CN209754356U - 重合闸线圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重合闸线圈机，包括底板，底板上设有转盘，转盘上设有焊接夹具，靠近于转盘外周缘的位置设有将磁轭输送至焊接夹具的磁轭上料机构，靠近于转盘外周缘的位置设有将静触头输送至焊接夹具的静触头上料机构，靠近于转盘外周缘的位置设有用于焊接磁轭与静触头的第一焊机，靠近于转盘外周缘的位置设有将线圈与连接板焊接并将焊接后的线圈与连接板输送至焊接夹具的线圈连接板焊接装置，靠近于转盘外周缘的位置设有将焊接后的线圈和连接板与焊接后的静触头和磁轭进行焊接的第二焊机。本实用新型具有以下优点和效果：实现了静触头、磁轭、线圈与连接板四者之间的自动焊接，提升生产效率、降低人工成本，适合企业的长期发展。

Description

重合闸线圈机

技术领域

本实用新型涉及一种重合闸断路器加工设备，特别涉及一种重合闸线圈机。

背景技术

重合闸断路器因某种故障原因分闸后，利用机械装置或继电自动装置使其自动重新合闸的设施。如电力系统发生的故障是暂时性的，经继电保护装置使断路器跳闸切断电源后，经预定时间再使其自动重合，如故障已自动消除，线路即重新恢复供电；如故障是持续性的，则断路器再次被跳闸，不再重合。

重合闸断路器包括壳体、电磁系统等部件，电磁系统包括静触头、磁轭、连接板以及线圈；而重合闸断路器在生产的过程中，其中的一道工序就是实现静触头、连接板、磁轭与线圈四者之间的焊接。该工序在现有的生产过程中通常是通过人工焊接实现，人工将待焊接工件组装并放至于碰焊机中进行焊机，从而完成对于该工序的加工，但人工焊接的方式生产效率低且人工成本高，不适合企业的长期发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种重合闸线圈机，该重合闸线圈机能提升生产效率、降低人工成本，适合企业的长期发展。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种重合闸线圈机，包括底板，所述底板上设有转盘，所述转盘上设有用于固定磁轭、线圈、静触头与连接板并使四者保持于焊接状态的焊接夹具，靠近于所述转盘外周缘的位置设有将磁轭输送至焊接夹具的磁轭上料机构，靠近于所述转盘外周缘的位置设有将静触头输送至焊接夹具并与磁轭保持于焊接状态的静触头上料机构，靠近于所述转盘外周缘的位置设有用于焊接磁轭与静触头的第一焊机，靠近于所述转盘外周缘的位置设有将线圈与连接板焊接并将焊接后的线圈与连接板输送至焊接夹具的线圈连接板焊接装置，靠近于所述转盘外周缘的位置设有将焊接后的线圈和连接板与焊接后的静触头和磁轭进行焊接的第二焊机。

通过采用上述技术方案，磁轭在磁轭上料机构的作用下输送至焊接夹具中，转盘将带有磁轭的焊接夹具转动至与静触头上料机构相对应的位置，通过静触头上料机构将静触头输送至焊接夹具中，而位于焊接夹具中的磁轭与静触头两者之间的焊接位置相抵。带有磁轭与静触头的焊接夹具转动至对应于第一焊机的位置，通过第一焊机对位于焊接夹具中的磁轭与静触头进行焊接固定，焊接后的静触头与磁轭在转动盘的带动下继续转动至与线圈连接板焊接装置对应的位置；线圈连接板焊接装置将线圈与连接板两者焊接完成后输送至焊接夹具中，并使焊接后的线圈和连接板与磁轭和静触头两者之间的焊接位置相抵，而后转盘继续带动焊接夹具转动至对应于第二焊机的位置，通过第二焊机实现线圈和连接板与静触头和磁轭之间的焊接，从而完成静触头、磁轭、线圈、连接板四者之间的机加工，提升生产效率、降低人工成本，适合企业的长期发展。

进一步设置为：所述线圈连接板焊接装置包括连接板上料机构、线圈上料机构以及设置于连接板上料机构与线圈上料机构之间的第三焊机，所述连接板上料机构的上方设有第一滴焊膏机构，所述连接板上料机构与第三焊机之间设有将连接板抓取输送至第三焊机焊接位置的第一抓取输送机构，所述线圈上料机构与第三焊机之间设有将线圈抓取输送至第三焊机焊接位置并与连接板保持于焊接状态的第二抓取输送机构，所述第三焊机与转盘之间设有将焊接后的线圈与连接板输送至焊接夹具的传输机构。

通过采用上述技术方案，连接板上料机构将连接板输送至第一抓取输送机构，通过第一滴焊膏机构在连接板上滴加焊膏，通过第一抓取输送机构将带有焊膏的连接板抓取输送至第三焊机的焊接位置；线圈上料机构将线圈输送至第二抓取输送机构，通过第二抓取输送机构将线圈抓取输送至第三焊机的焊接位置并与位于第一抓取输送机构上的连接板保持成焊接状态。第三焊机完成对于线圈与连接板的焊接后，通过传输机构将焊接固定后的连接板与线圈输送至焊接夹具。

进一步设置为：靠近于所述转盘外周缘的位置设有将焊接夹具上的工件抓取输出的出料机构，位于所述出料机构的下方设有出料道，所述焊接夹具围绕于转盘的圆心设置有多个，所述磁轭上料机构、静触头上料机构、第一焊机、线圈连接板焊接装置、第二焊机、出料机构围绕于转盘的圆心依次环绕设置，所述静触头上料机构与第一焊机之间设有用于校位焊接夹具上磁轭位置的校位机构，所述第一焊机与线圈连接板焊接装置之间设有第二滴焊膏机构。

通过采用上述技术方案，出料机构将位于焊接夹具上焊接完成后的工件实现抓取输出，并将抓取后的工件放置入出料道实现统一输送，从而实现对于完成焊接后工件的机械输出。将焊接夹具设置为多个的方式，实现多个操作步骤的同时进行，进一步提升工作效率；校位机构的设置对位于焊接夹具上的磁轭位置进行精准校准，确保工件的生产质量。第二第焊膏机构的设置在焊接后线圈和连接板与焊接后静触头和磁轭之间的位置滴加焊膏，提升连接处的结构强度。

进一步设置为：所述磁轭上料机构包括第一振动盘，位于所述第一振动盘的一侧设有第一固定座，所述第一固定座上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的其中一侧壁设有与第一振动盘输出端连通且供磁轭滑移进第一滑槽的第一进料通道、另一侧壁设有第一出料通道，所述第一进料通道与第一出料通道错位设置，所述第一滑槽内滑移设有第一滑块，所述第一滑块侧壁开设有用于接收来自于第一进料通道磁轭的第一放置槽，所述第一放置槽沿第一振动盘的输出方向贯穿第一滑块，所述第一固定座上设有驱动第一滑块往复滑移的第一驱动件，位于所述第一固定座的一侧设有将第一放置槽中的磁轭从第一出料通道抓出的第一抓取构件。

通过采用上述技术方案，磁轭在第一振动盘的作用下依次排列整齐的从第一振动盘的输出端通过第一进料通道传输至第一放置槽；第一驱动件驱动第一滑块带动位于第一放置槽中的磁轭滑移至对应于第一出料通道的位置，第一抓取构件将位于第一放置槽中的磁轭从第一出料通道抓出并放置于焊接夹具，实现了磁轭的上料。

进一步设置为：所述静触头上料机构包括第二振动盘，位于所述第二振动盘的一侧设有第二固定座，所述第二固定座上转动设有第二旋转块，所述第二旋转块上设有用于衔接第二振动盘输出端且供静触头穿过的第二穿槽，所述第二穿槽的贯穿方向与第二旋转块形成的旋转面垂直设置，所述第二固定座上位于第二旋转块的两侧分别设有限制静触头脱离第二穿槽的第一限位板与第二限位板，所述第二限位板上对应于第二穿槽旋转路径的正投影位置设有连通第二穿槽的第二出料孔，所述第二出料孔与第二振动盘输出端的正投影路径错位设置，所述第二固定座上设有驱动第二穿槽中的静触头从第二出料孔输出的第二输出构件，所述第二固定座上设有往复运动的第二驱动件，所述第二旋转块与第二驱动件之间连接有被第二驱动件驱动使第二旋转块进行往复转动的第二联动构件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件通过第二联动构件驱动旋转第二块转动，将第二穿槽转动至对应于第二振动盘输出端的位置；静触头在第二振动盘的作用下依次排列整齐的从第二振动盘的输出端传输进第二穿槽。第二驱动件通过第二联动构件驱动第二旋转块带动位于第二穿槽中的静触头转动至对应于第二出料孔的位置，第二输出构件将位于第二穿槽中的静触头通过第二出料孔推出，而被推出的静触头在第二输出构件的作用下可直接传输至焊接夹具，实现了静触头的上料。

进一步设置为：所述焊接夹具包括第三固定座，所述第三固定座上设有供磁轭放置的放置块，所述放置块一侧固设有用于抵触磁轭一侧壁的限位侧面，所述放置块一侧固设有用于抵触磁轭一侧壁的侧限位块，所述的侧限位块与限位侧面分别限位磁轭相邻的两侧壁，所述第三固定座上设有第三滑槽，所述第三滑槽内位于侧限位块相对于放置块的另一侧滑移设有配合放置块侧壁用于夹持固定静触头第一夹手，所述第三固定座上设有驱动第一夹手往复滑移的第三驱动构件，所述第三固定座上位于放置块相对于第一夹手的另一侧固设有夹座，所述第三固定座上设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑移设有配合夹座用于夹持固定连接板的第二夹手，所述第三固定座上设有驱动第二夹手往复滑移的第四驱动构件，位于所述限位侧面的上方设有用于限位线圈外周壁的限位凸块，当所述第一夹手夹持静触头、第二夹手夹持连接板、放置块配合限位侧面及侧限位块限位磁轭、限位凸块与线圈外周壁抵触时，所述静触头、连接板、线圈与磁轭四者的焊接位置均相抵。

通过采用上述技术方案，将磁轭放置于放置块上方并使磁轭相邻的两侧壁分别抵触于限位侧面与侧限位块，再将静触头放置于放置块与第一夹手之间，通过第三驱动构件使第一夹手能对静触头实现夹持固定。将连接板放置于夹座与第二夹手之间，通过第四驱动构件驱动第二夹手朝向夹座移动，对连接板实现夹持固定；最后将线圈放置于磁轭上方，并使线圈外周壁靠近限位凸块的位置抵触于限位凸块，此时，被限位固定的静触头、磁轭、连接板与线圈四者之间的焊接位置均相抵，从而实现了四者之间的夹持固定。

进一步设置为：所述校位机构包括校位座、滑移设置于校位座的校位顶杆以及驱动校位顶杆使磁轭朝向限位侧面方向移动的校位驱动件，所述校位顶杆上设有随之移动的左校位气缸与右校位气缸，所述左校位气缸的活塞杆与右校位气缸的活塞杆两者之间对应且同轴设置。

通过采用上述技术方案，校位驱动件驱动校位顶杆朝向焊接夹具移动，将位于放置块上的磁轭顶紧于限位侧面，再配合左校位气缸与右校位气缸，实现磁轭在于放置面上的居中校位，从而确保磁轭在于焊接夹具上的安放精度。

进一步设置为：所述连接板上料机构包括第五振动盘、第五固定座、设置于第五固定座的第五滑槽、沿竖直方向滑移设置于第五滑槽的第五滑块以及驱动第五滑块往复滑移的第五驱动件，所述第五滑槽侧壁设有衔接第五振动盘输出端并使连接板能移动至位于第五滑块上方的第五滑道；

第一抓取输送机构包括沿水平方向转动的第一转动件、随第一转动件转动的第一滑移件以及随第一滑移件朝向第三焊机往复滑移的第一夹爪，所述第一夹爪沿第一转动件的转动圆心对称设置；

第一滴焊膏机构包括设置于第五固定座上方的第一滴胶座、设置于第一滴胶座且朝向第五滑槽上端面往复滑移的第一滴胶针筒以及第一滴胶针筒滑移的第一滴胶驱动件。

通过采用上述技术方案，连接板在第五振动盘的作用下依次排列整齐的从第五振动盘的输出端输出并通过第五滑道滑移至第五滑块上方，第五驱动件驱动第五滑块带动位于第五滑块上的连接板朝向上方移动。第一滴胶驱动件驱动第一滴胶针筒朝向第五滑块移动，对位于第五滑块上方的连接板滴加焊膏；滴加好焊膏后，第一滑移件驱动第一夹爪朝向第五固定座移动，实现对连接板的抓取，抓取连接板后的第一夹爪在第一滑移件与第一转动件的配合下转动至位于第三焊机的焊接位置，从而实现连接板的抓取输送。并通过将第一夹爪设置为对称设置的方式，实现两个操作步骤的同时运作，进一步提升生产效率。

进一步设置为：所述线圈上料机构包括第六振动盘、第六固定座、设置于第六固定座的第六滑槽、沿竖直方向滑移设置于第六滑槽的第六滑块以及驱动第六滑块往复滑移的第六驱动件，所述第六滑槽侧壁设有衔接第六振动盘输出端并使线圈能移动至位于第六滑块上方的第六滑道，所述第六滑槽的上端设有挡块，所述第六滑槽侧壁靠近挡块的位置设有出料口，当位于所述第六滑块上方的线圈抵触于挡块时，线圈与出料口的位置相对应；

第二抓取输送机构包括沿水平方向转动的第二转动件、随第二转动件转动的第二滑移件以及随第二滑移件朝向第三焊机往复滑移的第二夹爪，所述第二夹爪沿第二转动件的转动圆心对称设置。

通过采用上述技术方案，线圈在第六振动盘的作用下依次排列整齐的从第六振动盘的输出端输出并通过第六滑道滑移至第六滑块上方，第六驱动件驱动第六滑块带动位于第六滑块上的线圈朝向挡块移动；当位于第六滑块上的线圈被挡块阻挡时，线圈与出料口的位置相对应。第二滑移件驱动第二夹爪朝向出料口移动，实现对线圈的抓取，抓取线圈后的第二夹爪在第二滑移件与第二转动件的配合下转动至位于第三焊机的焊接位置，从而实现线圈的抓取输送。并通过将第二夹爪设置为对称设置的方式，实现两个操作步骤的同时运作，进一步提升生产效率。

进一步设置为：所述传输机构包括沿水平方向转动的第三转动件、随第三转动件转动的第三滑移件以及随第三滑移件朝向第三焊机往复滑移的第三夹爪。

通过采用上述技术方案，传输机构的设置用于替代人工，实现位于第三焊机焊接位置上连接板与线圈的机械输出，提升生产效率、减少存在的安全隐患。传输机构上的第三夹爪在第三滑移件的作用下朝向第三焊机的焊接位置移动，对连接板与线圈进行抓取；抓取后的第三夹爪在第三滑移件与第三转动件的配合下实现连接板与线圈的输出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型实现了静触头、磁轭、线圈与连接板四者之间的自动焊接，提升生产效率、降低人工成本，适合企业的长期发展。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中线圈连接板焊接装置的结构示意图；

图3为实施例中磁轭上料机构的结构示意图；

图4为实施例中静触头上料机构的结构示意图；

图5为实施例中第二联动构件的结构示意图；

图6为实施例中静触头上料机构的局部爆炸图；

图7为实施例中校位机构的结构示意图；

图8为实施例中第二滴焊膏机构的结构示意图；

图9为实施例中连接板上料机构的结构示意图；

图10为实施例中连接板上料机构的另一结构示意图；

图11为实施例中线圈上料机构的结构示意图；

图12为实施例中线圈上料机构的局部爆炸图；

图13为实施例中传输机构的结构示意图；

图14为实施例中第二校位构件的结构示意图；

图15为实施例中出料机构的结构示意图；

图16为实施例中焊接夹具夹持工件图；

图17为实施例中焊接夹具的结构示意图；

图18为实施例中焊接夹具的局部剖面图（主要用于表示第三驱动构件）；

图19为实施例中焊接夹具的另一局部剖面图（主要用于表示第四驱动构件）。

图中：1、底板；2、转盘；3、焊接夹具；31、第三固定座；32、放置块；33、限位侧面；34、侧限位块；35、第一夹手；36、第三驱动构件；361、第一滑孔；362、推动杆；363、第一弹性件；364、第三滑体；365、第二弹性件；37、夹座；38、第四滑槽；39、第二夹手；310、第三滑槽；301、第四驱动构件；3011、驱动弹性件；3012、驱动杆；302、限位凸块；303、限位侧板；4、磁轭上料机构；41、第一振动盘；42、第一固定座；43、第一滑槽；44、第一进料通道；45、第一出料通道；46、第一滑块；47、第一放置槽；48、第一驱动件；49、第一抓取构件；491、第四转动件；492、第四滑移件；493、第四夹爪；5、静触头上料机构；51、第二振动盘；52、第二固定座；53、第二旋转块；54、第二穿槽；55、第一限位板；56、第二限位板；57、第二出料孔；58、第二输出构件；581、第七驱动件；582、推杆；59、第二驱动件；501、第二联动构件；5011、联臂；5012、腰形槽；5013、联杆；6、第一焊机；7、线圈连接板焊接装置；71、连接板上料机构；711、第五振动盘；712、第五固定座；713、第五滑槽；714、第五滑块；715、第五驱动件；716、第五滑道；72、线圈上料机构；721、第六振动盘；722、第六固定座；723；第六滑槽；724、第六滑块；725、第六驱动件；726、第六滑道；727、挡块；728、出料口；73、第三焊机；74、第一滴焊膏机构；741、第一滴胶座；742、第一滴胶针筒；743；第一滴胶驱动件；75、第一抓取输送机构；751、第一转动件；752、第一滑移件；753、第一夹爪；76、第二抓取输送机构；761、第二转动件；762、第二滑移件；763、第二夹爪；77、传输机构；771、第三转动件；772、第三滑移件；773、第三夹爪；8、第二焊机；9、出料机构；91、出料固定座；92、出料驱动件；93、出料夹爪；01、出料道；02、校位机构；021、校位座；022、校位顶杆；023、校位驱动件；024、左校位气缸；025、右校位气缸；03、第二滴焊膏机构；031、第二滴胶座；032、第二滴胶针筒；033；第二滴胶驱动件；90、第二校位构件；901、第二校位座；902、第一校位顶杆；903、第二校位顶杆；904、第二校位驱动件；905、第二校位气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图19，一种重合闸线圈机，包括底板1，底板1上表面固设有凸轮分割器，凸轮分割器的输入轴固定连接有电机、输出轴上固定连接有转盘2，电机通过凸轮分割器带动转盘2转动。转盘2上表面靠近外周缘的位置固设有焊接夹具3，焊接夹具3围绕于转盘2的圆心设置有多个。底板1上表面围绕于转盘2的外周缘依次设有磁轭上料机构4、静触头上料机构5、校位机构02、第一焊机6、第二滴焊膏机构03、线圈连接板焊接装置7、第二校位构件90、第二焊机8、出料机构9，出料机构9的下方设有固设于底板1的出料道01。线圈连接板焊接装置7包括连接板上料机构71、线圈上料机构72以及设置于连接板上料机构71与线圈上料机构72两者之间的第三焊机73，第三焊机73固设于底板1；第三焊机73与连接板上料机构71之间设有第一抓取输送机构75、第三焊机73与线圈上料机构72之间设有第二抓取输送机构76，第三焊机73与转盘2之间设有传输机构77，上料机构71上方设有第一滴焊膏机构74，第一焊机6、第二焊机8与第三焊机73均为碰焊机。

磁轭上料机构4包括第一振动盘41、第一送料件以及第一固定座42，第一送料件为直线振动送料器，直线振动送料器的一端与第一振动盘41的输出端连接；第一固定座42上开设有第一滑槽43，第一滑槽43内滑移设有沿水平方向滑移的第一滑块46，第一滑块46的滑移方向与直线振动送料器的输送方向垂直设置，位于第一固定座42相对于直线振动送料器的另一侧设有第一抓取构件49。第一滑槽43一侧壁开设有贯穿第一固定座42外侧壁的第一进料通道44、另一侧壁开设有贯穿第一固定座42外侧壁的第一出料通道45，第一进料通道44与第一出料通道45错位设置。第一固定座42上设有驱动第一滑块46往复滑移的第一驱动件48，第一驱动件48包括气缸，气缸的缸体与第一固定座42固定连接、活塞杆与第一滑块46固定连接。

直线振动送料器背对第一振动盘41的一端与第一进料通道44连通，第一滑块46侧壁开设有第一放置槽47，第一放置槽47沿直线振动送料器的输送方向贯穿第一滑块46；当磁轭位于第一放置槽47中时，磁轭相对的两侧壁分别被第一滑槽43的两侧壁所限位。第一抓取构件49包括第四转动件491、固设于第四转动件491且随第四转动件491转动的第四滑移件492以及固设于第四滑移件492且随第四滑移件492朝向第一出料通道45滑移的第四夹爪493，第四转动件491包括旋转气缸、第四滑移件492包括滑台气缸、第四夹爪493包括气动手指。

静触头上料机构5包括第二振动盘51、第二送料件以及第二固定座52，第二送料件为直线振动送料器，直线振动送料器的一端与第二振动盘51的输出端连接且直线振动送料器固设于第二固定座52；第二固定座52上通过转轴转动连接有第二旋转块53，转轴与第二旋转块53固定连接，第二旋转块53围绕于转轴形成的旋转面与直线振动送料器的输送方向垂直设置。第二旋转块53朝向直线振动送料器的端面上开设有第二穿槽54，第二穿槽54沿直线振动送料器的输送方向贯穿第二旋转块53；第二旋转块53的端面两侧分别设有限制静触头脱离第二穿槽54的第一限位板55与第二限位板56，第二穿槽54与直线振动送料器背对第二振动盘51的一端衔接，使得直线振动送料器上的静触头能传输进第二穿槽54。

第一限位板55与第二限位板56均固设于第二固定座52，第二固定座52上固设有第二驱动件59，第二驱动件59与第二旋转块53之间连接有第二联动构件501；第二限位板56上对应于第二穿槽54旋转路径的正投影位置开设有连通第二穿槽54且贯穿第二限位板56的第二出料孔57，第二出料孔57与直线振动送料器输出端的正投影路径错位设置。第二固定座52上设有驱动第二穿槽54中的静触头从第二出料孔57中输出的第二输出构件58。

第二输出构件58包括固设于第二固定座52的第七驱动件581以及被第七驱动件581驱动推杆582，第七驱动件581为气缸，第七驱动件581的缸体与第二固定座52固定连接、活塞杆与推杆582固定连接；推杆582穿过第一限位板55后伸入至第二穿槽54，将第二穿槽54中的静触头从第二出料孔57中推出。第二联动构件501包括固设于转轴的联臂5011、开设于联臂5011的腰形槽5012以及固设于第二驱动件59的联杆5013，第二驱动件59为气缸，气缸的缸体与第二固定座52固定连接、活塞杆与联杆5013固定连接，联杆5013穿设且滑移于腰形槽5012。

校位机构02包括固设于底板1的校位座021、滑移设置于校位座021的校位顶杆022以及驱动校位顶杆022滑移的校位驱动件023，校位顶杆022沿水平方向朝向位于转盘2上的焊接夹具3往复滑移，校位驱动件023为气缸，气缸的缸体与校位座021固定连接、活塞杆与校位顶杆022固定连接。校位顶杆022的左侧固设有左校位气缸024、右侧固设有右校位气缸025，左校位气缸024与右校位气缸025两者之间同轴且间隔设置，左校位气缸024与右校位气缸025均为针型气缸。第二滴焊膏机构03包括设置于底板1的第二滴胶座031、沿竖直方向滑移设置于第二滴胶座031的第二滴胶针筒032以及驱动第二滴胶针筒032往复滑移的第二滴胶驱动件033，第二滴胶驱动件033为气缸，气缸的缸体与第二滴胶座031固定连接、活塞杆与第二滴胶针筒032固定连接。

连接板上料机构71包括第五振动盘711、第五固定座712、开设于五固定座的第五滑槽713、沿竖直方向滑移设置于第五滑槽713且与之适配的第五滑块714以及驱动第五滑块714往复滑移的第五驱动件715，第五驱动件715为气缸，气缸的缸体与第五固定座712固定连接、活塞杆与第五滑块714固定连接。第五滑槽713侧壁开设有连通第五固定座712外侧壁的第五滑道716，第五滑道716与第五振动盘711的输出端之间衔接有第五直线振动送料器，使得第五直线振动送料器上的连接板能通过第五滑道716滑移至位于第五滑块714上方，且当其中一个连接板滑移至第一滑块46上方时，后一个连接板位于第五滑槽713外侧。

第一滴焊膏机构74包括固设于第五固定座712上方的第一滴胶座741、沿竖直方向滑移设置于第一滴胶座741的第一滴胶针筒742以及驱动第一滴胶针筒742往复滑移的第一滴胶驱动件743，第一滴胶驱动件743为气缸，气缸的缸体与第一滴胶座741固定连接、活塞杆与第一滴胶针筒742固定连接。第五滑块714的滑移方向与第一滴胶针筒742的滑移方向平行设置且第一滴胶针筒742位于第五滑块714正上方，第一滴胶针筒742与第二滴胶针筒032均与气泵的出气管连接实现滴胶针筒内焊膏的输出。

第一抓取输送机构75包括第一转动件751、固设于第一转动件751且随第一转动件751转动的第一滑移件752以及固设于第一滑移件752且随第一滑移件752滑移的第一夹爪753，第一转动件751形成的旋转面与水平方向平行设置，第一滑移件752沿第一转动件751形成的旋转面径向往复滑移设置。第一转动件751为旋转气缸、第一滑移件752为滑台气缸、第一夹爪753为气动手指，第一夹爪753沿第一转动件751的转动圆心对称设置。

线圈上料机构72包括第六固定座722、第六振动盘721、开设于第六固定座722的第六滑槽723、沿竖直方向滑移设置于第六滑槽723且与之适配的第六滑块724以及驱动第六滑块724往复滑移的第六驱动件725，第六驱动件725为气缸，气缸的缸体与第六固定座722固定连接、活塞杆与第六滑块724固定连接。第六滑槽723侧壁开设有连通第六固定座722外侧壁的第六滑道726，第六滑道726与第六振动盘721的输出端之间衔接有第六直线振动送料器，使得第六直线振动送料器上的线圈能通过第六滑道726移动至位于第六滑块724上方，且当其中一个线圈滑移至第六滑块724上方时，后一个线圈位于第六滑槽723外侧。第六滑槽723的上端固设有挡块727，第六滑槽723靠近挡块727的侧壁开设有出料口728，当位于第六滑块724上的线圈被挡块727阻挡时，线圈的端面与出料口728对应设置。

第二抓取输送机构76包括第二转动件761、固设于第二转动件761且随第二转动件761转动的第二滑移件762以及固设于第二滑移件762且随第二滑移件762滑移的第二夹爪763，第二转动件761形成的旋转面与水平方向平行设置，第二滑移件762沿第二转动件761形成的旋转面径向往复滑移设置。第二转动件761为旋转气缸、第二滑移件762为滑台气缸、第二夹爪763为气动手指，第二夹爪763沿第二转动件761的转动圆心对称设置。

传输机构77包括第三转动件771、固设于第三转动件771且随第三转动件771转动的第三滑移件772以及固设于第三滑移件772且随第三滑移件772滑移的第三夹爪773，第三转动件771形成的旋转面与水平方向平行设置，第三滑移件772沿第三转动件771形成的旋转面径向往复滑移设置。第三转动件771为旋转气缸、第三滑移件772为滑台气缸、第三夹爪773为气动手指，第三夹爪773沿第三转动件771的转动圆心对称设置。

90第二校位构件，第二校位构件90包括固设于底板1的第二校位座901、滑移设置于第二校位座901的第一校位顶杆902、与第一校位顶杆902联动的第二校位顶杆903以及驱动第一校位顶杆902的第二校位驱动件904，第一校位顶杆902沿水平方向朝向位于转盘2上的焊接夹具3往复滑移，第二校位驱动件904为气缸，气缸的缸体与第二校位座901固定连接、活塞杆与第一校位顶902固定连接。第一校位顶杆902相对于第二校位顶杆903的另一侧设有第二校位气缸905，第二校位气缸905均为针型气缸。出料机构9包括出料固定座91、滑移设置于出料固定座91的出料夹爪93以及驱动出料夹爪93朝向转盘2上焊接夹具3往复滑移的出料驱动件92；出料驱动件92为气缸，气缸的缸体与出料固定座91固定连接、活塞杆与出料夹爪93固定连接，出料夹爪93为气动手指。

焊接夹具3包括第三固定座31，第三固定座31上固设有放置块32，放置块32上表面的一侧一体设置有高于放置块32上表面的限位侧面33；放置块32上表面位于限位侧面33一侧的位置固设有长条形的侧限位块34，侧限位块34靠近限位侧面33的一侧壁与限位侧面33的一端相抵且两者之间形成90度夹角。当磁轭放置于放置块32上表面时，磁轭相邻的两侧壁分别抵触于限位侧面33与侧限位块34。放置块32的放置面上设有用于吸附固定磁轭的吸附件，吸附件为永磁铁，永磁铁嵌装固定于放置块32的上表面。

第三固定座31上开设有沿水平方向滑移的第三滑槽310，第三滑槽310内滑移设有位于侧限位块34相对于放置块32另一侧的第一夹手35，第一夹手35配合放置块32朝向第一夹手35的侧壁对静触头实现夹持固定，第三固定座31下方设有驱动第一夹手35往复滑移的第三驱动构件36。第三固定座31上位于放置块32相对于第一夹手35的另一侧固设有夹座37，第三固定座31上开设有第四滑槽38，第四滑槽38内滑移有位于夹座37上方的第二夹手39，第二夹手39配合夹座37对连接板实现夹持固定，第三固定座31下方设有驱动第二夹手39往复滑移的第四驱动构件301。夹座37上表面靠近放置块32的位置一体设有限位侧板303；当第二夹手39夹持连接板且连接板同时抵触于限位侧板303时，连接板的焊接位置与线圈的焊接位置相抵。位于限位侧面33的上方固设有限位凸块302，当第一夹手35夹持静触头、第二夹手39夹持连接板、放置块32配合限位侧面33及侧限位块34限位磁轭、限位凸块302与线圈外周壁相抵时，静触头、连接板、线圈与磁轭四者的焊接位置均相抵。

第三驱动构件36包括开设于第三固定座31且连通第三滑槽310底部的第一滑孔361、滑移设置于第一滑孔361的推动杆362以及驱动推动杆362远离第三滑槽的第一弹性件363，第一弹性件363为弹簧且套设于推动杆362。第三滑槽310内设有与推动杆362一体连接的第三滑体364，第三滑体364朝向第一夹手35的位置设有第一斜面，第一夹手35上设有配合第一斜面的第二斜面，第三固定座31与第一夹手35之间设有第二弹性件365，第二弹性件365嵌装于第三滑槽310且为弹簧。第四驱动构件301包括嵌装于第四滑槽38的驱动弹性件3011以及从第四滑槽38延伸出第三固定座31的驱动杆3012，驱动弹性件3011为弹簧。底板1上位于转盘2与静触头上料机构5之间的位置固设有位于焊接夹具3下方的第八驱动气缸100，第八驱动气缸100驱动推动杆362朝向第三滑槽310移动。底板1上位于传输机构77与转盘2之间的位置固设有位于焊接夹具3下方的第九驱动气缸1001，第九驱动气缸1001驱动驱动杆3012朝向驱动弹性件3011移动。

工作过程：第一振动盘41中的磁轭在第一驱动件48与第一滑块46的配合下实现逐个输出，再通过第一抓取构件49将磁轭抓取放置于焊接夹具3的放置块32上。随后转盘2转动至对应于静触头上料机构5的位置，通过第八驱动气缸100对推动杆362进行施力，将第一夹手35打开，随后第二输出构件58将静触头顶进第一夹手35与放置块32之间，随后第八驱动气缸100复位，通过第一夹手35对静触头实现夹持固定。随后转盘2转动至对应于校位机构02的位置，校位顶杆022驱动磁轭抵触于限位侧面33后，左校位气缸024与右校位气缸025对磁轭相对的两侧施加相等的作用力，实现磁轭居中对位。随后转盘2转动至对应于第一焊机6的位置，对位于焊接夹具3上的磁轭与静触头进行焊接操作；焊接后在转盘2的带动下转动至对应于第二滴焊膏构件90的位置，在静触头上滴加焊膏。随后在转盘2的继续带动下转动至对应于传输机构77的位置，第九驱动气缸1001驱动驱动杆3012朝向驱动弹性件3011移动，实现第二夹手39的开启。

第五振动盘711上的连接板在第五驱动件715与第五滑块714的配合下实现逐个输出，通过第一滴焊膏机构74在连接板的焊接位置上滴加焊膏，再通过第一抓取输送机构75将连接板抓取至第三焊机73的焊接位置；第六振动盘721上的线圈在第六驱动件725与第六滑块724的配合下实现逐个输出，再通过第二抓取输送机构76将线圈抓取至第三焊机73的焊接位置并与连接板保持于焊接状态，通过第三焊机73对连接板与线圈两者进行焊接。传输机构77将焊接后的连接板与线圈抓取至夹座37与第二夹手39之间，随后第九驱动气缸1001复位，通过第二夹手39实现夹持固定。随后在转盘2的带动下转动至对应于第二校位构件90的位置，第一校位顶杆902与第二校位顶杆903分别抵触连接板与线圈，使得连接板线圈与静触头磁轭的焊接位置对齐，对齐后通过第二校位气缸905驱动连接板抵触于限位侧板303，达到校位的目的。随后在转盘2的继续带动下转动对应于第二焊机8的位置对连接板线圈与静触头磁轭之间进行焊接；最后转动至对应于出料机构9的位置，出料夹爪93将焊接后的工件抓取放置入出料道01中完成机加工。上述的工作过程是通过PLC控制器控制实现具体操作，PLC控制器为本领域的常规技术手段，PLC控制器的型号为西门子S-300，而PLC控制器能对气缸的行程进行逐步控制、电机转动及气泵的启停进行控制的手段也均为本领域的常规技术手段。磁轭上料机构4、静触头上料机构5、校位机构02、第一焊机6、第一滴焊膏机构74、线圈连接板焊接装置7、第二校位构件90、第二焊机8、以及出料机构9的控制均通过型号为西门子S-300的PLC控制器实现。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种重合闸线圈机，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有用于固定磁轭、线圈、静触头与连接板并使四者保持于焊接状态的焊接夹具(3)，靠近于所述转盘(2)外周缘的位置设有将磁轭输送至焊接夹具(3)的磁轭上料机构(4)，靠近于所述转盘(2)外周缘的位置设有将静触头输送至焊接夹具(3)并与磁轭保持于焊接状态的静触头上料机构(5)，靠近于所述转盘(2)外周缘的位置设有用于焊接磁轭与静触头的第一焊机(6)，靠近于所述转盘(2)外周缘的位置设有将线圈与连接板焊接并将焊接后的线圈与连接板输送至焊接夹具(3)的线圈连接板焊接装置(7)，靠近于所述转盘(2)外周缘的位置设有将焊接后的线圈和连接板与焊接后的静触头和磁轭进行焊接的第二焊机(8)。

2.根据权利要求1所述的重合闸线圈机，其特征在于：所述线圈连接板焊接装置(7)包括连接板上料机构(71)、线圈上料机构(72)以及设置于连接板上料机构(71)与线圈上料机构(72)之间的第三焊机(73)，所述连接板上料机构(71)的上方设有第一滴焊膏机构(74)，所述连接板上料机构(71)与第三焊机(73)之间设有将连接板抓取输送至第三焊机(73)焊接位置的第一抓取输送机构(75)，所述线圈上料机构(72)与第三焊机(73)之间设有将线圈抓取输送至第三焊机(73)焊接位置并与连接板保持于焊接状态的第二抓取输送机构(76)，所述第三焊机(73)与转盘(2)之间设有将焊接后的线圈与连接板输送至焊接夹具(3)的传输机构(77)。

3.根据权利要求1所述的重合闸线圈机，其特征在于：靠近于所述转盘(2)外周缘的位置设有将焊接夹具(3)上的工件抓取输出的出料机构(9)，位于所述出料机构(9)的下方设有出料道(01)，所述焊接夹具(3)围绕于转盘(2)的圆心设置有多个，所述磁轭上料机构(4)、静触头上料机构(5)、第一焊机(6)、线圈连接板焊接装置(7)、第二焊机(8)、出料机构(9)围绕于转盘(2)的圆心依次环绕设置，所述静触头上料机构(5)与第一焊机(6)之间设有用于校位焊接夹具(3)上磁轭位置的校位机构(02)，所述第一焊机(6)与线圈连接板焊接装置(7)之间设有第二滴焊膏机构(03)。

4.根据权利要求1所述的重合闸线圈机，其特征在于：所述磁轭上料机构(4)包括第一振动盘(41)，位于所述第一振动盘(41)的一侧设有第一固定座(42)，所述第一固定座(42)上开设有第一滑槽(43)，所述第一滑槽(43)的其中一侧壁设有与第一振动盘(41)输出端连通且供磁轭滑移进第一滑槽(43)的第一进料通道(44)、另一侧壁设有第一出料通道(45)，所述第一进料通道(44)与第一出料通道(45)错位设置，所述第一滑槽(43)内滑移设有第一滑块(46)，所述第一滑块(46)侧壁开设有用于接收来自于第一进料通道(44)磁轭的第一放置槽(47)，所述第一放置槽(47)沿第一振动盘(41)的输出方向贯穿第一滑块(46)，所述第一固定座(42)上设有驱动第一滑块(46)往复滑移的第一驱动件(48)，位于所述第一固定座(42)的一侧设有将第一放置槽(47)中的磁轭从第一出料通道(45)抓出的第一抓取构件(49)。

5.根据权利要求1所述的重合闸线圈机，其特征在于：所述静触头上料机构(5)包括第二振动盘(51)，位于所述第二振动盘(51)的一侧设有第二固定座(52)，所述第二固定座(52)上转动设有第二旋转块(53)，所述第二旋转块(53)上设有用于衔接第二振动盘(51)输出端且供静触头穿过的第二穿槽(54)，所述第二穿槽(54)的贯穿方向与第二旋转块(53)形成的旋转面垂直设置，所述第二固定座(52)上位于第二旋转块(53)的两侧分别设有限制静触头脱离第二穿槽(54)的第一限位板(55)与第二限位板(56)，所述第二限位板(56)上对应于第二穿槽(54)旋转路径的正投影位置设有连通第二穿槽(54)的第二出料孔(57)，所述第二出料孔(57)与第二振动盘(51)输出端的正投影路径错位设置，所述第二固定座(52)上设有驱动第二穿槽(54)中的静触头从第二出料孔(57)输出的第二输出构件(58)，所述第二固定座(52)上设有往复运动的第二驱动件(59)，所述第二旋转块(53)与第二驱动件(59)之间连接有被第二驱动件(59)驱动使第二旋转块(53)进行往复转动的第二联动构件(501)。

6.根据权利要求1所述的重合闸线圈机，其特征在于：所述焊接夹具(3)包括第三固定座(31)，所述第三固定座(31)上设有供磁轭放置的放置块(32)，所述放置块(32)一侧固设有用于抵触磁轭一侧壁的限位侧面(33)，所述放置块(32)一侧固设有用于抵触磁轭一侧壁的侧限位块(34)，所述的侧限位块(34)与限位侧面(33)分别限位磁轭相邻的两侧壁，所述第三固定座(31)上设有第三滑槽(310)，所述第三滑槽(310)内位于侧限位块(34)相对于放置块(32)的另一侧滑移设有配合放置块(32)侧壁用于夹持固定静触头第一夹手(35)，所述第三固定座(31)上设有驱动第一夹手(35)往复滑移的第三驱动构件(36)，所述第三固定座(31)上位于放置块(32)相对于第一夹手(35)的另一侧固设有夹座(37)，所述第三固定座(31)上设有第四滑槽(38)，所述第四滑槽(38)内滑移设有配合夹座(37)用于夹持固定连接板的第二夹手(39)，所述第三固定座(31)上设有驱动第二夹手(39)往复滑移的第四驱动构件(301)，位于所述限位侧面(33)的上方设有用于限位线圈外周壁的限位凸块(302)，当所述第一夹手(35)夹持静触头、第二夹手(39)夹持连接板、放置块(32)配合限位侧面(33)及侧限位块(34)限位磁轭、限位凸块(302)与线圈外周壁抵触时，所述静触头、连接板、线圈与磁轭四者的焊接位置均相抵。

7.根据权利要求3所述的重合闸线圈机，其特征在于：所述校位机构(02)包括校位座(021)、滑移设置于校位座(021)的校位顶杆(022)以及驱动校位顶杆(022)使磁轭朝向限位侧面(33)方向移动的校位驱动件(023)，所述校位顶杆(022)上设有随之移动的左校位气缸(024)与右校位气缸(025)，所述左校位气缸(024)的活塞杆与右校位气缸(025)的活塞杆两者之间对应且同轴设置。

8.根据权利要求2所述的重合闸线圈机，其特征在于：所述连接板上料机构(71)包括第五振动盘(711)、第五固定座(712)、设置于第五固定座(712)的第五滑槽(713)、沿竖直方向滑移设置于第五滑槽(713)的第五滑块(714)以及驱动第五滑块(714)往复滑移的第五驱动件(715)，所述第五滑槽(713)侧壁设有衔接第五振动盘(711)输出端并使连接板能移动至位于第五滑块(714)上方的第五滑道(716)；

第一抓取输送机构(75)包括沿水平方向转动的第一转动件(751)、随第一转动件(751)转动的第一滑移件(752)以及随第一滑移件(752)朝向第三焊机(73)往复滑移的第一夹爪(753)，所述第一夹爪(753)沿第一转动件(751)的转动圆心对称设置；

第一滴焊膏机构(74)包括设置于第五固定座(712)上方的第一滴胶座(741)、设置于第一滴胶座(741)且朝向第五滑槽(713)上端面往复滑移的第一滴胶针筒(742)以及第一滴胶针筒(742)滑移的第一滴胶驱动件(743)。

9.根据权利要求2所述的重合闸线圈机，其特征在于：所述线圈上料机构(72)包括第六振动盘(721)、第六固定座(722)、设置于第六固定座(722)的第六滑槽(723)、沿竖直方向滑移设置于第六滑槽(723)的第六滑块(724)以及驱动第六滑块(724)往复滑移的第六驱动件(725)，所述第六滑槽(723)侧壁设有衔接第六振动盘(721)输出端并使线圈能移动至位于第六滑块(724)上方的第六滑道(726)，所述第六滑槽(723)的上端设有挡块(727)，所述第六滑槽(723)侧壁靠近挡块(727)的位置设有出料口(728)，当位于所述第六滑块(724)上方的线圈抵触于挡块(727)时，线圈与出料口(728)的位置相对应；

第二抓取输送机构(76)包括沿水平方向转动的第二转动件(761)、随第二转动件(761)转动的第二滑移件(762)以及随第二滑移件(762)朝向第三焊机(73)往复滑移的第二夹爪(763)，所述第二夹爪(763)沿第二转动件(761)的转动圆心对称设置。

10.根据权利要求2所述的重合闸线圈机，其特征在于：所述传输机构(77)包括沿水平方向转动的第三转动件(771)、随第三转动件(771)转动的第三滑移件(772)以及随第三滑移件(772)朝向第三焊机(73)往复滑移的第三夹爪(773)。