JP2001129490A - 瓶類の撮影装置 - Google Patents
瓶類の撮影装置Info
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送コンベアによって送られてくる瓶類の輪
郭線を明瞭に捉える撮影装置を提供する。 【解決手段】 瓶１の側面に光を当てる照明灯８の他
に、瓶１に対して斜め方向から底部の左右の角及び上方
の角に対してそれぞれ光を当てる照明灯９及び１０を設
け、反射光を、瓶１の上方に配置したカメラ４により捉
える。
郭線を明瞭に捉える撮影装置を提供する。 【解決手段】 瓶１の側面に光を当てる照明灯８の他
に、瓶１に対して斜め方向から底部の左右の角及び上方
の角に対してそれぞれ光を当てる照明灯９及び１０を設
け、反射光を、瓶１の上方に配置したカメラ４により捉
える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、廃棄物としての瓶
類（ガラス瓶及びプラスチックボトル等）から所望の瓶
を識別して取り出す装置において、識別のために瓶類を
撮影する装置に関する。
類（ガラス瓶及びプラスチックボトル等）から所望の瓶
を識別して取り出す装置において、識別のために瓶類を
撮影する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例えば
特開平１０−１９２７９３号公報に掲載されたガラス瓶
選別装置では、発光装置から瓶に照明を当てて、そのシ
ルエットをカメラに取り込むことにより瓶の長さや形状
を読み取っている。このような光透過型の撮影において
は、瓶を搬送するコンベアも瓶と共にカメラに写るた
め、これが、瓶形状の識別の邪魔になる。そこで、コン
ベアの真上にカメラを配置し、コンベアの両側方から瓶
に光を当てて、その反射光を取り込みたい。ところが、
反射光では、画像の明暗が透過光ほど明瞭に出ないため
か、両側方から光を当てた瓶（ビール瓶）の画像が、図
６に示すようになり、瓶１の頭部と底部とにおいて輪郭
線を明瞭に捉えることができない。この結果、瓶の識別
精度が低下し、所望の瓶を選別できないことがある。
特開平１０−１９２７９３号公報に掲載されたガラス瓶
選別装置では、発光装置から瓶に照明を当てて、そのシ
ルエットをカメラに取り込むことにより瓶の長さや形状
を読み取っている。このような光透過型の撮影において
は、瓶を搬送するコンベアも瓶と共にカメラに写るた
め、これが、瓶形状の識別の邪魔になる。そこで、コン
ベアの真上にカメラを配置し、コンベアの両側方から瓶
に光を当てて、その反射光を取り込みたい。ところが、
反射光では、画像の明暗が透過光ほど明瞭に出ないため
か、両側方から光を当てた瓶（ビール瓶）の画像が、図
６に示すようになり、瓶１の頭部と底部とにおいて輪郭
線を明瞭に捉えることができない。この結果、瓶の識別
精度が低下し、所望の瓶を選別できないことがある。
【０００３】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、瓶類の輪郭線を明瞭に捉える瓶類の撮影装置を提供
することを目的とする。
は、瓶類の輪郭線を明瞭に捉える瓶類の撮影装置を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の瓶類の撮影装置
は、寝かせて整列させた状態で搬送コンベアにより搬送
されて来る瓶類を撮影してその形状を識別する装置にお
ける瓶類の撮影装置であって、前記搬送コンベアの上方
に配置され、瓶類を撮影するカメラと、前記カメラによ
って撮影される所定位置における瓶類の左右両側方に配
置され、瓶類の側面に光を当てる第１の照明灯と、前記
所定位置における瓶類の瓶長方向に対して光軸が斜めに
配置され、瓶端部の角に光を当てる第２の照明灯とを備
えたものである（請求項１）。上記のように構成された
瓶類の撮影装置においては、第１の照明灯からの光が瓶
類の両側面に当たり、反射光がカメラに入射する。第２
の照明灯からの光は、瓶端部の角に当たり、反射光がカ
メラに入射する。
は、寝かせて整列させた状態で搬送コンベアにより搬送
されて来る瓶類を撮影してその形状を識別する装置にお
ける瓶類の撮影装置であって、前記搬送コンベアの上方
に配置され、瓶類を撮影するカメラと、前記カメラによ
って撮影される所定位置における瓶類の左右両側方に配
置され、瓶類の側面に光を当てる第１の照明灯と、前記
所定位置における瓶類の瓶長方向に対して光軸が斜めに
配置され、瓶端部の角に光を当てる第２の照明灯とを備
えたものである（請求項１）。上記のように構成された
瓶類の撮影装置においては、第１の照明灯からの光が瓶
類の両側面に当たり、反射光がカメラに入射する。第２
の照明灯からの光は、瓶端部の角に当たり、反射光がカ
メラに入射する。
【０００５】上記撮影装置（請求項１）において、第２
の照明灯は、搬送コンベアの下方の左右両外側に一対配
置され、瓶底部の左右の角を中心として斜め下から光を
当てるものであってもよい（請求項２）。この場合、第
２の照明灯からの光が瓶底部の左右の角に当たり、反射
光がカメラに入射する。
の照明灯は、搬送コンベアの下方の左右両外側に一対配
置され、瓶底部の左右の角を中心として斜め下から光を
当てるものであってもよい（請求項２）。この場合、第
２の照明灯からの光が瓶底部の左右の角に当たり、反射
光がカメラに入射する。
【０００６】上記撮影装置（請求項１）において、第２
の照明灯は、搬送コンベアの上方に配置され、瓶底部の
上方の角を中心として斜め上から光を当てるものであっ
てもよい（請求項３）。この場合、第２の照明灯からの
光が瓶底部の上方の角に当たり、反射光がカメラに入射
する。
の照明灯は、搬送コンベアの上方に配置され、瓶底部の
上方の角を中心として斜め上から光を当てるものであっ
てもよい（請求項３）。この場合、第２の照明灯からの
光が瓶底部の上方の角に当たり、反射光がカメラに入射
する。
【０００７】上記撮影装置（請求項１）において、第２
の照明灯は、搬送コンベアの下方の左右両外側に一対配
置され、瓶底部の左右の角を中心として斜め下から光を
当てる下照明灯と、搬送コンベアの上方に配置され、瓶
底部の上方の角を中心として斜め上から光を当てる上照
明灯とによって構成されるものであってもよい（請求項
４）。この場合、下照明灯からの光が瓶底部の左右の角
に当たるとともに、上照明灯からの光が瓶底部の上方の
角に当たり、それぞれの反射光がカメラに入射する。
の照明灯は、搬送コンベアの下方の左右両外側に一対配
置され、瓶底部の左右の角を中心として斜め下から光を
当てる下照明灯と、搬送コンベアの上方に配置され、瓶
底部の上方の角を中心として斜め上から光を当てる上照
明灯とによって構成されるものであってもよい（請求項
４）。この場合、下照明灯からの光が瓶底部の左右の角
に当たるとともに、上照明灯からの光が瓶底部の上方の
角に当たり、それぞれの反射光がカメラに入射する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態によ
る瓶類の撮影装置を含む、瓶類の選別装置の概略構成を
示す斜視図である。図において、瓶（ガラス瓶、プラス
チックボトル等）１は、搬送コンベア２により図の左方
から右方へ搬送される。なお、瓶１は前工程において搬
送方向に寝かせて整列させられ、搬送コンベア２の表面
に搬送方向へ連続して設けられた突起状の支持部２ａに
よって整列姿勢を維持している。搬送コンベア２の両側
部の所定位置には光透過型の光電スイッチ３が配置さ
れ、これによって瓶１が撮影位置に来たことを検出す
る。カメラ（ＣＣＤカメラ）４は、搬送コンベア２の上
方に設けられ、光電スイッチ３が検出した瓶１を撮影す
る。
る瓶類の撮影装置を含む、瓶類の選別装置の概略構成を
示す斜視図である。図において、瓶（ガラス瓶、プラス
チックボトル等）１は、搬送コンベア２により図の左方
から右方へ搬送される。なお、瓶１は前工程において搬
送方向に寝かせて整列させられ、搬送コンベア２の表面
に搬送方向へ連続して設けられた突起状の支持部２ａに
よって整列姿勢を維持している。搬送コンベア２の両側
部の所定位置には光透過型の光電スイッチ３が配置さ
れ、これによって瓶１が撮影位置に来たことを検出す
る。カメラ（ＣＣＤカメラ）４は、搬送コンベア２の上
方に設けられ、光電スイッチ３が検出した瓶１を撮影す
る。
【０００９】搬送コンベア２の搬送方向においてカメラ
４より下流には、瓶１を取り出すためのロボット５が設
けられている。ロボット５は、水平回動自在のアーム５
ａ及び５ｂと、昇降自在のエア吸着装置５ｃとを備えて
おり、瓶１を搬送コンベア２上から取り上げて所定の次
工程に渡す役目をする。上記カメラ４から出力される画
像信号は、画像処理装置６に入力され、ここで、瓶１の
形状の識別が行われ、所望の瓶であれば取出し指令が制
御装置７に送られる。ロボット５は、この制御装置７に
よって駆動される。なお、形状の識別及び取出しの動作
については、本発明の本質的部分ではなく、既知の内容
でもあるので、詳しい説明は省略する。
４より下流には、瓶１を取り出すためのロボット５が設
けられている。ロボット５は、水平回動自在のアーム５
ａ及び５ｂと、昇降自在のエア吸着装置５ｃとを備えて
おり、瓶１を搬送コンベア２上から取り上げて所定の次
工程に渡す役目をする。上記カメラ４から出力される画
像信号は、画像処理装置６に入力され、ここで、瓶１の
形状の識別が行われ、所望の瓶であれば取出し指令が制
御装置７に送られる。ロボット５は、この制御装置７に
よって駆動される。なお、形状の識別及び取出しの動作
については、本発明の本質的部分ではなく、既知の内容
でもあるので、詳しい説明は省略する。
【００１０】次に、撮影位置の瓶１に光を当てるための
照明灯８、９及び１０の配置について説明する。撮影位
置の瓶１に対して左右両側方には、瓶１の側面に光を当
てる照明灯８が一対設けられている。図２は、照明灯８
の配置を、搬送方向の上流側から見た断面図である。図
１及び図２において、瓶１の瓶長方向すなわち搬送方向
をＸ方向、これに直交する搬送面に沿った方向をＹ方
向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする
と、照明灯８の光投射面８ａは、Ｘ方向に平行であり、
かつ、光軸Ａ１（図２）の方向はＹ方向に対して上向き
に傾斜している。従って、撮影位置の瓶１は、両側面か
ら、かつ、斜め下から光を当てられる。斜め下から光を
当てることにより、瓶１の上方にあるカメラ４に反射光
が入射しやすくなる。従って、真横又は上方から光を当
てる場合よりも、瓶１の両側面の輪郭線が明瞭に現れ
る。
照明灯８、９及び１０の配置について説明する。撮影位
置の瓶１に対して左右両側方には、瓶１の側面に光を当
てる照明灯８が一対設けられている。図２は、照明灯８
の配置を、搬送方向の上流側から見た断面図である。図
１及び図２において、瓶１の瓶長方向すなわち搬送方向
をＸ方向、これに直交する搬送面に沿った方向をＹ方
向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする
と、照明灯８の光投射面８ａは、Ｘ方向に平行であり、
かつ、光軸Ａ１（図２）の方向はＹ方向に対して上向き
に傾斜している。従って、撮影位置の瓶１は、両側面か
ら、かつ、斜め下から光を当てられる。斜め下から光を
当てることにより、瓶１の上方にあるカメラ４に反射光
が入射しやすくなる。従って、真横又は上方から光を当
てる場合よりも、瓶１の両側面の輪郭線が明瞭に現れ
る。
【００１１】上記照明灯８を、瓶１の側面に光を当てる
「第１の照明灯」とすると、照明灯９及び１０は、以下
に述べるように、瓶１の端部の角（かど）に光を当てる
「第２の照明灯」を構成している。図３は、照明灯９の
配置を、搬送方向の上流側から見た断面図である。ま
た、図４及び図５はそれぞれ、照明灯９及び１０の配置
を、搬送コンベア２の側面及び上方から見た図である。
図１及び図３〜図５において、一対の照明灯９は、撮影
位置の瓶１より上流側に配置され、その光軸Ａ２（図
３，図４）が、Ｘ−Ｙ平面に対して上向きで、かつ、
「ハ」の字状（図５）に搬送コンベア２の内側に向けら
れるように取り付けられている。また、照明灯９は、搬
送コンベア２の表面と同レベルか若しくは下方に配置さ
れている（図３，図４参照）。このような配置により、
照明灯９は、撮影位置における瓶１に対して、斜め下か
ら、瓶底部の左右両側方の角１Ｌ，１Ｒ（図３，図５）
を中心として光を当てる。斜め下から角１Ｌ，１Ｒに光
を当てることにより、瓶１の上方にあるカメラ４に反射
光が入射しやすくなる。従って、瓶底部の左右両側方の
角１Ｌ，１Ｒを中心とした輪郭線が明瞭に現れる。
「第１の照明灯」とすると、照明灯９及び１０は、以下
に述べるように、瓶１の端部の角（かど）に光を当てる
「第２の照明灯」を構成している。図３は、照明灯９の
配置を、搬送方向の上流側から見た断面図である。ま
た、図４及び図５はそれぞれ、照明灯９及び１０の配置
を、搬送コンベア２の側面及び上方から見た図である。
図１及び図３〜図５において、一対の照明灯９は、撮影
位置の瓶１より上流側に配置され、その光軸Ａ２（図
３，図４）が、Ｘ−Ｙ平面に対して上向きで、かつ、
「ハ」の字状（図５）に搬送コンベア２の内側に向けら
れるように取り付けられている。また、照明灯９は、搬
送コンベア２の表面と同レベルか若しくは下方に配置さ
れている（図３，図４参照）。このような配置により、
照明灯９は、撮影位置における瓶１に対して、斜め下か
ら、瓶底部の左右両側方の角１Ｌ，１Ｒ（図３，図５）
を中心として光を当てる。斜め下から角１Ｌ，１Ｒに光
を当てることにより、瓶１の上方にあるカメラ４に反射
光が入射しやすくなる。従って、瓶底部の左右両側方の
角１Ｌ，１Ｒを中心とした輪郭線が明瞭に現れる。
【００１２】図４及び図５において、Ｙ方向に平行な光
投射面１０ａを有する照明灯１０は、搬送コンベア２の
上方にあって、撮影位置の瓶１より上流側に配置され、
Ｘ−Ｙ平面に対して搬送方向に光軸Ａ３が前傾してい
る。このような配置により、照明灯１０は、瓶１に対し
て、斜め上から瓶底部の上方の角１Ｕを中心として光を
当てる。斜め上から角１Ｕに光を当てることにより、角
１Ｕの丸みの部分で反射した光が、瓶１の上方にあるカ
メラ４に入射しやすくなる。従って、瓶底部の上方中央
の角１Ｕを中心とした輪郭線が明瞭に現れる。
投射面１０ａを有する照明灯１０は、搬送コンベア２の
上方にあって、撮影位置の瓶１より上流側に配置され、
Ｘ−Ｙ平面に対して搬送方向に光軸Ａ３が前傾してい
る。このような配置により、照明灯１０は、瓶１に対し
て、斜め上から瓶底部の上方の角１Ｕを中心として光を
当てる。斜め上から角１Ｕに光を当てることにより、角
１Ｕの丸みの部分で反射した光が、瓶１の上方にあるカ
メラ４に入射しやすくなる。従って、瓶底部の上方中央
の角１Ｕを中心とした輪郭線が明瞭に現れる。
【００１３】上記のような照明灯８，９及び１０の配置
により、瓶１の左右両側面には主として照明灯８からの
光が当たる。また、瓶１の底部の左右両側方の角１Ｌ，
１Ｒには主として照明灯９からの光が当たり、上方の角
１Ｕには主として照明灯１０からの光が当たる。こうし
て、上から見たときの瓶１の両側部及び底部の輪郭にま
んべんなく十分な光が当たり、反射光はカメラ４に入射
する。従って、カメラ４は、瓶１の輪郭を、両側面から
底部まで明瞭に捉えることができる。一方、照明灯９及
び１０の光は瓶１の頭部１Ｔ（図４，図５）にも届き、
頭部１Ｔにおける光と影のコントラストが強くなる。従
って、頭部１Ｔの輪郭も明瞭になる。
により、瓶１の左右両側面には主として照明灯８からの
光が当たる。また、瓶１の底部の左右両側方の角１Ｌ，
１Ｒには主として照明灯９からの光が当たり、上方の角
１Ｕには主として照明灯１０からの光が当たる。こうし
て、上から見たときの瓶１の両側部及び底部の輪郭にま
んべんなく十分な光が当たり、反射光はカメラ４に入射
する。従って、カメラ４は、瓶１の輪郭を、両側面から
底部まで明瞭に捉えることができる。一方、照明灯９及
び１０の光は瓶１の頭部１Ｔ（図４，図５）にも届き、
頭部１Ｔにおける光と影のコントラストが強くなる。従
って、頭部１Ｔの輪郭も明瞭になる。
【００１４】なお、上記実施形態においては、照明灯９
と１０とを併用したが、例えば搬送される瓶１がドリン
ク剤のような小さい瓶に限られている場合には、照明灯
９のみ、又は、照明灯１０のみでも、瓶底部の輪郭を明
瞭に捉えることができる。また、上記実施形態において
は、搬送方向の上流側に照明灯９及び１０を配置した
が、瓶１が逆向きになっている可能性がある場合には、
上流側のみならず下流側にも瓶１を挟んでＹ−Ｚ平面に
対称に照明灯９及び１０を配置してもよい。この場合
は、瓶１の底部及び頭部の各輪郭線が、それぞれに対向
する照明灯９及び１０からの反射光によって、明瞭に現
される。さらに、上記実施形態においては、瓶１を搬送
方向に縦向きに整列させているが、搬送方向に横向き
（瓶長方向がＹ方向）に整列させた場合でも、瓶１との
位置関係が上記実施形態と同じになるように照明灯９及
び１０を配置することにより、同様の効果を得ることが
できる。但し、この場合、照明灯８は瓶１の両側面すな
わち、瓶１を挟んで搬送コンベア２の上流及び下流に配
置されることになるので、搬送コンベア２より斜め上に
配置しなければならない。
と１０とを併用したが、例えば搬送される瓶１がドリン
ク剤のような小さい瓶に限られている場合には、照明灯
９のみ、又は、照明灯１０のみでも、瓶底部の輪郭を明
瞭に捉えることができる。また、上記実施形態において
は、搬送方向の上流側に照明灯９及び１０を配置した
が、瓶１が逆向きになっている可能性がある場合には、
上流側のみならず下流側にも瓶１を挟んでＹ−Ｚ平面に
対称に照明灯９及び１０を配置してもよい。この場合
は、瓶１の底部及び頭部の各輪郭線が、それぞれに対向
する照明灯９及び１０からの反射光によって、明瞭に現
される。さらに、上記実施形態においては、瓶１を搬送
方向に縦向きに整列させているが、搬送方向に横向き
（瓶長方向がＹ方向）に整列させた場合でも、瓶１との
位置関係が上記実施形態と同じになるように照明灯９及
び１０を配置することにより、同様の効果を得ることが
できる。但し、この場合、照明灯８は瓶１の両側面すな
わち、瓶１を挟んで搬送コンベア２の上流及び下流に配
置されることになるので、搬送コンベア２より斜め上に
配置しなければならない。
【００１５】
【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の瓶類の撮影装置によれば、第
１の照明灯からの光が瓶類の両側面に当たり、反射光が
カメラに入射する。第２の照明灯からの光は、瓶端部の
角に当たり、反射光がカメラに入射する。従って、カメ
ラは瓶類の両側面及び瓶端部の輪郭線を明瞭に捉えるこ
とができる。
効果を奏する。請求項１の瓶類の撮影装置によれば、第
１の照明灯からの光が瓶類の両側面に当たり、反射光が
カメラに入射する。第２の照明灯からの光は、瓶端部の
角に当たり、反射光がカメラに入射する。従って、カメ
ラは瓶類の両側面及び瓶端部の輪郭線を明瞭に捉えるこ
とができる。
【００１６】請求項２の瓶類の撮影装置によれば、第２
の照明灯からの光が瓶底部の左右の角に当たり、反射光
がカメラに入射する。従って、瓶底部の左右の角を中心
とした輪郭線が明瞭になる。
の照明灯からの光が瓶底部の左右の角に当たり、反射光
がカメラに入射する。従って、瓶底部の左右の角を中心
とした輪郭線が明瞭になる。
【００１７】請求項３の瓶類の撮影装置によれば、第２
の照明灯からの光が瓶底部の上方の角に当たり、反射光
がカメラに入射する。従って、瓶底部の上方の角を中心
とした輪郭線が明瞭になる。
の照明灯からの光が瓶底部の上方の角に当たり、反射光
がカメラに入射する。従って、瓶底部の上方の角を中心
とした輪郭線が明瞭になる。
【００１８】請求項４の瓶類の撮影装置によれば、下照
明灯からの光が瓶底部の左右の角に当たるとともに、上
照明灯からの光が瓶底部の上方の角に当たり、それぞれ
の反射光がカメラに入射する。従って、瓶底部の左右の
角を中心とした輪郭線及び上方の角を中心とした輪郭線
が明瞭になり、底部全体の輪郭線が明瞭になる。
明灯からの光が瓶底部の左右の角に当たるとともに、上
照明灯からの光が瓶底部の上方の角に当たり、それぞれ
の反射光がカメラに入射する。従って、瓶底部の左右の
角を中心とした輪郭線及び上方の角を中心とした輪郭線
が明瞭になり、底部全体の輪郭線が明瞭になる。
【図１】本発明の一実施形態による瓶類の撮影装置を含
む、瓶類の選別装置の概略構成を示す斜視図である。
む、瓶類の選別装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】瓶の側面に光を当てる照明灯の配置を、搬送方
向の上流側から見た断面図である。
向の上流側から見た断面図である。
【図３】瓶底部に光を当てる照明灯の一部の配置を、搬
送方向の上流側から見た断面図である。
送方向の上流側から見た断面図である。
【図４】瓶底部に光を当てる２種類の照明灯の配置を、
搬送コンベアの側面から見た図である。
搬送コンベアの側面から見た図である。
【図５】瓶底部に光を当てる２種類の照明灯の配置を、
搬送コンベアの上方から見た図である。
搬送コンベアの上方から見た図である。
【図６】従来の瓶類の撮影装置による瓶の画像である。
