CN111977324A - 一种用于钻头钢柄焊接的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于刀具加工技术领域，公开了一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，包括振动盘，还包括分料机构和送料机构，分料机构设于振动盘的出料口处，分料机构与送料机构之间通过输送通道连接，且分料机构高于送料机构，分料机构可用于对不同长度的钻头钢柄进行头尾区分，送料机构用于接收经分料机构头尾区分后的钻头钢柄并通过旋转将钻头钢柄送至上料区供上料夹爪抓取。本发明所提供的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，能对不同长度钻头钢柄自动进行头尾区分和焊接上料工作，提高了工作效率，保证了焊接品质。

Description

一种用于钻头钢柄焊接的上料装置
技术领域
本发明属于刀具加工技术领域，尤其涉及一种用于钻头钢柄焊接的上料装置。
背景技术
如图16所示，硬质合金微型钻头的钢柄与工作部连接的一端具有锥形导向部，用来确保钻头的整体刚性，对印制电路板用硬质合金微型钻头焊接加工时，需要对钢柄的头和尾部进行区分，确保工作部能与钢柄的头部进行焊接，其中，钢柄头部是指钢柄具有锥形导向部的一端，则另一端为钢柄尾部。目前，为了避免由于钢柄头尾上料时方向不一致造成焊反的品质不良，对钻头钢柄焊接的上料方式中，先通过人工区分出钢柄的头部和尾部，再进行上料，不利于提高生产效率。区分出头部和尾部后的钢柄通过机械手来上料，采用机械手的方式成本相对比较大，且动作相对复杂，例如机械手抓取钢柄需要实现横移、竖直、旋转等运动，响应时间较长，在日益竞争激烈的当下，需要研发出工作效率更高、成本更低的设备来提高竞争力。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，能对不同长度钻头钢柄自动进行头尾区分和焊接上料工作，提高了工作效率，保证了焊接品质。
本发明的技术方案是：一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，包括振动盘，还包括分料机构和送料机构，所述分料机构设于所述振动盘的出料口处，所述分料机构与所述送料机构之间通过输送通道连接，且所述分料机构高于所述送料机构，所述分料机构用于对不同长度的钻头钢柄进行头尾区分，所述送料机构用于接收经所述分料机构头尾区分后的钻头钢柄并通过旋转将钻头钢柄送至上料区供上料夹爪抓取。
可选地，所述分料机构包括L型块、第一挡块、安装板、滑料槽和输料槽，所述L型块和所述第一挡块安装于所述安装板，所述第一挡块与所述L型块连接形成具有一侧开口的容料槽，所述L型块可相对所述第一挡块移动来调节所述容料槽的长度，所述振动盘出料口与所述容料槽相切，所述输料槽位于所述容料槽的下方，所述输料槽和所述容料槽之间设置有所述滑料槽，所述安装板设置有连通口，所述容料槽的底面通过所述连通口与所述滑料槽连通，且所述容料槽底面的两端设置有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面的下端均朝向所述输料槽并指向所述容料槽的中心，所述第一斜面与所述第一挡块连接，所述第二斜面与所述L型块连接。。
可选地，所述L型块设置有平行于所述容料槽长度方向的腰型孔，所述安装板设置有定位孔，紧固件穿过所述腰型孔和定位孔将所述L型块锁紧于所述安装板。
可选地，所述分料机构还包括第二挡块，所述第二挡块设于所述容料槽具有开口的一侧并位于所述振动盘出料口的前方。
可选地，所述分料机构还包括用于检测所述输料槽内钻头钢柄的头尾方向并将头尾方向不符合要求的钻头钢柄从输料槽内分离出的分拣组件。
可选地，所述分拣组件包括光电感应开关、吹气管、电磁阀、控制模块和供气装置，所述光电感应开关设于所述输料槽的上方且垂直朝向位于所述输料槽内的钻头钢柄，所述供气装置用于为所述吹气管提供压缩空气，所述吹气管的吹气口或所述吹气管与所述供气装置之间设置有所述电磁阀，所述控制模块用于接收所述光电感应开关的检测结果并根据检测结构来控制所述电磁阀工作，所述吹气管设于所述输料槽的其中一侧，且所述吹气管与过所述输料槽的竖直平面呈60°-90°的夹角。
可选地，所述送料机构包括底座、转料件、连接板、旋转气缸和推料气缸，所述转料件和所述推料气缸安装于所述连接板，所述转料件设置有放料孔，所述放料孔的一端与所述输送通道的下端连通，所述推料气缸位于所述转料件的下方且所述推料气缸的活塞杆伸进所述放料孔的另一端，所述旋转气缸安装于所述底座用于驱动所述连接板相对所述底座旋转。
可选地，所述转料件连接有当所述转料件旋转时用于堵住所述输送通道下端的弧形阻挡件，所述弧形阻挡件凹向所述连接板的旋转圆心，且所述弧形阻挡件的半径等于所述连接板的旋转圆心到所述放料孔与所述输送通道下端连通一端的距离。
可选地，所述上料机构还包括用于当所述连接板旋转时将钻头钢柄卡紧位于所述放料孔内的压料组件，所述压料组件包括压料柱、导向柱、压料弹簧和挡位块，所述挡位块安装于所述底座，所述挡位块具有沿竖直方向设置有弧形导向槽，所述弧形导向槽凹向所述转料件，所述转料件设置有与所述放料孔连通的第一通孔和贯穿于所述转料件的第二通孔，所述第二通孔垂直于所述放料孔并指向所述挡位块，所述第一通孔平行于所述第二通孔，所述导向柱穿过所述第二通孔且所述导向柱的两端均伸出所述第二通孔，所述导向柱位于所述挡位件与所述转料件间的一端连接有导向帽，所述导向帽与所述弧形导向槽接触，所述导向帽与所述转料件之间设置有所述压料弹簧，所述压料柱的一端伸进所述第一通孔，所述压料柱的另一端通过连接件与所述导向柱的另一端连接，所述旋转气缸驱动所述连接板旋转送料时所述导向帽沿所述弧形导向槽滑动使得所述压料柱卡紧所述放料孔内的钻头钢柄。
可选地，所述弧形导向槽的曲率半径大于所述第二通孔与放料孔交点到所述导向帽之间距离，且当钻头钢柄处于竖直状态时所述压料弹簧处于压缩状态，或者，所述弧形导向槽的曲率半径小于第二通孔与放料孔相交点到所述导向帽之间距离，所述压料柱伸入所述第一通孔的一端设置有贯穿孔，所述贯穿孔的孔径大于或等于所述放料孔的孔径，当钻头钢柄处于竖直状态时所述压料弹簧处于自然状态且所述贯穿孔与所述放料孔同心。
本发明所提供的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，将分料机构设于振动盘的出料口处，通过分料机构可实现能对不同长度的钻头钢柄进行头尾区分，再通过输送通道将经头尾区分后的钻头钢柄输送至送料机构，送料机构接收钻头钢柄后通过旋转将钻头钢柄送至上料区，避开输送通道的干扰，方便上料夹爪从送料机构中取出钻头钢柄。一方面可对不同长度的钻头钢柄自动进行头尾区分，保证焊接品质，另一方面输送通道将钻头钢柄输送至送料结构，并通过旋转将钻头钢柄送至上料区，供上料夹爪抓取，与传统通过机械手从振动盘的出料口将钻头输送至上料区的方式相比，动作简单，响应时间短，有效的提高上料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置中分料机构的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图3中A-A处的剖面示意图；
图5是本发明实施例提供的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置中分料机构的爆炸示意图；
图6是图2中L型块的结构示意图；
图7是图2中安装板的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置中送料机构的结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10是本发明实施例提供的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置中送料机构的爆炸示意图；
图11是图8中与转料件连接各部件的结构示意图；
图12是图11的剖面示意图；
图13是图8中与挡位块连接各部件的结构示意图；
图14是弧形导向槽的曲率半径大于第二通孔与放料孔交点到导向帽之间距离时的示意图；
图15是弧形导向槽的曲率半径小于第二通孔与放料孔交点到导向帽之间距离时的示意图；
图16是钻头钢柄的结构示意图。
图中，10-钻头钢柄，11-头部，12-尾部，1-振动盘，2-分料机构，21-L型块，211-腰型孔，22-第一挡块，23-安装板，231-定位孔，24-滑料槽，25-输料槽，26-开口，27-容料槽，28-连通口，29-第二挡块，30-第一斜面，31-第二斜面，33-吹气管，34-光电感应开关，3-输送通道，4-送料结构，41-底座，42-转料件，43-连接板，44-推料气缸，45-旋转气缸，46-放料孔，47-弧形阻挡件，48-压料柱，49-导向柱，50-压料弹簧，51-挡位块，52-弧形导向槽，53-第一通孔，54-第二通孔，55-导向帽，56-连接件，57-上料导管，R1-第二通孔与放料孔交点到导向帽之间距离,R2-弧形导向槽的曲率半径，，α-第一斜面与容料槽底面之间的夹角，β-第二斜面与容料槽底面之间的夹角。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
另外，本发明实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
如图1所示，本发明实施例提供的一种用于钻头钢柄10焊接的上料装置，包括振动盘1，振动盘1用于存储钻头钢柄10，同时通过振动盘1将钻头钢柄10输送至出料口32，这个过程，存在钻头钢柄10头部11和尾部12的朝向混乱，即头部11和尾部12的方向不一致的问题，上料装置还包括分料机构2和送料机构4，分料机构2设于振动盘1的出料口32处，分料机构2与送料机构4之间通过输送通道3连接，且分料机构2高于送料机构4，分料机构2可用于对不同长度的钻头钢柄10进行头尾区分，使得进入输送通道3的钻头钢柄10头部11和尾部12朝向始终保持一致，送料机构4可用于接收经分料机构2头尾区分后的钻头钢柄10并通过旋转来改变钻头钢柄10的状态，避免输料通道影响上料夹爪5从送料机构4中抓取出钻头钢柄10，快速将钻头钢柄10送至上料区。一方面可自动对不同长度的钻头钢柄10进行头尾区分，保证焊接品质，另一方面输送通道3将钻头钢柄10输送至送料机构4，并通过旋转将钻头钢柄10送至上料区，供上料夹爪5抓取，动作简单，响应时间短，有效的提高了上料效率。
可选地，如图2至7所示，分料机构2包括L型块21、第一挡块22、安装板23、滑料槽24和输料槽25，L型块21和第一挡块22安装于安装板23，第一挡块22与L型块21连接形成具有一侧开口26的容料槽27，L型块21可相对第一挡块22移动来调节容料槽27的长度，振动盘1出料口32与容料槽27相切，振动盘1出料口32通过开口26与容料槽27连通，输料槽25位于容料槽27的下方，输料槽25和容料槽27之间设置有滑料槽24，安装板23设置有连通口28，容料槽27的底面通过连通口28与滑料槽24连通，其中，连通口28的长度大于或等于容料槽27的最大长度，容料槽27底面的一端设置有第一斜面30，容料槽27底面的另一端设置有第二斜面31，第一斜面30和第二斜面31的下端均朝向输料槽25并指向容料槽27的中心，即第一斜面30和第二斜面31的下端倾斜指向容料槽27的中心线。当钻头钢柄10从出料口32进入容料槽27后，由于钻头钢柄10的重心靠近尾部12，因此不论是钻头钢柄10的尾部12位于容料槽27靠近出料口32的一端，还是钻头钢柄10的头部11位于容料槽27靠近出料口32的一端，通过振动盘1的振动升力以及容料槽27两端斜面的导向作用，都会使得钻头钢柄10的尾部12先落入滑料槽24内，即钻头钢柄10的尾部12朝下并沿滑料槽24滑落入输料槽25中，从而使得进入输料槽25内的每支钻头钢柄10的头尾朝向保持一致，实现了对钻头钢柄10头尾的自动区分，保证焊接品质；同时，通过调节容料槽27的长度，可实现对不同长度钻头钢柄10的头尾区分，降低了对长度钻头钢柄10头尾区分的设备成本。
具体地，当钻头钢柄10的尾部12位于容料槽27靠近出料口32的一端时，此时，尾部12先落入滑料槽24，头部11和尾部12的方向不发生调转；当钻头钢柄10的头部11位于容料槽27靠近出料口32的一端时，尾部12先落入滑料槽24，头部11和尾部12的方向发生调转。
具体地，第一挡块22与安装板23可为一体成型。
可选地，如图4所示，第一斜面30与容料槽27底面之间的夹角α、第二斜面31与容料槽27底面之间的夹角β均为13°-18°，通过合理地控制第一斜面30与容料槽27底面、第二斜面31与容料槽27底面之间的夹角大小，来确保钻头钢柄10尾部12顺利落入滑料槽24内，保证能准确区分出钻头钢柄10的头尾部12。本实施例中，第一斜面30与容料槽27底面之间的夹角α、第二斜面31与容料槽27底面之间的夹角β均为15°。
可选地，如图6所示，L型块21设置有平行于容料槽27长度方向的腰型孔211，安装板23设置有定位孔231，紧固件穿过腰型孔211和定位孔231将L型块21锁紧于安装板23。当需要调节容料槽27长度时，松开紧固件，然后带动L型块21移动至设定位置后再锁紧紧固件即可。具体地，紧固件可为螺丝，使用可靠、简便。
可选地，如图2至图4所示，分料机构2还包括第二挡块29，第二挡块29设于容料槽27具有开口26的一侧并位于振动盘1出料口32的前方。通过在振动盘1出料口32的前方设置第二挡块29，利于将钻头钢柄10导入容料槽27内。本实施例中，第二挡块29连接于第一挡块22，且第二挡块29与第一挡块22之间可具有夹角，夹角的大小只需确保第二挡块29不堵住开口26即可。
可选地，如图6和图7所示，第一斜面30可与第一挡块22连接，第二斜面31可与L型块21连接，即第一斜面30保持不动，当移动L型块21时，第二斜面31随L型块21运动。本实施例中，滑料槽24可为弧形槽。
可选地，容料槽27具有开口26一侧可高于容料槽27与开口26相对的一侧，即容料槽27倾斜设置，这样，更利于钻头钢柄10进入容料槽27内。
可选地，容料槽27远离振动盘1出料口32的一端高于容料槽27靠近振动盘1出料口32的一端，进一步地利于钻头钢柄10进入容料槽27内。
可选地，分料机构2还包括分拣组件，分拣组件用于检测输料槽25内钻头钢柄10的头尾方向并将头尾方向不符合要求的钻头钢柄10从输料槽25内分离出，避免因意外导致进入输料槽25内钻头钢柄10头尾方向不一致，焊接时出现焊反问题影响钻头品质。
可选地，如图2和图4所示，分拣组件包括光电感应开关34、吹气管33、电磁阀、控制模块和供气装置，光电感应开关34设于输料槽25的上方且垂直朝向位于输料槽25内的钻头钢柄10，供气装置用于为吹气管33提供压缩空气，吹气管33的吹气口或吹气管33与供气装置之间设置有电磁阀，控制模块用于接收光电感应开关34的检测结果并根据检测结构来控制电磁阀工作。具体地，钻头钢柄10落入输料槽25后，位于输料槽25内钻头钢柄10的头部11朝向运动方向，当钻头钢柄10运动至光电感应开关34的下方时，光电感应开关34发射出的激光垂直照射在钻头钢柄10的端部上，如果该端部为钻头钢柄10的头部11，则光电感应开关34接收不到被钻头钢柄10的头部11反射回来的激光，光电感应开关34不反应，如果该端部为钻头钢柄10的尾部12，则光电感应开关34可接收到被钻头钢柄10的头部11反射回来的激光，光电感应开关34反应向控制模块发出信号，控制模块接收到光电感应开关34的信号后控制电磁阀启动，吹气装置为吹气管33供气，吹气管33吹出压缩空气将当前钻头钢柄10从输料槽25内吹落，防止了头尾方向不符合要求的钻头钢柄10混入，避免出现焊反问题。
具体地，控制模块可为PLC系统。
吹气管33设于输料槽25的其中一侧，且吹气管33与过输料槽25的竖直平面呈60°-90°的夹角。这样设置，可较为省力的将钻头钢柄10从输料槽25内吹落。本实施例中，吹气管33垂直于过输料槽25的竖直平面。
可选地，如图8至图10、图13所示，送料机构4包括底座41、转料件42、连接板43、旋转气缸45和推料气缸44，转料件42和推料气缸44安装于连接板43，即将转料件42、推料气缸44和连接板43作为一个整体，转料件42设置有放料孔46，放料孔46的一端与输送通道3的下端连通，推料气缸44位于转料件42的下方且推料气缸44的活塞杆伸进放料孔46的另一端，旋转气缸45安装于底座41用于驱动连接板43相对底座41旋转。经分料机构2进行头尾区分后的钻头钢柄10通过输送通道3落入放料孔46内，然后旋转气缸45驱动连接板43旋转，进而使得放料孔46旋转至上料区，然后推料气缸44启动，将钻头钢柄10从放料孔46内向外推出送入上料夹爪5，由上料夹爪5抓取钻头钢柄10进行下一工序操作，最后再控制连接板43旋转回位。
可选地，如图8至图11所示，转料件42连接有弧形阻挡件47，弧形阻挡件47用于当转料件42旋转时堵住输送通道3下端，防止钻头钢柄10从输送通道3内掉落，弧形阻挡件47凹向连接板43的旋转圆心，且弧形阻挡件47的半径等于连接板43的旋转圆心到放料孔46与输送通道3下端连通一端的距离，即弧形阻挡件47位于以连接板43的旋转圆心到放料孔46与输送通道3下端连通一端的距离作为半径的圆上。转料件42与弧形阻挡件47可为一体成型结构。
本实施例中，如图8至图10所示，放料孔46与输送通道3之间设置有上料导管57，上料导管57固定连接于底座41上。
本实施例中，连接板43和旋转气缸45分别位于底座41的相对两侧，且底座41上设置有供转轴穿过的连接孔，转轴的一端与连接板43固定连接，另一端通过传动件与旋转气缸45的活塞杆连接。
可选地，上料机构还包括压料组件，压料组件用于当连接板43旋转时将钻头钢柄10卡紧位于放料孔46内。避免在连接板43旋转过程中，钻头钢柄10从放料孔46内脱落，保证设备运行的稳定性。通过压料组件的作用，使得放料孔46可接收不同直径的钻头钢柄10且不用担心在旋转送料过程钻头钢柄10会从放料孔46内掉出，增大了设备的适用范围，即对不相同直径的钻头钢柄10进行送料时，不需要对应孔径的放料孔来接收钻头钢柄10。
可选地，如图10至图12所示，压料组件包括压料柱48、导向柱49、压料弹簧50和挡位块51，挡位块51安装于底座41，挡位块51具有沿竖直方向设置有弧形导向槽52，弧形导向槽52凹向转料件42，转料件42设置有与放料孔46连通的第一通孔53和贯穿于转料件42的第二通孔54，第二通孔54垂直于放料孔46并指向挡位块51，第一通孔53平行于第二通孔54，导向柱49穿过第二通孔54且导向柱49的两端均伸出第二通孔54，导向柱49位于挡位件与转料件42间的一端连接有导向帽55，导向帽55抵顶于弧形导向槽52，导向帽55与转料件42之间设置有压料弹簧50，压料柱48的一端伸进第一通孔53，压料柱48的另一端通过连接件56与导向柱49的另一端连接，将压料柱45和导向柱49作为一个整体，旋转气缸45驱动连接板43旋转送料时导向帽55沿弧形导向槽52滑动，使得压料柱48卡紧放料孔46内的钻头钢柄10。
具体地，导向帽55与弧形导向槽52接触的面可为半球面或弧面。
可选地，参见图14，弧形导向槽52的曲率半径R2可大于第二通孔54与放料孔46交点到导向帽55之间距离R1，且当放料孔46处于与输送通道3连通时压料弹簧50处于压缩状态。这种结构，连接板43顺时针旋转，导向帽55随着旋转，导向帽55与弧形导向槽52之间的距离逐渐增大，压料弹簧50将导向帽55顶向弧形，导向帽55带动导向柱49朝向弧形导向槽52移动，进而带动压料柱48朝向放料孔46移动，压料柱48抵顶于钻头钢柄10，防止旋转过程钻头钢柄10从放料孔46内掉出。回位时，连接板43逆时针旋转，导向帽55随着旋转，导向帽55与弧形导向槽52之间的距离逐渐减小，弧形导向槽52将导向帽55压向转料件42运动，导向帽55带动导向柱49背离弧形导向槽52移动，进而带动压料柱48背离放料孔46移动，当放料孔46处于与输送通道3连通时，压料柱48位于第一通孔53内的一端退出放料孔46，从而避免压料柱48堵住放料孔46，影响钻头钢柄10进入放料孔46内。其中，压料柱48位于第一通孔53内一端的端部为半球面或弧面。
作为另一种实施方式，参见图15，弧形导向槽52的曲率半径R2小于第二通孔54与放料孔46相交点到导向帽55之间距离R1，压料柱48伸入第一通孔53的一端设置有贯穿孔，贯穿孔的孔径大于或等于放料孔46的孔径，当放料孔46处于与输送通道3连通时压料弹簧50处于自然状态且贯穿孔与放料孔46同心。这种结构，连接板43顺时针旋转，导向帽55随着旋转，导向帽55与弧形导向槽52之间的距离逐渐减小，弧形导向槽52将导向帽55压向转料件42运动，导向帽55带动导向柱49背离弧形导向槽52移动，进而带动压料柱48背离放料孔46移动，贯穿孔和放料孔46由同心状态转变为不同心状态从而将钻头钢柄10锁紧在放料孔46内。回位时，连接板43逆时针旋转，导向帽55随着旋转，导向帽55与弧形导向槽52之间的距离逐渐增大，在压料弹簧50的作用下，将导向帽55顶向弧形导向槽52，导向帽55带动导向柱49朝向弧形导向槽52移动，进而带动压料柱48朝向弧形导向槽52移动，当放料孔46处于与输送通道3连通时，贯穿孔与放料孔46同心，使得钻头钢柄10可顺利落入放料孔46内。
具体地，连接板43的最大旋转角度为90°，当放料孔46处于与输送通道3连通时，位于放料孔46内的钻头钢柄10处于竖直状态。本实施例中，连接板43的旋转角度为90°，即放料孔46由竖直状态转变为水平状态。弧形阻挡件47对应的最小圆心角为90°，即弧形阻挡件47等于以连接板43的旋转圆心到放料孔46与输送通道3下端连通一端的距离作为半径的圆的四分之一。
本发明提供的一种用于钻头钢柄10焊接的上料装置，其工作过程如下：
先将钻头钢柄10放入振动盘1，移动第一挡块22的位置来调节容料槽27的长度，然后启动振动盘1，位于振动盘1内的钻头钢柄10受到震动沿特定的轨迹螺旋上升至出料口32，并通过开口26进入容料槽27，由于钻头钢柄10的重心靠近尾部12，通过振动盘1振动升力以及容料槽27两端斜面的导向作用，尾部12先落入滑料槽24内从而实现钻头钢柄10的头尾区分，随后钻头钢柄10进入输料槽25内，并通过光电感应开关34来确认钻头钢柄10的方向是否正确，若正确，则将钻头钢柄10进入输送通道3送往送料机构4，若不正确，则通过吹气管33将钻头钢柄10从输料槽25上吹出；
钻头钢柄10沿输送通道3运动最后落入位于输料通道下方转料件42的放料孔46内，接着旋转气缸45启动，带动连接板43旋转，安装于连接板43上的转料件42和推料气缸44也跟着转动，带动钻头钢柄10转动至上料区，此时放料孔46由竖直状态转换为水平状态，旋转过程通过压料组件的作用将钻头钢柄10卡紧在放料孔46内，避免钻头钢柄10从放料孔46内脱落，当钻头钢柄10转动至上料区后，推料气缸44启动，将钻头钢柄10向外推出，由上料夹爪5抓取钻头钢柄10进行下一工序操作，最后再控制连接板43回位。
本发明实施例所提供的一种用于钻头钢柄10焊接的上料装置，将分料机构2设于振动盘1的出料口32处，通过调整分料机构2中容料槽27的长度，来对对应长度钻头钢柄10自动进行头尾区分，再通过输送通道3将经头尾区分后的钻头钢柄10输送至送料机构4，送料机构4接收钻头钢柄10后通过旋转将钻头钢柄10送至上料区，避开输送通道3的干扰，方便上料夹爪5从送料机构4中取出钻头钢柄10，钻头钢柄10旋转过程，通过压料组件的作用，将钻头钢柄10卡紧在放料孔46内，避免钻头钢柄10从放料孔46内掉落，这样，使得一个放料孔46可接收不同直径的钻头钢柄10，适用范围广。该上料装置一方面能对不同长度的钻头钢柄10自动进行头尾区分，保证焊接品质，另一方面输送通道3将钻头钢柄10输送至送料机构4，并通过旋转将钻头钢柄10送至上料区，供上料夹爪5抓取，与传统通过机械手从振动盘的出料口将钻头输送至上料区的方式相比，动作简单，响应时间短，能有效的提高上料效率，采用气缸作为驱动件，降低了设备成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，包括振动盘，其特征在于，还包括分料机构和送料机构，所述分料机构设于所述振动盘的出料口处，所述分料机构与所述送料机构之间通过输送通道连接，且所述分料机构高于所述送料机构，所述分料机构可用于对不同长度的钻头钢柄进行头尾区分，所述送料机构用于接收经所述分料机构头尾区分后的钻头钢柄并通过旋转将钻头钢柄送至上料区供上料夹爪抓取。
2.如权利要求1所述的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，其特征在于，所述分料机构包括L型块、第一挡块、安装板、滑料槽和输料槽，所述L型块和所述第一挡块安装于所述安装板，所述第一挡块与所述L型块连接形成具有一侧开口的容料槽，所述L型块可相对所述第一挡块移动来调节所述容料槽的长度，所述振动盘出料口与所述容料槽相切，所述输料槽位于所述容料槽的下方，所述输料槽和所述容料槽之间设置有所述滑料槽，所述安装板设置有连通口，所述容料槽的底面通过所述连通口与所述滑料槽连通，且所述容料槽底面的两端设置有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面的下端均朝向所述输料槽并指向所述容料槽的中心，所述第一斜面与所述第一挡块连接，所述第二斜面与所述L型块连接。
3.如权利要求2所述的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，其特征在于，所述L型块设置有平行于所述容料槽长度方向的腰型孔，所述安装板设置有定位孔，紧固件穿过所述腰型孔和定位孔将所述L型块锁紧于所述安装板。
4.如权利要求2所述的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，其特征在于，所述分料机构还包括第二挡块，所述第二挡块设于所述容料槽具有开口的一侧并位于所述振动盘出料口的前方。
5.如权利要求2所述的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，其特征在于，所述分料机构还包括用于检测所述输料槽内钻头钢柄的头尾方向并将头尾方向不符合要求的钻头钢柄从输料槽内分离出的分拣组件。
6.如权利要求5所述的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，其特征在于，所述分拣组件包括光电感应开关、吹气管、电磁阀、控制模块和供气装置，所述光电感应开关设于所述输料槽的上方且垂直朝向位于所述输料槽内的钻头钢柄，所述供气装置用于为所述吹气管提供压缩空气，所述吹气管的吹气口或所述吹气管与所述供气装置之间设置有所述电磁阀，所述控制模块用于接收所述光电感应开关的检测结果并根据检测结构来控制所述电磁阀工作，所述吹气管设于所述输料槽的其中一侧，且所述吹气管与过所述输料槽的竖直平面呈60°-90°的夹角。
7.如权利要求2至6中任一项所述的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，其特征在于，所述送料机构包括底座、转料件、连接板、旋转气缸和推料气缸，所述转料件和所述推料气缸安装于所述连接板，所述转料件设置有放料孔，所述放料孔的一端与所述输送通道的下端连通，所述推料气缸位于所述转料件的下方且所述推料气缸的活塞杆伸进所述放料孔的另一端，所述旋转气缸安装于所述底座用于驱动所述连接板相对所述底座旋转。
8.如权利要求7所述的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，其特征在于，所述转料件连接有当所述转料件旋转时用于堵住所述输送通道下端的弧形阻挡件，所述弧形阻挡件凹向所述连接板的旋转圆心，且所述弧形阻挡件的半径等于所述连接板的旋转圆心到所述放料孔与所述输送通道下端连通一端的距离。
9.如权利要求8所述的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括用于当所述连接板旋转时将钻头钢柄卡紧位于所述放料孔内的压料组件，所述压料组件包括压料柱、导向柱、压料弹簧和挡位块，所述挡位块安装于所述底座，所述挡位块具有沿竖直方向设置有弧形导向槽，所述弧形导向槽凹向所述转料件，所述转料件设置有与所述放料孔连通的第一通孔和贯穿于所述转料件的第二通孔，所述第二通孔垂直于所述放料孔并指向所述挡位块，所述第一通孔平行于所述第二通孔，所述导向柱穿过所述第二通孔且所述导向柱的两端均伸出所述第二通孔，所述导向柱位于所述挡位件与所述转料件间的一端连接有导向帽，所述导向帽与所述弧形导向槽接触，所述导向帽与所述转料件之间设置有所述压料弹簧，所述压料柱的一端伸进所述第一通孔，所述压料柱的另一端通过连接件与所述导向柱的另一端连接，所述旋转气缸驱动所述连接板旋转送料时所述导向帽沿所述弧形导向槽滑动使得所述压料柱卡紧所述放料孔内的钻头钢柄。
10.如权利要求9所述的一种用于钻头钢柄焊接的上料装置，其特征在于，所述弧形导向槽的曲率半径大于所述第二通孔与放料孔交点到所述导向帽之间距离，且当钻头钢柄处于竖直状态时所述压料弹簧处于压缩状态，或者，所述弧形导向槽的曲率半径小于第二通孔与放料孔相交点到所述导向帽之间距离，所述压料柱伸入所述第一通孔的一端设置有贯穿孔，所述贯穿孔的孔径大于或等于所述放料孔的孔径，当钻头钢柄处于竖直状态时所述压料弹簧处于自然状态且所述贯穿孔与所述放料孔同心。
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