CN219751112U - 一种管状物料的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管状物料的送料装置，包括可运送半加工管状件的传送槽，所述的半加工管状件包括未加工端和加工端，所述的传送槽上一侧壁设有第一孔或槽，另一侧壁对应处设有与第一孔或槽相配合的第二孔或槽，还包括与第一孔或槽相配合的推杆结构，所述的推杆结构包括推杆驱动器、可伸入孔或槽内推出工件的推杆，所述的传送槽位于工件的加工端上方设有检测工件排列方向、以提供信号给推杆结构的检测触手，所述的管状件上方还设有限制管状件上下移动的限位杆。该装置可统一半加工管状件的排列方向，保证加工的准确性，提高效率，节省时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及原材料加工领域，尤其涉及一种管状物料的送料装置。
背景技术
在机械领域中，为了适应实际需要，通常需要对管状物料进行加工，尤其是在两端开设沟槽，削薄管壁。在加工时，首先需对管状件的一端进行加工，再将半加工的管状件倒入旋转上料装置，由上料装置将管状件送至送料装置，再运送到加工装置处进行再加工。
端部加工装置通常固定安置在送料装置的一端。首次加工时，管状件无需保证朝向，由送料装置直接运送至加工装置即可。但当再次加工时，需保证管状件的未加工端朝向加工装置。一般上料装置并不能调整管状件的朝向，这导致运送至送料装置上的管状件朝向各异，若干管状件的加工端会朝向加工装置并再次被运送至加工装置处，需重新调整位置后再次加工，传统的送料装置不能识别管状件的加工端与未加工端，难以保证加工的准确性，且效率低，操作不便。
发明内容
为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种管状物料的送料装置，能够识别管状件加工端和未加工端，并保证未加工端朝向加工装置，效率高，准确性高。
采用的技术方案如下：
一种管状物料的送料装置，包括可运送半加工的管状件的传送槽，所述的半加工的管状件包括未加工端和加工端，所述的传送槽上一侧壁设有第一孔或槽，另一侧壁对应处设有与第一孔或槽相配合的第二孔或槽，还包括与第一孔或槽相配合的推杆结构，所述的推杆结构包括推杆驱动器、可伸入孔或槽内推出工件的推杆，所述的传送槽位于工件的加工端上方设有检测工件排列方向、以提供信号给推杆结构的检测触手，所述的管状件上方还设有限制管状件上下移动的限位杆。
进一步地，所述的检测触手可为铁丝或钢丝。
进一步地，所述的检测触手为弹性或非弹性结构。
进一步地，所述的传送槽倾斜或水平设置。
进一步地，所述的检测触手可设于传送槽的槽边壁上。
进一步地，所述的检测触手可设于第一孔或槽/第二孔或槽一侧。
进一步地，所述的检测触手可设于刚好能碰到未加工端的位置，还可设于高于加工端且低于未加工端的位置。
进一步地，所述的传送槽一侧端口配合连接有震动上料装置。
进一步地，所述的第二孔或槽下方设有盛接半加工的管状件的原料筐。
进一步地，所述的半加工的管状件对准第一孔或槽和第二孔或槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型包括可运送半加工的管状件的传送槽，传送槽上一侧壁设有第一孔或槽，另一侧壁对应处设有与第一孔或槽相配合的第二孔或槽，还包括与第一孔或槽相配合的推杆结构，推杆结构包括推杆驱动器、可伸入孔或槽内推出工件的推杆，所述的传送槽位于工件的加工端上方设有检测工件排列方向、以提供信号给推杆结构的检测触手。检测触手能识别管状件的加工端和未加工端，并给推杆结构提供信号，使推杆将特定的管状件推出。该装置可统一半加工的管状件的排列方向，保证加工的准确性，提高效率，节省时间。
附图说明
图1为本实用新型送料装置的结构示意图。
图2为图1a处的放大图。
图3为本实用新型送料装置的俯视图。
图4为本实用新型送料装置的正视图。
图5为图4处b的放大图。
其中，管状件1、未加工端11、加工端12、传送槽2、第一孔或槽21、第二孔或槽22、推杆结构3、推杆驱动器31、推杆32、检测触手4、限位杆5、震动上料装置6、原料筐7.
实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
参考图1、2、3、4，一种管状物料的送料装置，包括可运送半加工的管状件1的传送槽2，所述的半加工的管状件1包括未加工端11和加工端12，所述的传送槽2上一侧壁设有第一孔或槽21，另一侧壁对应处设有与第一孔或槽21相配合的第二孔或槽22，还包括与第一孔或槽21相配合的推杆结构3，所述的推杆结构包括推杆驱动器31、可伸入孔或槽内推出工件的推杆32，所述的传送槽位于工件的加工端12上方设有检测工件排列方向、以提供信号给推杆结构3的检测触手4，所述的管状件1上方还设有限制管状件1上下移动的限位杆5。
进一步地，所述的传送槽2一侧端口配合连接有震动上料装置6。所述的震动上料装置6通过旋转震动使管状件1依次分布在装置的外圈，再旋转至传送槽2的端口处。
进一步地，所述的传送槽2倾斜设置，管状件1受到重力作用，从传送槽2端口处滑入传送槽2，管状件1在重力的作用下依次向前，无需提供驱动力。
进一步地，所述的推杆32和检测触手4之间设有控制系统。检测触手4向控制系统传递信号，控制系统控制推杆驱动器31使推杆32向第一孔或槽21内运动，将管状件1推出。调整控制系统8的控制指令便可使推杆32依据检测触手4的识别结果来确定是否将管状件1推出。
进一步地，所述的第一孔或槽21、第二孔或槽22需与管状件1和推杆32相配合，同时，送料装置在运送半加工的管状件1时，管状件1需对准第一孔或槽21和第二孔或槽22，确保推杆32能穿过第一孔或槽21将管状件1从第二孔或槽22推出。
进一步地，所述的检测触手4设于刚好能碰到半加工的管状件1的未加工端11的位置，半加工的管状件1在经过检测触手4时，若未加工端11朝向检测触手4，检测触手4将接触管状件1，通过控制系统8控制推杆32将管状件1推出；若加工端12朝向检测触手4，由于加工端12比未加工端11的管壁更薄，接触不到检测触手4，所以可以顺利向前运动。此时，检测触手4可为非弹性结构或弹性结构，同时检测触手4可设于第一孔或槽21/第二孔或槽22一侧。
本实用新型提供了一种管状物料的送料装置，当管状件1首次加工时，无需识别，直接由震动上料装置6将管状件1运送至送料装置上，再由送料装置运送至端部加工装置进行加工。当半加工的管状件1再次加工时，需要识别管状件的加工端和未加工端，此时，通过检测触手4来识别管状件的加工端和未加工端，将未加工端接触到检测触手4的管状件1推出，剩下的管状件1均朝向准确，运送至端部加工装置。被推出的管状件1再次倒入震动上料装置6，进行再次识别加工。
作为进一步的优选，第一孔或槽21、第二孔或槽22的形状不限，可为圆孔或方孔，也可为凹槽，所述的两个槽或孔的宽度需大于一个管状件的直径而小于两个管状件的直径，保证检测推杆32能够穿过槽或孔，将特定管状件1推出，而其余的管状件1不至于从传送槽2上掉落。
作为进一步的优选，所述的传送槽2还可以水平设置。若传送槽2水平设置，管状件1需在外力的作用下，向前移动，此时，可在传送槽2的端口处设置能推动管状件1进入传送槽2的驱动结构，同时在传送槽底部设置匀速移动的传送带，将管状件依次向前运送。
作为进一步的优选，所述的检测触手4可为铁丝或钢丝。由于管状件一般为金属材质，若检测触手4采用钢丝或铁丝，可导电传递电信号，控制推杆32。
作为进一步的优选，所述的检测触手4可设于传送槽的槽边壁上。还可以单独设置安装支架，将检测触手4和/或推杆结构3设于安装支架上。
作为进一步的优选，所述的检测触手4还可设于高于半加工的管状件1的加工端12且低于未加工端11的位置。半加工的管状件1在经过检测触手4时，其未加工端11会触碰到检测触手而其加工端12接触不到检测触手4，则未加工端11朝向检测触手4的管状件1被推出，加工端12朝向检测触手4的管状件1顺利向前。此时，所述的检测触手4需为弹性结构，同时检测触手4需设于第一孔或槽21一侧。
进一步地，管状件1首次加工时，两端均为未加工状态，由于检测触手4低于未加工端12，此时检测触手4需为弹性结构，管状件1才能顺利向前被加工。检测触手4设于第一孔或槽21一侧，是为了与推杆32需同侧设置，推杆32更易将管状件推出，否则检测触手4低于管状件的未加工端12会阻碍管状件1被推出。
作为进一步的优选，所述的第二孔或槽22下方设有盛接管状件1的原料筐7，用于盛接被推杆32推出的管状件1。
作为进一步的优选，所述的管状件1上方还设有限制管状件1上下移动的限位杆5。限位杆5是为了防止管状件1从传送槽2上脱落，尤其是当传送槽倾斜设置时，管状件容易受到重力的作用而脱离传送槽2。
更优选的，所述的限位杆5与传送槽2之间设连接支架，所述的连接支架可设两个，使限位杆5与传送槽连接更紧密。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种管状物料的送料装置，包括可运送半加工的管状件（1）的传送槽（2），所述的半加工的管状件（1）包括未加工端（11）和加工端（12），其特征在于：所述的传送槽（2）上一侧壁设有第一孔或槽（21），另一侧壁对应处设有与第一孔或槽（21）相配合的第二孔或槽（22），还包括与第一孔或槽（21）相配合的推杆结构（3），所述的推杆结构包括推杆驱动器（31）、可伸入孔或槽内推出工件的推杆（32），所述的传送槽位于工件的加工端（12）上方设有检测工件排列方向、以提供信号给推杆结构（3）的检测触手（4），所述的管状件（1）上方还设有限制管状件（1）上下移动的限位杆（5）。
2.如权利要求1所述的管状物料的送料装置，其特征在于：所述的检测触手（4）可为铁丝或钢丝。
3.如权利要求1所述的管状物料的送料装置，其特征在于：所述的检测触手（4）为弹性或非弹性结构。
4.如权利要求1所述的管状物料的送料装置，其特征在于：所述的传送槽（2）倾斜或水平设置。
5.如权利要求1所述的管状物料的送料装置，其特征在于：所述的检测触手（4）可设于传送槽的槽边壁上。
6.如权利要求1所述的管状物料的送料装置，其特征在于：所述的检测触手（4）可设于第一孔或槽/第二孔或槽一侧。
7.如权利要求1所述的管状物料的送料装置，其特征在于：所述的检测触手（4）设于刚好能碰到未加工端（11）的位置，或设于高于加工端（12）且低于未加工端（11）的位置。
8.如权利要求1所述的管状物料的送料装置，其特征在于：所述的传送槽（2）一侧端口配合连接有震动上料装置（6）。
9.如权利要求1所述的管状物料的送料装置，其特征在于：所述的第二孔或槽（22）下方设有盛接半加工的管状件（1）的原料筐（7）。
10.如权利要求1所述的管状物料的送料装置，其特征在于：所述的半加工的管状件（1）对准第一孔或槽（21）和第二孔或槽（22）。
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