JPH06197349A - パーツフィーダの画像処理装置 - Google Patents
パーツフィーダの画像処理装置Info
- Publication number
- JPH06197349A JPH06197349A JP4346468A JP34646892A JPH06197349A JP H06197349 A JPH06197349 A JP H06197349A JP 4346468 A JP4346468 A JP 4346468A JP 34646892 A JP34646892 A JP 34646892A JP H06197349 A JPH06197349 A JP H06197349A
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- JP
- Japan
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- picture
- camera
- shutter
- image
- component
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シャッタ付のカメラを用いてブレのない画像
を取込むことができるようなパーツフィーダの画像処理
装置を提供する。 【構成】 シャッタタイミング信号に応じてシャッタ付
カメラ２１のシャッタを１／１０００秒の間だけ開いて
画像を撮込み、その画像データを１／６０秒のタイミン
グで画像撮込ボード２２を介して画像処理部２３に与
え、撮込んだ画像データを処理して撮像した部品の姿勢
などを判別する。
を取込むことができるようなパーツフィーダの画像処理
装置を提供する。 【構成】 シャッタタイミング信号に応じてシャッタ付
カメラ２１のシャッタを１／１０００秒の間だけ開いて
画像を撮込み、その画像データを１／６０秒のタイミン
グで画像撮込ボード２２を介して画像処理部２３に与
え、撮込んだ画像データを処理して撮像した部品の姿勢
などを判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパーツフィーダの画像
処理装置に関し、特に、振動を与えながら部品を搬送す
るパーツフィーダにおいて、搬送される部品を撮像し
て、その姿勢を判別するようなパーツフィーダの画像処
理装置に関する。
処理装置に関し、特に、振動を与えながら部品を搬送す
るパーツフィーダにおいて、搬送される部品を撮像し
て、その姿勢を判別するようなパーツフィーダの画像処
理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は振動を与えることによって部品を
搬送するパーツフィーダの平面図である。図３におい
て、パーツフィーダ１には、ボウル２が設けられてお
り、ボウル２の内周壁には螺旋状の部品移送用のトラッ
ク３が形成され、その排出端部は直線的なトラック４に
なっていて、ここから次の工程へ部品ｍが供給される。
ボウル２の底壁部には、図示しないが可動コアや電磁石
などが配置されており、これらの作用によってボウル２
に振動が与えられる。
搬送するパーツフィーダの平面図である。図３におい
て、パーツフィーダ１には、ボウル２が設けられてお
り、ボウル２の内周壁には螺旋状の部品移送用のトラッ
ク３が形成され、その排出端部は直線的なトラック４に
なっていて、ここから次の工程へ部品ｍが供給される。
ボウル２の底壁部には、図示しないが可動コアや電磁石
などが配置されており、これらの作用によってボウル２
に振動が与えられる。
【０００３】ボウル２の所定位置には、撮像装置（以
下、ＣＣＤカメラ）１１のレンズ部１１ａがボウル２の
側壁部に結合するように取付け部材１２によってボウル
２に固定されている。ＣＣＤカメラ１１によりレンズ部
１１ａを介してその前方を移送させれる部品ｍが撮像さ
れる。また、ＣＣＤカメラ１１の前方には光源１３が設
けられ、この光源１３からの光が部品ｍに照射され、そ
の影がＣＣＤカメラ１１によって撮像される。
下、ＣＣＤカメラ）１１のレンズ部１１ａがボウル２の
側壁部に結合するように取付け部材１２によってボウル
２に固定されている。ＣＣＤカメラ１１によりレンズ部
１１ａを介してその前方を移送させれる部品ｍが撮像さ
れる。また、ＣＣＤカメラ１１の前方には光源１３が設
けられ、この光源１３からの光が部品ｍに照射され、そ
の影がＣＣＤカメラ１１によって撮像される。
【０００４】ＣＣＤカメラ１１の下流側には、これに近
接して空気噴出装置１４がボウル２に対して固定され、
そのノズル部１４ａがトラック３に面して設けられてい
る。ＣＣＤカメラ１１によって撮像された画像は図示し
ないコンピュータによって処理され、部品ｍが所望の姿
勢でないと判別されると、その部品ｍは空気噴出装置１
４からの圧縮空気によってボウル２内へと吹き飛ばされ
る。
接して空気噴出装置１４がボウル２に対して固定され、
そのノズル部１４ａがトラック３に面して設けられてい
る。ＣＣＤカメラ１１によって撮像された画像は図示し
ないコンピュータによって処理され、部品ｍが所望の姿
勢でないと判別されると、その部品ｍは空気噴出装置１
４からの圧縮空気によってボウル２内へと吹き飛ばされ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図３に示したパーツフ
ィーダにおいて、ボウル２で搬送される部品は常に振動
状態にあり、ＣＣＤカメラ１１で部品ｍを撮像すると、
その画像がブレてしまうことがある。これを避けるため
に、図３に示した例では、取付部材１２によって振動す
るボウル２に直接ＣＣＤカメラ１１を取付け、部品ｍに
与えられる振動と同じ振動をＣＣＤカメラ１１に与える
ようにしている。しかしながら、ＣＣＤカメラ１１に常
時振動を与えることは故障の原因につながり、あまり好
ましいことではない。
ィーダにおいて、ボウル２で搬送される部品は常に振動
状態にあり、ＣＣＤカメラ１１で部品ｍを撮像すると、
その画像がブレてしまうことがある。これを避けるため
に、図３に示した例では、取付部材１２によって振動す
るボウル２に直接ＣＣＤカメラ１１を取付け、部品ｍに
与えられる振動と同じ振動をＣＣＤカメラ１１に与える
ようにしている。しかしながら、ＣＣＤカメラ１１に常
時振動を与えることは故障の原因につながり、あまり好
ましいことではない。
【０００６】これを避けるために、ＣＣＤカメラ１１を
ボウル２とは別の静止した位置に設置し、ストロボ照明
を用いて、ストロボが発光されたときの画像を取込む方
式も考えられるが、完全な同期が得にくいという欠点が
あった。
ボウル２とは別の静止した位置に設置し、ストロボ照明
を用いて、ストロボが発光されたときの画像を取込む方
式も考えられるが、完全な同期が得にくいという欠点が
あった。
【０００７】それゆえに、この発明の主たる目的は、シ
ャッタ付のカメラを用いてブレのない画像を取込むこと
ができるようなパーツフィーダの画像処理装置を提供す
ることである。
ャッタ付のカメラを用いてブレのない画像を取込むこと
ができるようなパーツフィーダの画像処理装置を提供す
ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は所定の移送路
を振動により部品を搬送し、振動している部品の画像を
撮像し、その撮像出力に基づいて部品の姿勢を判別する
パーツフィーダの画像処理装置において、部品の画像を
瞬時に撮像するためのシャッタ付カメラを備え、シャッ
タ付カメラで撮像された瞬時の画像を処理するように構
成される。
を振動により部品を搬送し、振動している部品の画像を
撮像し、その撮像出力に基づいて部品の姿勢を判別する
パーツフィーダの画像処理装置において、部品の画像を
瞬時に撮像するためのシャッタ付カメラを備え、シャッ
タ付カメラで撮像された瞬時の画像を処理するように構
成される。
【０００９】
【作用】この発明に係るパーツフィーダの画像処理装置
は、シャッタ付カメラで瞬時に部品の画像を撮像するこ
とにより、ブレのない画像が得られ、判別の確率を向上
できる。
は、シャッタ付カメラで瞬時に部品の画像を撮像するこ
とにより、ブレのない画像が得られ、判別の確率を向上
できる。
【００１０】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の概略ブロック図
である。図１において、シャッタ付カメラ２１はたとえ
ばＣＣＤを用いたテレビカメラであって、図３で示した
振動するボウルから離れた静止位置に取付けられる。シ
ャッタ付カメラ２１は、たとえば１／１０００秒の間だ
けシャッタが開いた瞬間の画像を撮込む。このシャッタ
を開閉するタイミング信号は画像撮込ボード２２からシ
ャッタ付カメラ２１に与えられる。シャッタ付カメラ２
１で撮像された画像データは画像撮込ボード２２を介し
て画像処理部２３に与えられ、撮像された部品の姿勢が
判別され、その判別信号が出力される。
である。図１において、シャッタ付カメラ２１はたとえ
ばＣＣＤを用いたテレビカメラであって、図３で示した
振動するボウルから離れた静止位置に取付けられる。シ
ャッタ付カメラ２１は、たとえば１／１０００秒の間だ
けシャッタが開いた瞬間の画像を撮込む。このシャッタ
を開閉するタイミング信号は画像撮込ボード２２からシ
ャッタ付カメラ２１に与えられる。シャッタ付カメラ２
１で撮像された画像データは画像撮込ボード２２を介し
て画像処理部２３に与えられ、撮像された部品の姿勢が
判別され、その判別信号が出力される。
【００１１】図２は図１の動作を説明するためのタイミ
ング図である。図２（ａ）に示すように、１／１０００
秒だけシャッタを開くためのシャッタタイミング信号が
画像撮込ボード２２からシャッタ付カメラ２１に与えら
れ、シャッタが１／１０００秒だけ開かれ、その間の部
品の画像が撮像される。次に、図２（ｂ）に示す１／６
０秒のタイミングの間にシャッタ付カメラ２１の画像デ
ータが画像撮込ボード２２を介して画像処理部２３に与
えられる。画像処理部２３は図２（ｃ）に示すタイミン
グで画像処理し、図２（ｄ）に示すタイミングで判定信
号を出力する。
ング図である。図２（ａ）に示すように、１／１０００
秒だけシャッタを開くためのシャッタタイミング信号が
画像撮込ボード２２からシャッタ付カメラ２１に与えら
れ、シャッタが１／１０００秒だけ開かれ、その間の部
品の画像が撮像される。次に、図２（ｂ）に示す１／６
０秒のタイミングの間にシャッタ付カメラ２１の画像デ
ータが画像撮込ボード２２を介して画像処理部２３に与
えられる。画像処理部２３は図２（ｃ）に示すタイミン
グで画像処理し、図２（ｄ）に示すタイミングで判定信
号を出力する。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、シャ
ッタ付カメラを用いて瞬時の画像を撮像するようにした
ので、ブレのない撮像出力が得られ、判別の確率を向上
できる。しかも、カメラは静止した位置に設置すること
ができ、振動を与えることがない。さらに部品が高速で
移動する場合にも適用できる。
ッタ付カメラを用いて瞬時の画像を撮像するようにした
ので、ブレのない撮像出力が得られ、判別の確率を向上
できる。しかも、カメラは静止した位置に設置すること
ができ、振動を与えることがない。さらに部品が高速で
移動する場合にも適用できる。
【図１】この発明の一実施例の概略ブロック図である。
【図２】図１に示した実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図３】従来のパーツフィーダの平面図である。
２１ シャッタ付カメラ ２２ 画像撮込ボード ２３ 画像処理部
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の移送路を振動により部品を搬送
し、振動している部品の画像を撮像し、その撮像出力に
基づいて前記部品の姿勢を判別するパーツフィーダの画
像処理装置において、 前記部品の画像を瞬時に撮像するためのシャッタ付カメ
ラを備え、 前記シャッタ付カメラで撮像された瞬時の画像を処理す
ることを特徴とする、パーツフィーダの画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346468A JPH06197349A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | パーツフィーダの画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346468A JPH06197349A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | パーツフィーダの画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06197349A true JPH06197349A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18383633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4346468A Withdrawn JPH06197349A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | パーツフィーダの画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06197349A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150015378A (ko) | 2013-07-31 | 2015-02-10 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 부품 피더용 속도 검출 장치 및 부품 피더 |
| KR20150015377A (ko) | 2013-07-31 | 2015-02-10 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 부품 피더용 화상 처리 장치 및 부품 피더 |
| KR20150015379A (ko) | 2013-07-31 | 2015-02-10 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 부품 피더 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4346468A patent/JPH06197349A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150015378A (ko) | 2013-07-31 | 2015-02-10 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 부품 피더용 속도 검출 장치 및 부품 피더 |
| KR20150015377A (ko) | 2013-07-31 | 2015-02-10 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 부품 피더용 화상 처리 장치 및 부품 피더 |
| KR20150015379A (ko) | 2013-07-31 | 2015-02-10 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 부품 피더 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |