CN206901252U - 一种板件筛选排序机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板件筛选排序机，包括机座，所述机座上设有振动盘底座，振动盘底座上设有送料盘，送料盘内设有振动送料轨道，送料盘上方设有正对于振动送料轨道的视觉检测机构，振动送料轨道的一侧设有推料机构，振动送料轨道连接有直线送料轨道，直线送料轨道的底部连接有直线送料振动机构，直线送料轨道的两端均设有送料到位检测机构。本实用新型设置有视觉检测机构，可自动检测板件的正反面，将朝向不符合要求的板件推入振动盘底座内重新输送，两个送料到位检测机构可检测相关位置是否有料，从而实现按需送料，避免板料堆积，设备实现全自动化送料，生成效率高。

Description

一种板件筛选排序机

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，特别涉及一种板件筛选排序机。

背景技术

在机械制造业中，尤其是在汽车制造业中，板件是常用工件。有些板件需要经过进一步加工，或者需要与其它部件进行焊接，这就需要将板件逐个输送至工位处进行加工或焊接。在行业发展的初期，一般通过手工将板件逐个放置于设备处进行加工或焊接，这需要耗费很大人工，且工作效率低，大大阻碍了行业的发展。接着出现了专用板件输送设备，用于输送板件。但是，板件输送设备存在以下缺陷：无法对板件进行检测，只能进行输送，如板件正反面无法做出判断，还需要人工进行正反的翻转，这不利于实现全自动生产，阻碍生成效率的提高。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种板件筛选排序机，可自动判断板件的正反面，且可根据需求进行送料，达到了全自动生产，生产效率高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种板件筛选排序机，包括机座，所述机座上设有振动盘底座，振动盘底座上设有送料盘，送料盘内设有振动送料轨道，送料盘上方设有正对于振动送料轨道的视觉检测机构，振动送料轨道的一侧设有推料机构，振动送料轨道连接有直线送料轨道，直线送料轨道的底部连接有直线送料振动机构，直线送料轨道的两端均设有送料到位检测机构，机座上设有振动盘控制器和直线振动控制器，振动盘控制器分别与振动盘底座和靠近振动送料轨道的送料到位检测机构电连接，直线振动控制器分别与直线送料振动机构和远离振动送料轨道的送料到位检测机构电连接。

所述视觉检测机构包括摄像头，机座上设有支撑杆，摄像头固定于支撑杆上。

所述推料机构包括推料块和推料气缸，推料块固定于推料气缸的缸杆上，推料气缸固定于支撑杆上。

所述送料到位检测机构包括相对布置的红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别位于直线送料轨道的上下方。

所述直线送料振动机构包括振动器，振动器通过支撑架固定于机座上。

所述送料盘、推料机构和直线送料轨道均为可拆卸式结构。

本实用新型设置有视觉检测机构，可自动检测板件的正反面，将朝向不符合要求的板件推入振动盘底座内重新输送，两个送料到位检测机构可检测相关位置是否有料，从而实现按需送料，避免板料堆积，实现全自动化送料，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中送料盘处的结构示意图；

图3是本实用新型中直线送料振动机构处的结构示意图。

图中：1-机座，2-振动盘底座，3-送料盘，31-振动送料轨道，4-视觉检测机构，41-摄像头，5-推料机构，51-推料气缸，52-推料块，6-直线送料轨道，7-直线送料振动机构，71-振动器，72-支撑架，8-送料到位检测机构，81-红外发射器，82-红外接收器，9-振动盘控制器，10-直线振动控制器，11-支撑杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种板件筛选排序机，包括机座1，机座1上设有振动盘底座2，振动盘底座2上设有送料盘3，送料盘3内设有振动送料轨道31，板件倒于振动盘底座2内，振动盘底座2带动送料盘3及振动送料轨道31振动，板件沿振动送料轨道31输送。送料盘3上方设有正对于振动送料轨道31的视觉检测机构4，视觉检测机构4可实时检测振动送料轨道31上输送的板件的朝向。振动送料轨道31的一侧设有推料机构5，推料机构5用于将振动送料轨道31上的板件推入振动盘底座2内重新输送。振动送料轨道31连接有直线送料轨道6，直线送料轨道6的底部连接有直线送料振动机构7，直线送料振动机构7带动直线送料轨道6振动从而输送板件。直线送料轨道6的两端均设有送料到位检测机构8，送料到位检测机构8用于检测是否有板件输送到位。

机座1上设有振动盘控制器9和直线振动控制器10，振动盘控制器9分别与振动盘底座2和靠近振动送料轨道的送料到位检测机构8电连接，当靠近振动送料轨道的送料到位检测机构8检测到无板件时，振动盘控制器9控制振动盘底座2振动输送板件，反之则控制振动盘底座2停止送料。直线振动控制器10分别与直线送料振动机构7和远离振动送料轨道的送料到位检测机构8电连接，当远离振动送料轨道的送料到位检测机构8检测到无板件时，直线振动控制器10控制直线送料振动机构7振动进行送料，反之则控制直线送料振动机构7停止送料。

视觉检测机构4包括摄像头41，机座1上设有支撑杆11，摄像头41固定于支撑杆11上。推料机构5包括推料块52和推料气缸51，推料块52固定于推料气缸51的缸杆上，推料气缸51固定于支撑杆11上。当摄像头41检测到板件的朝向不符合要求时，推料气缸51启动，驱动推料块52将朝向不合要求的板件从振动送料轨道31推入振动盘底座2。

送料到位检测机构8包括相对布置的红外发射器81和红外接收器82，红外发射器81和红外接收器82分别位于直线送料轨道6的上下方。

直线送料振动机构7包括振动器71，振动器71通过支撑架72固定于机座1上。振动器71振动带动直线送料轨道6振动，从而实现送料。

送料盘3、推料机构5和直线送料轨道6均为可拆卸式结构。输送不同的料时，只需拆卸更换送料盘3、推料机构5和直线送料轨道6即可，使用方便灵活。

本实施例的工作过程：首先将板件倒入振动盘底座2内，振动盘底座2带动送料盘3及振动送料轨道31振动，板件沿振动送料轨道31输送，视觉检测机构4实时检测振动送料轨道31上输送的板件的朝向，当检测到有朝向不符合要求的板件时，推料机构5启动将该板件从振动送料轨道31上推入振动盘底座2内重新输送，当靠近振动送料轨道的送料到位检测机构8检测到无板件时，振动盘控制器9控制振动盘底座2振动输送板件，反之则控制振动盘底座2停止送料，当远离振动送料轨道的送料到位检测机构8检测到无板件时，直线振动控制器10控制直线送料振动机构7振动进行送料，反之则控制直线送料振动机构7停止送料，如此实现板件的逐个输送。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板件筛选排序机，包括机座（1），其特征在于：所述机座上设有振动盘底座（2），振动盘底座上设有送料盘（3），送料盘内设有振动送料轨道（31），送料盘上方设有正对于振动送料轨道的视觉检测机构（4），振动送料轨道的一侧设有推料机构（5），振动送料轨道连接有直线送料轨道（6），直线送料轨道的底部连接有直线送料振动机构（7），直线送料轨道的两端均设有送料到位检测机构（8），机座上设有振动盘控制器（9）和直线振动控制器（10），振动盘控制器分别与振动盘底座和靠近振动送料轨道的送料到位检测机构电连接，直线振动控制器分别与直线送料振动机构和远离振动送料轨道的送料到位检测机构电连接。

2.根据权利要求1所述的板件筛选排序机，其特征在于：所述视觉检测机构（4）包括摄像头（41），机座上设有支撑杆（11），摄像头固定于支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的板件筛选排序机，其特征在于：所述推料机构（5）包括推料块（52）和推料气缸（51），推料块固定于推料气缸的缸杆上，推料气缸固定于支撑杆（11）上。

4.根据权利要求3所述的板件筛选排序机，其特征在于：所述送料到位检测机构（8）包括相对布置的红外发射器（81）和红外接收器（82），红外发射器和红外接收器分别位于直线送料轨道（6）的上下方。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的板件筛选排序机，其特征在于：所述直线送料振动机构（7）包括振动器（71），振动器通过支撑架（72）固定于机座（1）上。

6.根据权利要求5所述的板件筛选排序机，其特征在于：所述送料盘（3）、推料机构（5）和直线送料轨道（6）均为可拆卸式结构。