JPH11173822A

JPH11173822A - 電子部品外観撮像装置

Info

Publication number: JPH11173822A
Application number: JP9356269A
Authority: JP
Inventors: Toshimichi Shimizu; 利通清水
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1997-12-08
Filing date: 1997-12-08
Publication date: 1999-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】一つのイメージセンサ２により、電子部品ａ
の外形とその表面に施された表示ｄとを、明瞭に撮像で
きるようにする。【解決手段】電子部品外観撮像装置は、電子部品ａに
照明器３、４から照明光を照射しながら、撮像素子２で
電子部品ａの外観及び表面の表示ｄを撮像する装置であ
るる。この装置は、電子部品ａの平面に対してほぼ垂直
に光を照射する第一の照明器３と、電子部品ａの平面に
対して斜めに光を照射する第二の照明器４と、電子部品
ａの平面に対してほぼ垂直な光軸で同平面を撮像する撮
像素子２とを有する。第一の照明器３から電子部品ａに
照明光を照射した状態では、電子部品ａの外形を明瞭に
撮像することができ、これによって電子部品ａの欠け等
の外部破損状態を明瞭に検査できる。また、第二の照明
器４から電子部品ａに照明光を照射した状態では、電子
部品ａの表面の反射を抑え、その表面に施された文字や
記号等の表示を明瞭に撮像することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の外形、
破損個所の有無、表示等を検査するための電子部品外観
撮像装置に関し、特に表面にガラスコーティング等の透
明なコーティングを施しており、その下に文字等の表示
が施してある電子部品の外形と前記表示とを撮像するの
に好適な電子部品外観撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品の例としてチップ抵抗器の外観
を図４に示す。このチップ抵抗器である電子部品ａは、
角形チップ状の部品本体ｅの両端部に金属膜からなる電
極ｂ、ｂを設け、部品本体ｅの前記電極ｂ、ｂの間の一
表面に、品番等の文字等からなる表示ｄが捺印されてい
る。この表示ｄが施された部品本体ｅの前記電極ｂ、ｂ
の間の表面部分は、ガラス等からなる透明なコーティン
グｃで覆われている。

【０００３】従来、このような電子部品ａの外観や前記
表示ｄ等を検査する場合、電子部品ａをコンベア等で搬
送しながら、その上から光を当てて、ＣＣＤカメラ等の
イメージセンサにより撮像していた。この場合照明は、
水平に保持された電子部品ａの真上からそのコーティン
グｃを設けた平面に向けて、垂直に照射している。ま
た、イメージセンサは、その光軸が電子部品ａのコーテ
ィングｃを設けた電子部品の平面に対して直交するよう
セットされる。このようにしてイメージセンサで撮像し
て得られる画像をコンピュータで画像処理し、電子部品
ａの外観不良や品番の認識等を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】前記のように、透
明なコーティングｃを設けた電子部品ａの表面に垂直に
照明光を照射し、同電子部品ａの表面に垂直な光軸でイ
メージセンサにより観察する場合、電子部品ａの外部の
破損の有無等、外形の撮像は明瞭に行える。しかしなが
ら、文字や記号等からなる表示ｄは、透明なコーティン
グｃによって覆われているため、照明光を電子部品ａの
表面に垂直に照射することによって、大半の光はこのコ
ーティングｃの表面で反射し、イメージセンサに戻って
くる。このため、表示ｄを判別できる程度に明瞭に撮像
することが出来ない。

【０００５】本発明は、このような従来の電子部品外観
撮像装置における課題に鑑み、電子部品の外形とその表
面に施された表示とを、共に明瞭に撮像できるようにす
ることを目的とする。さらに詳しくは、一つのイメージ
センサにより、電子部品の外形とその表面に施された表
示とを、明瞭に撮像できる照明手段を備えた電子部品外
観撮像装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記の目的
を達成するため、透明なコーティングｃを有する電子部
品ａの表面に対して光軸がほぼ垂直になるようセットさ
れたイメージセンサ２の前記光軸に対して平行な方向に
電子部品ａに光を照射する第一の照明器３と、前記イメ
ージセンサ２の光軸に対して斜めの方向から電子部品ａ
に光を照射する第二の照明器４とを併用するものであ
る。イメージセンサ２で電子部品ａを撮像する際に、こ
れら第一と第二の照明器３、４を切り替えて照明するこ
とにより、電子部品ａの外形とその表面に施された表示
ｄをそれぞれ明瞭に撮像できるようにしたものである。