１ 瓶 １Ｌ，１Ｒ 角（左右の角） １Ｕ 角（上方の角） ２ 搬送コンベア ４ カメラ ８ 照明灯（第１の照明灯） ９，１０ 照明灯（第２の照明灯）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA02 AA51 AA67 BB05 CC00 DD09 FF01 FF02 FF04 HH12 HH14 HH15 JJ03 JJ05 JJ09 JJ26 PP15 QQ31 TT01 TT03 UU01 3F079 AD11 AD12 BA13 CA23 CB25 CB29 CC01 DA12
Claims (4)
- 【請求項１】寝かせて整列させた状態で搬送コンベアに
より搬送されて来る瓶類を撮影してその形状を識別する
装置における瓶類の撮影装置であって、 前記搬送コンベアの上方に配置され、瓶類を撮影するカ
メラと、 前記カメラによって撮影される所定位置における瓶類の
左右両側方に配置され、瓶類の側面に光を当てる第１の
照明灯と、 前記所定位置における瓶類の瓶長方向に対して光軸が斜
めに配置され、瓶端部の角に光を当てる第２の照明灯と
を備えたことを特徴とする瓶類の撮影装置。 - 【請求項２】前記第２の照明灯は、前記搬送コンベアの
下方の左右両外側に一対配置され、瓶底部の左右の角を
中心として斜め下から光を当てる請求項１記載の瓶類の
撮影装置。 - 【請求項３】前記第２の照明灯は、前記搬送コンベアの
上方に配置され、瓶底部の上方の角を中心として斜め上
から光を当てる請求項１記載の瓶類の撮影装置。 - 【請求項４】前記第２の照明灯は、前記搬送コンベアの
下方の左右両外側に一対配置され、瓶底部の左右の角を
中心として斜め下から光を当てる下照明灯と、前記搬送
コンベアの上方に配置され、瓶底部の上方の角を中心と
して斜め上から光を当てる上照明灯とによって構成され
る請求項１記載の瓶類の撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31711399A JP2001129490A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 瓶類の撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31711399A JP2001129490A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 瓶類の撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001129490A true JP2001129490A (ja) | 2001-05-15 |
Family
ID=18084593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31711399A Pending JP2001129490A (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 瓶類の撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001129490A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104646302A (zh) * | 2013-11-24 | 2015-05-27 | 邢玉明 | 一种用并联机械手分拣非生物生活垃圾的方法 |
| CN106000904A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-12 | 北京新长征天高智机科技有限公司 | 一种生活垃圾自动分拣系统 |
| CN108297084A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-20 | 五邑大学 | 一种基于图像识别的智能传送带式机械臂系统 |
-
1999
- 1999-11-08 JP JP31711399A patent/JP2001129490A/ja active Pending
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