CN111115164A - 带有立扣识别功能的送扣机 - Google Patents

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Abstract

一种带有立扣识别功能的送扣机，用于蘑菇扣的自动送扣，包括排送料组件、送扣识别组件、排序组件、送扣组件和底座；排送料组件、排序组件和送扣组件依次衔接，排送料组件和送扣组件安装于底座上；送扣识别组件包括工业相机、第一气缸、来料感应器和第一吹气装置；工业相机和第一气缸设于排送料组件出料端上方，第一吹气组件和来料感应器沿出料方向前后排列；第一气缸的活动端头上固定有一用于阻挡蘑菇扣侧向滑出的挡片；本发明利用工业相机对蘑菇扣进行识别，并对不合格的扣子进行剔除，使送扣过程中所有的蘑菇面图案朝向一致，确保了服装成品中所有蘑菇扣图案朝向一致，减少了人工复检和修复的麻烦，提高了生产效率和产品合格率。

Description

带有立扣识别功能的送扣机
技术领域
本发明属于机械技术领域，具体涉及一种带有立扣识别功能的送扣机。
背景技术
服装加工中需要用到大量的扣子，送扣机、钉扣机实现了服装加工中扣子钉装的高效自动化，但是，不少高档的扣子，如蘑菇扣（柄扣）的蘑菇面上具有图案，钉扣子时必须使所有图案朝向一致，现有的送扣机难以做到，需要安排进行人工复检和手工改造，严重影响了生产效率和产品一致性，降低了服装产品的品质。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用工业相机对蘑菇扣进行识别，使送扣过程中所有的蘑菇面图案朝向一致的送扣机。
本发明的另一个目的是提供一种送料、夹持顺畅稳固，可对蘑菇扣的夹持姿态进行适当调整的送扣机。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种带有立扣识别功能的送扣机，用于蘑菇扣的自动送扣，所述蘑菇扣的扣柄所在一侧表面设有用于确定蘑菇扣的外侧蘑菇面图案朝向的特征点，所述送扣机与钉扣机配合使用，包括排送料组件、送扣识别组件、排序组件、送扣组件和底座；所述排送料组件、排序组件和送扣组件依次衔接，排送料组件和送扣组件安装于底座上；
所述送扣识别组件设于排送料组件出料端，送扣识别组件包括工业相机、第一气缸、来料感应器和第一吹气装置；所述工业相机和第一气缸设于排送料组件出料端上方，所述第一气缸、来料感应器和第一吹气组件设于排送料组件出料端侧部，所述第一吹气组件和来料感应器沿出料方向前后排列；所述第一气缸的活动端头朝下，第一气缸的活动端头上固定有一用于阻挡蘑菇扣侧向滑出的挡片，挡片底部为阶梯状面，阶梯状面的高部正对第一吹气组件。
优选的是，所述工业相机分别和来料感应器、第一气缸、第一吹气装置信号连接，来料感应器用于感应工业相机的拍摄范围内是否有蘑菇扣存在，如有则触发工业相机；所述工业相机用于检测蘑菇扣的特征点是否处于正确的朝向，当工业相机检测出特征点朝向不正确的蘑菇扣时，发出检出信号，此时第一气缸将挡片抬起，第一吹气装置吹气将特征点朝向不正确的蘑菇扣从阶梯状面的高部处吹出，吹出的蘑菇扣返回到排送料组件中。
优选的是，所述排送料组件包括振动送料盘，所述振动送料盘将蘑菇扣筛选成有序排列、柄朝上且柄内孔的轴线与送料方向垂直的状态，并使蘑菇扣朝送料方向依次行进。
优选的是，所述排序组件包括第一安装架、送扣通道、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸通过第一安装架设于送扣通道上方，且第三气缸和第二气缸沿出料方向前后排列；所述送扣通道上方设有用于推动蘑菇扣行进的第二吹气装置，第二吹气装置包括若干朝向送料方向吹气的吹气管；所述夹持部的正前方设有限位挡板，用以阻止蘑菇扣的运动。
