CN204568729U - 一种品检机的送料系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种品检机的送料系统,通过物料运输车将物料运送至品检机的上料工位处,再由搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。其整个送料过程完全由电脑进行控制,无需人工操作,从而大大提高了效率,完全能够满足品检机的供料需求。

Description

一种品检机的送料系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及物料输送技术领域,尤其涉及一种品检机的送料系统。
背景技术
[0002] 在印刷企业,通常使用品检机来检测产品品质。具体的说,品检机是用来检验产品的印刷和模切质量。它具有自动计数、自动检测产品品质、自动剔除不良产品、自动统计生产效率、自动打印品检报告等功能。设备运行速度通常每分钟80—150米,运行平稳。
[0003] 现有品检机的送料一般是采用人工将物料(如烟标印刷品)搬运到品检机的工作台面上,然后由人工对印刷品进行整理和/或压边处理,不但耗费人力成本。而且生产效率低下,人工的劳动强度很大,当品检机的物料出现短缺时,人工不能及时补充物料,造成机器利用率低。
[0004] 因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
[0005] 鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种品检机的送料系统,旨在解决现有技术中利用人工输送物料存在的效率低、人工劳动强度大以及影响品检机效率、出错率高等问题。
[0006] 本实用新型的技术方案如下:
[0007] 一种品检机的送料系统,用于为若干个品检机输送物料,其中,所述品检机的送料系统包括:输送轨道、用于在所述输送轨道上运行的物料运输车以及搬运机构;
[0008] 其中,所述输送轨道连接至每一品检机的上料工位,所述物料运输车上安装有标识物,所述品检机的上料工位处设置有用于读取所述标识物的读取装置,所述搬运机构用于将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。
[0009] 所述的品检机的送料系统,其中,所述物料运输车上设置用于盛放物料的工装夹具,每一物料运输车上工装夹具数量为两个。
[0010] 每一工装夹具的底部的两侧设置有两个底座,两底座之间的距离与物料的长度相适配;两底座之间设置有一凸台,所述凸台与底座的高度相等。
[0011] 所述的品检机的送料系统,其中,所述搬运机构包括:机械手、用于驱动所述机械手上下和/或平面运动的驱动机构以及导轨;
[0012] 所述机械手进一步包括一用于深入到工装夹具的底座与凸台之间,将物料抓起的机械夹爪,所述机械夹爪的两爪之间有与所述凸台大小相适配的间隙区。
[0013] 所述的品检机的送料系统,其中,所述搬运机构还包括:
[0014] 用于对物料进行振动的振动装置,所述振动装置设置在机械手上。
[0015] 所述的品检机的送料系统,其中,所述搬运机构还包括:
[0016] 用于对物料进行压角,从而使得上下物料之间分离的压角装置,所述压角装置设置在机械手上。
[0017] 一种所述的品检机的送料系统的实现方法,其中,所述方法包括以下步骤:
[0018] S1、物料放置在物料运输车的工装夹具上;
[0019] S2、物料运输车在输送轨道上运动,品检机的上料工位处设置的读取装置读取所述物料运输车的标识物,令所述品检机对应的物料运输车停在品检机的上料工位处;
[0020] S3、搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。
[0021] 所述的品检机的送料系统的实现方法,其中,所述步骤S3具体包括:
[0022] S31、机械夹爪深入到工装夹具的底座与凸台之间,将物料抓起;
[0023] S32、驱动机构带动所述机械夹爪升起,并沿着导轨运动到品检机的工作台面的正上方,然后带动所述机械夹爪下降,将物料放置在品检机的工作台面。
[0024] 所述的品检机的送料系统的实现方法,其中,所述步骤S3还包括:
[0025] 设置在机械手上的振动装置对物料进行振动,用于使物料在品检机的工作台面上堆放整齐。
[0026] 所述的品检机的送料系统的实现方法,其中,所述步骤S3还包括:
[0027] 设置在机械手上的压角装置在机械夹爪沿着导轨运动时,对物料进行压角,从而使得上下物料之间便于分离。
[0028] 所述的品检机的送料系统的实现方法,其中,所述品检机上的检测装置检测到物料少于预先设定的阀值时,发送相应的信息到送料系统,令送料系统运送相应的物料。
[0029] 有益效果:本实用新型提供了一种品检机的送料系统,通过物料运输车将物料运送至品检机的上料工位处,再由搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。其整个送料过程完全由电脑进行控制,无需人工操作,从而大大提高了效率,完全能够满足品检机的供料需求。
附图说明
[0030] 图1为本实用新型的品检机的送料系统的实施例的示意图。
[0031]图2为本实用新型的品检机的送料系统的实施例中物料运输车的示意图。
[0032]图3a为本实用新型的品检机的送料系统的实施例中工装夹具的侧视的示意图。
[0033]图3b为本实用新型的品检机的送料系统的实施例中工装夹具的俯视的示意图。
[0034] 图4为本实用新型的品检机的送料系统的实施例中搬运机构的示意图。
[0035]图5为本实用新型的品检机的送料系统的实施例中机械夹爪的示意图。
[0036] 图6为本实用新型的品检机的送料系统的实现方法的流程图。
具体实施方式
[0037] 本实用新型提供一种品检机的送料系统,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0038] 请一并参阅图1、图2和图4,本实用新型提供的品检机的送料系统用于为若干个品检机40 (图1中所述的实施例中为4个品检机:品检机1、品检机2、品检机3和品检机4)输送物料,所述品检机的送料系统包括:输送轨道100、用于在所述输送轨道100上运行的物料运输车200以及搬运机构300 ;所述输送轨道100连接至每一品检机的上料工位10,所述物料运输车200上安装有标识物(图中未示出),所述品检机的上料工位10处设置有用于读取所述标识物的读取装置(图中未示出),所述搬运机构300用于将品检机的上料工位10处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面20上。
[0039] 具体来说,在本实施例中,所述输送轨道为铺设在车间内,用于连接至每一品检机的上料工位。物料运输车在输送轨道上运动,将物料运送至每一品检机的上料工位处。在所述物料运输车上安装有标识物(如磁条或者二维码),所述品检机的上料工位处设置有用于读取所述标识物的读取装置(如读码装置或者磁条读取装置),通过读取装置读取相应的标志物内的相应信息,来令所需的物料运送至相应的品检机的上料工位处。
[0040] 当然,也可以通过将相应的标示物设置在产品上(如烟盒上的二维码或者条形码等),所述品检机的上料工位处设置的读取装置也可以扫描烟盒上的条形码完成规定的送料。
[0041] 进一步地,在本实施中,请一并参阅图2、图3a和图3b,所述物料运输车200上设置有两个用于盛放物料(图中用虚线所在区域11表示物料)的工装夹具210,每一工装夹具的底部的两侧设置有两个底座211,两底座211之间的距离与物料的长度相适配(应当理解地是,所述底座之间的距离还可以根据物料的不同来进行相应的调节);两底座211之间设置有一凸台212,所述凸台212与底座的高度相等。如此一来,物料(如虚线所在区域11)放置在底座211上,其中间有凸台支撑,且凸台212与底座211的高度相等,保证了物料不会发生晃动。另外,在所述底座211的侧面还可以设置相应的遮挡板,防止物料发生倾斜倒Mo
[0042] 请继续参阅图4所述搬运机构包括:机械手310、用于驱动所述机械手上下和/或平面运动的驱动机构320以及导轨330。机械手310从品检机的上料工位10处抓取物料(图中用虚线所在区域11表示),然后在驱动机构320的带动下升起,并沿着导轨330运动到品检机的工作台面20的正上方,然后机械手310下降将物料放置在品检机的工作台面20上。
[0043] 进一步地,如图5所示,所述机械手进一步包括一用于深入到工装夹具的底座211与凸台212之间,将物料抓起的机械夹爪311,所述机械夹爪311的两爪之间有与所述凸台212大小相适配的间隙区。在抓取物料时,机械夹爪311深入到工装夹具的底座与凸台之间,将物料抓起。
[0044] 更进一步地,所述搬运机构还包括:用于对物料进行振动的振动装置,所述振动装置设置在机械手上。在本实施例中,所述振动装置可以为一震动器加一下压机构,其通过下压机构将物料固定住,并通过震动器令物料振动,从而将物料整理好。当然,所述振动装置也可以采用其他实现形式,只要能够将物料振动开,并整理齐整即可。
[0045] 更进一步地,所述搬运机构还包括:用于对物料进行压角,从而使得上下物料之间分离(尤其当物料为虚线所在区域11时,压角很关键)的压角装置,所述压角装置设置在机械手上。在本实施例中,所述压角装置可以包括一固定座,其上设置有若干个顶辊,顶辊的位置可以调节,令顶辊与物料所需压角位置对应好之后,顶辊下降对物料实现压角。
[0046] 进一步地,在搬运机构将物料放置在品检机的工作台面上时,一般倾斜一定角度(如15度到30度),所述倾斜角度与品检机上的物料与工作台面的倾斜角度一致,从而便于物料在品检机上输送。
[0047] 本实用新型还提供了一种所述的品检机的送料系统的实现方法,如图6所示,所述方法包括以下步骤:
[0048] S100、物料放置在物料运输车的工装夹具上;
[0049] S200、物料运输车在输送轨道上运动,品检机的上料工位处设置的读取装置读取所述物料运输车的标识物,令所述品检机对应的物料运输车停在品检机的上料工位处;
[0050] S300、搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。
[0051] 进一步地,所述的品检机的送料系统的实现方法中,所述步骤S300具体包括:
[0052] S310、机械夹爪深入到工装夹具的底座与凸台之间,将物料抓起;
[0053] S320、驱动机构带动所述机械夹爪升起,并沿着导轨运动到品检机的工作台面的正上方,然后带动所述机械夹爪下降,将物料放置在品检机的工作台面。
[0054] 进一步地,所述的品检机的送料系统的实现方法中,所述步骤S300还包括:设置在机械手上的振动装置对物料进行振动,用于使物料在品检机的工作台面上堆放整齐。另夕卜,所述步骤S300还可以包括:设置在机械手上的压角装置在机械夹爪沿着导轨运动时,对物料进行压角,从而使得上下物料之间便于分离。
[0055] 更进一步地,所述的品检机的送料系统的实现方法中,所述品检机上的检测装置检测到物料少于预先设定的阀值时,发送相应的信息到送料系统,令送料系统运送相应的物料。如此一来,保证了品检机的运行良好,满足了其供料需求。当出现物料缺少,而送料系统还未送来物料时,还可以通过设置在品检机处的报警灯闪烁,提醒物料缺失。
[0056] 例如,经过试验发现,当四台品检机时,每一品检机的产量为70000张/小时,每个工装夹具放500张烟盒纸(高度为150_),每个物料运输车可以放1000张,因此,物料运输车的节拍为12秒/块,机械手的节拍为24秒/次,满足其供料需求。
[0057] 综上所述,本实用新型提供了一种品检机的送料系统及其实现方法,通过物料运输车将物料运送至品检机的上料工位处,再由搬运机构将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。其整个送料过程完全由电脑进行控制,无需人工操作,从而大大提高了效率,完全能够满足品检机的供料需求。
[0058] 应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种品检机的送料系统,用于为若干个品检机输送物料,其特征在于,所述品检机的送料系统包括:输送轨道、用于在所述输送轨道上运行的物料运输车以及搬运机构; 其中,所述输送轨道连接至每一品检机的上料工位,所述物料运输车上安装有标识物,所述品检机的上料工位处设置有用于读取所述标识物的读取装置,所述搬运机构用于将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。
2.根据权利要求1所述的品检机的送料系统,其特征在于,所述物料运输车上设置有用于盛放物料的工装夹具,每一运输车上设置的工装夹具数量为两个, 每一工装夹具的底部的两侧设置有两个底座,两底座之间的距离与物料的长度相适配;两底座之间设置有一凸台,所述凸台与底座的高度相等。
3.根据权利要求2所述的品检机的送料系统,其特征在于,所述搬运机构包括:机械手、用于驱动所述机械手上下和/或平面运动的驱动机构以及导轨; 所述机械手进一步包括一用于深入到工装夹具的底座与凸台之间,将物料抓起的机械夹爪,所述机械夹爪的两爪之间有与所述凸台大小相适配的间隙区。
4.根据权利要求3所述的品检机的送料系统,其特征在于,所述搬运机构还包括: 用于对物料进行振动的振动装置,所述振动装置设置在机械手上。
5.根据权利要求3所述的品检机的送料系统,其特征在于,所述搬运机构还包括: 用于对物料进行压角,从而使得上下物料之间分离的压角装置,所述压角装置设置在机械手上。
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