JPH06191624A - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH06191624A JPH06191624A JP34669792A JP34669792A JPH06191624A JP H06191624 A JPH06191624 A JP H06191624A JP 34669792 A JP34669792 A JP 34669792A JP 34669792 A JP34669792 A JP 34669792A JP H06191624 A JPH06191624 A JP H06191624A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light source
- image
- light
- component
- ccd camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つの光学的検出手段で異なる方向から部品
の像を検出することを目的とする。 【構成】 ボウル３０の側壁３１と底部３２の一部を透
過板で構成し、側壁３１に対向して光源３４を配置し、
底部に対向して光源反射ミラーを配置し、光源３４から
の光による影の像をミラー３６でＣＣＤカメラ４０に反
射させ、光源反射ミラー３５からの光による部品５０の
影の像をミラー３７でＣＣＤカメラ４０に反射させるこ
とにより、１台のＣＣＤカメラ４０で異なる方向から部
品５０の像を撮像できる。
の像を検出することを目的とする。 【構成】 ボウル３０の側壁３１と底部３２の一部を透
過板で構成し、側壁３１に対向して光源３４を配置し、
底部に対向して光源反射ミラーを配置し、光源３４から
の光による影の像をミラー３６でＣＣＤカメラ４０に反
射させ、光源反射ミラー３５からの光による部品５０の
影の像をミラー３７でＣＣＤカメラ４０に反射させるこ
とにより、１台のＣＣＤカメラ４０で異なる方向から部
品５０の像を撮像できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパーツフィーダに関
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢や形状を判別するようなパー
ツフィーダに関する。
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢や形状を判別するようなパー
ツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は振動を与えることによって部品を
搬送するパーツフィーダの平面図である。図２におい
て、振動パーツフィーダ１にはボウル２が設けられてお
り、ボウル２の内周壁には螺旋状の部品移送用のトラッ
ク３が形成され、その排出端部は直線的なトラック４に
なっていて、ここから次の工程へ部品ｍが供給される。
ボウル２の底壁部には、図示しないが可動コアや電磁石
などが配置されており、これらの作用によってボウル２
に振動が与えられる。
搬送するパーツフィーダの平面図である。図２におい
て、振動パーツフィーダ１にはボウル２が設けられてお
り、ボウル２の内周壁には螺旋状の部品移送用のトラッ
ク３が形成され、その排出端部は直線的なトラック４に
なっていて、ここから次の工程へ部品ｍが供給される。
ボウル２の底壁部には、図示しないが可動コアや電磁石
などが配置されており、これらの作用によってボウル２
に振動が与えられる。
【０００３】ボウル２の所定位置には、撮像装置（以
下、ＣＣＤカメラ）１１のレンズ部１１ａがボウル２の
側壁部に結合するように、取付部材１２によってボウル
２に固定されている。ＣＣＤカメラ１１によってその前
方を移送される部品ｍが撮像される。また、ＣＣＤカメ
ラ１１の前方には光源１３が設けられ、、この光源１３
からの光が部品ｍに照射され、その影がＣＣＤカメラ１
１によって撮像される。
下、ＣＣＤカメラ）１１のレンズ部１１ａがボウル２の
側壁部に結合するように、取付部材１２によってボウル
２に固定されている。ＣＣＤカメラ１１によってその前
方を移送される部品ｍが撮像される。また、ＣＣＤカメ
ラ１１の前方には光源１３が設けられ、、この光源１３
からの光が部品ｍに照射され、その影がＣＣＤカメラ１
１によって撮像される。
【０００４】ＣＣＤカメラ１１の下流側には、これに近
接して空気噴出装置１４が設けられ、ＣＣＤカメラ１１
によって撮像された画像が図示しないコンピュータによ
って処理され、部品ｍが所望の姿勢あるいは形状でない
と判別されると、その部品ｍは空気噴出装置１４からの
圧縮空気によってボウル２内へと吹飛ばされる。
接して空気噴出装置１４が設けられ、ＣＣＤカメラ１１
によって撮像された画像が図示しないコンピュータによ
って処理され、部品ｍが所望の姿勢あるいは形状でない
と判別されると、その部品ｍは空気噴出装置１４からの
圧縮空気によってボウル２内へと吹飛ばされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の図２に示した従
来のパーツフィーダにおいて、ＣＣＤカメラ１１によっ
て一方方向から部品ｍの影の像を撮像しているため、そ
の方向からだけでは部品の像を誤って判断してしまうこ
とがある。すなわち、図３に示すように、部品２１の一
部に凹部２２が形成されているような場合、図３のＡ方
向からＣＣＤカメラ１１で撮像すれば、凹部２２を認識
できるが、Ｂ方向からでは凹部２２を認識することがで
きない。
来のパーツフィーダにおいて、ＣＣＤカメラ１１によっ
て一方方向から部品ｍの影の像を撮像しているため、そ
の方向からだけでは部品の像を誤って判断してしまうこ
とがある。すなわち、図３に示すように、部品２１の一
部に凹部２２が形成されているような場合、図３のＡ方
向からＣＣＤカメラ１１で撮像すれば、凹部２２を認識
できるが、Ｂ方向からでは凹部２２を認識することがで
きない。
【０００６】これを解決するためには、たとえばＡ方向
とＢ方向から部品２１を撮像できるように、２台のＣＣ
Ｄカメラを配置するかあるいは１台のＣＣＤカメラで撮
像方向を切換えることができるようなアタッチメントを
設ける必要がある。
とＢ方向から部品２１を撮像できるように、２台のＣＣ
Ｄカメラを配置するかあるいは１台のＣＣＤカメラで撮
像方向を切換えることができるようなアタッチメントを
設ける必要がある。
【０００７】しかしながら、２台のＣＣＤカメラを設け
ると、コスト的に高くなり、アタッチメントを設けると
構造が複雑になってしまうという問題点がある。
ると、コスト的に高くなり、アタッチメントを設けると
構造が複雑になってしまうという問題点がある。
【０００８】それゆえに、この発明の主たる目的は、１
台の光学的検出手段によって異なる方向から部品の像を
検出できるようなパーツフィーダを提供することであ
る。
台の光学的検出手段によって異なる方向から部品の像を
検出できるようなパーツフィーダを提供することであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は搬送路で部品
を搬送し、その部品の画像を検出して姿勢や形状を判別
するパーツフィーダにおいて、搬送路の底面，側面のそ
れぞれの一部に透過板を設け、さらに搬送路の底面また
は側面の外側のいずれか一方に設けられる光源と、搬送
路の底面または側面の外側のいずれか他方に設けられ、
光源からの光を反射させる光源反射ミラーと、光源から
の光による部品の影の像および光源反射ミラーで反射さ
れた光による部品の影の像を反射させる１組のミラー
と、１組のミラーで反射された影の像を検出する光学的
検出手段を備えて構成される。
を搬送し、その部品の画像を検出して姿勢や形状を判別
するパーツフィーダにおいて、搬送路の底面，側面のそ
れぞれの一部に透過板を設け、さらに搬送路の底面また
は側面の外側のいずれか一方に設けられる光源と、搬送
路の底面または側面の外側のいずれか他方に設けられ、
光源からの光を反射させる光源反射ミラーと、光源から
の光による部品の影の像および光源反射ミラーで反射さ
れた光による部品の影の像を反射させる１組のミラー
と、１組のミラーで反射された影の像を検出する光学的
検出手段を備えて構成される。
【００１０】
【作用】この発明に係るパーツフィーダは、光源からの
光による部品の影の像および光源反射ミラーで反射され
た光による部品の影の像をそれぞれ１対のミラーで反射
させ、それらの像を光学的検出手段によって検出するこ
とにより、１つの光学的検出手段で異なる方向から部品
の影の像を検出できる。
光による部品の影の像および光源反射ミラーで反射され
た光による部品の影の像をそれぞれ１対のミラーで反射
させ、それらの像を光学的検出手段によって検出するこ
とにより、１つの光学的検出手段で異なる方向から部品
の影の像を検出できる。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示す図で
ある。図１において、搬送路としてのボウル３０の側壁
３１の一部および底部３２の一部は半透明板で構成され
る。側壁３１に対向するように光源３４が設けられ、光
源３４からの光が半透明板の側壁３１を介して部品５０
に光が照射される。さらに、ボウル３０の底部には、光
源反射ミラー３５が設けられ、この光源反射ミラー３５
によって、光源３４からの光が底部３２に向けて反射さ
れ、底部３２の半透明板を介して部品５０に光が照射さ
れる。
ある。図１において、搬送路としてのボウル３０の側壁
３１の一部および底部３２の一部は半透明板で構成され
る。側壁３１に対向するように光源３４が設けられ、光
源３４からの光が半透明板の側壁３１を介して部品５０
に光が照射される。さらに、ボウル３０の底部には、光
源反射ミラー３５が設けられ、この光源反射ミラー３５
によって、光源３４からの光が底部３２に向けて反射さ
れ、底部３２の半透明板を介して部品５０に光が照射さ
れる。
【００１２】ボウル３０の光源３４および光源反射ミラ
ー３５に対向する側には、１対のミラー３６，３７が配
置される。ミラー３６は光源３４からの光が側壁３１を
介して部品５０に照射されたときの影の像をＣＣＤカメ
ラ４０に反射させ、ミラー３７は光源反射ミラー３５で
反射された光源３４からの光が底部３２を介して部品５
０に照射されたときの影の像をＣＣＤカメラ４０に向け
て反射させる。したがって、ＣＣＤカメラ４０はミラー
３６，３７で反射された２つの影の像を撮像できる。こ
のとき、ＣＣＤカメラ４０が２つの像を重なって撮像し
ないように、ミラー３６，３７の光軸がＣＣＤカメラ４
０におけるＣＣＤセンサの異なる領域に結ばれるように
しておけばよい。
ー３５に対向する側には、１対のミラー３６，３７が配
置される。ミラー３６は光源３４からの光が側壁３１を
介して部品５０に照射されたときの影の像をＣＣＤカメ
ラ４０に反射させ、ミラー３７は光源反射ミラー３５で
反射された光源３４からの光が底部３２を介して部品５
０に照射されたときの影の像をＣＣＤカメラ４０に向け
て反射させる。したがって、ＣＣＤカメラ４０はミラー
３６，３７で反射された２つの影の像を撮像できる。こ
のとき、ＣＣＤカメラ４０が２つの像を重なって撮像し
ないように、ミラー３６，３７の光軸がＣＣＤカメラ４
０におけるＣＣＤセンサの異なる領域に結ばれるように
しておけばよい。
【００１３】あるいは、ミラー３６，３７とＣＣＤカメ
ラ４０との光軸の間に切換用の可動式ミラー３８を設け
るようにしてもよい。この可動式ミラー３８を切換える
ことにより、ミラー３６で反射された像またはミラー３
７で反射された像のいずれか一方をＣＣＤカメラ４０で
撮像することができる。そして、ＣＣＤカメラ４０で撮
像された出力信号は画像処理装置６０に与えられ、部品
５０の姿勢あるいは形状が判別される。
ラ４０との光軸の間に切換用の可動式ミラー３８を設け
るようにしてもよい。この可動式ミラー３８を切換える
ことにより、ミラー３６で反射された像またはミラー３
７で反射された像のいずれか一方をＣＣＤカメラ４０で
撮像することができる。そして、ＣＣＤカメラ４０で撮
像された出力信号は画像処理装置６０に与えられ、部品
５０の姿勢あるいは形状が判別される。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、搬送
路の底面，側面のそれぞれの一部に透過板を設け、底面
または側面の外側のいずれか一方に光源を設け、他方に
光源反射ミラーを設け、光源からの光による部品の影の
像と光源反射ミラーで反射された光による部品の影の像
をそれぞれ１対の反射ミラーで光学的検出手段に向けて
反射させるようにしたので、１つの光学的検出手段で異
なる方向から部品の像を検出することができる。
路の底面，側面のそれぞれの一部に透過板を設け、底面
または側面の外側のいずれか一方に光源を設け、他方に
光源反射ミラーを設け、光源からの光による部品の影の
像と光源反射ミラーで反射された光による部品の影の像
をそれぞれ１対の反射ミラーで光学的検出手段に向けて
反射させるようにしたので、１つの光学的検出手段で異
なる方向から部品の像を検出することができる。
【図１】この発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】従来のパーツフィーダを示す平面図である。
【図３】従来のパーツフィーダにおけるＣＣＤカメラで
撮像される部品の方向を説明するための図である。
撮像される部品の方向を説明するための図である。
３０ ボウル ３１ 側壁 ３２ 底部 ３４ 光源 ３５ 光源反射ミラー ３６，３７ ミラー ３８ 可動式ミラー ４０ ＣＣＤカメラ ６０ 画像処理装置
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送路で部品を搬送し、その部品の画像
を検出してその部品の姿勢や形状を判別するパーツフィ
ーダにおいて、 前記搬送路の底面，側面のそれぞれの一部に透過板が設
けられ、さらに前記搬送路の底面または側面の外側のい
ずれか一方に設けられる光源、 前記搬送路の底面または側面の外側のいずれか他方に設
けられ、前記光源からの光を反射させる光源反射ミラ
ー、 前記光源からの光による前記部品の影の像および前記光
源反射ミラーで反射された光による前記部品の影の像を
反射させる１組のミラー、および前記１組のミラーで反
射された影の像を検出する光学的検出手段を備えた、パ
ーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34669792A JPH06191624A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34669792A JPH06191624A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191624A true JPH06191624A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18385210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34669792A Withdrawn JPH06191624A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06191624A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007284163A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Ntn Corp | 部品供給装置 |
| CN109533820A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-29 | 东莞市智汇五金有限公司 | 一种电极弹片ccd全自动检测设备 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP34669792A patent/JPH06191624A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007284163A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Ntn Corp | 部品供給装置 |
| CN109533820A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-29 | 东莞市智汇五金有限公司 | 一种电极弹片ccd全自动检测设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |