JPH06246239A - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH06246239A JPH06246239A JP3785493A JP3785493A JPH06246239A JP H06246239 A JPH06246239 A JP H06246239A JP 3785493 A JP3785493 A JP 3785493A JP 3785493 A JP3785493 A JP 3785493A JP H06246239 A JPH06246239 A JP H06246239A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- component
- transparent
- direction orthogonal
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品の選別能力が高いパーツフィーダを提供
する。 【構成】 トラック３の所定位置に透明板（または半透
明板）４を設ける。透明板４は、ボール２の内側方向を
向いた傾斜面４ｂを有する膨出部４ａと、トラック３の
一部をなす平坦部４ｄとを含む。透明板４に到達した部
品ｍ１、ｍ２、…は膨出部４ａに乗り上げ、傾斜面４ｂ
を徐々に滑って１個ずつ平坦部４ｄに落ちる。コンピュ
ータは、部品ｍ１が平坦部４ｄに落ちたときの画像から
部品ｍ１の姿勢などを判別する。
する。 【構成】 トラック３の所定位置に透明板（または半透
明板）４を設ける。透明板４は、ボール２の内側方向を
向いた傾斜面４ｂを有する膨出部４ａと、トラック３の
一部をなす平坦部４ｄとを含む。透明板４に到達した部
品ｍ１、ｍ２、…は膨出部４ａに乗り上げ、傾斜面４ｂ
を徐々に滑って１個ずつ平坦部４ｄに落ちる。コンピュ
ータは、部品ｍ１が平坦部４ｄに落ちたときの画像から
部品ｍ１の姿勢などを判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパーツフィーダに関
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢、形状および寸法を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダに関する。
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢、形状および寸法を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４（ａ）は振動を与えることによって
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
４（ｂ）は図４（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図４に
おいて、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設けら
れており、ボール３２の内周壁３２ａには螺旋状の部品
移送用のトラック３３（移送路）が形成されている。ト
ラック３３の所定の範囲は透明板（または半透明板）３
４で形成されており、この透明板３４の上方には撮像装
置（以下、ＣＣＤカメラ）３５が設けられている。透明
板３４を挟んでＣＣＤカメラ３５の下方には光源３６が
設けられ、この光源３６からの光が部品ｍに照射され、
その影がＣＣＤカメラ３５によって撮像される。また、
ＣＣＤカメラ３５の下流側には空気噴出装置３７が設け
られている。
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
４（ｂ）は図４（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図４に
おいて、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設けら
れており、ボール３２の内周壁３２ａには螺旋状の部品
移送用のトラック３３（移送路）が形成されている。ト
ラック３３の所定の範囲は透明板（または半透明板）３
４で形成されており、この透明板３４の上方には撮像装
置（以下、ＣＣＤカメラ）３５が設けられている。透明
板３４を挟んでＣＣＤカメラ３５の下方には光源３６が
設けられ、この光源３６からの光が部品ｍに照射され、
その影がＣＣＤカメラ３５によって撮像される。また、
ＣＣＤカメラ３５の下流側には空気噴出装置３７が設け
られている。
【０００３】しかして、ボール３２の底に部品ｍを投入
し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与える
と、部品ｍは遠心力などの力を受け、ボール３２の内周
壁３２ａに沿ってトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤ
カメラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカ
メラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュ
ータによって処理され、所望の部品ｍでないと判別され
ると、その部品ｍは空気噴出装置３７から圧縮空気によ
ってボール３２内へと吹飛ばされる。したがって、部品
供給部３８には所望の部品ｍだけが供給される。
し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与える
と、部品ｍは遠心力などの力を受け、ボール３２の内周
壁３２ａに沿ってトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤ
カメラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカ
メラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュ
ータによって処理され、所望の部品ｍでないと判別され
ると、その部品ｍは空気噴出装置３７から圧縮空気によ
ってボール３２内へと吹飛ばされる。したがって、部品
供給部３８には所望の部品ｍだけが供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパーツフィーダ３１にあっては、図４（ｂ）に示す
ように、複数個の部品ｍが互いに密着して撮像位置に到
達した場合、コンピュータは、ティーチングされた形状
と異なるまたは前後の区別がつかないという理由で所望
の部品ｍをも含む複数個の部品ｍをすべて排除してしま
う。したがって、部品ｍの選別能力が低かった。
うなパーツフィーダ３１にあっては、図４（ｂ）に示す
ように、複数個の部品ｍが互いに密着して撮像位置に到
達した場合、コンピュータは、ティーチングされた形状
と異なるまたは前後の区別がつかないという理由で所望
の部品ｍをも含む複数個の部品ｍをすべて排除してしま
う。したがって、部品ｍの選別能力が低かった。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、部
品の選別能力が高いパーツフィーダを提供することであ
る。
品の選別能力が高いパーツフィーダを提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は所定の移送路
を振動により部品を搬送し、搬送される部品の画像を撮
像し、その撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状お
よび寸法を判別し、所望の部品を供給するパーツフィー
ダにおいて、前記移送路の一部が透明または半透明板か
らなり、その透明または半透明板は、前記部品が撮像さ
れる位置の手前で部品を搬送方向と直交する方向へ移動
させるための膨出部および傾斜面を含むように構成され
る。
を振動により部品を搬送し、搬送される部品の画像を撮
像し、その撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状お
よび寸法を判別し、所望の部品を供給するパーツフィー
ダにおいて、前記移送路の一部が透明または半透明板か
らなり、その透明または半透明板は、前記部品が撮像さ
れる位置の手前で部品を搬送方向と直交する方向へ移動
させるための膨出部および傾斜面を含むように構成され
る。
【０００７】
【作用】この発明にかかるパーツフィーダにあっては、
移送路の一部をなす透明または半透明板が画像撮像位置
の手前で部品を搬送方向と直交する方向へ移動させるた
めの膨出部および傾斜面を含むので、移送路を搬送され
てきた部品は、透明または半透明板の膨出部に乗り上
げ、傾斜面を滑って搬送方向と直交する方向に徐々に移
動する。したがって、たとえ複数の部品が一列に並んで
密着して搬送されてきた場合でも、先行する部品と後続
する部品の間に、搬送方向に直交する方向の位置ずれを
生じさせることができ、部品間の境界を顕在化させるこ
とができる。これにより、部品列の画像を処理する際に
部品間の境界を容易に認識することができ、各部品の姿
勢などを容易かつ確実に判別することができる。よっ
て、部品の選別能力が従来より大幅に向上する。
移送路の一部をなす透明または半透明板が画像撮像位置
の手前で部品を搬送方向と直交する方向へ移動させるた
めの膨出部および傾斜面を含むので、移送路を搬送され
てきた部品は、透明または半透明板の膨出部に乗り上
げ、傾斜面を滑って搬送方向と直交する方向に徐々に移
動する。したがって、たとえ複数の部品が一列に並んで
密着して搬送されてきた場合でも、先行する部品と後続
する部品の間に、搬送方向に直交する方向の位置ずれを
生じさせることができ、部品間の境界を顕在化させるこ
とができる。これにより、部品列の画像を処理する際に
部品間の境界を容易に認識することができ、各部品の姿
勢などを容易かつ確実に判別することができる。よっ
て、部品の選別能力が従来より大幅に向上する。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例のパーツフィーダ
１を示す一部破断した斜視図、図２は図１のＸ部拡大
図、図３は図２のＹ−Ｙ線断面図である。図１ないし図
３において、パーツフィーダ１には、ボール２が設けら
れており、ボール２の底壁部には、図示しないが可動コ
アや電磁石などが配置されている。これらの作用によっ
てボール２に振動が与えられる。ボール２の内周壁２ａ
には螺旋状の部品移送用のトラック３が形成され、その
排出端部は直線的なトラック５になっていて、ここから
次の工程へ部品ｍが供給される。トラック３の所定の位
置には透明板（または半透明板）４が設けられており、
この透明板４の上方にはＣＣＤカメラ６が設けられ、透
明板４を挟んでＣＣＤカメラ６の下方には光源７が設け
られている。
１を示す一部破断した斜視図、図２は図１のＸ部拡大
図、図３は図２のＹ−Ｙ線断面図である。図１ないし図
３において、パーツフィーダ１には、ボール２が設けら
れており、ボール２の底壁部には、図示しないが可動コ
アや電磁石などが配置されている。これらの作用によっ
てボール２に振動が与えられる。ボール２の内周壁２ａ
には螺旋状の部品移送用のトラック３が形成され、その
排出端部は直線的なトラック５になっていて、ここから
次の工程へ部品ｍが供給される。トラック３の所定の位
置には透明板（または半透明板）４が設けられており、
この透明板４の上方にはＣＣＤカメラ６が設けられ、透
明板４を挟んでＣＣＤカメラ６の下方には光源７が設け
られている。
【０００９】透明板４は、ＣＣＤカメラ６の上流側で部
品ｍをボール２の内側方向へ移動させるための膨出部４
ａと、トラック３の一部をなす平坦部４ｄとを含み、膨
出部４ａと平坦部４ｄの境界には段差部４ｃが設けられ
ている。膨出部４ａは、ボール２の内周壁２ａに沿って
設けられており、上流端では部品ｍより幅が広く、下流
端に向かって先細りになっている。また、膨出部４ａ
は、ボール２の内側方向に向く傾斜面４ｂを有し、傾斜
面４ｂは、膨出部４ａの上流端および下流端でトラック
３の表面にスムーズにつながっている。
品ｍをボール２の内側方向へ移動させるための膨出部４
ａと、トラック３の一部をなす平坦部４ｄとを含み、膨
出部４ａと平坦部４ｄの境界には段差部４ｃが設けられ
ている。膨出部４ａは、ボール２の内周壁２ａに沿って
設けられており、上流端では部品ｍより幅が広く、下流
端に向かって先細りになっている。また、膨出部４ａ
は、ボール２の内側方向に向く傾斜面４ｂを有し、傾斜
面４ｂは、膨出部４ａの上流端および下流端でトラック
３の表面にスムーズにつながっている。
【００１０】また、ＣＣＤカメラ６の下流側には、これ
に近接して空気噴出装置８がボール２に対して固定さ
れ、そのノズル部８ａがトラック３に面して設けられて
いる。
に近接して空気噴出装置８がボール２に対して固定さ
れ、そのノズル部８ａがトラック３に面して設けられて
いる。
【００１１】しかして、ボール２の底に多数の部品ｍを
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍは遠心力などの力を受け、ボール２の内周壁
２ａに沿ってトラック３を徐々に上昇し、透明板４に到
達する。複数個の部品ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４，…が互
いに密着して透明板４に到達した場合、図２および図３
に示すように、先行する部品（たとえばｍ１）は後続す
る部品（たとえばｍ２）に押されながら膨出部４ａに乗
り上げ、傾斜面４ｂを滑って徐々にボール２の内側方向
に移動し、ＣＣＤカメラ６の真下で平坦部４ｄに落ち
る。
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍは遠心力などの力を受け、ボール２の内周壁
２ａに沿ってトラック３を徐々に上昇し、透明板４に到
達する。複数個の部品ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４，…が互
いに密着して透明板４に到達した場合、図２および図３
に示すように、先行する部品（たとえばｍ１）は後続す
る部品（たとえばｍ２）に押されながら膨出部４ａに乗
り上げ、傾斜面４ｂを滑って徐々にボール２の内側方向
に移動し、ＣＣＤカメラ６の真下で平坦部４ｄに落ち
る。
【００１２】図示しないコンピュータは、ＣＣＤカメラ
６によって撮像された画像を監視し、部品ｍ１が平坦部
４ｄに落ちたときの画像から部品ｍ１の姿勢、形状およ
び寸法を判別する。このとき部品ｍ１と後続する部品ｍ
２との間には搬送方向に直交する方向の位置ずれが生じ
ており、部品ｍ１，ｍ２間の境界が顕在化している。し
たがって、コンピュータは、部品ｍ１，ｍ２間の境界を
容易に認識できる。また、部品ｍ１が平坦部４ｄに落ち
たときに部品ｍ１の真上から撮像した画像から部品ｍ１
の姿勢などを判別するので、コンピュータは部品ｍ１の
姿勢などを正確に判別することができる。また、部品ｍ
１がボール２の内壁２ａから離れた時の画像から部品ｍ
１の姿勢などを判別するので、コンピュータは、ボール
２の内壁２ａの影響を受けることなく、部品ｍ１の姿勢
などを正確に判別できる。これらの理由からコンピュー
タは、部品ｍ１の姿勢などを容易かつ確実に判別するこ
とができる。
６によって撮像された画像を監視し、部品ｍ１が平坦部
４ｄに落ちたときの画像から部品ｍ１の姿勢、形状およ
び寸法を判別する。このとき部品ｍ１と後続する部品ｍ
２との間には搬送方向に直交する方向の位置ずれが生じ
ており、部品ｍ１，ｍ２間の境界が顕在化している。し
たがって、コンピュータは、部品ｍ１，ｍ２間の境界を
容易に認識できる。また、部品ｍ１が平坦部４ｄに落ち
たときに部品ｍ１の真上から撮像した画像から部品ｍ１
の姿勢などを判別するので、コンピュータは部品ｍ１の
姿勢などを正確に判別することができる。また、部品ｍ
１がボール２の内壁２ａから離れた時の画像から部品ｍ
１の姿勢などを判別するので、コンピュータは、ボール
２の内壁２ａの影響を受けることなく、部品ｍ１の姿勢
などを正確に判別できる。これらの理由からコンピュー
タは、部品ｍ１の姿勢などを容易かつ確実に判別するこ
とができる。
【００１３】平坦部４ｄに落ちた後、各部品ｍ１，ｍ
２，ｍ３，ｍ４，…は段差部４ｃに案内されて進行し、
再びボール２の内周壁２ａに沿ってトラック３上を進行
する。コンピュータは、所定のタイミングで空気噴出装
置８をオンし、部品ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４，…のうち