【０００７】すなわち、本発明による電子部品外観撮像
装置は、電子部品ａに照明器３、４から照明光を照射し
ながら、撮像素子２で電子部品ａの外観及び表面の表示
ｄを撮像する装置であって、電子部品ａの平面に対して
ほぼ垂直に光を照射する第一の照明器３と、電子部品ａ
の平面に対して斜めに光を照射する第二の照明器４と、
電子部品ａの平面に対してほぼ垂直な光軸で同平面を撮
像する撮像素子２とを有することを特徴とする。

【０００８】第一の照明器３はＬＥＤがよく、撮像素子
２の光軸を囲むようにリング状に配置され、撮像素子２
の光軸とほぼ平行に電子部品ａに照明を照射する。第二
の照明器４もＬＥＤがよく、撮像素子２の光軸を挟む両
側から同光軸に対して斜めに電子部品ａに光を照射する
よう配置され、電子部品ａの電極ｂ、ｂが形成されてい
ない両側部から同電子部品ａに斜めに光を照射する。こ
のときの第二の照明器４の照射角度は、撮像素子２の光
軸に対して約３５゜の角度が好ましい。

【０００９】このような電子部品撮像装置では、第一の
照明器３から電子部品ａに照明光を照射した状態では、
電子部品ａの外形を明瞭に撮像することができ、これに
よって電子部品ａの欠け等の外部破損状態を明瞭に検査
できる。また、第二の照明器４から電子部品ａに照明光
を照射した状態では、電子部品ａの表面の反射を抑え、
その表面に施された文字や記号等の表示を明瞭に撮像す
ることができる。これによって、１つのイメージセンサ
２により、電子部品ａの外形とその表面に施した表示ｄ
を共に明瞭に撮像し、検査することができる。特に、第
一の照明器３、３…及び第二の照明器４、４…としてＬ
ＥＤを用いると、高速点滅が可能であるため、電子部品
ａの外形と表示ｄの連続撮像が可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態について、具体的且つ詳細に説明する。
図１と図２に本発明による電子部品撮像装置の各要素の
配置を示す。図１は、側面図であり、図２は平面図であ
る。これらの図に示す通り、電子部品ａは、コンベア１
により間欠搬送され、図１及び図２に示す外観検査ステ
ーションにおいて一時停止する。コンベア１は、ベルト
コンベアの他、プラテンコンベア等を使用することがで
きる。

【００１１】この電子部品ａが停止する位置の真上にＣ
ＣＤカメラ等のイメージセンサ２が配置され、コンベア
１により搬送されてくる電子部品ａを撮像する。このイ
メージセンサ２は、その光軸が電子部品ａの中心に向け
て、その表面に対して直交するように配置され、これに
よって電子部品ａを真上から撮像する。

【００１２】このイメージセンサ２の光軸を囲むように
その周りに、電子部品ａの外形を観察するときに使用す
る複数の第一の照明器３、３…が配置されている。これ
ら第一の照明器３、３…は、それらの照明光の照射光軸
がイメージセンサ２の光軸と平行であり、且つイメージ
センサ２の光軸を囲むように配置されている。この第一
の照明器３、３…は、ＬＥＤからなるものがよい。

【００１３】前記イメージセンサ２の光軸を挟んで、そ
の両側に対向して複数対の第二の照明器４、４…が配置
されている。この第二の照明器４、４…は、電子部品ａ
の表示ｄ（図４参照）を観察するためのものである。こ
の第二の照明器４、４…は、コンベア１の進行方向に分
かれて対向して配置され、イメージセンサ２の光軸の両
側から電子部品ａの上面の中央部に向けて照明光を照射
する。その照射方向は、イメージセンサ２の光軸に対し
て約３５゜の角度がよい。この角度は、電子部品ａのコ
ーティングｃ（図４参照）からの反射を抑えるのに最も
適切な角度である。また、この第二の照明器４、４…
は、電子部品ａの電極ｂ、ｂ（図４参照）が設けられた
両端側からではなく、両側部から照明光を照射するのが
よい。これは、電子部品ａの電極ｂ、ｂが設けられた両
端部から照明光を照射すると、金属光沢を有する電極
ｂ、ｂからの反射光により、コーティングｃの両端部か
らイメージセンサ２に達する光が強くなり、表示ｄが見
えにくくなるからである。電子部品ａの両側部から照明
光を照射すると、電極ｂ、ｂにおける反射が生じにく
く、表示ｄを明瞭に撮像することができる。

