CN108455193A - 一种芯片送料机构 - Google Patents

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CN108455193A
CN108455193A CN201810193175.7A CN201810193175A CN108455193A CN 108455193 A CN108455193 A CN 108455193A CN 201810193175 A CN201810193175 A CN 201810193175A CN 108455193 A CN108455193 A CN 108455193A
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feeding track
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沈建新
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Wuxi City Xidong Rubber & Plastics Machinery Co Ltd
Original Assignee
Wuxi City Xidong Rubber & Plastics Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/02—Jigging conveyors comprising helical or spiral channels or conduits for elevation of materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
    • B65G27/08—Supports or mountings for load-carriers, e.g. framework, bases, spring arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting

Abstract

本发明提供了一种芯片插片设备，可以对放置方向不正确的芯片进行筛选，确保输送的芯片都正确的排放，工作台上设有振动盘，振动盘的出料口处连接有直线送料轨道，直线送料轨道上设有轨道滑槽，直线送料轨道接有产品定位架，产品定位架上设有与轨道滑槽相连通的通槽，通槽的一端连接有落料口，落料口对应设置在插片载具的腔体的上方，在轨道滑槽的一侧，设有连通轨道滑槽的缺口，缺口能够让芯片通过，直线送料轨道下端设有透明部，直线送料轨道的下方设有摄像头，摄像头正对透明部，位于轨道滑槽的另一侧设有筛选气缸，筛选气缸和摄像头连接控制器，筛选气缸的活塞杆能够穿过直线送料轨道伸入轨道滑槽中，并将芯片从缺口中推出。

Description

一种芯片送料机构
技术领域
本发明涉及芯片生产设备技术领域，具体为一种芯片送料机构。
背景技术
如图1所示的芯片，其两端具有插槽，插槽中分别插装芯片引脚，芯片只有正面才可以插装芯片，然而在芯片的送料过程中，芯片可能会反过来，无法顺利进行加工。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种芯片插片设备，可以对放置方向不正确的芯片进行筛选，确保输送的芯片都正确的排放。
其技术方案是这样的：一种芯片送料机构，包括工作台，所述工作台上设有振动盘，所述振动盘的出料口处连接有直线送料轨道，所述直线送料轨道设置在振动送料机上，所述直线送料轨道上设有能够容纳所述芯片的轨道滑槽，所述直线送料轨道的另一端连接有产品定位架，所述产品定位架固定在所述工作台上，所述产品定位架上设有与所述轨道滑槽相连通的通槽，所述通槽的一端连接有落料口，所述落料口对应设置在插片载具的腔体的上方，所述工作台上还设有立柱，所述立柱的上端安装有支撑架，所述支撑架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置正对所述落料口，在所述轨道滑槽的一侧，设有连通所述轨道滑槽的缺口，所述缺口能够让所述芯片通过，所述直线送料轨道下端设有透明部，所述直线送料轨道的下方设有摄像头，所述摄像头正对所述透明部，位于所述轨道滑槽的另一侧设有筛选气缸，所述筛选气缸和所述摄像头连接控制器，所述筛选气缸的活塞杆能够穿过所述直线送料轨道伸入所述轨道滑槽中，并将所述芯片从所述缺口中推出。
进一步的，所述振动送料机固定在垫块上。
本发明的芯片送料机构使用时，芯片从振动盘的出料口送出，经直线送料轨道送料到达产品定位架，从产品定位架的落料孔落入插片载具的腔体中，通过气缸的活塞杆的压料完成在腔体中的定位，从振动盘的出料口送出的芯片其中有些可能芯片上的引脚插孔朝下，无法顺利进行芯片差评，通过在直线送料轨道下端设有透明部，并且在直线送料轨道的下方设有摄像头，摄像头正对透明部，摄像头对芯片进行图像识别，识别后的方向错误的芯片通过筛选气缸从缺口中推出，确保送料过去的芯片方向正确，可以进行正常插片。
附图说明
图1为本发明的芯片的示意图；
图2为本发明的芯片送料机构的俯视示意图；
图3为本发明的芯片送料机构的侧视示意图。
具体实施方式
见图1至图3，一种芯片送料机构，包括工作台1，工作台2上设有振动盘2，振动盘2的出料口3处连接有直线送料轨道4，直线送料轨4道设置在振动送料机5上，振动送料机4固定在垫块17上，直线送料轨道4上设有能够容纳芯片6的轨道滑槽7，直线送料轨道4的另一端连接有产品定位架8，产品定位架8固定在工作台1上，产品定位架8上设有与轨道滑槽7相连通的通槽9，通槽9的一端连接有落料口，落料口对应设置在插片载具10的腔体的上方，工作台1上还设有立柱11，立柱11的上端安装有支撑架12，支撑架12上安装有气缸13，气缸13的活塞杆竖直向下设置正对落料口，在轨道滑槽7的一侧，设有连通轨道滑槽7的缺口14，缺口14能够让芯片6通过，直线送料轨道4下端设有透明部，直线送料轨道4的下方设有摄像头15，摄像头15正对透明部，位于轨道滑槽7的另一侧设有筛选气缸16，筛选气缸16和摄像头15连接控制器，筛选气缸16的活塞杆能够穿过直线送料轨道4伸入轨道滑槽7中，并将芯片5从缺口14中推出。
本发明的芯片送料机构使用时，芯片从振动盘的出料口送出，经直线送料轨道送料到达产品定位架，从产品定位架的落料孔落入插片载具的腔体中，通过气缸的活塞杆的压料完成在腔体中的定位，从振动盘的出料口送出的芯片其中有些可能芯片上的引脚插孔朝下，无法顺利进行芯片差评，通过在直线送料轨道下端设有透明部，并且在直线送料轨道的下方设有摄像头，摄像头正对透明部，摄像头对芯片进行图像识别，识别后的方向错误的芯片通过筛选气缸从缺口中推出，确保送料过去的芯片方向正确，可以进行正常插片。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种芯片送料机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有振动盘，所述振动盘的出料口处连接有直线送料轨道，所述直线送料轨道设置在振动送料机上，所述直线送料轨道上设有能够容纳所述芯片的轨道滑槽，所述直线送料轨道的另一端连接有产品定位架，所述产品定位架固定在所述工作台上，所述产品定位架上设有与所述轨道滑槽相连通的通槽，所述通槽的一端连接有落料口，所述落料口对应设置在插片载具的腔体的上方，所述工作台上还设有立柱，所述立柱的上端安装有支撑架，所述支撑架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置正对所述落料口，在所述轨道滑槽的一侧，设有连通所述轨道滑槽的缺口，所述缺口能够让所述芯片通过，所述直线送料轨道下端设有透明部，所述直线送料轨道的下方设有摄像头，所述摄像头正对所述透明部，位于所述轨道滑槽的另一侧设有筛选气缸，所述筛选气缸和所述摄像头连接控制器，所述筛选气缸的活塞杆能够穿过所述直线送料轨道伸入所述轨道滑槽中，并将所述芯片从所述缺口中推出。
2.根据权利要求1所述的一种芯片送料机构，其特征在于：所述振动送料机固定在垫块上。
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