CN211805052U - 一种机床上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机床上下料设备。本实用新型的机床上下料设备包括输送装置、驱动装置、检测装置和承托工装；所述输送装置包括铝合金重载输送梁和柔性输送链板，所述铝合金重载输送梁设置有凹槽，所述柔性输送链板安装在所述凹槽；所述驱动装置驱动所述述柔性输送链板循环运动；所述检测装置用于检测是否有工件到达工位；所述承托工装用于搁置到达工位的工件。本实用新型的机床上下料设备通用性强，适用于高速、大批量、多品种工业零件生产，可有效提高上料效率，满足自动化生产需要。

Description

一种机床上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种机床上下料设备。

背景技术

将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助。然而，目前的机床上下料设备通用性不强并且供料效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用性强供料效率高的机床上下料设备。为实现本实用新型的目的，本实用新型的技术方案如下。

一种机床上下料设备，包括输送装置、驱动装置、检测装置和承托工装；

所述输送装置包括铝合金重载输送梁和柔性输送链板，所述铝合金重载输送梁设置有凹槽，所述柔性输送链板安装在所述凹槽；所述驱动装置驱动柔性输送链板循环运动；

所述检测装置用于检测是否有工件到达工位；所述承托工装用于搁置到达工位的工件；所述承托工装包括底座和托盘，所述底座和托盘可拆卸连接。

优选的，底座和托盘采用螺栓固定；

优选的，螺栓包括连接螺栓和定位螺栓，所述连接螺栓用于连接底座和托盘，所述连接螺栓具有凹口，所述底座设置有通孔，所述定位螺栓穿过通孔插入所述凹口。

优选的，底座和托盘通过多个大小不同的连接螺栓连接。

优选的，所述柔性输送链板通过循环绕链实现单层链板输送。

相对于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于，本实用新型的机床上下料设备用于与各种加工机床主机配套，完成产品毛坯或成品自动进出料输送、检测、定位、信号交换、顶升，配合完成机床主机自动加工生产需要，提高物料供给效率，保证生产连续稳定，减轻工人劳动强度的工具，本实用新型的机床上下料设备通用性强，适用于高速、大批量、多品种工业零件生产，可有效提高上料效率，满足自动化生产需要。

附图说明

图1是本实用新型的机床上下料设备的示意图；

图2是本实用新型的机床上下料设备的承托工装示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实施例的机床上下料设备包括输送装置1、驱动装置2、检测装置3和承托工装4；机床上下料设备是用于与各种加工机床主机配套，完成产品毛坯或成品自动进出料输送、检测、定位、信号交换、顶升，配合完成机床主机自动加工生产需要，提高物料供给效率，保证生产连续稳定，减轻工人劳动强度的工具。

所述输送装置1包括铝合金重载输送梁和柔性输送链板，所述铝合金重载输送梁设置有凹槽，所述柔性输送链板安装在所述凹槽；输送装置采用铝合金重载输送梁、随动轮弯弯头、柔性输送链板、高分子耐磨导轨等组成，其特点为柔性输送链板通过循环绕链实现单层链板输送，有效降低梁体厚度，便于提高集成度，与传统输送双层链相比降低成本；所述驱动装置2驱动柔性输送链板循环运动；驱动装置采用减速电机带动，带有张紧装置，根据输送物料工况不同可设置单个或多个驱动装置；

所述检测装置3用于检测是否有工件到达工位；检测装置由接近开关、光电开关等组成，通过检测工装上特定触发点及有无工件来确定工装位置，及是否满足生产工艺要求。

如图2所示，所述承托工装4用于搁置到达工位的工件；所述承托工装4包括底座4.1 和托盘4.2，所述底座4.1和托盘4.2可拆卸连接。承托托盘采用铝合金及碳钢等金属构件作为基体，用高分子材料制作工件定位装置，减少对工件表面损害，定位块采用弹簧销及定位销结构，可快速更换以适应不同种工件，基座上设置接近开关检测点避免误检；

可选的，底座4.1和托盘4.3采用螺栓固定；

可选的，螺栓包括连接螺栓5.1和定位螺栓5.2，所述连接螺栓5.1用于连接底座4.1 和托盘4.2，所述连接螺栓5.1具有凹口，所述底座4.1设置有通孔，所述定位螺栓5.2穿过通孔插入所述凹口。

可选的，底座4.1和托盘4.2通过多个大小不同的连接螺栓连接。

可选的，所述柔性输送链板通过循环绕链实现单层链板输送。

本实施例的机床上下料设备还包括定位装置，所示定位装置采用气动作为执行机构，与检测开关互相配合对工装进行阻挡定位；顶升装置采用伺服作为驱动机构，带动同步带以及滚珠丝杠上下运动，运动时固接在螺母上的若干带有导向销的顶升杆将工装顶起或下降，实现与机械手的物料交换；控制装置对整个系统进行自动手动控制、启动、停止、连锁、互锁、自动生产，自动计数等；数据交换装置用于上下料设备与主机操作系统间数据交换。机床上下料设备通用性强，适用于高速、大批量、多品种工业零件生产，可有效提高上料效率，满足自动化生产需要。

以上所述实施例仅用于理解本实用新型的技术方案，不能理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出的改变都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机床上下料设备，其特征在于，包括输送装置(1)、驱动装置(2)、检测装置(3)和承托工装(4)；

所述输送装置(1)包括铝合金重载输送梁和柔性输送链板，所述铝合金重载输送梁设置有凹槽，所述柔性输送链板安装在所述凹槽；所述驱动装置(2)驱动柔性输送链板循环运动；

所述检测装置(3)用于检测是否有工件到达工位；所述承托工装(4)用于搁置到达工位的工件；所述承托工装(4)包括底座(4.1)和托盘(4.2)，所述底座(4.1)和托盘(4.2)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，底座(4.1)和托盘(4.3)采用螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，螺栓包括连接螺栓(5.1)和定位螺栓(5.2)，所述连接螺栓(5.1)用于连接底座(4.1)和托盘(4.2)，所述连接螺栓(5.1)具有凹口，所述底座(4.1)设置有通孔，所述定位螺栓(5.2)穿过通孔插入所述凹口。

4.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，底座(4.1)和托盘(4.2)通过多个大小不同的连接螺栓连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的上下料设备，其特征在于，所述柔性输送链板通过循环绕链实现单层链板输送。

Images