CN110301705A - 一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，包括纽扣转运夹持装置、纽扣夹持装置和钉扣机，钉扣机一侧设有在送扣设备的出扣口和钉扣机钉扣口处来回旋转的纽扣转运夹持装置，钉扣机的钉扣口处设有用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置。优点是：一是结构简单，控制方便；二是适合任意纽扣，将纽扣竖立后缝钉，且不会因为缝钉孔距离纽扣本体过近而被送扣及夹扣设备遮挡，导致钉扣不成功；三是避免轨道的出扣口处因为吹气出扣导致纽扣重叠影响工作效率。

Description

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机

技术领域

本发明涉及一种适合任意纽扣将纽扣竖立后缝钉，且不会因为缝钉孔距离纽扣本体过近而被送扣及夹扣设备遮挡，导致钉扣不成功的具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机。

背景技术

现有的一种自动钉扣机，现有的采用轨道固定纽扣然后再缝钉，因为缝钉孔距离纽扣本体过近而被送扣及夹扣设备遮挡，导致钉扣不成功。

发明内容

本发明针对以上问题，提供一种适合任意纽扣将纽扣竖立后缝钉，且不会因为缝钉孔距离纽扣本体过近而被送扣及夹扣设备遮挡，导致钉扣不成功的具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机。

本发明的发明目的通过以下方案实现：一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，包括纽扣转运夹持装置、纽扣夹持装置和钉扣机，钉扣机一侧设有在送扣设备的出扣口和钉扣机钉扣口处来回旋转的纽扣转运夹持装置，钉扣机的钉扣口处设有用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置。

进一步的，钉扣机一侧设有在钉扣机一侧的送扣设备的出扣口和钉扣机钉扣口处来回旋转90度的纽扣转运夹持装置，钉扣机的钉扣口处设有用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置。

进一步的，钉扣机一侧设有将钉扣机一侧的送扣设备出扣口的正面朝下的纽扣逆时针旋转90度放置到设在钉扣机的钉扣口处用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置内。

进一步的，送扣设备包括振动盘和用于排序纽扣的轨道，振动盘的出扣口处设有用于排序纽扣的轨道。

进一步的，纽扣转运夹持装置包括底座、前后驱动气缸、旋转电机、第一控制气缸、第一夹持设备和力臂，底座固定在钉扣机一侧，底座上表面设有前后滑动轨道和前后驱动气缸，且前后滑动轨道内嵌合滑块下端，滑块一侧面连接前后驱动气缸的驱动轴，由前后驱动气缸驱动滑块前后移动，滑块上端设有旋转电机，旋转电机的转轴连接力臂一端，旋转电机驱动力臂在滑块的两侧旋转；力臂另一端设有连接板，连接板上设有第一夹持设备和控制第一夹持设备开口及闭合的第一控制气缸。

进一步的，滑块上端设有L型连板，L型连板上设有旋转电机，旋转电机的转轴穿过L型连板与位于L型连板外侧的力臂一端连接。

进一步的，第一夹持设备包括第一夹持板滑轨、第一夹持板滑块、带有对称斜滑道的第一固定板、第一夹持板和第二夹持板，带有对称斜滑道的第一固定板下端与第一控制气缸的伸缩轴固定连接，带有对称斜滑道的第一固定板的对称斜滑道由下至上对外扩展，第一夹持板和第二夹持板的背面分别设有凸起，凸起分别嵌合在对应的斜滑道，第一夹持板和第二夹持板的背面位于凸起上方分别与两个第一夹持板滑块固定，位于带有对称斜滑道的第一固定板的上方设有平行带有对称斜滑道的第一固定板上端的第一夹持板滑轨，两个第一夹持板滑块嵌合在第一夹持板滑轨上，并在第一夹持板滑轨上滑动，第一控制气缸的伸缩轴驱动带有对称斜滑道的第一固定板上下移动，带动第一夹持板和第二夹持板左右移动，打开和闭合第一夹持板和第二夹持板上侧两者之间的夹持口。

进一步的，第一控制气缸的伸缩轴固定连接在带有对称斜滑道的第一固定板的两个对称斜滑道下端中央。

进一步的，纽扣夹持装置包括底板、第二控制气缸、第二夹持设备；底板设在钉扣机另一侧，底板上端设有第二夹持设备，第二夹持设备一侧的夹持口罩设在钉扣机钉扣口处，第二夹持设备另一侧连接的控制第二夹持设备开口及闭合的第二控制气缸。

进一步的，第二夹持设备包括第二夹持板滑轨、第二夹持板滑块、带有对称斜滑道的第二固定板、第三夹持板和第四夹持板，带有对称斜滑道的第二固定板右侧端与第二控制气缸的伸缩轴固定连接，带有对称斜滑道的固定板的对称斜滑道由右至左对外扩展，第三夹持板和第四夹持板的背面分别设有凸起，凸起分别嵌合在对应的斜滑道，第三夹持板和第四夹持板的背面位于凸起上方分别与两个第二夹持板滑块固定，位于带有对称斜滑道的第二固定板的上方设有平行带有对称斜滑道的第二固定板上端的第二夹持板滑轨，两个第二夹持板滑块嵌合在第二夹持板滑轨上，并在第二夹持板滑轨上滑动，第二控制气缸的伸缩轴驱动带有对称斜滑道的第二固定板上下移动，带动第三夹持板和第四夹持板前后移动，打开和闭合第三夹持板和第四夹持板上侧两者之间的夹持口，第二控制气缸的伸缩轴固定连接在带有对称斜滑道的第二固定板的两个对称斜滑道下端中央。

本发明的有益效果在于：一是结构简单，控制方便；二是适合任意纽扣，将纽扣竖立后缝钉，且不会因为缝钉孔距离纽扣本体过近而被送扣及夹扣设备遮挡，导致钉扣不成功；三是避免轨道的出扣口处因为吹气出扣导致纽扣重叠影响工作效率。

附图说明

图1是一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机的结构示意图一。

图2是一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机的结构示意图二。

图3是一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机的结构示意图三。

图4是一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机的结构示意图四。

图5是一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机的结构示意图五。

图6是一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机的结构示意图六。

图7是具有纽扣转运夹持装置和送扣装置的结构示意图一。

图8是具有纽扣转运夹持装置和送扣装置的结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图1-8和具体实施例对本发明作进一步说明：

实施例1，本发明的一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，包括纽扣转运夹持装置、纽扣夹持装置和钉扣机19，钉扣机19一侧设有在送扣设备的出扣口和钉扣机钉扣口27处来回旋转的纽扣转运夹持装置，钉扣机的钉扣口处设有用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，钉扣机19一侧设有在钉扣机一侧的送扣设备的出扣口和钉扣机钉扣口处来回旋转90度的纽扣转运夹持装置，钉扣机的钉扣口处设有用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，钉扣机19一侧设有将钉扣机一侧的送扣设备出扣口的正面朝下的纽扣逆时针旋转90度放置到设在钉扣机的钉扣口处用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置内。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，送扣设备包括振动盘30和用于排序纽扣的轨道31，振动盘30的出扣口处设有用于排序纽扣的轨道31，轨道的出扣口处设有用于限位纽扣，避免纽扣通过震动自动脱落轨道的出扣口的弹片32。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，弹片设在轨道的出扣口内的上方，且可以受力朝上翻转打开轨道的出扣口。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，纽扣转运夹持装置包括底座1、前后驱动气缸2、旋转电机17、第一控制气缸6、第一夹持设备和力臂5，底座1固定在钉扣机19一侧，底座1上表面设有前后滑动轨道3和前后驱动气缸2，且前后滑动轨道3内嵌合滑块18下端，滑块18一侧面连接前后驱动气缸2的驱动轴，由前后驱动气缸2驱动滑块18前后移动，滑块18上端设有旋转电机17，旋转电机17的转轴连接力臂5一端，旋转电机17驱动力臂5在滑块18的两侧旋转；力臂5另一端设有连接板，连接板上设有第一夹持设备和控制第一夹持设备开口及闭合的第一控制气缸6。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，底座1固定在钉扣机左侧，底座上表面前端设有滑动轨道，底座上表面后端设有前后驱动气缸，滑块后侧面连接前后驱动气缸的驱动轴。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，滑块18上端螺栓固定L型连板4，L型连板4上设有旋转电机17，旋转电机的转轴穿过L型连板与位于L型连板外侧的力臂一端连接。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，L型连板一端平铺固定在滑块上端，另一端位于滑块前端面上且平行滑块前端面上，旋转电机位于L型连板另一端后，L型连板位于L型连板另一端前。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，L型连板另一端的上侧设有第一限位块14，L型连板另一端的左侧设有第二限位块16，第一限位块和第二限位块构成90度夹角。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，第一夹持设备包括第一夹持板滑轨10、第一夹持板滑块11、带有对称斜滑道的第一固定板7、第一夹持板8和第二夹持板9，带有对称斜滑道的第一固定板7下端与第一控制气缸6的伸缩轴固定连接，带有对称斜滑道的第一固定板7的对称斜滑道由下至上对外扩展，第一夹持板8和第二夹持板9的背面分别设有凸起，凸起分别嵌合在对应的斜滑道，第一夹持板8和第二夹持板9的背面位于凸起上方分别与两个第一夹持板滑块11固定，位于带有对称斜滑道的第一固定板的上方设有平行带有对称斜滑道的第一固定板上端的第一夹持板滑轨10，两个第一夹持板滑块11嵌合在第一夹持板滑轨10上，并在第一夹持板滑轨10上滑动，第一控制气缸6的伸缩轴驱动带有对称斜滑道的第一固定板7上下移动，带动第一夹持板8和第二夹持板9左右移动，打开和闭合第一夹持板8和第二夹持板9上侧两者之间的夹持口。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，连接板上设有第三限位块15，第三限位块包括固定部和限位部，通过固定部固定在连接板上，使限位部设在第一夹持设备和第一控制气缸之间，并且由第一控制气缸的伸缩轴穿过，用来限位第一控制气缸的伸缩轴的下降深度。固定部上端左侧与带有对称斜滑道的第一固定板外侧面配合。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，第一控制气缸的伸缩轴固定连接在带有对称斜滑道的第一固定板的两个对称斜滑道下端中央。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，带有对称斜滑道的第一固定板为倒等腰梯形且上端的两个外夹角圆角处理。两个对称斜滑道分别与倒等腰梯形的对应的腰平行。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，第一夹持板和第二夹持板的上端分别设有凸起与上端面的第一夹持力臂12。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，纽扣夹持装置包括底板20、第二控制气缸21、第二夹持设备；底板20设在钉扣机19另一侧，底板20上端设有第二夹持设备，第二夹持设备一侧的夹持口罩设在钉扣机钉扣口27处，第二夹持设备另一侧连接的控制第二夹持设备开口及闭合的第二控制气缸21。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，第二夹持设备包括第二夹持板滑轨29、第二夹持板滑块28、带有对称斜滑道的第二固定板23、第三夹持板24和第四夹持板25，带有对称斜滑道的第二固定板23右侧端与第二控制气缸21的伸缩轴固定连接，带有对称斜滑道的固定板23的对称斜滑道由右至左对外扩展，第三夹持板24和第四夹持板25的背面分别设有凸起，凸起分别嵌合在对应的斜滑道，第三夹持板24和第四夹持板25的背面位于凸起上方分别与两个第二夹持板滑块28固定，位于带有对称斜滑道的第二固定板23的上方设有平行带有对称斜滑道的第二固定板23上端的第二夹持板滑轨29，两个第二夹持板滑块28嵌合在第二夹持板滑轨29上，并在第二夹持板滑轨29上滑动，第二控制气缸21的伸缩轴驱动带有对称斜滑道的第二固定板23上下移动，带动第三夹持板24和第四夹持板25前后移动，打开和闭合第三夹持板24和第四夹持板25上侧两者之间的夹持口，第二控制气缸的伸缩轴固定连接在带有对称斜滑道的第二固定板的两个对称斜滑道下端中央。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，带有对称斜滑道的第二固定板为倒等腰梯形且上端的两个外夹角圆角处理。两个对称斜滑道分别与倒等腰梯形的对应的腰平行。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，第三夹持板和第四夹持板的右端分别设有凸起与上端面的第二夹持力臂26。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，振动盘出扣处的纽扣正面朝下进入到轨道中，并由轨道的出扣口处的弹片阻挡排序，旋转电机旋转力臂顺时针转动至由第二限位块阻挡，第一控制气缸驱动第一夹持设备的夹持口打开，对准轨道的出扣口处的纽扣，然后前后驱动气缸向后驱动力臂，使第一夹持设备的夹持口位于轨道的出扣口处的纽扣两端，再由第一控制气缸驱动第一夹持设备闭合夹住纽扣，然后前后驱动气缸向前移动力臂，使其对准第二夹持设备的夹持口，然后旋转电机旋转力臂，逆时针旋转90度至由第一限位块阻挡，此时第二夹持设备的夹持口由第二控制气缸驱动已经打开，两个第一夹持力臂横向放置，由上至下伸入到第二夹持设备的夹持口中，然后第二夹持设备的夹持口由第二控制气缸驱动闭合夹住纽扣，此时纽扣为前后夹持住，第二夹持设备不遮挡纽扣的缝钉口，第一夹持设备打开，前后驱动气缸向后驱动力臂，两个第一夹持力臂横向放置，向后移动，两者之间的夹持口正好由第二夹持力臂通过。完成送扣和钉扣工作。重复完成，即无人自动钉扣。

一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，纽扣转运夹持装置、纽扣夹持装置连接钉扣机19的控制中心，控制中心前后驱动气缸、旋转电机、第一控制气缸和第二控制气缸。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。

Claims (10)

1.一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，包括纽扣转运夹持装置、纽扣夹持装置和钉扣机，其特征在于：钉扣机一侧设有在送扣设备的出扣口和钉扣机钉扣口处来回旋转的纽扣转运夹持装置，钉扣机的钉扣口处设有用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，其特征在于：钉扣机一侧设有在钉扣机一侧的送扣设备的出扣口和钉扣机钉扣口处来回旋转90度的纽扣转运夹持装置，钉扣机的钉扣口处设有用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置。

3.根据权利要求2所述的一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，其特征在于：钉扣机一侧设有将钉扣机一侧的送扣设备出扣口的正面朝下的纽扣逆时针旋转90度放置到设在钉扣机的钉扣口处用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置内。

4.根据权利要求1所述的一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，其特征在于：送扣设备包括振动盘和用于排序纽扣的轨道，振动盘的出扣口处设有用于排序纽扣的轨道。

5.根据权利要求3所述的一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，其特征在于：纽扣转运夹持装置包括底座、前后驱动气缸、旋转电机、第一控制气缸、第一夹持设备和力臂，底座固定在钉扣机一侧，底座上表面设有前后滑动轨道和前后驱动气缸，且前后滑动轨道内嵌合滑块下端，滑块一侧面连接前后驱动气缸的驱动轴，由前后驱动气缸驱动滑块前后移动，滑块上端设有旋转电机，旋转电机的转轴连接力臂一端，旋转电机驱动力臂在滑块的两侧旋转；力臂另一端设有连接板，连接板上设有第一夹持设备和控制第一夹持设备开口及闭合的第一控制气缸。

6.根据权利要求5所述的一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，其特征在于：滑块上端设有L型连板，L型连板上设有旋转电机，旋转电机的转轴穿过L型连板与位于L型连板外侧的力臂一端连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，其特征在于：第一夹持设备包括第一夹持板滑轨、第一夹持板滑块、带有对称斜滑道的第一固定板、第一夹持板和第二夹持板，带有对称斜滑道的第一固定板下端与第一控制气缸的伸缩轴固定连接，带有对称斜滑道的第一固定板的对称斜滑道由下至上对外扩展，第一夹持板和第二夹持板的背面分别设有凸起，凸起分别嵌合在对应的斜滑道，第一夹持板和第二夹持板的背面位于凸起上方分别与两个第一夹持板滑块固定，位于带有对称斜滑道的第一固定板的上方设有平行带有对称斜滑道的第一固定板上端的第一夹持板滑轨，两个第一夹持板滑块嵌合在第一夹持板滑轨上，并在第一夹持板滑轨上滑动，第一控制气缸的伸缩轴驱动带有对称斜滑道的第一固定板上下移动，带动第一夹持板和第二夹持板左右移动，打开和闭合第一夹持板和第二夹持板上侧两者之间的夹持口。

8.根据权利要求7所述的一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，其特征在于：第一控制气缸的伸缩轴固定连接在带有对称斜滑道的第一固定板的两个对称斜滑道下端中央。

9.根据权利要求3所述的一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，其特征在于：纽扣夹持装置包括底板、第二控制气缸、第二夹持设备；底板设在钉扣机另一侧，底板上端设有第二夹持设备，第二夹持设备一侧的夹持口罩设在钉扣机钉扣口处，第二夹持设备另一侧连接的控制第二夹持设备开口及闭合的第二控制气缸。

10.根据权利要求9所述的一种具有纽扣转运夹持装置的立扣钉扣机，其特征在于：第二夹持设备包括第二夹持板滑轨、第二夹持板滑块、带有对称斜滑道的第二固定板、第三夹持板和第四夹持板，带有对称斜滑道的第二固定板右侧端与第二控制气缸的伸缩轴固定连接，带有对称斜滑道的固定板的对称斜滑道由右至左对外扩展，第三夹持板和第四夹持板的背面分别设有凸起，凸起分别嵌合在对应的斜滑道，第三夹持板和第四夹持板的背面位于凸起上方分别与两个第二夹持板滑块固定，位于带有对称斜滑道的第二固定板的上方设有平行带有对称斜滑道的第二固定板上端的第二夹持板滑轨，两个第二夹持板滑块嵌合在第二夹持板滑轨上，并在第二夹持板滑轨上滑动，第二控制气缸的伸缩轴驱动带有对称斜滑道的第二固定板上下移动，带动第三夹持板和第四夹持板前后移动，打开和闭合第三夹持板和第四夹持板上侧两者之间的夹持口，第二控制气缸的伸缩轴固定连接在带有对称斜滑道的第二固定板的两个对称斜滑道下端中央。