JPH0725444A - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH0725444A JPH0725444A JP17415793A JP17415793A JPH0725444A JP H0725444 A JPH0725444 A JP H0725444A JP 17415793 A JP17415793 A JP 17415793A JP 17415793 A JP17415793 A JP 17415793A JP H0725444 A JPH0725444 A JP H0725444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- single crystal
- plate
- crystal sapphire
- parts
- ccd camera
- Prior art date
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- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品が撮像される背景が安定した判定精度の
高いパーツフィーダを提供する。 【構成】 所定の移送路を振動により部品を搬送し、搬
送される部品の画像を撮像し、その撮像出力に基づいて
部品の姿勢、形状および寸法を判別し、所望の部品を供
給するパーツフィーダにおいて、移送路の部品の画像が
撮像される部分が、透明または半透明板からなり、少な
くともその表面の材質が単結晶サファイアであることを
特徴とする。
高いパーツフィーダを提供する。 【構成】 所定の移送路を振動により部品を搬送し、搬
送される部品の画像を撮像し、その撮像出力に基づいて
部品の姿勢、形状および寸法を判別し、所望の部品を供
給するパーツフィーダにおいて、移送路の部品の画像が
撮像される部分が、透明または半透明板からなり、少な
くともその表面の材質が単結晶サファイアであることを
特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パーツフィーダに関
するものであり、特に、振動を与えながら部品を搬送
し、搬送される部品を撮像して、その姿勢、形状および
寸法を判別したり、個数の検知をするなど、所望の部品
を供給するパーツフィーダに関するものである。
するものであり、特に、振動を与えながら部品を搬送
し、搬送される部品を撮像して、その姿勢、形状および
寸法を判別したり、個数の検知をするなど、所望の部品
を供給するパーツフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２（ａ）は振動を与えることによって
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
２（ｂ）は図２（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
２（ｂ）は図２（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
【０００３】図２において、パーツフィーダ３１には、
ボール３２が設けられており、ボール３２の内周壁には
螺旋状の部品移送用のトラック（移送路）３３が形成さ
れている。このトラックは、所定範囲直前から下り坂の
傾斜トラックとする等の方法により、部品の切り離しを
図っている。トラック３３の所定の範囲は透光板（透明
または半透明板）３４で形成されており、この透光板３
４の上方には撮像装置（以下、ＣＣＤカメラ）３５が設
けられている。透光板３４を挟んでＣＣＤカメラ３５の
下方には光源３６が設けられ、この光源３６からの光が
部品ｍに照射され、その影がＣＣＤカメラ３５によって
撮像される。また、ＣＣＤカメラ３５の下流側には、空
気噴出装置３７が設けられている。
ボール３２が設けられており、ボール３２の内周壁には
螺旋状の部品移送用のトラック（移送路）３３が形成さ
れている。このトラックは、所定範囲直前から下り坂の
傾斜トラックとする等の方法により、部品の切り離しを
図っている。トラック３３の所定の範囲は透光板（透明
または半透明板）３４で形成されており、この透光板３
４の上方には撮像装置（以下、ＣＣＤカメラ）３５が設
けられている。透光板３４を挟んでＣＣＤカメラ３５の
下方には光源３６が設けられ、この光源３６からの光が
部品ｍに照射され、その影がＣＣＤカメラ３５によって
撮像される。また、ＣＣＤカメラ３５の下流側には、空
気噴出装置３７が設けられている。
【０００４】しかして、ボール３２の底に多数の部品ｍ
を投入し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与
えると部品ｍはトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤカ
メラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカメ
ラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュー
タによって処理され、所望の部品ｍでないと判別される
と、その部品ｍは空気噴出装置３７からの圧縮空気によ
ってボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって、部
品供給部３８には、所望の部品ｍだけが供給される。
を投入し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与
えると部品ｍはトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤカ
メラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカメ
ラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュー
タによって処理され、所望の部品ｍでないと判別される
と、その部品ｍは空気噴出装置３７からの圧縮空気によ
ってボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって、部
品供給部３８には、所望の部品ｍだけが供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のパー
ツフィーダ３１において、前述の透光板３４を構成する
透明底板（または半透明底板）３４ａおよび透明側板
（または半透明側板）３４ｂには、石英ガラスや樹脂が
用いられていた。
ツフィーダ３１において、前述の透光板３４を構成する
透明底板（または半透明底板）３４ａおよび透明側板
（または半透明側板）３４ｂには、石英ガラスや樹脂が
用いられていた。
【０００６】しかしながら、部品ｍの移送路であるトラ
ック３３の一部にあたる透光板３４は、部品ｍの通過に
よる摩耗が激しく、透明底板（または半透明底板）３４
ａおよび透明側板（または半透明側板）３４ｂには、使
用中の摩耗によって多くの傷が生じる。そして、この傷
の部分にはゴミ等が溜まりやすい。
ック３３の一部にあたる透光板３４は、部品ｍの通過に
よる摩耗が激しく、透明底板（または半透明底板）３４
ａおよび透明側板（または半透明側板）３４ｂには、使
用中の摩耗によって多くの傷が生じる。そして、この傷
の部分にはゴミ等が溜まりやすい。
【０００７】一方、この透明底板（または半透明底板）
３４ａおよび透明側板（または半透明側板）３４ｂは、
カメラ３５によって部品ｍを撮像する際の背景となる部
分である。したがって、透明底板（または半透明底板）
３４ａおよび透明側板（または半透明側板）３４ｂに、
前述のように傷がついたりゴミ等が溜まったりすると、
カメラが撮像する際、誤ってこれらの傷やゴミ等を検出
してしまう。そのため、誤判定をしてしまうという問題
点があった。
３４ａおよび透明側板（または半透明側板）３４ｂは、
カメラ３５によって部品ｍを撮像する際の背景となる部
分である。したがって、透明底板（または半透明底板）
３４ａおよび透明側板（または半透明側板）３４ｂに、
前述のように傷がついたりゴミ等が溜まったりすると、
カメラが撮像する際、誤ってこれらの傷やゴミ等を検出
してしまう。そのため、誤判定をしてしまうという問題
点があった。
【０００８】この発明の目的は、上述の問題点を解決
し、部品が撮像される背景が安定した判定精度の高いパ
ーツフィーダを提供することにある。
し、部品が撮像される背景が安定した判定精度の高いパ
ーツフィーダを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明によるパーツフ
ィーダは、所定の移送路を振動により部品を搬送し、判
別手段により部品の姿勢、形状および寸法等を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダであって、移送路
の部品の画像が撮像される部分が、透明または半透光板
からなり、少なくともその表面の材質が単結晶サファイ
アであることを特徴としている。
ィーダは、所定の移送路を振動により部品を搬送し、判
別手段により部品の姿勢、形状および寸法等を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダであって、移送路
の部品の画像が撮像される部分が、透明または半透光板
からなり、少なくともその表面の材質が単結晶サファイ
アであることを特徴としている。
【００１０】
【作用】この発明によれば、移送路のうち、部品の画像
が撮像される部分の少なくとも表面が、単結晶サファイ
アによって形成されている。そのため、部品が通過して
も、傷が生じることがなく、ゴミ等が溜まることもな
い。したがって、部品の画像を撮像する際、安定した背
景が得られる。
が撮像される部分の少なくとも表面が、単結晶サファイ
アによって形成されている。そのため、部品が通過して
も、傷が生じることがなく、ゴミ等が溜まることもな
い。したがって、部品の画像を撮像する際、安定した背
景が得られる。
【００１１】
【実施例】図１（ａ）はこの発明の一実施例のパーツフ
ィーダ１を示す一部破断した斜視図であり、図１（ｂ）
は図１（ａ）のＸ部拡大図である。
ィーダ１を示す一部破断した斜視図であり、図１（ｂ）
は図１（ａ）のＸ部拡大図である。
【００１２】図１（ａ）および図１（ｂ）を参照して、
このパーツフィーダ１には、ボール２が設けられてお
り、ボール２の底壁部には、図示しないが可動コアや電
磁石などが配置されている。これらの作用によってボー
ル２に振動が与えられる。ボール２の内周壁には螺旋状
の部分移送用のトラック３が形成され、その排出端部は
