CN209209696U - 一种马达轴芯送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马达轴芯送料装置，包括振动盘底板、振动盘底座、振动盘上盘、视觉系统固定支架、轴芯送料前轨道、轴芯送料后轨道、产品来料触发感应器、工业视觉系统、卸料吹气机构和轴芯输出流道，所述振动盘底板的顶部一侧通过螺栓安装有视觉系统固定支架，所述视觉系统固定支架的一端通过螺栓固定安装有工业视觉系统，所述振动盘底板的顶部另一侧通过螺栓固定安装有振动盘底座，且振动盘底座的顶部固定安装有振动盘上盘，所述振动盘上盘的内侧顶部分别设置有轴芯送料前轨道和轴芯送料后轨道，该马达轴芯送料装置，具有马达轴芯自动送料功能，并能够实现自动选别马达轴芯正、反向送料输出，提高了送料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置技术领域，具体为一种马达轴芯送料装置。
背景技术
马达在生产的过程中，需要将马达轴芯以及各种零件进行组装；传统的组装方法通常采用手工的方式组装，不仅费时费力，而且使得工作效率比较慢；而且市面上的一些送料装置，功能单一，在送料时无法将轴芯的正反进行区别，使得送料容易出现错误，因此，设计一种马达轴芯送料装置是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种马达轴芯送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种马达轴芯送料装置，包括振动盘底板、振动盘底座、振动盘上盘、视觉系统固定支架、轴芯送料前轨道、轴芯送料后轨道、产品来料触发感应器、工业视觉系统、卸料吹气机构和轴芯输出流道，所述振动盘底板的顶部一侧通过螺栓安装有视觉系统固定支架，所述视觉系统固定支架的一端通过螺栓固定安装有工业视觉系统，所述振动盘底板的顶部另一侧通过螺栓固定安装有振动盘底座，且振动盘底座的顶部固定安装有振动盘上盘，所述振动盘上盘的内侧顶部分别设置有轴芯送料前轨道和轴芯送料后轨道，所述振动盘上盘的外部一侧分别设置有产品来料触发感应器和卸料吹气机构，所述振动盘上盘的外部另一侧设置有轴芯输出流道。
进一步的，所述视觉系统固定支架为一种万向臂调节支架。
进一步的，所述振动盘上盘的外部一侧开设有两个卡槽，且产品来料触发感应器和卸料吹气机构卡接在卡槽的内部。
进一步的，所述轴芯送料前轨道和轴芯送料后轨道之间开设有槽口。
进一步的，所述轴芯输出流道穿过振动盘上盘与外界连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该马达轴芯送料装置，使用时，由操作员将马达轴芯放置至振动盘上盘内，振动盘工作，将马达轴芯送送至轴芯送料前轨道处，当轴芯需通过轴芯送料后轨道时，此处振动盘设置落料缺口，利用轴芯本身的特征来决定当前方向的轴芯是否能通过，当通过轴芯送料后轨道的轴芯继续输送，当轴芯通过产品来料触发感应器时，由产品来料触发感应器输出信号触发视觉系统固定支架顶部的工业视觉系统判别当前轴芯的正、反方向，并输出信号触发卸料吹气机构，吹掉与初设定模板轴芯方向不相符的轴芯，使得轴芯掉落回振动盘，而与初设定模板轴芯方向相符的轴芯继续通过轴芯输出流道，输送至下一机构；该马达轴芯送料装置，具有马达轴芯自动送料功能，并能够实现自动选别马达轴芯正、反向送料输出，提高了送料的效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的视觉系统固定支架的结构示意图；
图3是本实用新型的A的放大图；
图4是本实用新型的B的放大图；
图中：1、振动盘底板；2、振动盘底座；3、振动盘上盘；4、视觉系统固定支架；5、轴芯送料前轨道；6、轴芯送料后轨道；7、产品来料触发感应器；8、工业视觉系统；9、卸料吹气机构；10、轴芯输出流道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种马达轴芯送料装置，包括振动盘底板1、振动盘底座2、振动盘上盘3、视觉系统固定支架4、轴芯送料前轨道5、轴芯送料后轨道6、产品来料触发感应器7、工业视觉系统8、卸料吹气机构9和轴芯输出流道10，振动盘底板1的顶部一侧通过螺栓安装有视觉系统固定支架4，视觉系统固定支架4为一种万向臂调节支架，视觉系统固定支架4的一端通过螺栓固定安装有工业视觉系统8，振动盘底板1的顶部另一侧通过螺栓固定安装有振动盘底座2，且振动盘底座2的顶部固定安装有振动盘上盘3，振动盘上盘3的内侧顶部分别设置有轴芯送料前轨道5和轴芯送料后轨道6，轴芯送料前轨道5和轴芯送料后轨道6之间开设有槽口，振动盘上盘3的外部一侧分别设置有产品来料触发感应器7和卸料吹气机构9，振动盘上盘3的外部一侧开设有两个卡槽，且产品来料触发感应器7和卸料吹气机构9卡接在卡槽的内部，振动盘上盘3的外部另一侧设置有轴芯输出流道10，轴芯输出流道10穿过振动盘上盘3与外界连接；使用时，由操作员将马达轴芯放置至振动盘上盘3内，振动盘工作，将马达轴芯送送至轴芯送料前轨道5处，当轴芯需通过轴芯送料后轨道6时，此处振动盘设置落料缺口，利用轴芯本身的特征来决定当前方向的轴芯是否能通过，当通过轴芯送料后轨道6的轴芯继续输送，当轴芯通过产品来料触发感应器7时，由产品来料触发感应器7输出信号触发视觉系统固定支架4顶部的工业视觉系统8判别当前轴芯的正、反方向，并输出信号触发卸料吹气机构9，吹掉与初设定模板轴芯方向不相符的轴芯，使得轴芯掉落回振动盘，而与初设定模板轴芯方向相符的轴芯继续通过轴芯输出流道10，输送至下一机构。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种马达轴芯送料装置，包括振动盘底板（1）、振动盘底座（2）、振动盘上盘（3）、视觉系统固定支架（4）、轴芯送料前轨道（5）、轴芯送料后轨道（6）、产品来料触发感应器（7）、工业视觉系统（8）、卸料吹气机构（9）和轴芯输出流道（10），其特征在于：所述振动盘底板（1）的顶部一侧通过螺栓安装有视觉系统固定支架（4），所述视觉系统固定支架（4）的一端通过螺栓固定安装有工业视觉系统（8），所述振动盘底板（1）的顶部另一侧通过螺栓固定安装有振动盘底座（2），且振动盘底座（2）的顶部固定安装有振动盘上盘（3），所述振动盘上盘（3）的内侧顶部分别设置有轴芯送料前轨道（5）和轴芯送料后轨道（6），所述振动盘上盘（3）的外部一侧分别设置有产品来料触发感应器（7）和卸料吹气机构（9），所述振动盘上盘（3）的外部另一侧设置有轴芯输出流道（10）。
2.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述视觉系统固定支架（4）为一种万向臂调节支架。
3.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述振动盘上盘（3）的外部一侧开设有两个卡槽，且产品来料触发感应器（7）和卸料吹气机构（9）卡接在卡槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述轴芯送料前轨道（5）和轴芯送料后轨道（6）之间开设有槽口。
5.根据权利要求1所述的一种马达轴芯送料装置，其特征在于：所述轴芯输出流道（10）穿过振动盘上盘（3）与外界连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821903009.3U CN209209696U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种马达轴芯送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821903009.3U CN209209696U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种马达轴芯送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209209696U true CN209209696U (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67460083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821903009.3U Active CN209209696U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种马达轴芯送料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209209696U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111115164A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-08 | 常州苏展科技有限公司 | 带有立扣识别功能的送扣机 |
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2018
- 2018-11-19 CN CN201821903009.3U patent/CN209209696U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111115164A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-08 | 常州苏展科技有限公司 | 带有立扣识别功能的送扣机 |
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