CN102320452A - 一种用于风机轴套加工的自动送料装置 - Google Patents

一种用于风机轴套加工的自动送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102320452A
CN102320452A CN201110268836A CN201110268836A CN102320452A CN 102320452 A CN102320452 A CN 102320452A CN 201110268836 A CN201110268836 A CN 201110268836A CN 201110268836 A CN201110268836 A CN 201110268836A CN 102320452 A CN102320452 A CN 102320452A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
orienting lug
processing
push cylinder
axle sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201110268836A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102320452B (zh
Inventor
曾敏
曾智明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sen Bai Industrial Co Ltd Of Shunde District Of Foshan City
South China University of Technology SCUT
Original Assignee
Sen Bai Industrial Co Ltd Of Shunde District Of Foshan City
South China University of Technology SCUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sen Bai Industrial Co Ltd Of Shunde District Of Foshan City, South China University of Technology SCUT filed Critical Sen Bai Industrial Co Ltd Of Shunde District Of Foshan City
Priority to CN 201110268836 priority Critical patent/CN102320452B/zh
Publication of CN102320452A publication Critical patent/CN102320452A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102320452B publication Critical patent/CN102320452B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于风机轴套加工的自动送料装置,包括贮料斗、给料轮、电机、送料器、控制器;从上至下分别为贮料斗、给料轮、送料器。给料轮位于贮料斗下端内部,贮料斗底部开有给料孔,给料轮是由电机带动的。控制器控制电机以及送料器的送料上推气缸、送料下推气缸的运动,从而完成送料动作。本发明提供了一种用于风机轴套加工的送料装置,能够高效和精确的为整机输送原工件,使生产效率大大提高,满足了工业生产的需求。

Description

一种用于风机轴套加工的自动送料装置
技术领域
本发明涉及自动送料装置,特别涉及一种用于风机轴套加工的自动送料装置。
技术背景
随着经济社会的不断发展,风机的应用越来越广泛。目前国内风机轴套加工行业的自动化程度很低,国内的某些自动送料装置亦有用使用气缸和导向块的,如公开号为201791858的中国专利,贮料斗使用的是振动筛,振动筛不易区分。且该风机轴套是用在空调等精密设备的专用轴套,对加工精度的要求比较高,市场上的送料装置既不满足风机轴套的尺寸要求,也不满足风机轴套的加工精度要求。
在风机轴套的加工中一般在进行各个工序前均采用手工装夹方式,即在加工之前工人手工将该工件毛坯放置在夹具内,然后进行钻孔、攻丝、倒角、铣平面加工。手工装夹的弊端之一是生产效率低下,如装夹不到位容易产生次品;其次是生产厂家需支付较高的人工成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于风机轴套加工的自动送料装置。该装置是为轴套加工提供自动的送料方式,提高了效率和精准率。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种用于风机轴套加工的自动送料装置,包括贮料斗1、给料轮2、电机3、送料器、控制器;从上至下分别为贮料斗1、给料轮2、送料器;
所述给料轮2位于贮料斗1下端内部,贮料斗1底部开有给料孔1-1,给料轮2是由电机3带动的;
所述送料器主要包括送料导向块4、送料上推气缸5、送料下推气缸6、滑动板7、导轨底板8;
所述送料导向块4位于送料器的上端,送料导向块4沿水平方向的一端与送料上推气缸5的前端连接,送料导向块4沿水平方向的另一端对着夹具,送料导向块4的顶端位于贮料斗1的正下方,送料导向块4固定在滑动板7上;滑动板7与送料下推气缸6的活塞轴连接,送料下推汽缸6的缸体固定在导轨底板8上,滑动板7安装在导轨底板8上;
贮料斗1固定在导轨底板8上;
控制器控制电机3、送料下推气缸6、送料上推气缸5运动,电机3为步进电机。
所述贮料斗1底部的给料孔1-1开口内径大于工件的直径,便于工件从给料孔落入送料导向块4。
所述的控制器还包括三个磁性开关9,送料下推气缸6的前端、后端分别安装磁性开关9-1、9-2,送料上推气缸5安装磁性开关9-3,用于检测气缸的状态,从而通过控制器来达到控制气缸的运动。
所述的送料导向块4为长方体结构,在送料导向块4的长度方向上开有圆柱孔,圆柱孔的一端连接送料上推气缸5,另一端对着夹紧工件的夹具;在送料导向块4的高度方向的顶端开有与给料孔1-1对应的长方形孔,长方形孔与圆柱孔相连。本发明采用该结构可以使工件从给料孔落入长方形孔,继而进入圆柱孔,送料上推气缸5的活塞轴在圆柱孔中往复运动,将工件送入夹具。
所述的装置还包括支架10,送料器通过调节装置11安装在支架10上,调节装置可以调节整个机构与支架之间的相对位置。
所述滑动板7由滑块与滑块连接板固定连接,滑块连接板位于滑块上侧;导轨底板8上有两条平行的导轨或所述导轨底板8上开有两条平行的滑块槽。滑块板中的滑块在固定在导轨底板8上的导轨或者滑动槽上滑动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,
图2为本发明中的贮料和给料结构示意图,
图3为本发明中送料结构示意图。
图中示出:
1--贮料斗:1-1--给料孔,2--给料轮,3--电机,4--送料导向块,5--送料上推气缸,6--送料下推气缸,7--滑动板,8--导轨底板,9--磁性开关,10--支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明,但本发明的实施不限于此。
如附图1所示,本发明可大体分为五个部分,从上至下分别为贮料斗、给料轮、送料器和支架;以及控制给料轮、送料器工作的控制器,本实施例采用的PLC作为控制器核心。
如附图2所示,在贮料斗的内部下端安装着给料轮,给料轮的背面装有带动其匀速率转动的步进电机,在给料轮的下方是可使工件落下的给料孔。工作工程中,步进电机在PLC的控制下把贮料斗中的工件一一装入送料器。
附图3为本发明的核心部分:送料器。最上端的送料导向块为中间有圆柱孔的长方体结构,给料轮送下的工件直接经送料导向块上部长方形孔进入到送料导向块中;送料导向块长度方向的一端连接着送料上推气缸,送料上推气缸的活塞轴在PLC的控制下可在送料导向块的内部圆柱形孔中往复运动,以把工件顶入夹具中。
送料导向块滑动板固定;滑动板与送料下推气缸的活塞轴连接;送料下推气缸的缸体固定在导轨底板上;滑动板的滑块在导轨底板上两平行的导轨上滑动,这样设计的目的是使固定在滑块板上的送料导向块能更加平稳的运动,以便送料下推气缸能牵引整个送料导向块及附属机构沿着导轨滑动;贮料斗通过连接丝杆固定在导轨底板上,上述装置固定在支架上,在支架的中下部装有调节轮,可以调节整个机构相对于支架的相对位置。
当控制面板给出送料指示后,PLC首先通过磁性开关检测送料上顶气缸是否复位,若是,打开夹具,等待工件送入;其次,固定在送料下推气缸上的磁性开关检测下推气缸是否复位,若是,则推动送料导向块、送料上推气缸、滑块板等附属机构向前运动,当固定在送料下推气缸前端的磁性开关检测到信号时,此时亦即送料导向块的前端刚好抵住夹具,送料下推气缸暂停动作,等待送料上推气缸推动送料导向块将工件送入夹具后再复位;送料上推气缸的工作过程如下:首先上推气缸的磁性开关检测上推气缸是否复位,若是,则把工件从送料导向块中推至打开着的夹具中,上推气缸延迟一小段时间,与此同时,夹具压紧工件,送料上推气缸和送料下推气缸同时复位,完成一次送料。

Claims (10)

1.一种用于风机轴套加工的自动送料装置,包括贮料斗(1)、给料轮(2)、电机(3)、送料器、控制器;从上至下分别为贮料斗(1)、给料轮(2)、送料器;特征在于:
所述给料轮(2)位于贮料斗(1)下端内部,贮料斗(1)底部开有给料孔(1-1),给料轮(2)是由电机(3)带动的;
所述送料器主要包括送料导向块(4)、送料上推气缸(5)、送料下推气缸(6)、滑动板(7)、导轨底板(8);
所述送料导向块(4)位于送料器的上端,送料导向块(4)沿水平方向的一端与送料上推气缸(5)的前端连接,送料导向块(4)沿水平方向的另一端对着夹具,送料导向块(4)的顶端位于贮料斗(1)的正下方,送料导向块(4)固定在滑动板(7)上;滑动板(7)与送料下推气缸(6)的活塞轴连接,送料下推汽缸(6)的缸体固定在导轨底板(8)上,滑动板(7)安装在导轨底板(8)上;
贮料斗(1)通过连接丝杆固定在导轨底板(8)上;
控制器控制电机(3)、送料下推气缸(6)、送料上推气缸(5)运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述贮料斗(1)底部的给料孔(1-1)开口内径大于工件的直径。
3.根据权利要求1所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述的电机(3)为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述的控制器还包括三个磁性开关(9),送料下推气缸(6)的前端、后端分别安装磁性开关(9-1)、(9-2),送料上推气缸(5)安装磁性开关(9-3)。
5.根据权利要求1所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述的送料导向块(4)为长方体结构,在送料导向块(4)的长度方向上开有圆柱孔,圆柱孔的一端连接送料上推气缸(5),另一端对着夹紧工件的夹具;在送料导向块(4)的高度方向的顶端开有与给料孔(1-1)对应的长方形孔,长方形孔与圆柱孔相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述送料导向块(4)上的圆柱孔的外径大于工件外径。
7.根据权利要求1所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述的装置还包括支架(10),送料器通过连接丝杆、调节装置(11)安装在支架(10)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述滑动板(7)包括滑块、滑块连接板,滑块固定在滑块连接板上,滑块连接板位于滑块上侧。
9.根据权利要求7所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述导轨底板(8)上有两条平行的导轨。
10.根据权利要求7所述的一种用于风机轴套加工的自动送料装置,其特征在于所述导轨底板(8)上开有两条平行的滑块槽。
CN 201110268836 2011-09-13 2011-09-13 一种用于风机轴套加工的自动送料装置 Expired - Fee Related CN102320452B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110268836 CN102320452B (zh) 2011-09-13 2011-09-13 一种用于风机轴套加工的自动送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110268836 CN102320452B (zh) 2011-09-13 2011-09-13 一种用于风机轴套加工的自动送料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102320452A true CN102320452A (zh) 2012-01-18
CN102320452B CN102320452B (zh) 2013-03-20

Family

ID=45448337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110268836 Expired - Fee Related CN102320452B (zh) 2011-09-13 2011-09-13 一种用于风机轴套加工的自动送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102320452B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105171596A (zh) * 2015-09-15 2015-12-23 宁波韵升光通信技术有限公司 柱体自动排料装置
CN105173786A (zh) * 2015-10-14 2015-12-23 常州大学 利用气幕密封的旋转进料器
CN111085466A (zh) * 2020-02-04 2020-05-01 焦作大学 一种气门嘴密闭性检测自动化设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06144537A (ja) * 1992-11-04 1994-05-24 Daido Steel Co Ltd スクリューフィーダ
KR20050017562A (ko) * 2003-08-14 2005-02-22 주식회사 앞선사람들 분체 자동 계량 최적화 방법
CN201411233Y (zh) * 2009-06-03 2010-02-24 浙江亚龙教育装备股份有限公司 供料装置
CN201713065U (zh) * 2010-06-21 2011-01-19 新乡市威达机械有限公司 料仓底部用圆盘给料机
CN202346345U (zh) * 2011-09-13 2012-07-25 华南理工大学 一种用于风机轴套加工的自动送料装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06144537A (ja) * 1992-11-04 1994-05-24 Daido Steel Co Ltd スクリューフィーダ
KR20050017562A (ko) * 2003-08-14 2005-02-22 주식회사 앞선사람들 분체 자동 계량 최적화 방법
CN201411233Y (zh) * 2009-06-03 2010-02-24 浙江亚龙教育装备股份有限公司 供料装置
CN201713065U (zh) * 2010-06-21 2011-01-19 新乡市威达机械有限公司 料仓底部用圆盘给料机
CN202346345U (zh) * 2011-09-13 2012-07-25 华南理工大学 一种用于风机轴套加工的自动送料装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105171596A (zh) * 2015-09-15 2015-12-23 宁波韵升光通信技术有限公司 柱体自动排料装置
CN105173786A (zh) * 2015-10-14 2015-12-23 常州大学 利用气幕密封的旋转进料器
CN105173786B (zh) * 2015-10-14 2018-02-02 常州大学 利用气幕密封的旋转进料器
CN111085466A (zh) * 2020-02-04 2020-05-01 焦作大学 一种气门嘴密闭性检测自动化设备
CN111085466B (zh) * 2020-02-04 2021-08-31 焦作大学 一种气门嘴密闭性检测自动化设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102320452B (zh) 2013-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203266231U (zh) 用于机床的自动上下料机构
CN201376091Y (zh) 钢管双头内倒角机
CN103372769A (zh) 连接管组装设备及方法
CN103406606A (zh) 自动螺母攻丝机
CN203409375U (zh) 自动螺母攻丝机
CN204975993U (zh) 车铣一体机
CN204639615U (zh) 基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心
CN109079158B (zh) 液压挺杆自动加工倒角设备
CN105234267B (zh) U型无屑下料自动弯管机
CN101402142B (zh) 一种车床
CN106493571B (zh) 车铣一体机
CN102320452B (zh) 一种用于风机轴套加工的自动送料装置
CN202346345U (zh) 一种用于风机轴套加工的自动送料装置
CN201205599Y (zh) 金属管料切断全自动数控车床
CN113732708B (zh) 一种圆管类产品倒角与攻牙的全自动加工设备
CN102320468A (zh) 用于工件在三维空间内运送的装置
CN203526650U (zh) 轴芯扁位加工装置
CN201243053Y (zh) 一种电池极片的制造装置
CN102259196A (zh) 一种双主轴全自动数控车床
CN205151123U (zh) 移载机
CN203529430U (zh) 分离式固晶上料装置
CN105643020B (zh) 工作夹片全自动攻丝机及其攻丝方法
CN202824675U (zh) 数控车床送料装置
CN205660497U (zh) 一种磨削轴承滚子的无心磨床自动上下料设备
CN109848582B (zh) 一种折弯板材三维激光切割机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130320

Termination date: 20180913