所望の姿勢でないものをボール２内へ吹飛ばす。
２，ｍ３，ｍ４，…は段差部４ｃに案内されて進行し、
再びボール２の内周壁２ａに沿ってトラック３上を進行
する。コンピュータは、所定のタイミングで空気噴出装
置８をオンし、部品ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４，…のうち
所望の姿勢でないものをボール２内へ吹飛ばす。
【００１４】なお、この実施例では、透明板４の上下に
ＣＣＤカメラ６および光源７を配置して上方から部品ｍ
を撮像したが、透明板４と密着する部分から外縁にかけ
てボウル２も透明板４で形成し、透明板４を挟んでボウ
ル２の外側と内側にＣＣＤカメラ６および光源７を対向
させて配置し、水平方向から部品ｍを撮像しても良い。
ＣＣＤカメラ６および光源７を配置して上方から部品ｍ
を撮像したが、透明板４と密着する部分から外縁にかけ
てボウル２も透明板４で形成し、透明板４を挟んでボウ
ル２の外側と内側にＣＣＤカメラ６および光源７を対向
させて配置し、水平方向から部品ｍを撮像しても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、透明
または半透明板の膨出部および傾斜面によって部品を搬
送方向と直交する方向へ移動させることができるので、
たとえ複数の部品が一列に並んで密着して搬送されてき
た場合でも、先行する部品と後続する部品の間に搬送方
向と直交する方向の位置ずれを生じさせることができ、
部品間の境界を顕在化させることができる。したがっ
て、部品間の境界を容易に認識することができ、各部品
の姿勢などを容易かつ確実に判別することができる。よ
って、密着して搬送されてきた部品をすべて排除してい
た従来に比べ、部品の選別能力が大幅に向上する。
または半透明板の膨出部および傾斜面によって部品を搬
送方向と直交する方向へ移動させることができるので、
たとえ複数の部品が一列に並んで密着して搬送されてき
た場合でも、先行する部品と後続する部品の間に搬送方
向と直交する方向の位置ずれを生じさせることができ、
部品間の境界を顕在化させることができる。したがっ
て、部品間の境界を容易に認識することができ、各部品
の姿勢などを容易かつ確実に判別することができる。よ
って、密着して搬送されてきた部品をすべて排除してい
た従来に比べ、部品の選別能力が大幅に向上する。
【図１】この発明の一実施例のパーツフィーダの一部破
断した斜視図である。
断した斜視図である。
【図２】図１のＸ部拡大図である。
【図３】図２のＹ−Ｙ線断面図である。
【図４】（ａ）は従来のパーツフィーダの平面図、
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
１ パーツフィーダ ２ ボール ３，５ トラック（移送路） ４ 透明板（または半透明板） ４ａ 膨出部 ４ｂ 傾斜面 ６ ＣＣＤカメラ ｍ，ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ４ 部品
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の移送路を振動により部品を搬送
し、搬送される部品の画像を撮像し、その撮像出力に基
づいて前記部品の姿勢、形状および寸法を判別し、所望
の姿勢の部品を供給するパーツフィーダにおいて、 前記移送路の一部が透明または半透明板からなり、その
透明または半透明板は、前記部品が撮像される位置の手
前で部品を搬送方向と直交する方向へ移動させるための
膨出部および傾斜面を含むことを特徴とする、パーツフ
ィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3785493A JPH06246239A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3785493A JPH06246239A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246239A true JPH06246239A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12509137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3785493A Withdrawn JPH06246239A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246239A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108455193A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-28 | 无锡市锡东橡塑机械有限公司 | 一种芯片送料机构 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP3785493A patent/JPH06246239A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108455193A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-28 | 无锡市锡东橡塑机械有限公司 | 一种芯片送料机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |