JPH07206144A - 物品の姿勢揃え装置および検査装置 - Google Patents
物品の姿勢揃え装置および検査装置Info
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- JPH07206144A JPH07206144A JP621994A JP621994A JPH07206144A JP H07206144 A JPH07206144 A JP H07206144A JP 621994 A JP621994 A JP 621994A JP 621994 A JP621994 A JP 621994A JP H07206144 A JPH07206144 A JP H07206144A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 錠剤等の物品を特定の姿勢に自動的に揃える
ことができ、しかも構成が極めて簡単な姿勢揃え装置、
およびそれを備えた物品の検査装置を提供すること。 【構成】 錠剤Ｗが矢印Ｂ方向に滑って移動するガイド
溝の底部１３Ａに、矢印Ｂ方向に対して傾斜する棒状体
１４を埋設し、平面である側面Ｗ3 ，Ｗ4 のいずれかを
底面として錠剤Ｗが滑ってきたときに、棒状体１４が錠
剤Ｗを側壁１３Ｂに向って押圧移動させて転倒させる。
ことができ、しかも構成が極めて簡単な姿勢揃え装置、
およびそれを備えた物品の検査装置を提供すること。 【構成】 錠剤Ｗが矢印Ｂ方向に滑って移動するガイド
溝の底部１３Ａに、矢印Ｂ方向に対して傾斜する棒状体
１４を埋設し、平面である側面Ｗ3 ，Ｗ4 のいずれかを
底面として錠剤Ｗが滑ってきたときに、棒状体１４が錠
剤Ｗを側壁１３Ｂに向って押圧移動させて転倒させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、錠剤等の物品の姿勢を
揃える姿勢揃え装置、およびその姿勢揃え装置を備えた
物品の検査装置に関するものである。
揃える姿勢揃え装置、およびその姿勢揃え装置を備えた
物品の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば、上下面が凸曲面とさ
れた平面円形の錠剤を検査すべく、その錠剤を反転させ
る装置として、実開昭５７−７１１２７号公報に記載の
ものが知られている。
れた平面円形の錠剤を検査すべく、その錠剤を反転させ
る装置として、実開昭５７−７１１２７号公報に記載の
ものが知られている。
【０００３】かかる装置は、錠剤を搬送するベルトコン
ベアの上方位置にスローブバーを備えており、一方の凸
曲面を底面とした安定姿勢のまま搬送されてくる錠剤を
スローブバーによって徐々に起立させて、その錠剤を裏
返すように１８０°反転させる構成となっている。反転
された錠剤は、その他方の凸曲面を底面とした安定姿勢
となって検査工程に送られる。なお、その錠剤は、上下
の凸曲面のいずれかを底面として載置されたときのみに
安定し、その他の載置姿勢では不安定となる。したがっ
て、その錠剤は、例えば９０°の反転途中において安定
することなく、確実に１８０°反転することになる。
ベアの上方位置にスローブバーを備えており、一方の凸
曲面を底面とした安定姿勢のまま搬送されてくる錠剤を
スローブバーによって徐々に起立させて、その錠剤を裏
返すように１８０°反転させる構成となっている。反転
された錠剤は、その他方の凸曲面を底面とした安定姿勢
となって検査工程に送られる。なお、その錠剤は、上下
の凸曲面のいずれかを底面として載置されたときのみに
安定し、その他の載置姿勢では不安定となる。したがっ
て、その錠剤は、例えば９０°の反転途中において安定
することなく、確実に１８０°反転することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、上下
面が凸曲面とされ、かつ左右の側面が比較的大きな平面
とされた異形状の錠剤が製造されるようになってきた。
このような形状の錠剤は、上下面を底面として載置した
ときに安定すると共に、左右の側面を底面として載置し
たときにも安定することになる。したがって、例えば、
その錠剤の上下の凸曲面のいずれかを底面として載置し
た姿勢を錠剤の検査姿勢として特定した場合には、左右
の側面を底面として載置されている錠剤の不適切な姿勢
を直して、それを検査姿勢に揃える必要がある。
面が凸曲面とされ、かつ左右の側面が比較的大きな平面
とされた異形状の錠剤が製造されるようになってきた。
このような形状の錠剤は、上下面を底面として載置した
ときに安定すると共に、左右の側面を底面として載置し
たときにも安定することになる。したがって、例えば、
その錠剤の上下の凸曲面のいずれかを底面として載置し
た姿勢を錠剤の検査姿勢として特定した場合には、左右
の側面を底面として載置されている錠剤の不適切な姿勢
を直して、それを検査姿勢に揃える必要がある。
【０００５】しかし、従来は、このような異形状の錠剤
を特定の検査姿勢に自動的に揃えるための装置はなく、
その出現が望まれていた。仮りに、前述した従来の装置
を用いた場合には、錠剤の姿勢の如何に拘らず、その錠
剤をスローブバーが単に９０°回転させるだけとなっ
て、到底、錠剤を特定の姿勢に揃えることはできない。
を特定の検査姿勢に自動的に揃えるための装置はなく、
その出現が望まれていた。仮りに、前述した従来の装置
を用いた場合には、錠剤の姿勢の如何に拘らず、その錠
剤をスローブバーが単に９０°回転させるだけとなっ
て、到底、錠剤を特定の姿勢に揃えることはできない。
【０００６】本発明の目的は、錠剤等の物品を特定の姿
勢に自動的に揃えることができ、しかも構成が極めて簡
単な姿勢揃え装置、およびそれを備えた物品の検査装置
を提供することにある。
勢に自動的に揃えることができ、しかも構成が極めて簡
単な姿勢揃え装置、およびそれを備えた物品の検査装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の物品の姿勢揃え
装置は、断面略多角形とされかつ載置されたときに底面
となり得る複数の側面部の内の少なくとも１つが凸状面
とされた物品の姿勢を揃える物品の姿勢揃え装置であっ
て、前記物品を搬送するガイド溝と、前記ガイド溝の底
部に該ガイド溝の長さ方向に対して傾斜して設けられ、
前記物品が前記凸状面を底面として移送されたときに該
底面の下に入り込み、かつ前記物品が前記凸状面を除く
他の側面部を底面として移送されたときに、該底面の下
に入り込まずに前記物品を前記ガイド溝の側壁に向って
押圧移動させる傾斜凸部と、前記ガイド溝の側壁に設け
られて、該側壁に向って移動されてくる前記物品に当接
して該物品を転倒させる当接部とを備えてなることを特
徴とする。
装置は、断面略多角形とされかつ載置されたときに底面
となり得る複数の側面部の内の少なくとも１つが凸状面
とされた物品の姿勢を揃える物品の姿勢揃え装置であっ
て、前記物品を搬送するガイド溝と、前記ガイド溝の底
部に該ガイド溝の長さ方向に対して傾斜して設けられ、
前記物品が前記凸状面を底面として移送されたときに該
底面の下に入り込み、かつ前記物品が前記凸状面を除く
他の側面部を底面として移送されたときに、該底面の下
に入り込まずに前記物品を前記ガイド溝の側壁に向って
押圧移動させる傾斜凸部と、前記ガイド溝の側壁に設け
られて、該側壁に向って移動されてくる前記物品に当接
して該物品を転倒させる当接部とを備えてなることを特
徴とする。
【０００８】本発明の物品の検査装置は、上記物品の姿
勢揃え装置と、前記姿勢揃え装置のガイド溝を通って移
送されてくる前記物品の形状を検査する検査手段とを備
えてなることを特徴とする。
勢揃え装置と、前記姿勢揃え装置のガイド溝を通って移
送されてくる前記物品の形状を検査する検査手段とを備
えてなることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明によれば、例えば、上下面が凸曲面とさ
れかつ左右の側面が比較的大きな平面とされているよう
な錠剤等の物品を取り扱いの対象とし、その物品がガイ
ド溝内を移動する姿勢に応じて、ガイド溝の底部に設け
た傾斜凸部が物品を転倒させるべく押圧移動させたりし
なかったりすることにより、そのような形状の物品を極
めて簡易な構成によって特定の検査姿勢等に揃える。
れかつ左右の側面が比較的大きな平面とされているよう
な錠剤等の物品を取り扱いの対象とし、その物品がガイ
ド溝内を移動する姿勢に応じて、ガイド溝の底部に設け
た傾斜凸部が物品を転倒させるべく押圧移動させたりし
なかったりすることにより、そのような形状の物品を極
めて簡易な構成によって特定の検査姿勢等に揃える。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１から図６は、本発明の第１実施例を説
明するための図であり、本実施例では、平面楕円形の錠
剤Ｗを対象物品として扱う。
明するための図であり、本実施例では、平面楕円形の錠
剤Ｗを対象物品として扱う。
【００１２】そこで、まず、その錠剤Ｗについて説明す
る（図３参照）。図３（ａ）は錠剤Ｗの側面図、同図
（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は側面図である。錠剤Ｗ
は、平面楕円形かつ断面略四角形とされ、その上下面Ｗ
1 ，Ｗ2 が凸曲面、その左右の側面Ｗ3 ，Ｗ4 が比較的
大きな平面とされている。したがって、この錠剤Ｗは、
図３（ｃ）のように上下面Ｗ1 ，Ｗ2 のいずれかを底面
として載置できると共に、同図（ｄ）のように左右の側
面Ｗ3 ，Ｗ4 のいずれかを底面としても載置できること
になる。そして、図３（ｃ）のような載置姿勢は、後述
するように錠剤Ｗの外観形状を検査するための検査姿勢
となる。
る（図３参照）。図３（ａ）は錠剤Ｗの側面図、同図
（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は側面図である。錠剤Ｗ
は、平面楕円形かつ断面略四角形とされ、その上下面Ｗ
1 ，Ｗ2 が凸曲面、その左右の側面Ｗ3 ，Ｗ4 が比較的
大きな平面とされている。したがって、この錠剤Ｗは、
図３（ｃ）のように上下面Ｗ1 ，Ｗ2 のいずれかを底面
として載置できると共に、同図（ｄ）のように左右の側
面Ｗ3 ，Ｗ4 のいずれかを底面としても載置できること
になる。そして、図３（ｃ）のような載置姿勢は、後述
するように錠剤Ｗの外観形状を検査するための検査姿勢
となる。
【００１３】図１は、このような錠剤Ｗを検査するため
の検査装置全体の斜視図であり、その検査装置に、錠剤
Ｗを検査姿勢に揃えるための姿勢揃え装置１０が組込ま
れている。
の検査装置全体の斜視図であり、その検査装置に、錠剤
Ｗを検査姿勢に揃えるための姿勢揃え装置１０が組込ま
れている。
【００１４】図１において、１は錠剤Ｗを収容するホッ
パーであり、そのホッパー１内の錠剤Ｗは、振動器２に
よって上下に加振されるシュート３上を矢印Ａ方向に滑
って、搬送レール１１上に送られる。シュート３には、
欠損等が生じた錠剤Ｗをふるい落すためのふるい５が備
えられている。レール１１は、上下方向に振動する振動
器１２上に備えられて、図１中の左側から右側に向うに
したがって下方に傾斜している。そして、このレール１
１には、その長手方向に延在する左右の２つのガイド溝
１３，１３が形成されている。ガイド溝１３は、図２に
示すように、底部１３Ａと左右の側壁１３Ｂ，１３Ｂに
よって断面略Ｕ字状に形成されている。側壁１３Ｂの内
面の一部は、後述するように棒状体１４との協働によっ
て錠剤Ｗを転倒させるための当接部となっている。ま
た、底部１３Ａの図１中の右端には、下方へ傾斜する傾
斜面１３Ｄが形成されている。また、ガイド溝１３の両
側には、上方に開く傾斜面部１１Ａ，１１Ａが形成さ
れ、さらにレール１１の両側部には、錠剤Ｗの飛び出し
を防止するための壁１１Ｂ，１１Ｂが設けられている。
パーであり、そのホッパー１内の錠剤Ｗは、振動器２に
よって上下に加振されるシュート３上を矢印Ａ方向に滑
って、搬送レール１１上に送られる。シュート３には、
欠損等が生じた錠剤Ｗをふるい落すためのふるい５が備
えられている。レール１１は、上下方向に振動する振動
器１２上に備えられて、図１中の左側から右側に向うに
したがって下方に傾斜している。そして、このレール１
１には、その長手方向に延在する左右の２つのガイド溝
１３，１３が形成されている。ガイド溝１３は、図２に
示すように、底部１３Ａと左右の側壁１３Ｂ，１３Ｂに
よって断面略Ｕ字状に形成されている。側壁１３Ｂの内
面の一部は、後述するように棒状体１４との協働によっ
て錠剤Ｗを転倒させるための当接部となっている。ま
た、底部１３Ａの図１中の右端には、下方へ傾斜する傾
斜面１３Ｄが形成されている。また、ガイド溝１３の両
側には、上方に開く傾斜面部１１Ａ，１１Ａが形成さ
れ、さらにレール１１の両側部には、錠剤Ｗの飛び出し
を防止するための壁１１Ｂ，１１Ｂが設けられている。
【００１５】ガイド溝１３の底部１３Ａには、合成樹脂
製等の断面円形の棒状体（傾斜凸部）１４の下側半分が
埋設されている（図５参照）。具体的には、底部１３Ａ
に形成した断面半円状の溝１３Ｃ（図４参照）内に、棒
状体１４の下側半分が接着剤により接着されている。棒
状体１４は、ガイド溝１３の長さ方向に対して所定の角
度θ（図２参照）傾斜しており、また図２に示すよう
に、ガイド溝１３内に所定の間隔をおいて複数（本実施
例では３つ）備えられて、それらの隣接するもの同士の
傾斜方向が交互に逆となるように設定されている。
製等の断面円形の棒状体（傾斜凸部）１４の下側半分が
埋設されている（図５参照）。具体的には、底部１３Ａ
に形成した断面半円状の溝１３Ｃ（図４参照）内に、棒
状体１４の下側半分が接着剤により接着されている。棒
状体１４は、ガイド溝１３の長さ方向に対して所定の角
度θ（図２参照）傾斜しており、また図２に示すよう
に、ガイド溝１３内に所定の間隔をおいて複数（本実施
例では３つ）備えられて、それらの隣接するもの同士の
傾斜方向が交互に逆となるように設定されている。
【００１６】図１において、６は搬送ベルト６Ａを備え
たベルトコンベアであり、後述するように揃え装置１０
によって姿勢が揃えられた錠剤Ｗを矢印Ｃ方向に搬送す
る。そのベルトコンベア６の上方位置には、錠剤Ｗの外
観形状等を検査するための検査部（検査手段）７が備え
られている。例えば、この検査部７には撮像カメラが内
蔵されており、そのカメラによる錠剤Ｗの影像から、そ
の形状の良，不良を検査する。また、ベルトコンベア６
の後段には、検査部７の検査結果に応じて錠剤Ｗの良品
と不良品とを分別する分別機構（図示せず）が備えられ
ている。この分別機構は、例えば、ベルトコンベア６か
ら排出される錠剤Ｗの内の不良品のみに加圧エアを吹き
付けて、その不良品を良品の搬送路中からはじき出す構
成となっている。
たベルトコンベアであり、後述するように揃え装置１０
によって姿勢が揃えられた錠剤Ｗを矢印Ｃ方向に搬送す
る。そのベルトコンベア６の上方位置には、錠剤Ｗの外
観形状等を検査するための検査部（検査手段）７が備え
られている。例えば、この検査部７には撮像カメラが内
蔵されており、そのカメラによる錠剤Ｗの影像から、そ
の形状の良，不良を検査する。また、ベルトコンベア６
の後段には、検査部７の検査結果に応じて錠剤Ｗの良品
と不良品とを分別する分別機構（図示せず）が備えられ
ている。この分別機構は、例えば、ベルトコンベア６か
ら排出される錠剤Ｗの内の不良品のみに加圧エアを吹き
付けて、その不良品を良品の搬送路中からはじき出す構
成となっている。
【００１７】次に、作用について説明する。
【００１８】シュート３からレール１１上に送られた錠
剤Ｗは、ガイド溝１３，１３内のそれぞれに１列に入っ
て、その底部１３Ａ上を矢印Ｂ方向（図１参照）に滑っ
て移動する。錠剤Ｗは、ガイド溝１３内において、図３
（ｃ）のような検査姿勢、または同図（ｄ）のような姿
勢（以下、「不良姿勢」という）となって滑り始める。
剤Ｗは、ガイド溝１３，１３内のそれぞれに１列に入っ
て、その底部１３Ａ上を矢印Ｂ方向（図１参照）に滑っ
て移動する。錠剤Ｗは、ガイド溝１３内において、図３
（ｃ）のような検査姿勢、または同図（ｄ）のような姿
勢（以下、「不良姿勢」という）となって滑り始める。
【００１９】まず、不良姿勢の錠剤Ｗは、底部１３Ａ上
を滑りながら棒状体１４にガイドされて、その傾斜方向
に沿って左右の側壁１３Ｂ，１３Ｂの一方側に徐々に寄
せられる。図５（ａ），（ｂ）の場合は、同図中の右側
の側壁１３Ｂに向う矢印Ｄ方向に徐々に寄せられる。な
お、不良姿勢の錠剤Ｗは、比較的大きな平面である側面
Ｗ3 ，Ｗ4 の一方が底部１３Ａ上に面接触するため、棒
状体１４は、錠剤Ｗの下に入り込むことなく、それを押
して左右の側壁１３ｂ，１３ｂの一方側に寄せる。そし
て、その錠剤Ｗは、図５（ｂ）のように側壁１３ｂに当
接して矢印Ｅ方向に転倒し、前述した図３（ｃ）の検査
姿勢となる。図４中の２点鎖線は、その転倒途中の錠剤
Ｗを示す。
を滑りながら棒状体１４にガイドされて、その傾斜方向
に沿って左右の側壁１３Ｂ，１３Ｂの一方側に徐々に寄
せられる。図５（ａ），（ｂ）の場合は、同図中の右側
の側壁１３Ｂに向う矢印Ｄ方向に徐々に寄せられる。な
お、不良姿勢の錠剤Ｗは、比較的大きな平面である側面
Ｗ3 ，Ｗ4 の一方が底部１３Ａ上に面接触するため、棒
状体１４は、錠剤Ｗの下に入り込むことなく、それを押
して左右の側壁１３ｂ，１３ｂの一方側に寄せる。そし
て、その錠剤Ｗは、図５（ｂ）のように側壁１３ｂに当
接して矢印Ｅ方向に転倒し、前述した図３（ｃ）の検査
姿勢となる。図４中の２点鎖線は、その転倒途中の錠剤
Ｗを示す。
【００２０】なお、本実施例では、ガイド溝１３内に３
つの棒状体１４を備えているため、仮りに、１つ目の棒
状体１４によって検査姿勢とされなかった不良姿勢の錠
剤Ｗは、２つ目または３つ目の棒状体１４によって確実
に検査姿勢とされる。また、それら３つの棒状体４は、
不良姿勢の錠剤Ｗを図５中の左右方向に交互に寄せるこ
とになるため、仮りに、錠剤Ｗと一方の側壁１３Ｂとの
密着性が高い場合であっても、その側壁１３Ｂから錠剤
Ｗを引き離した上、確実に転倒させて検査姿勢とするこ
とができる。
つの棒状体１４を備えているため、仮りに、１つ目の棒
状体１４によって検査姿勢とされなかった不良姿勢の錠
剤Ｗは、２つ目または３つ目の棒状体１４によって確実
に検査姿勢とされる。また、それら３つの棒状体４は、
不良姿勢の錠剤Ｗを図５中の左右方向に交互に寄せるこ
とになるため、仮りに、錠剤Ｗと一方の側壁１３Ｂとの
密着性が高い場合であっても、その側壁１３Ｂから錠剤
Ｗを引き離した上、確実に転倒させて検査姿勢とするこ
とができる。
【００２１】一方、検査姿勢の錠剤Ｗは、底部１３Ａ上
を滑って棒状体４に当った後、図６（ａ），（ｂ）のよ
うに、その棒状体１４上に乗り上げて検査姿勢を維持す
る。すなわち、検査姿勢の錠剤Ｗは、前述したように凸
曲面である上下面Ｗ1 ，Ｗ2の一方が底部１３Ａ上に接
するため、図６（ｂ）のように、棒状体１４が錠剤Ｗの
下に入り込んですり抜け、その錠剤が転倒されないから
である。
を滑って棒状体４に当った後、図６（ａ），（ｂ）のよ
うに、その棒状体１４上に乗り上げて検査姿勢を維持す
る。すなわち、検査姿勢の錠剤Ｗは、前述したように凸
曲面である上下面Ｗ1 ，Ｗ2の一方が底部１３Ａ上に接
するため、図６（ｂ）のように、棒状体１４が錠剤Ｗの
下に入り込んですり抜け、その錠剤が転倒されないから
である。
【００２２】結局、錠剤Ｗは、全て検査姿勢に揃えられ
た上、ベルトコンベア６上に移されて、検査部７による
検査を受けることになる。
た上、ベルトコンベア６上に移されて、検査部７による
検査を受けることになる。
【００２３】ところで、不良姿勢の錠剤Ｗが転倒して検
査姿勢となる際、その錠剤Ｗが当接する側壁１３Ｂの部
分（当接部）は、例えば、図７中の符号１３Ｄを付して
示すように突出させてもよく、要は、棒状体１４との協
働によって錠剤Ｗを転倒させることができればよい。
査姿勢となる際、その錠剤Ｗが当接する側壁１３Ｂの部
分（当接部）は、例えば、図７中の符号１３Ｄを付して
示すように突出させてもよく、要は、棒状体１４との協
働によって錠剤Ｗを転倒させることができればよい。
【００２４】また、錠剤Ｗは、例えば、図８（ａ），
（ｂ）のように上面Ｗ1 が平面であってもよい。この場
合には、同図（ａ）の状態のみが検査姿勢となり、また
前述した図３（ｄ）と同様に側面Ｗ3 ，Ｗ4 のいずれか
を底面とした状態に加えて、同図（ｂ）の状態が不良姿
勢となる。すなわち、図８（ｂ）の不良姿勢では、側面
Ｗ3 ，Ｗ4 のいずれかを底面とした不良姿勢の場合と同
様に、平面である上面Ｗ1 が底部１３Ａ上に面接触し
て、棒状体１４が錠剤Ｗの下に入り込めないからであ
る。なお、同図（ｂ）の不良姿勢の場合は、少なくとも
２つの棒状体１４によって同方向に９０°ずつ２回転倒
する必要がある。したがって、ガイド溝１３内に、少な
くとも同方向に傾斜する２つの棒状体１４を連続的に備
えればよい。
（ｂ）のように上面Ｗ1 が平面であってもよい。この場
合には、同図（ａ）の状態のみが検査姿勢となり、また
前述した図３（ｄ）と同様に側面Ｗ3 ，Ｗ4 のいずれか
を底面とした状態に加えて、同図（ｂ）の状態が不良姿
勢となる。すなわち、図８（ｂ）の不良姿勢では、側面
Ｗ3 ，Ｗ4 のいずれかを底面とした不良姿勢の場合と同
様に、平面である上面Ｗ1 が底部１３Ａ上に面接触し
て、棒状体１４が錠剤Ｗの下に入り込めないからであ
る。なお、同図（ｂ）の不良姿勢の場合は、少なくとも
２つの棒状体１４によって同方向に９０°ずつ２回転倒
する必要がある。したがって、ガイド溝１３内に、少な
くとも同方向に傾斜する２つの棒状体１４を連続的に備
えればよい。
【００２５】さらに、棒状体１４は、錠剤Ｗがガイド溝
１３内を搬送されてきたときに、その錠剤Ｗが検査姿勢
であればその下に入り込み、それが不良姿勢であれば、
それを転倒させるべく押圧する傾斜凸部を構成するもの
であればよい。したがって、その傾斜凸部を底部１３Ａ
に一体に形成してもよい。また、その傾斜凸部の断面形
状や傾斜角度θ等は、錠剤Ｗの種類や送り速度等に応じ
て設定すればよい。また、傾斜凸部の高さや傾斜角度θ
を適宜変更できるように構成してもよく、その場合に
は、例えば棒状体１４を位置調整可能に備えればよい。
勿論、錠剤Ｗの形状は上述した実施例のみに特定され
ず、要は、載置されたときに底面となり得る複数の側面
部の内の少なくとも１つが凸状面であればよい。
１３内を搬送されてきたときに、その錠剤Ｗが検査姿勢
であればその下に入り込み、それが不良姿勢であれば、
それを転倒させるべく押圧する傾斜凸部を構成するもの
であればよい。したがって、その傾斜凸部を底部１３Ａ
に一体に形成してもよい。また、その傾斜凸部の断面形
状や傾斜角度θ等は、錠剤Ｗの種類や送り速度等に応じ
て設定すればよい。また、傾斜凸部の高さや傾斜角度θ
を適宜変更できるように構成してもよく、その場合に
は、例えば棒状体１４を位置調整可能に備えればよい。
勿論、錠剤Ｗの形状は上述した実施例のみに特定され
ず、要は、載置されたときに底面となり得る複数の側面
部の内の少なくとも１つが凸状面であればよい。
【００２６】また、図１の検査装置において、レール１
１を異なるものと交換可能として、検査対象の錠剤Ｗの
形状が変更される毎に、その錠剤Ｗの適合したレール１
１を備えるようにしてもよい。
１を異なるものと交換可能として、検査対象の錠剤Ｗの
形状が変更される毎に、その錠剤Ｗの適合したレール１
１を備えるようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば、上下面が凸曲面とされかつ左右の側面が比較的
大きな平面とされているような錠剤等の物品を取り扱い
の対象とし、その物品がガイド溝内を移動する姿勢に応
じて、ガイド溝の底部に設けた傾斜凸部が物品を転倒さ
せるべく押圧移動させたりしなかったりする構成である
から、そのような形状の物品を極めて簡易な構成によっ
て特定の検査姿勢等に揃えることができる。
例えば、上下面が凸曲面とされかつ左右の側面が比較的
大きな平面とされているような錠剤等の物品を取り扱い
の対象とし、その物品がガイド溝内を移動する姿勢に応
じて、ガイド溝の底部に設けた傾斜凸部が物品を転倒さ
せるべく押圧移動させたりしなかったりする構成である
から、そのような形状の物品を極めて簡易な構成によっ
て特定の検査姿勢等に揃えることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す検査装置全体の斜視図
である。
である。
【図２】図１に示すレールの拡大断面図である。
【図３】図１の検査装置によって検査される錠剤の外観
図である。
図である。
【図４】図１に示すガイド溝内における錠剤の転倒動作
を説明するための要部の斜視図である。
を説明するための要部の斜視図である。
【図５】図１に示すガイド溝内を不良姿勢の錠剤が滑っ
て移動する際の動作を説明するための断面図である。
て移動する際の動作を説明するための断面図である。
【図６】図１に示すガイド溝内を検査姿勢の錠剤が滑っ
て移動する際の動作を説明するための断面図である。
て移動する際の動作を説明するための断面図である。
【図７】本発明の他の実施例を説明するための要部の断
面図である。
面図である。
【図８】本発明の取り扱い対象となる錠剤の他の例の外
観図である。
観図である。
６ ベルトコンベア ７ 検査部（検査手段） １０ 姿勢揃え装置 １１ レール １２ 振動器 １３ ガイド溝 １３Ａ 底部 １３Ｂ 側壁 １３Ｃ 溝 １３Ｄ 当接部 １４ 棒状体 Ｗ 錠剤 Ｗ1 上面 Ｗ2 下面 Ｗ3 ，Ｗ4 側面
Claims (2)
- 【請求項１】 断面略多角形とされかつ載置されたとき
に底面となり得る複数の側面部の内の少なくとも１つが
凸状面とされた物品の姿勢を揃える物品の姿勢揃え装置
であって、 前記物品を搬送するガイド溝と、 前記ガイド溝の底部に該ガイド溝の長さ方向に対して傾
斜して設けられ、前記物品が前記凸状面を底面として移
送されたときに該底面の下に入り込み、かつ前記物品が
前記凸状面を除く他の側面部を底面として移送されたと
きに、該底面の下に入り込まずに前記物品を前記ガイド
溝の側壁に向って押圧移動させる傾斜凸部と、 前記ガイド溝の側壁に設けられて、該側壁に向って移動
されてくる前記物品に当接して該物品を転倒させる当接
部とを備えてなることを特徴とする物品の姿勢揃え装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の物品の姿勢揃え装置
と、 前記姿勢揃え装置のガイド溝を通って移送されてくる前
記物品の形状を検査する検査手段とを備えてなることを
特徴とする物品の検査装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP621994A JP3117864B2 (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 物品の姿勢揃え装置および検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP621994A JP3117864B2 (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 物品の姿勢揃え装置および検査装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206144A true JPH07206144A (ja) | 1995-08-08 |
| JP3117864B2 JP3117864B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=11632416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP621994A Expired - Lifetime JP3117864B2 (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 物品の姿勢揃え装置および検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117864B2 (ja) |
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1994
- 1994-01-25 JP JP621994A patent/JP3117864B2/ja not_active Expired - Lifetime
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