JP2000255742A - 振動式部品供給装置における異物排除機構 - Google Patents
振動式部品供給装置における異物排除機構Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品が移送されるトラック上から異物を排除
できるようにした振動式部品供給装置の異物排除機構を
提供することである。 【解決手段】 振動によって部品Ａを単列、単層状態で
移送する第３トラック部材Ｔ3 のトラック３２に垂直の
基準面３３と、その基準面３３に微小部品Ａを押し付け
る傾斜角のついた移送面３４とを形成する。移送面３４
には上記基準面３３に沿って長く延び、幅寸法が部品Ａ
の最小寸法より小さい異物排出路４０を形成し、部品Ａ
から付着してトラック３２上に落下した異物や部品と共
にトラックＴ3 上に送り込まれた異物を上記異物排出路
４０から落下排出する。
できるようにした振動式部品供給装置の異物排除機構を
提供することである。 【解決手段】 振動によって部品Ａを単列、単層状態で
移送する第３トラック部材Ｔ3 のトラック３２に垂直の
基準面３３と、その基準面３３に微小部品Ａを押し付け
る傾斜角のついた移送面３４とを形成する。移送面３４
には上記基準面３３に沿って長く延び、幅寸法が部品Ａ
の最小寸法より小さい異物排出路４０を形成し、部品Ａ
から付着してトラック３２上に落下した異物や部品と共
にトラックＴ3 上に送り込まれた異物を上記異物排出路
４０から落下排出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、チップ電子部品
等の部品を整列供給する振動式部品供給装置における異
物排除機構に関するものである。
等の部品を整列供給する振動式部品供給装置における異
物排除機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】チップ抵抗やコンデンサ等のチップ電子
部品を含む微小部品を整列供給する部品供給装置とし
て、ボウルフィーダと直進フィーダとを組合せたものが
従来から知られている。
部品を含む微小部品を整列供給する部品供給装置とし
て、ボウルフィーダと直進フィーダとを組合せたものが
従来から知られている。
【０００３】ここで、ボウルフィーダは、内周に螺旋状
のトラックを有するボウルにねじり振動を付与して、ボ
ウル内に貯溜された微小部品を前記螺旋状トラックに沿
って移送させるようにしている。一方、直進フィーダ
は、直線状のトラック部材に直線状のトラックを形成
し、上記トラック部材を長さ方向に往復振動させて微小
部品をトラックに沿って移送させるようにしている。
のトラックを有するボウルにねじり振動を付与して、ボ
ウル内に貯溜された微小部品を前記螺旋状トラックに沿
って移送させるようにしている。一方、直進フィーダ
は、直線状のトラック部材に直線状のトラックを形成
し、上記トラック部材を長さ方向に往復振動させて微小
部品をトラックに沿って移送させるようにしている。
【０００４】上記のようなボウルフィーダと直進フィー
ダとを組合わせた振動式部品供給装置においては、普
通、ボウルフィーダのボウル内において、部品を整列
し、その整列された部品を直進フィーダによって単列単
層の状態で移送させるようにしている。
ダとを組合わせた振動式部品供給装置においては、普
通、ボウルフィーダのボウル内において、部品を整列
し、その整列された部品を直進フィーダによって単列単
層の状態で移送させるようにしている。
【０００５】ところで、ボウルフィーダのボウル内に貯
溜された多数の微小部品にはごみや埃が混入してる場合
があり、また、ボールに付与される振動によって部品同
士が衝突して破損し、その破損片が混入している場合が
ある。このような、ごみ、埃、破損片等の異物がトラッ
クに沿って移送されると、部品の移送に詰まりを生じ、
部品を次工程にコンスタントに供給することができなく
なる。
溜された多数の微小部品にはごみや埃が混入してる場合
があり、また、ボールに付与される振動によって部品同
士が衝突して破損し、その破損片が混入している場合が
ある。このような、ごみ、埃、破損片等の異物がトラッ
クに沿って移送されると、部品の移送に詰まりを生じ、
部品を次工程にコンスタントに供給することができなく
なる。
【０００６】そのような不都合を解消するため、特開平
１０−３１０２２６号公報に記載されたボウルフィーダ
においては、ボールの内周に形成された螺旋状トラック
の外周壁を切り欠いて非定常排出路を形成し、その非定
常排出路を開閉するゲート板の下端部に部品の最小寸法
より小さい切欠きを設け、上記ゲート板の閉鎖状態にお
いて、部品と共に移送されるごみ等の異物を非定常排出
路に排出するようにしている。
１０−３１０２２６号公報に記載されたボウルフィーダ
においては、ボールの内周に形成された螺旋状トラック
の外周壁を切り欠いて非定常排出路を形成し、その非定
常排出路を開閉するゲート板の下端部に部品の最小寸法
より小さい切欠きを設け、上記ゲート板の閉鎖状態にお
いて、部品と共に移送されるごみ等の異物を非定常排出
路に排出するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
記載されたボールフィーダにおいては、部品の表面にお
いて、螺旋状トラックの外周壁と非接触の表面に付着す
る異物や、上記外周壁と接触しないで移送される異物、
あるいは切欠きより大きい異物に対してはこれを排除で
きないという不都合がある。
記載されたボールフィーダにおいては、部品の表面にお
いて、螺旋状トラックの外周壁と非接触の表面に付着す
る異物や、上記外周壁と接触しないで移送される異物、
あるいは切欠きより大きい異物に対してはこれを排除で
きないという不都合がある。
【０００８】この発明の課題は、微小部品に混入して移
送され、あるいは部品から落下する異物をトラック上か
ら排除することができるようにした振動式部品供給装置
を提供することである。
送され、あるいは部品から落下する異物をトラック上か
ら排除することができるようにした振動式部品供給装置
を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、振動により部品を整列供給
する振動式部品供給装置において、前記部品が単列、単
層の状態で移送されるトラックに、異物を落下排出させ
る異物排出路を設け、その異物排出路の開口幅を部品の
最小寸法より小さくした構成を採用している。
めに、この発明においては、振動により部品を整列供給
する振動式部品供給装置において、前記部品が単列、単
層の状態で移送されるトラックに、異物を落下排出させ
る異物排出路を設け、その異物排出路の開口幅を部品の
最小寸法より小さくした構成を採用している。
【００１０】上記のように、微小部品が単列、単層状態
で移送されるトラックに異物排出路を設けることによっ
て、部品からトラック上に落下する異物あるいは部品と
共に移送される異物は上記異物排出路から落下するた
め、トラック上より異物を排除することができる。
で移送されるトラックに異物排出路を設けることによっ
て、部品からトラック上に落下する異物あるいは部品と
共に移送される異物は上記異物排出路から落下するた
め、トラック上より異物を排除することができる。
【００１１】ここで、部品を単列、単層の状態で移送す
るトラックに、ほぼ垂直の基準面と、その基準面に部品
を押し付ける傾斜角のついた移送面とを設け、その移送
面に異物排出路を設けてもよい。この場合、異物排出路
は基準面に沿って設けるのが好ましい。
るトラックに、ほぼ垂直の基準面と、その基準面に部品
を押し付ける傾斜角のついた移送面とを設け、その移送
面に異物排出路を設けてもよい。この場合、異物排出路
は基準面に沿って設けるのが好ましい。
【００１２】基準面および移送面を有するトラックにお
いて、上記基準面を一側面とする側壁に、部品の上面か
ら滑り落ちる異物をトラックの外部に誘導する誘導路を
設けておくことにより、部品上面から落下する異物も外
部に排除することができる。
いて、上記基準面を一側面とする側壁に、部品の上面か
ら滑り落ちる異物をトラックの外部に誘導する誘導路を
設けておくことにより、部品上面から落下する異物も外
部に排除することができる。
【００１３】また、トラックと、これに続く下流側トラ
ックとの間に異物排出路と連続する隙間を形成しておく
と、移送面上の異物をより確実に排除することができ
る。その隙間を部品の移送方向に対して所定の傾むきを
もって傾斜させておくことにより、トラックの相互間に
おける部品の乗り移りをスムーズに行なわせることがで
きると共に、異物排出路の開口に引っ掛かった状態で移
送されるサイズの大きい異物でもトラック上から確実に
排除することができる。
ックとの間に異物排出路と連続する隙間を形成しておく
と、移送面上の異物をより確実に排除することができ
る。その隙間を部品の移送方向に対して所定の傾むきを
もって傾斜させておくことにより、トラックの相互間に
おける部品の乗り移りをスムーズに行なわせることがで
きると共に、異物排出路の開口に引っ掛かった状態で移
送されるサイズの大きい異物でもトラック上から確実に
排除することができる。
【００１４】なお、トラックの接続部間に形成された隙
間を異物排出路としてもよい。この場合も隙間を部品の
移送方向に対して傾斜させて大きいサイズの異物も排除
できるようにしておくのが好ましい。
間を異物排出路としてもよい。この場合も隙間を部品の
移送方向に対して傾斜させて大きいサイズの異物も排除
できるようにしておくのが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１６】図１は、振動式部品供給装置の概略図を示
す。この振動式部品供給装置１は、図２に示す部品Ａを
整列供給に使用される。ここで、部品Ａはチップ抵抗か
ら成る微小部品であって、厚みＴが０．２５ｍｍ、幅Ｗ
が０．３ｍｍ、長さＬが０．６ｍｍ程度の寸法とされ、
表面側に抵抗体ａが埋め込まれて表裏面の向きを有して
いる。
す。この振動式部品供給装置１は、図２に示す部品Ａを
整列供給に使用される。ここで、部品Ａはチップ抵抗か
ら成る微小部品であって、厚みＴが０．２５ｍｍ、幅Ｗ
が０．３ｍｍ、長さＬが０．６ｍｍ程度の寸法とされ、
表面側に抵抗体ａが埋め込まれて表裏面の向きを有して
いる。
【００１７】振動式部品供給装置１は、ボウルフィーダ
１０と直進フィーダ２０とから成る。ボウルフィーダ１
０はボウル１１の内周に螺旋状のトラック１２を形成
し、上記ボール１１にねじり振動を与えて、ボール１１
内に貯溜された微小部品Ａをトラック１２に沿って移送
させるようにしている。トラック１２の微小部品Ａの排
出部には受け渡しガイド１３が接続されている。受け渡
しガイド１３にはＶ溝から成るトラック１４が形成さ
れ、そのトラック１４の排出端に直進フィーダ２０が接
続されている。
１０と直進フィーダ２０とから成る。ボウルフィーダ１
０はボウル１１の内周に螺旋状のトラック１２を形成
し、上記ボール１１にねじり振動を与えて、ボール１１
内に貯溜された微小部品Ａをトラック１２に沿って移送
させるようにしている。トラック１２の微小部品Ａの排
出部には受け渡しガイド１３が接続されている。受け渡
しガイド１３にはＶ溝から成るトラック１４が形成さ
れ、そのトラック１４の排出端に直進フィーダ２０が接
続されている。
【００１８】直進フィーダ２０は、トラフ２１を有し、
このトラフ２１は長さ方向に往復振動されるようになっ
ている。
このトラフ２１は長さ方向に往復振動されるようになっ
ている。
【００１９】トラフ２１の上面には溝から成る排出路２
２が設けられ、その排出路２２の一側上部に第１トラッ
ク部材Ｔ1 乃至第４トラック部材Ｔ4 が設けられ、受渡
しガイド１３のトラック溝１４から第１トラック部材Ｔ
1 上に送り込まれた微小部品Ａは、トラフ２１に付与さ
れる往復振動によって第１トラック部材Ｔ1 から第４ト
ラック部材Ｔ4 に順に移送される。
２が設けられ、その排出路２２の一側上部に第１トラッ
ク部材Ｔ1 乃至第４トラック部材Ｔ4 が設けられ、受渡
しガイド１３のトラック溝１４から第１トラック部材Ｔ
1 上に送り込まれた微小部品Ａは、トラフ２１に付与さ
れる往復振動によって第１トラック部材Ｔ1 から第４ト
ラック部材Ｔ4 に順に移送される。
【００２０】図３（Ｉ）、（II）は、第１トラック部材
Ｔ1 の詳細を示す。この第１トラック部材Ｔ1 は、断面
が角形の第１ガイド部材２３と、その第１ガイド部材２
３の側面に衝合された断面が角形の第２ガイド部材２４
とから成り、前記第１ガイド部材２３と第２ガイド部材
２４はトラフ２１の排出路２２の一側上部に設けられた
傾斜面２５上に取付けられている。
Ｔ1 の詳細を示す。この第１トラック部材Ｔ1 は、断面
が角形の第１ガイド部材２３と、その第１ガイド部材２
３の側面に衝合された断面が角形の第２ガイド部材２４
とから成り、前記第１ガイド部材２３と第２ガイド部材
２４はトラフ２１の排出路２２の一側上部に設けられた
傾斜面２５上に取付けられている。
【００２１】第１ガイド部材２３と第２ガイド部材２４
は高さがほぼ等しく、そのガイド部材２３、２４の衝合
面上にＶ溝から成るトラック２６が形成されている。ト
ラック２６は９０°の角度で交わる第１移送面２６ａと
第２移送面２６ｂを有し、各移送面２６ａ、２６ｂの幅
寸法は、微小部品Ａの幅寸法にほぼ等しくなっている。
は高さがほぼ等しく、そのガイド部材２３、２４の衝合
面上にＶ溝から成るトラック２６が形成されている。ト
ラック２６は９０°の角度で交わる第１移送面２６ａと
第２移送面２６ｂを有し、各移送面２６ａ、２６ｂの幅
寸法は、微小部品Ａの幅寸法にほぼ等しくなっている。
【００２２】第２ガイド部材２４には、第２移送面２６
ｂの一側で開口して微小部品Ａの移送方向に長いスリッ
ト２７が形成されている。スリット２７は前記傾斜面２
５に形成された溝２８と連通している。
ｂの一側で開口して微小部品Ａの移送方向に長いスリッ
ト２７が形成されている。スリット２７は前記傾斜面２
５に形成された溝２８と連通している。
【００２３】上記のように、トラック２６に幅寸法が微
小部品Ａの幅寸法に等しい第１移送面２６ａと第２移送
面２６ｂを設けることによって、受渡しガイド１３のト
ラック１４から第１トラック部材Ｔ1 のトラック２６に
微小部品Ａが送り込まれ、その微小部品Ａがトラック２
６に沿って移送されるとき、幅方向や厚み方向を進行方
向に向けて移動する微小部品Ａは第１ガイド部材２３の
上面から排出路２２に落下するか、あるいはスリット２
７から溝２８を通って排出路２２に落下する。したがっ
て、長さ方向を進行方向に向けた微小部品Ａのみがトラ
ック２６に沿って移送され、そのトラック２６からこれ
に続く第２トラック部材Ｔ2 に送り込まれる。
小部品Ａの幅寸法に等しい第１移送面２６ａと第２移送
面２６ｂを設けることによって、受渡しガイド１３のト
ラック１４から第１トラック部材Ｔ1 のトラック２６に
微小部品Ａが送り込まれ、その微小部品Ａがトラック２
６に沿って移送されるとき、幅方向や厚み方向を進行方
向に向けて移動する微小部品Ａは第１ガイド部材２３の
上面から排出路２２に落下するか、あるいはスリット２
７から溝２８を通って排出路２２に落下する。したがっ
て、長さ方向を進行方向に向けた微小部品Ａのみがトラ
ック２６に沿って移送され、そのトラック２６からこれ
に続く第２トラック部材Ｔ2 に送り込まれる。
【００２４】図４（Ｉ）、（II）は第２トラック部材Ｔ
2 の詳細を示す。この第２トラック部材Ｔ2 はトラフ２
１の排出路２２底面と段差をもって形成された支持面２
９に支持されている。この第２トラック部材Ｔ2 は溝か
ら成る直線状のトラック３０を上側に有し、そのトラッ
ク３０の底面３１は円弧状とされている。
2 の詳細を示す。この第２トラック部材Ｔ2 はトラフ２
１の排出路２２底面と段差をもって形成された支持面２
９に支持されている。この第２トラック部材Ｔ2 は溝か
ら成る直線状のトラック３０を上側に有し、そのトラッ
ク３０の底面３１は円弧状とされている。
【００２５】このため、第１トラック部材Ｔ1 のトラッ
ク２６における第１移送面２６ａと第２移送面２６ｂの
いずれかに表裏面を接触させて搬送されてきた微小部品
Ａが第２トラック部材Ｔ2 のトラック３０に送り込まれ
ると、微小部品Ａは表裏面が上下の向きとされ、表裏の
向きが規制された状態でトラック３０に移送され、その
トラック３０からこれに続く第３トラック部材Ｔ3 に移
送される。
ク２６における第１移送面２６ａと第２移送面２６ｂの
いずれかに表裏面を接触させて搬送されてきた微小部品
Ａが第２トラック部材Ｔ2 のトラック３０に送り込まれ
ると、微小部品Ａは表裏面が上下の向きとされ、表裏の
向きが規制された状態でトラック３０に移送され、その
トラック３０からこれに続く第３トラック部材Ｔ3 に移
送される。
【００２６】図５（Ｉ）、（II）および図６（Ｉ）、
（II）は第３トラック部材Ｔ3 の詳細を示す。この第３
トラック部材Ｔ3 は直線状のトラック３２を有する。ト
ラック３２には、ほぼ垂直の基準面３３と、その基準面
３３に微小部品Ａを押し付ける傾斜面のついた移送面３
４が設けられている。
（II）は第３トラック部材Ｔ3 の詳細を示す。この第３
トラック部材Ｔ3 は直線状のトラック３２を有する。ト
ラック３２には、ほぼ垂直の基準面３３と、その基準面
３３に微小部品Ａを押し付ける傾斜面のついた移送面３
４が設けられている。
【００２７】基準面３３は第１ガイド部材３５の一側に
形成され、一方、移送面３４は第２ガイド部材３６の上
側に設けられている。
形成され、一方、移送面３４は第２ガイド部材３６の上
側に設けられている。
【００２８】第１ガイド部材３５と第２ガイド部材３６
は、トラフ２１の排出路２２における底面と段差をもっ
て形成された支持面３７上に載置され、両ガイド部材３
５、３６の対向面間に薄肉厚の間隔ピース３８を挟み込
む状態でボルト３９の締付けによりトラフ２１に固定さ
れている。このとき、第１ガイド部材３５と第２ガイド
部材３６の対向面間には全体にわたって間隔ピース３８
の厚みに相当する間隔が形成され、その間隔が異物排出
路４０とされている。
は、トラフ２１の排出路２２における底面と段差をもっ
て形成された支持面３７上に載置され、両ガイド部材３
５、３６の対向面間に薄肉厚の間隔ピース３８を挟み込
む状態でボルト３９の締付けによりトラフ２１に固定さ
れている。このとき、第１ガイド部材３５と第２ガイド
部材３６の対向面間には全体にわたって間隔ピース３８
の厚みに相当する間隔が形成され、その間隔が異物排出
路４０とされている。
【００２９】第３トラック部材Ｔ3 のトラック３２に沿
って移送される微小部品Ａの移送路上には光電センサ４
１が設けられている。光電センサ４１はトラック３２に
そって移送される微小部品Ａの表裏を判別し、裏面を上
向きとして移送される微小部品Ａを検出すると、第１ガ
イド部材３５に形成されたノズル４２に圧縮エアが送ら
れ、そのノズル４２から噴射する圧縮エアによって微小
部材Ａがトラック３２から吹き飛ばされて排出路２２に
排出されるようになっている。
って移送される微小部品Ａの移送路上には光電センサ４
１が設けられている。光電センサ４１はトラック３２に
そって移送される微小部品Ａの表裏を判別し、裏面を上
向きとして移送される微小部品Ａを検出すると、第１ガ
イド部材３５に形成されたノズル４２に圧縮エアが送ら
れ、そのノズル４２から噴射する圧縮エアによって微小
部材Ａがトラック３２から吹き飛ばされて排出路２２に
排出されるようになっている。
【００３０】前記第２トラック部材Ｔ2 のトラック３０
から第３トラック部材Ｔ3 のトラック３２に微小部品Ａ
が送り込まれると、この微小部品Ａは図５（II）に示す
ように、移送面３４に下面が支持され、外周の一つの稜
線が基準面３３に接触する状態でトラック３２に沿って
単列、単層の状態で移送される。このとき、トラック３
２には基準面３３に沿って異物排出路４０が設けられて
いるため、微小部品Ａの基準面３３と対向する一側面や
移送方向前後の端面に付着する異物Ｂが振動によりトラ
ック３２上に落下し、あるいは、微小部品Ａと共にトラ
ック２６に送り込まれた小さな異物は異物排出路４０か
ら落下排出される。
から第３トラック部材Ｔ3 のトラック３２に微小部品Ａ
が送り込まれると、この微小部品Ａは図５（II）に示す
ように、移送面３４に下面が支持され、外周の一つの稜
線が基準面３３に接触する状態でトラック３２に沿って
単列、単層の状態で移送される。このとき、トラック３
２には基準面３３に沿って異物排出路４０が設けられて
いるため、微小部品Ａの基準面３３と対向する一側面や
移送方向前後の端面に付着する異物Ｂが振動によりトラ
ック３２上に落下し、あるいは、微小部品Ａと共にトラ
ック２６に送り込まれた小さな異物は異物排出路４０か
ら落下排出される。
【００３１】また、微小部品Ａの他側面に付着する異物
は第２ガイド部材３６の側面に沿って落下排出される。
は第２ガイド部材３６の側面に沿って落下排出される。
【００３２】ここで、異物排出路４０の上側の開口より
大きい異物は、その開口に引っ掛かって落下せず、異物
排出路４０の開口に沿って下流側に搬送される。
大きい異物は、その開口に引っ掛かって落下せず、異物
排出路４０の開口に沿って下流側に搬送される。
【００３３】図６（Ｉ）、（II）に示すように、第３ト
ラック部材Ｔ3 と、これに続く第４トラック部材Ｔ4 と
の間に前記異物排出路４０に連通する隙間４３が形成さ
れている。隙間４３は微小部品Ａの移送方向に対して所
要の傾きをもって傾斜している。このため、異物排出路
４０の開口に引っ掛かって下流側に送られるサイズの大
きな異物Ｂは、上記隙間４３に沿って送られてトラック
３２から排出される。
ラック部材Ｔ3 と、これに続く第４トラック部材Ｔ4 と
の間に前記異物排出路４０に連通する隙間４３が形成さ
れている。隙間４３は微小部品Ａの移送方向に対して所
要の傾きをもって傾斜している。このため、異物排出路
４０の開口に引っ掛かって下流側に送られるサイズの大
きな異物Ｂは、上記隙間４３に沿って送られてトラック
３２から排出される。
【００３４】図７は、第３トラック部材Ｔ3 の他の例を
示す。この例においては、一側面が基準面３３とされた
第３ガイド部材４４の上記基準面３３に、上側が移送面
３４とされた第４ガイド部材４５の側面を重ね合わせて
ボルトの締付けにより結合し、第４ガイド部材４５の第
３ガイド部材４４と対向する側面に第４ガイド部材４５
の上部を薄肉厚とする段４６を設けて、第３ガイド部材
４４と第４ガイド部材４５の対向面間に隙間を形成し、
この隙間を異物排出路４０としている。
示す。この例においては、一側面が基準面３３とされた
第３ガイド部材４４の上記基準面３３に、上側が移送面
３４とされた第４ガイド部材４５の側面を重ね合わせて
ボルトの締付けにより結合し、第４ガイド部材４５の第
３ガイド部材４４と対向する側面に第４ガイド部材４５
の上部を薄肉厚とする段４６を設けて、第３ガイド部材
４４と第４ガイド部材４５の対向面間に隙間を形成し、
この隙間を異物排出路４０としている。
【００３５】また、第３ガイド部材４４に微小部品Ａの
上面に沿って滑り落ちる異物Ｂを外部に誘導する誘導路
４７を設けている。誘導路４７は第３ガイド部材４４に
微小部品Ａの上側面と連続する傾斜面４８を設け、この
傾斜面４８の下部に落下孔４９を形成すると共に、第３
ガイド部材４４の両側面に貫通して、上記落下口４９お
よび異物排出路４０のそれぞれに連通する傾斜状の排出
孔５０を設けている。
上面に沿って滑り落ちる異物Ｂを外部に誘導する誘導路
４７を設けている。誘導路４７は第３ガイド部材４４に
微小部品Ａの上側面と連続する傾斜面４８を設け、この
傾斜面４８の下部に落下孔４９を形成すると共に、第３
ガイド部材４４の両側面に貫通して、上記落下口４９お
よび異物排出路４０のそれぞれに連通する傾斜状の排出
孔５０を設けている。
【００３６】上記のように構成すると、微小部品Ａの上
側面から滑り落ちる異物Ｂは傾斜面４８上に排出される
と共に、微小部品Ａの両側面や両端面から落下する異物
Ｂは、異物排出路４０および第４ガイド部材４５の側面
に沿って落下するため、微小部品Ａから落下する異物Ｂ
が第３トラック部材Ｔ3 のトラック３２に沿って移送さ
れるのを防止することができる。
側面から滑り落ちる異物Ｂは傾斜面４８上に排出される
と共に、微小部品Ａの両側面や両端面から落下する異物
Ｂは、異物排出路４０および第４ガイド部材４５の側面
に沿って落下するため、微小部品Ａから落下する異物Ｂ
が第３トラック部材Ｔ3 のトラック３２に沿って移送さ
れるのを防止することができる。
【００３７】また、傾斜面４８上に排出された異物は落
下口４９から排出孔５０に排出されると共に、異物排出
路４０に落下した異物は上記排出孔５０に排出される。
このため、トラフ２１に上記排出孔５０と連通する傾斜
孔５１を設けておくことにより、異物Ｂをトラフ２１の
外部に排出することができ、トラフ２１の排出路２２に
沿って移送される微小部品Ａに上記異物Ｂが混入するの
を防止することができる。
下口４９から排出孔５０に排出されると共に、異物排出
路４０に落下した異物は上記排出孔５０に排出される。
このため、トラフ２１に上記排出孔５０と連通する傾斜
孔５１を設けておくことにより、異物Ｂをトラフ２１の
外部に排出することができ、トラフ２１の排出路２２に
沿って移送される微小部品Ａに上記異物Ｂが混入するの
を防止することができる。
【００３８】微小部品Ａが図４および図７に示す第３ト
ラックＴ3 に沿って移送されるとき、その第３トラック
部材Ｔ3 のトラック３２上に設けた光電センサ４１は微
小部品Ａの表裏を判別し、裏面を上向きとして送られる
微小部品Ａはノズル４２から噴射される圧縮エアで吹き
飛ばされるため、表裏を上向きとした微小部品Ａのみが
第３トラック部材Ｔ3 に続く第４トラック部材Ｔ4 に送
り込まれる。
ラックＴ3 に沿って移送されるとき、その第３トラック
部材Ｔ3 のトラック３２上に設けた光電センサ４１は微
小部品Ａの表裏を判別し、裏面を上向きとして送られる
微小部品Ａはノズル４２から噴射される圧縮エアで吹き
飛ばされるため、表裏を上向きとした微小部品Ａのみが
第３トラック部材Ｔ3 に続く第４トラック部材Ｔ4 に送
り込まれる。
【００３９】図６（Ｉ）乃至（III ）に示すように、第
４トラック部材Ｔ4 は薄板５２の両側に一対のガイド板
５３、５４を重ね合わせて結合し、薄板５２上に形成さ
れたトラック５５の上側開口を一対のガイド板５３、５
４上に重ね合わせた蓋体５６で閉鎖している。
４トラック部材Ｔ4 は薄板５２の両側に一対のガイド板
５３、５４を重ね合わせて結合し、薄板５２上に形成さ
れたトラック５５の上側開口を一対のガイド板５３、５
４上に重ね合わせた蓋体５６で閉鎖している。
【００４０】上記トラック５５は第３トラック部材Ｔ3
のトラック３２から送られる微小部品を貯溜する。
のトラック３２から送られる微小部品を貯溜する。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、部
品が単列、単層の状態で移送されるトラックに異物排出
路を設けたことによって、部品の表面からトラック上に
落下する異物および部品と共に移送される異物をトラッ
ク上からほぼ確実に排除することができる。
品が単列、単層の状態で移送されるトラックに異物排出
路を設けたことによって、部品の表面からトラック上に
落下する異物および部品と共に移送される異物をトラッ
ク上からほぼ確実に排除することができる。
【００４２】また、トラックの接続部間に上流側トラッ
クに形成された異物排出路と連通する隙間を形成し、そ
の隙間を部品の移送方向に対して所要の傾きをもって傾
斜させることにより、異物排出路に落ちきらずに引っ掛
かった状態で移送されるサイズの大きい異物でもトラッ
ク上から確実に排除することができる。
クに形成された異物排出路と連通する隙間を形成し、そ
の隙間を部品の移送方向に対して所要の傾きをもって傾
斜させることにより、異物排出路に落ちきらずに引っ掛
かった状態で移送されるサイズの大きい異物でもトラッ
ク上から確実に排除することができる。
【図１】この発明に係る異物排除機構が設けられた振動
式部品供給装置を概略的に示す平面図
式部品供給装置を概略的に示す平面図
【図２】振動式部品供給装置によって整列供給される部
品の斜視図
品の斜視図
【図３】（Ｉ）は図１のIII −III 線に沿った断面図、
（II）は第１トラック部材の拡大断面図
（II）は第１トラック部材の拡大断面図
【図４】（Ｉ）は図１のIV−IV線に沿った断面図、（I
I）は第２トラック部材の拡大断面図
I）は第２トラック部材の拡大断面図
【図５】（Ｉ）は図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図、（I
I）は第３トラック部材のトラックの拡大断面図
I）は第３トラック部材のトラックの拡大断面図
【図６】（Ｉ）は図１に示す振動式部品供給装置の第３
トラック部材と第４トラック部材の接続部を示す平面
図、（II）は正面図、（III ）は（II）のVI−VI線に沿
った断面図
トラック部材と第４トラック部材の接続部を示す平面
図、（II）は正面図、（III ）は（II）のVI−VI線に沿
った断面図
【図７】（Ｉ）は振動式部品供給装置の第３トラック部
材の他の例を示す断面図、（II）は第３トラック部材の
トラックの拡大断面図
材の他の例を示す断面図、（II）は第３トラック部材の
トラックの拡大断面図
Ｔ3 第３トラック部材 ３３ 基準面 ３４ 移送面 ４０ 異物排出路 ４２ 隙間 ４６ 誘導路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F037 AA00 BA03 BA15 BA17 CB03 3F080 AA13 BB05 BB06 CB03 DA18 5E313 AA03 AA21 CC02 CC04 CD01 DD03 DD06 DD08 DD10 DD11 DD21 DD22 DD41 DD50
Claims (6)
- 【請求項１】 振動により部品を整列供給する振動式部
品供給装置において、前記部品が単列、単層の状態で移
送されるトラックに、異物を落下排出させる異物排出路
を設け、その異物排出路の開口幅を部品の最小寸法より
小さくしたことを特徴とする振動式部品供給装置におけ
る異物排除機構。 - 【請求項２】 前記トラックが、ほぼ垂直の基準面と、
その基準面に対して部品を押し付ける傾斜角のついた移
送面を有し、その移送面に異物排出路を設けたことを特
徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置における
異物排除機構。 - 【請求項３】 前記基準面が形成された側壁に、部品の
上面から滑り移動する異物をトラック外部に誘導する誘
導路を設けたことを特徴とする請求項２に記載の振動式
部品供給装置における異物排除機構。 - 【請求項４】 前記トラックと、それに続く下流側トラ
ックの接続部間に前記異物排出路に連続する隙間を形成
したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
の振動式部品供給装置における異物排除機構。 - 【請求項５】 前記隙間が部品の進行方向に対して所定
の角度をもって傾斜していることを特徴とする請求項４
に記載の振動部品供給装置における異物排除機構。 - 【請求項６】 前記異物排出路が、部品を単列単層状態
で移送するトラックと、そのトラックに続く下流側トラ
ックの接続部間に形成された隙間から成る請求項１に記
載の振動式部品供給装置における異物の排除機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11066588A JP2000255742A (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | 振動式部品供給装置における異物排除機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11066588A JP2000255742A (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | 振動式部品供給装置における異物排除機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000255742A true JP2000255742A (ja) | 2000-09-19 |
Family
ID=13320259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11066588A Pending JP2000255742A (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | 振動式部品供給装置における異物排除機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000255742A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006213500A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd | 直線搬送機構及びこれを備えた搬送装置 |
-
1999
- 1999-03-12 JP JP11066588A patent/JP2000255742A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006213500A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd | 直線搬送機構及びこれを備えた搬送装置 |
| JP4611764B2 (ja) * | 2005-02-07 | 2011-01-12 | 第一実業ビスウィル株式会社 | 直線搬送機構及びこれを備えた搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040322 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070116 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070724 |