优选的是，所述第一安装架上端面沿送料方向加工有倒T型的凹槽，所述凹槽底部设有一滑轨，所述滑轨上端面为与蘑菇扣的蘑菇面相适应的曲面，所述凹槽和滑轨之间的空间形成送扣通道；所述滑轨与排送料组件的出料端连接。
优选的是，所述送扣通道前端两侧设有用于引导蘑菇扣滑向夹持部的导滑块，所述两导滑块之间形成可供蘑菇扣柄部通过的狭缝；
所述导滑块伸至两夹臂上端，两导滑块外侧底部设有限位缺口，两夹臂上部通过限位缺口与导滑块相抵。
优选的是，所述第三气缸垂直设置，第二气缸倾斜设置，第三气缸和第二气缸的活动端头可伸入到送扣通道中，分别阻止不同位置蘑菇扣的运动；第三气缸和第二气缸的活动端头之间的距离仅可以容纳一颗蘑菇扣；
所述第二气缸的位置可沿送料方向前后调节，所述第三气缸靠近第二气缸的侧面加工有凹面，使得第三气缸和第二气缸之间可以靠的更近，以适应不同大小的蘑菇扣。
优选的是，所述送扣组件包括夹具、第二安装架、第四气缸、第五气缸和第六气缸，第二安装架固定在底座上，所述第五气缸、第六气缸设于第二安装架外侧面，第四气缸设于第二安装架内侧面；
所述第四气缸用于推动夹具90°翻转，第五气缸用于控制夹具的开合，第六气缸用于控制夹具的升降；
所述夹具由两夹臂组成，夹具上端为夹持部，所述夹持部内口呈三角形，使夹持时蘑菇扣的蘑菇面与夹持部更加贴合；
所述夹具还包括一顶杆，顶杆上端面设于两夹臂之间，顶杆上端面平于或低于送扣通道上端面，使蘑菇扣能顺利进入夹持部和顶杆上端面之间的空间。
优选的是，还包括用于安装在钉扣机上的扣夹组件，所述扣夹组件包括两夹扣臂，所述两夹扣臂末端为表面呈120°-160°夹角的钝角夹持面，所述夹持面后部设有凸出的阻挡部，所述阻挡部和钝角夹持面形成夹扣部，所述夹扣部用于承接来自送扣组件的夹具上的蘑菇扣并对蘑菇扣的姿态进行规范调整，最终对蘑菇扣形成竖向夹持。
优选的是，所述钝角夹持面的夹角为135°-140°。
本发明的带有立扣识别功能的送扣机，至少具有以下优点：
1.利用工业相机对蘑菇扣进行识别，并对不合格的扣子进行剔除，使送扣过程中所有的蘑菇面图案朝向一致，确保了服装成品中所有蘑菇扣图案朝向一致，减少了人工复检和修复的麻烦，提高了生产效率和产品合格率。
2.采用多个气缸配合工作，并与来料感应器、工业相机配合使用，使蘑菇扣的送料、夹持动作顺畅稳固，不易出现空料、叠扣等不良现象。
3.还附带有可对现有钉扣机进行改造的扣夹组件，扣夹组件的夹扣部内侧为钝角夹持面，这使得夹扣部在夹住来自夹具上的蘑菇扣时，在夹扣部闭合的压力下对蘑菇扣的姿态进行规范调整，避免在钉扣机钉扣时缝针碰到障碍。
附图说明
图1为一种带有立扣识别功能的送扣机的结构示意图；
图2为图1中带有立扣识别功能的送扣机去掉底座后的结构示意图；
图3为图1中带有立扣识别功能的送扣机送扣识别组件的部分结构示意图；
图4为图1中带有立扣识别功能的送扣机排序组件和送扣组件的结构示意图；
图5为图1中带有立扣识别功能的送扣机的机排序组件和送扣组件去掉部分第一机架和限位挡后的结构示意图；
图6为图1中带有立扣识别功能的送扣机一个夹扣臂的结构示意图；
图7为图1中带有立扣识别功能的送扣机第二气缸和第三气缸背部的结构示意图。
图中标号为：1-排送料组件，11-振动送料盘，2-送扣识别组件，21-工业相机，22-第一气缸，23-来料感应器，24-第一吹气装置，25-挡片，251-高部，3-排序组件，31-第一安装架，32-送扣通道，33-第二气缸，34-第三气缸，321-限位挡板，322-凹槽，323-滑轨，324-曲面，325-导滑块，326-狭缝，341-凹面，4-送扣组件，41-夹具，42-第二安装架，43-第四气缸，44-第五气缸，45-第六气缸，411-夹臂，412-夹持部，413-顶杆，5-底座，6-扣夹组件，61-第七气缸，62-夹扣臂，621-钝角夹持面，622-阻挡部，623-夹扣部。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-7所示，一种带有立扣识别功能的送扣机，用于蘑菇扣的自动送扣，所述蘑菇扣的扣柄所在一侧表面设有用于确定蘑菇扣的外侧蘑菇面图案朝向的特征点，所述送扣机与钉扣机配合使用，包括排送料组件1、送扣识别组件2、排序组件3、送扣组件4和底座5；所述排送料组件、排序组件和送扣组件依次衔接，排送料组件和送扣组件安装于底座上；
所述底座5高度可调，使本发明送扣机能适应不同型号的钉扣机。
所述送扣识别组件2设于排送料组件出料端，送扣识别组件包括工业相机21、第一气缸22、来料感应器23和第一吹气装置24；所述工业相机和第一气缸设于排送料组件出料端上方，所述第一气缸、来料感应器和第一吹气组件设于排送料组件出料端侧部，所述第一吹气组件和来料感应器沿出料方向前后排列；所述第一气缸的活动端头朝下，第一气缸的活动端头上固定有一用于阻挡蘑菇扣侧向滑出的挡片25，挡片底部为阶梯状面，阶梯状面的高部251正对第一吹气组件。
本实施例中，所述来料感应器为激光传感器。
所述工业相机21分别和来料感应器23、第一气缸22、第一吹气装置24信号连接，来料感应器用于感应工业相机的拍摄范围内是否有蘑菇扣存在，如有则触发工业相机；所述工业相机用于检测蘑菇扣的特征点是否处于正确的朝向，当工业相机检测出特征点朝向不正确的蘑菇扣时，发出检出信号，此时第一气缸将挡片抬起，第一吹气装置吹气将特征点朝向不正确的蘑菇扣从阶梯状面的高部处吹出，吹出的蘑菇扣返回到排送料组件中。蘑菇扣的柄所在面通常都有一箭头或者“上”字等特征点，用以标明蘑菇扣的蘑菇面图案朝向，通过识别此特征点朝向，即可判定蘑菇扣的蘑菇面图案朝向，从而做出筛选。
所述排送料组件1包括振动送料盘11，所述振动送料盘将蘑菇扣筛选成有序排列、柄朝上且柄内孔的轴线与送料方向垂直的状态，并使蘑菇扣朝送料方向依次行进。
排送料组件1还包括一安装在振动送料盘上的扣柄整理装置，扣柄整理装置设于挡片后部附近上方，所述扣柄整理装置带有一后部为喇叭口，前部为仅可供扣柄侧向通过的狭缝，使出狭缝后的所有蘑菇扣的扣柄呈一条直线排列，便于工业相机识别。
所述排序组件3包括第一安装架31、送扣通道32、第二气缸33和第三气缸34，所述第二气缸和第三气缸通过第一安装架设于送扣通道上方，且第三气缸和第二气缸沿出料方向前后排列；所述送扣通道上方设有用于推动蘑菇扣行进的第二吹气装置，第二吹气装置包括若干朝向送料方向吹气的吹气管；所述夹持部的正前方设有限位挡板321，用以阻止蘑菇扣的运动。
所述第一安装架上端面沿送料方向加工有倒T型的凹槽322，所述凹槽底部设有一滑轨323，所述滑轨上端面为与蘑菇扣的蘑菇面相适应的曲面324，所述凹槽和滑轨之间的空间形成送扣通道；所述滑轨与排送料组件的出料端连接。
所述送扣通道前端两侧设有用于引导蘑菇扣滑向夹持部的导滑块325，所述两导滑块之间形成可供蘑菇扣柄部通过的狭缝326；
所述导滑块伸至两夹臂上端，两导滑块外侧底部设有限位缺口，两夹臂上部通过限位缺口与导滑块相抵。
所述第三气缸34垂直设置，第二气缸倾斜设置，第三气缸和第二气缸的活动端头可伸入到送扣通道中，分别阻止不同位置蘑菇扣的运动；第三气缸和第二气缸的活动端头之间的距离仅可以容纳一颗蘑菇扣；第三气缸与夹具联动。
所述第二气缸33的位置可沿送料方向前后调节，所述第三气缸靠近第二气缸的侧面加工有凹面341，使得第三气缸和第二气缸之间可以靠的更近，以适应不同大小的蘑菇扣。
所述送扣组件4包括夹具41、第二安装架42、第四气缸43、第五气缸44和第六气缸45，第二安装架固定在底座上，所述第五气缸、第六气缸设于第二安装架外侧面，第四气缸设于第二安装架内侧面；
所述第四气缸用于推动夹具90°翻转，第五气缸用于控制夹具的开合，第六气缸用于控制夹具的升降；
所述夹具41由两夹臂411组成，夹具上端为夹持部412，所述夹持部内口呈三角形，使夹持时蘑菇扣的蘑菇面与夹持部更加贴合；
所述夹具还包括一顶杆413，顶杆上端面设于两夹臂之间，顶杆上端面平于或低于送扣通道上端面，使蘑菇扣能顺利进入夹持部和顶杆上端面之间的空间。
还包括用于安装在钉扣机上的扣夹组件6，扣夹组件由第七气缸61驱动开合，所述扣夹组件包括两夹扣臂62，所述两夹扣臂末端为表面呈120°-160°夹角的钝角夹持面621，所述夹持面后部设有凸出的阻挡部622，所述两个阻挡部和钝角夹持面形成夹扣部623，所述夹扣部用于承接来自夹具上的蘑菇扣并对蘑菇扣的姿态进行规范调整，最终对蘑菇扣形成竖向夹持。扣夹组件的夹扣部内侧为钝角夹持面，这使得夹扣部在夹住来自夹具上的蘑菇扣时，在夹扣部闭合的压力下对蘑菇扣的姿态进行规范调整，避免在钉扣机钉扣时缝针碰到障碍。
所述钝角夹持面的夹角为135°-140°。通过多次实践发现，钝角夹持面在135°-140°角度范围内，蘑菇扣进入夹扣部时，蘑菇扣位置偏离规范位置，钝角夹持面可快速、顺畅的使蘑菇扣回归到规范位置，且极少出现蘑菇扣滑落、压迫受损等状况。
工作原理：经过送扣识别组件的筛选整理后，第三气缸和第二气缸的活动端头之间有一颗待送扣（蘑菇扣），送扣时，第三气缸的活动端头抬升，露出待送扣，第二吹气装置吹动送扣通道内的待送扣移动滑向夹持部，然后第三气缸的活动端头放下，第二气缸的活动端头抬升，第二吹气装置吹动送扣通道内的蘑菇扣前进直至被第三气缸的活动端头挡住，然后第二气缸的活动端头放下，完成一个将蘑菇扣送入夹持部的动作。
待送扣进入夹持部后，第五气缸控制夹具夹持住蘑菇扣，随即第六气缸带动整个夹具下落，使夹持部摆脱导滑块，然后第四气缸推动夹具旋转90°将蘑菇扣送入安装在钉扣机上的扣夹组件中，此时纽扣柄的带孔面已朝上，第七气缸推动扣夹机构，夹持住扣夹机构上的纽扣，同时夹具通过第五气缸松开被夹持的蘑菇扣，第六气缸回缩，让开夹具需要摆回再次抓扣的距离，随后第四气缸启动使夹具返回，完成一个送扣动作。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种带有立扣识别功能的送扣机，用于蘑菇扣的自动送扣，所述蘑菇扣的扣柄所在一侧表面设有用于确定蘑菇扣的外侧蘑菇面图案朝向的特征点，所述送扣机与钉扣机配合使用，其特征在于，包括排送料组件、送扣识别组件、排序组件、送扣组件和底座；所述排送料组件、排序组件和送扣组件依次衔接，排送料组件和送扣组件安装于底座上；
所述送扣识别组件设于排送料组件出料端，送扣识别组件包括工业相机、第一气缸、来料感应器和第一吹气装置；所述工业相机和第一气缸设于排送料组件出料端上方，所述第一气缸、来料感应器和第一吹气组件设于排送料组件出料端侧部，所述第一吹气组件和来料感应器沿出料方向前后排列；所述第一气缸的活动端头朝下，第一气缸的活动端头上固定有一用于阻挡蘑菇扣侧向滑出的挡片，挡片底部为阶梯状面，阶梯状面的高部正对第一吹气组件。
2.根据权利要求1所述的带有立扣识别功能的送扣机，其特征在于，所述工业相机分别和来料感应器、第一气缸、第一吹气装置信号连接，来料感应器用于感应工业相机的拍摄范围内是否有蘑菇扣存在，如有则触发工业相机；所述工业相机用于检测蘑菇扣的特征点是否处于正确的朝向，当工业相机检测出特征点朝向不正确的蘑菇扣时，发出检出信号，此时第一气缸将挡片抬起，第一吹气装置吹气将特征点朝向不正确的蘑菇扣从阶梯状面的高部处吹出，吹出的蘑菇扣返回到排送料组件中。
3.根据权利要求1所述的带有立扣识别功能的送扣机，其特征在于，所述排送料组件包括振动送料盘，所述振动送料盘将蘑菇扣筛选成有序排列、柄朝上且柄内孔的轴线与送料方向垂直的状态，并使蘑菇扣朝送料方向依次行进。
4.根据权利要求1所述的带有立扣识别功能的送扣机，其特征在于，所述排序组件包括第一安装架、送扣通道、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸通过第一安装架设于送扣通道上方，且第三气缸和第二气缸沿出料方向前后排列；所述送扣通道上方设有用于推动蘑菇扣行进的第二吹气装置，第二吹气装置包括若干朝向送料方向吹气的吹气管；所述夹持部的正前方设有限位挡板，用以阻止蘑菇扣的运动。
5.根据权利要求4所述的带有立扣识别功能的送扣机，其特征在于，所述第一安装架上端面沿送料方向加工有倒T型的凹槽，所述凹槽底部设有一滑轨，所述滑轨上端面为与蘑菇扣的蘑菇面相适应的曲面，所述凹槽和滑轨之间的空间形成送扣通道；所述滑轨与排送料组件的出料端连接。
6.根据权利要求5所述的带有立扣识别功能的送扣机，其特征在于，所述送扣通道前端两侧设有用于引导蘑菇扣滑向夹持部的导滑块，所述两导滑块之间形成可供蘑菇扣柄部通过的狭缝；
所述导滑块伸至两夹臂上端，两导滑块外侧底部设有限位缺口，两夹臂上部通过限位缺口与导滑块相抵。
7.根据权利要求6所述的带有立扣识别功能的送扣机，其特征在于，所述第三气缸垂直设置，第二气缸倾斜设置，第三气缸和第二气缸的活动端头可伸入到送扣通道中，分别阻止不同位置蘑菇扣的运动；第三气缸和第二气缸的活动端头之间的距离仅可以容纳一颗蘑菇扣；
所述第二气缸的位置可沿送料方向前后调节，所述第三气缸靠近第二气缸的侧面加工有凹面，使得第三气缸和第二气缸之间可以靠的更近，以适应不同大小的蘑菇扣。
8.根据权利要求7所述的带有立扣识别功能的送扣机，其特征在于，所述送扣组件包括夹具、第二安装架、第四气缸、第五气缸和第六气缸，第二安装架固定在底座上，所述第五气缸、第六气缸设于第二安装架外侧面，第四气缸设于第二安装架内侧面；
所述第四气缸用于推动夹具90°翻转，第五气缸用于控制夹具的开合，第六气缸用于控制夹具的升降；
所述夹具由两夹臂组成，夹具上端为夹持部，所述夹持部内口呈三角形，使夹持时蘑菇扣的蘑菇面与夹持部更加贴合；
所述夹具还包括一顶杆，顶杆上端面设于两夹臂之间，顶杆上端面平于或低于送扣通道上端面，使蘑菇扣能顺利进入夹持部和顶杆上端面之间的空间。
9.根据权利要求1所述的带有立扣识别功能的送扣机，其特征在于，还包括用于安装在钉扣机上的扣夹组件，所述扣夹组件包括两夹扣臂，所述两夹扣臂末端为表面呈120°-160°夹角的钝角夹持面，所述夹持面后部设有凸出的阻挡部，所述阻挡部和钝角夹持面形成夹扣部，所述夹扣部用于承接来自送扣组件上的蘑菇扣并对蘑菇扣的姿态进行规范调整，最终对蘑菇扣形成竖向夹持。
10.根据权利要求9所述的带有立扣识别功能的送扣机，其特征在于，所述钝角夹持面的夹角为135°-140°。
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