【００１４】前記の第一の照明器３、３…と第二の照明
器４、４…は、照明電源５により切替点滅される。すな
わち、イメージセンサ２により電子部品ａの外観を検査
するときは、第一の照明器３、３…が点灯され、電子部
品ａの表示ｄを検査するときは、第二の照明器４、４…
が点灯される。第一の照明器３、３…及び第二の照明器
４、４…としてＬＥＤを用いることにより、高速点滅が
可能であり、電子部品ａの外形と表示ｄの連続撮像が可
能である。前記照明電源５は、図示していないコンピュ
ータで動作制御されると共に、イメージセンサ２により
撮像された画像も同じコンピュータで画像処理され、電
子部品ａの検査が行われる。

【００１５】図３は、前記第一の照明器３、３…と第二
の照明器４、４…を保持するホルダ６をの例を示してい
る。このホルダ６は、概ね円筒形の部材で、その上端側
には、リング板状の照明保持部材８が嵌め込まれてい
る。このリング状の照明保持部材８には、一定の角度毎
に通孔９、９…が開設されており、この通孔９、９…に
は、第一の照明器３、３…が嵌め込まれる。また、ホル
ダ６の下部の対向する側壁には、同ホルダ６の中心軸に
対して３５゜の角度をなす一対の通孔７が開設されてい
る。この通孔は、ホルダ６の幅方向にやや長いもので、
この中に複数の第二の照明器４、４…が並べて嵌め込ま
れる。

【００１６】前記照明保持部材８の通孔９、９…に第一
の照明器３、３…を嵌め込み、さらに側壁の通孔７に第
二の照明器４、４…を嵌め込んだホルダは、イメージセ
ンサ２と電子部品ａを搬送するコンベア１との間に設置
される。このときホルダ６の中心軸がイメージセンサ２
の光軸と一致するように配置する。また、ホルダ６が設
置される高さは、前記通孔７、７に嵌め込んで取り付け
られた両側の第二の照明器４、４…の照射光軸が交わる
当たりの高さに、前記コンベア１によって電子部品ａが
搬送されるような高さとする。この状態では、ホルダ６
の中心軸の周りの空間によって、イメージセンサ２の視
界が確保されると共に、図１及び図２で示すように第一
の照明３、３…と第二の照明４、４…とがそれぞれ配置
されることになる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、第
一の照明器３、３…と第二照明器４、４…との切替によ
り、１つのイメージセンサ２を用いて、それぞれ電子部
品ａの外形と表示ｄとの明瞭な撮像が可能となる。これ
により、電子部品ａの外観検査が適格且つ能率よく行わ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子部品外観撮像装置の配置の例
を示す概略側面図である。

【図２】同電子部品外観撮像装置の配置の例を示す概略
平面図である。

【図３】同電子部品外観撮像装置の照明器のホルダの例
を示す半断面斜視図である。

【図４】同電子部品外観撮像装置を用いて撮像する電子
部品の例を示す側面図、正面図及び平面図である。

【符号の説明】

２撮像素子３第一の照明器４第二の照明器ａ電子部品ｄ電子部品の表面の表示

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子部品（ａ）に照明器（３）、（４）
から照明光を照射しながら、撮像素子（２）で電子部品
（ａ）の外観及び表面の表示ｄを撮像する装置であっ
て、電子部品（ａ）の平面に対してほぼ垂直に光を照射
する第一の照明器（３）と、電子部品（ａ）の平面に対
して斜めに光を照射する第二の照明器（４）と、電子部
品（ａ）の平面に対してほぼ垂直な光軸で同平面を撮像
する撮像素子（２）とを有することを特徴とする電子部
品外観撮像装置。
【請求項２】第一の照明器（３）は、撮像素子（２）
の光軸を囲むようにリング状に配置されていることを特
徴とする請求項１に記載の電子部品外観撮像装置。
【請求項３】第一の照明器（３）は、撮像素子（２）
の光軸とほぼ平行に電子部品（ａ）に照明を照射するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の電子部品外観
撮像装置。
【請求項４】第二の照明器（４）は、撮像素子（２）
の光軸を挟む両側から同光軸に対して斜めに電子部品
（ａ）に光を照射するよう配置されていることを特徴と
する請求項１〜３の何れかに記載の電子部品外観撮像装
置。
【請求項５】第二の照明器（４）は、電子部品（ａ）
の電極（ｂ）、（ｂ）が形成されていない両側部から同
電子部品（ａ）に斜めに光を照射するものであることを
特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電子部品外観
撮像装置。
【請求項６】第二の照明器（４）は、撮像素子（２）
の光軸に対して約３５゜の角度で電子部品（ａ）に光を
照射することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載
の電子部品外観撮像装置。
【請求項７】第一と第二の照明器（３）、（４）は、
ＬＥＤであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに
記載の電子部品外観撮像装置。