直線的なトラック５になっていて、ここから次の工程へ
部品ｍが供給される。
このパーツフィーダ１には、ボール２が設けられてお
り、ボール２の底壁部には、図示しないが可動コアや電
磁石などが配置されている。これらの作用によってボー
ル２に振動が与えられる。ボール２の内周壁には螺旋状
の部分移送用のトラック３が形成され、その排出端部は
直線的なトラック５になっていて、ここから次の工程へ
部品ｍが供給される。
【００１３】また、トラック３の所定の範囲およびその
部分と密着する部分から外縁にかけて、ボール２は、単
結晶サファイア板４で形成されている。この単結晶サフ
ァイア板４は透光性を有し、単結晶サファイア底板４ａ
および単結晶サファイア側板４ｂより構成されている。
部分と密着する部分から外縁にかけて、ボール２は、単
結晶サファイア板４で形成されている。この単結晶サフ
ァイア板４は透光性を有し、単結晶サファイア底板４ａ
および単結晶サファイア側板４ｂより構成されている。
【００１４】さらに、単結晶サファイア板４の上方には
ＣＣＤカメラ６が設けられており、単結晶サファイア板
４を挟んでＣＣＤカメラ６の下方には光源７が設けられ
ている。また、ＣＣＤカメラ６の下流側には、これに近
接して空気噴出装置１０がボール２に対して固定され、
そのノズル部１０ａはトラック３に面して設けられてい
る。
ＣＣＤカメラ６が設けられており、単結晶サファイア板
４を挟んでＣＣＤカメラ６の下方には光源７が設けられ
ている。また、ＣＣＤカメラ６の下流側には、これに近
接して空気噴出装置１０がボール２に対して固定され、
そのノズル部１０ａはトラック３に面して設けられてい
る。
【００１５】このように構成されるパーツフィーダにお
いて、ボール２の底に多数の部品ｍを投入し、ボール２
を回転および上下方向に振動させると、部品ｍは遠心力
などの力を受けてトラック３を徐々に上昇する。そし
て、部品ｍは、ＣＣＤカメラ６の下方に到達したところ
で撮像される。ＣＣＤカメラ６によって撮像された画像
はコンピュータによって処理され、部品ｍが所望の姿
勢、形状および寸法でないと判別されると、その部品ｍ
は空気噴出装置１０からの圧縮空気によってボール２内
へと吹き飛ばされる。ボール２の底に落ちた部品ｍは、
振動により再びトラック３を上昇する。
いて、ボール２の底に多数の部品ｍを投入し、ボール２
を回転および上下方向に振動させると、部品ｍは遠心力
などの力を受けてトラック３を徐々に上昇する。そし
て、部品ｍは、ＣＣＤカメラ６の下方に到達したところ
で撮像される。ＣＣＤカメラ６によって撮像された画像
はコンピュータによって処理され、部品ｍが所望の姿
勢、形状および寸法でないと判別されると、その部品ｍ
は空気噴出装置１０からの圧縮空気によってボール２内
へと吹き飛ばされる。ボール２の底に落ちた部品ｍは、
振動により再びトラック３を上昇する。
【００１６】このパーツフィーダが上述のように使用さ
れる際、トラック３は部品ｍの通過による摩耗が激し
く、傷がつきやすい。しかしながら、トラック３のう
ち、部品ｍが撮像される部分は、部品よりも硬度の高い
単結晶サファイア板４で形成されている。そのため、こ
の部分には、多くの部品ｍが通過しても、傷がつきにく
い。
れる際、トラック３は部品ｍの通過による摩耗が激し
く、傷がつきやすい。しかしながら、トラック３のう
ち、部品ｍが撮像される部分は、部品よりも硬度の高い
単結晶サファイア板４で形成されている。そのため、こ
の部分には、多くの部品ｍが通過しても、傷がつきにく
い。
【００１７】なお、この実施例では、トラックのうち、
部品の画像が撮像される部分が単結晶サファイアで形成
されているが、従来のように石英ガラスや樹脂で形成さ
れた透光板の表面のみに、単結晶サファイアを接着して
もよい。
部品の画像が撮像される部分が単結晶サファイアで形成
されているが、従来のように石英ガラスや樹脂で形成さ
れた透光板の表面のみに、単結晶サファイアを接着して
もよい。
【００１８】また、この実施例では、単結晶サファイア
板４の上下にＣＣＤカメラ６および光源７を配置して上
方から部品ｍを撮像しているが、単結晶サファイア板４
を挟んでボール２の外側と内側にＣＣＤカメラ６および
光源７を対向させて配置し、水平方向から部品ｍを撮像
してもよい。
板４の上下にＣＣＤカメラ６および光源７を配置して上
方から部品ｍを撮像しているが、単結晶サファイア板４
を挟んでボール２の外側と内側にＣＣＤカメラ６および
光源７を対向させて配置し、水平方向から部品ｍを撮像
してもよい。
【００１９】なお、本発明で用いる単結晶サファイアと
は、アルミナ（Ａｌ2 Ｏ3 ）の単結晶体であり、ＥＦＧ
法やＣＺ法などにより製造することができる。また、単
結晶サファイアには、その結晶方位によりＡ面、Ｒ面、
Ｃ面等が存在するが、耐摩耗性や生産性等の点から、本
発明の単結晶サファイア板４は、表面をＡ面またはＲ面
とすることが好ましい。
は、アルミナ（Ａｌ2 Ｏ3 ）の単結晶体であり、ＥＦＧ
法やＣＺ法などにより製造することができる。また、単
結晶サファイアには、その結晶方位によりＡ面、Ｒ面、
Ｃ面等が存在するが、耐摩耗性や生産性等の点から、本
発明の単結晶サファイア板４は、表面をＡ面またはＲ面
とすることが好ましい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、移送路のうち、部品が撮像される部分の表面が単結
晶サファイアで形成されている。そのため、多くの部品
が通過しても傷が生じることがなく、部品の画像を撮像
する際、安定した背景が得られる。したがって、部品の
姿勢等を判別する際、誤判定をすることがなく、判定精
度が向上する。
ば、移送路のうち、部品が撮像される部分の表面が単結
晶サファイアで形成されている。そのため、多くの部品
が通過しても傷が生じることがなく、部品の画像を撮像
する際、安定した背景が得られる。したがって、部品の
姿勢等を判別する際、誤判定をすることがなく、判定精
度が向上する。
【００２１】また、この発明によれば、従来に比べて、
この部品が撮像される部分の耐久性が向上する。そのた
め、パーツフィーダの長寿命化が図られ、経済的効果も
大きい。
この部品が撮像される部分の耐久性が向上する。そのた
め、パーツフィーダの長寿命化が図られ、経済的効果も
大きい。
【図１】（ａ）はこの発明の一実施例のパーツフィーダ
の一部破断した斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ部拡大図で
ある。
の一部破断した斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ部拡大図で
ある。
【図２】（ａ）は従来のパーツフィーダの平面図、
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
１ パーツフィーダ ２ ボール ３，５ トラック（移送路） ４ 単結晶サファイア板 ４ａ 単結晶サファイア底板 ４ｂ 単結晶サファイア側板 ６ ＣＣＤカメラ ｍ 部品 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の移送路を振動により部品を搬送
し、判別手段により前記部品の姿勢、形状および寸法等
を判別し、所望の部品を供給するパーツフィーダにおい
て、 前記移送路の前記部品の画像が撮像される部分が、透明
または半透明板からなり、少なくともその表面の材質が
単結晶サファイアであることを特徴とする、パーツフィ
ーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17415793A JPH0725444A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17415793A JPH0725444A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725444A true JPH0725444A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15973693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17415793A Withdrawn JPH0725444A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725444A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104590862A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-06 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 供料机 |
| JP2022059300A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | 株式会社ダイシン | 搬送物検出処理システム及び搬送装置 |
| JP2022059301A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | 株式会社ダイシン | 搬送制御システム及び搬送装置 |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP17415793A patent/JPH0725444A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104590862A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-06 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 供料机 |
| CN104590862B (zh) * | 2015-01-20 | 2016-08-31 | 无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司 | 供料机 |
| JP2022059300A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | 株式会社ダイシン | 搬送物検出処理システム及び搬送装置 |
| JP2022059301A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | 株式会社ダイシン | 搬送制御システム及び搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |