JPH06191626A - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH06191626A JPH06191626A JP34854692A JP34854692A JPH06191626A JP H06191626 A JPH06191626 A JP H06191626A JP 34854692 A JP34854692 A JP 34854692A JP 34854692 A JP34854692 A JP 34854692A JP H06191626 A JPH06191626 A JP H06191626A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- component
- side wall
- parts
- bowl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品がどのような形状であっても、その部品
の形状を正確に認識できることを目的とする。 【構成】 部品２を搬送するボウル１の側壁１２と底部
１３を半透過板で構成し、光源３からの光を側壁１２と
底部１３を介して部品２に照射し、部品２のそのものの
形状の像をＣＣＤカメラ４で撮像する。
の形状を正確に認識できることを目的とする。 【構成】 部品２を搬送するボウル１の側壁１２と底部
１３を半透過板で構成し、光源３からの光を側壁１２と
底部１３を介して部品２に照射し、部品２のそのものの
形状の像をＣＣＤカメラ４で撮像する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパーツフィーダに関
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、その部品の
影の像を撮像してその部品の姿勢や形状を判別するよう
なパーツフィーダに関する。
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、その部品の
影の像を撮像してその部品の姿勢や形状を判別するよう
なパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】振動を与えながら部品を搬送するパーツ
フィーダとして、部品を搬送するボウルに振動を与えて
部品を搬送し、所定の位置で光源からの光を部品に照射
し、その影の像をＣＣＤカメラで撮像して、その撮像出
力を画像処理し、その部品の姿勢や形状を判別して、所
望の姿勢や形状でない部品を判別すると、空気噴出装置
から圧縮空気を噴出させ、その部品を排除している。
フィーダとして、部品を搬送するボウルに振動を与えて
部品を搬送し、所定の位置で光源からの光を部品に照射
し、その影の像をＣＣＤカメラで撮像して、その撮像出
力を画像処理し、その部品の姿勢や形状を判別して、所
望の姿勢や形状でない部品を判別すると、空気噴出装置
から圧縮空気を噴出させ、その部品を排除している。
【０００３】図５は従来のパーツフィーダの要部断面図
であり、図６〜図８はＣＣＤカメラで撮像された部品の
画像の一例を示す図である。
であり、図６〜図８はＣＣＤカメラで撮像された部品の
画像の一例を示す図である。
【０００４】図５（ａ）に示すように、ボウル１の下部
には、部品２に光を照射するための光源３が設けられて
おり、部品２の検知位置のボウル１の底部は光源３から
の光を部品２に透過させるために、半透過板４が設けら
れている。この半透過板４を介して光が部品２に照射さ
れる。ＣＣＤカメラ４はボウル２上の設置スペースの関
係上、斜め上方に設けられており、部品２の影の像を撮
像する。ＣＣＤカメラ４で撮像された画像は図６に示す
ようになる。図６に示す枠４１はＣＣＤカメラ４で撮像
可能な範囲であり、枠４２はＣＣＤカメラ４で撮像され
た画像のうち、画像処理装置（図示せず）で処理される
範囲を示すものであり、ウィンドウと称される。図５
（ｂ）に示すように部品２の一方面に凹部２１のような
切欠が形成されていて、部品２の他方面が側壁１１に接
している場合には、ＣＣＤカメラ４で撮像した画像は図
６に示すようになるので、凹部２１の形状は容易に識別
できる。
には、部品２に光を照射するための光源３が設けられて
おり、部品２の検知位置のボウル１の底部は光源３から
の光を部品２に透過させるために、半透過板４が設けら
れている。この半透過板４を介して光が部品２に照射さ
れる。ＣＣＤカメラ４はボウル２上の設置スペースの関
係上、斜め上方に設けられており、部品２の影の像を撮
像する。ＣＣＤカメラ４で撮像された画像は図６に示す
ようになる。図６に示す枠４１はＣＣＤカメラ４で撮像
可能な範囲であり、枠４２はＣＣＤカメラ４で撮像され
た画像のうち、画像処理装置（図示せず）で処理される
範囲を示すものであり、ウィンドウと称される。図５
（ｂ）に示すように部品２の一方面に凹部２１のような
切欠が形成されていて、部品２の他方面が側壁１１に接
している場合には、ＣＣＤカメラ４で撮像した画像は図
６に示すようになるので、凹部２１の形状は容易に識別
できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、部品２
の凹部が図７に示すように、ボウル１の側壁１１に接し
ながら搬送されてきた場合、凹部２１の部分は影となっ
てしまうため、ＣＣＤカメラ４で撮像した画像は図８に
示すように凹部２１も黒く撮像されてしまい、図５
（ｂ）に示すような部品２の正確な形状や姿勢を判別し
にくいという欠点がある。
の凹部が図７に示すように、ボウル１の側壁１１に接し
ながら搬送されてきた場合、凹部２１の部分は影となっ
てしまうため、ＣＣＤカメラ４で撮像した画像は図８に
示すように凹部２１も黒く撮像されてしまい、図５
（ｂ）に示すような部品２の正確な形状や姿勢を判別し
にくいという欠点がある。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、部
品がどのような形状であっても、その部品形状を正確に
認識できるようなパーツフィーダを提供することであ
る。
品がどのような形状であっても、その部品形状を正確に
認識できるようなパーツフィーダを提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は搬送路上を搬
送されてくる部品に対して、一方側に配置した光源から
光を照射し、他方側の斜め上方向から前記部品の影の像
を撮像し、その撮像出力に基づいて、前記部品の姿勢ま
たは形状を判別するパーツフィーダにおいて、搬送路の
側壁および底面を半透過板で構成したものである。
送されてくる部品に対して、一方側に配置した光源から
光を照射し、他方側の斜め上方向から前記部品の影の像
を撮像し、その撮像出力に基づいて、前記部品の姿勢ま
たは形状を判別するパーツフィーダにおいて、搬送路の
側壁および底面を半透過板で構成したものである。
【０００８】
【作用】この発明に係るパーツフィーダは、搬送路の側
壁および底面を半透過板で構成したことにより、一方側
から光を照射しても、側壁によって影ができないため、
部品の影の像を正確に撮像して認識することができる。
壁および底面を半透過板で構成したことにより、一方側
から光を照射しても、側壁によって影ができないため、
部品の影の像を正確に撮像して認識することができる。
【０００９】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の要部を示す図で
あり、図２はこの発明の一実施例の要部の断面図であ
る。
あり、図２はこの発明の一実施例の要部の断面図であ
る。
【００１０】図１に示すように、ボウル２の部品の認識
位置の側壁１２および底部１３はいずれも半透過板で構
成される。このように、側壁１２および底部１３を透過
板で構成することにより、図２に示すように、ボウル２
の下部に設けられた光源３からの光は側壁１２および底
部１３を介して部品に照射されるため、従来のように側
壁で部品２に影を生じることがない。
位置の側壁１２および底部１３はいずれも半透過板で構
成される。このように、側壁１２および底部１３を透過
板で構成することにより、図２に示すように、ボウル２
の下部に設けられた光源３からの光は側壁１２および底
部１３を介して部品に照射されるため、従来のように側
壁で部品２に影を生じることがない。
【００１１】図３および図４はこの発明の一実施例のＣ
ＣＤカメラで撮像された画像の一例を示す図である。図
４に示すように、側壁１２は半透過板で構成されている
ため、ＣＣＤカメラ４で撮像された画像は部品２の形状
そのものによる影の像を映し出すことができ、図３に示
すように凹部２１の明瞭に現われた部品２の像を映し出
して認識することができる。
ＣＤカメラで撮像された画像の一例を示す図である。図
４に示すように、側壁１２は半透過板で構成されている
ため、ＣＣＤカメラ４で撮像された画像は部品２の形状
そのものによる影の像を映し出すことができ、図３に示
すように凹部２１の明瞭に現われた部品２の像を映し出
して認識することができる。
【００１２】上述のごとくＣＣＤカメラ４で撮像された
画像は画像処理装置によって画像処理され、不要な姿勢
や形状の部品を排除し、必要な部品のみを通過させるた
めに、排除機構として圧縮空気で不要な部品を排除する
方法や、プッシュロッドでその不要な部品を押出す方式
がとられる。このとき、圧縮空気を吹出すエアノズルや
プッシュロッドを半透明またはたとえばガラス棒などの
透明体で製造することにより、これらの部品によるシル
エットが生じることがなく、部品判別の正確度をより向
上できる。
画像は画像処理装置によって画像処理され、不要な姿勢
や形状の部品を排除し、必要な部品のみを通過させるた
めに、排除機構として圧縮空気で不要な部品を排除する
方法や、プッシュロッドでその不要な部品を押出す方式
がとられる。このとき、圧縮空気を吹出すエアノズルや
プッシュロッドを半透明またはたとえばガラス棒などの
透明体で製造することにより、これらの部品によるシル
エットが生じることがなく、部品判別の正確度をより向
上できる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、搬送
路の側壁および底面を半透過板で構成したことにより、
一方側から光を照射しても、部品に影を落とすことがな
く、部品の影の像を極めて正確に撮像して認識すること
ができる。
路の側壁および底面を半透過板で構成したことにより、
一方側から光を照射しても、部品に影を落とすことがな
く、部品の影の像を極めて正確に撮像して認識すること
ができる。
【図１】この発明の一実施例の要部を示す図である。
【図２】この発明の一実施例の要部断面図である。
【図３】この発明の一実施例によって認識された部品の
影の像を示す図である。
影の像を示す図である。
【図４】この発明の一実施例のＣＣＤカメラによって撮
像された画像の一例を示す図である。
像された画像の一例を示す図である。
【図５】従来のパーツフィーダの要部断面図である。
【図６】従来のパーツフィーダのＣＣＤカメラで撮像さ
れた部品の画像の一例を示す図である。
れた部品の画像の一例を示す図である。
【図７】側壁によって部品に影が生じている例を示す図
である。
である。
【図８】部品の凹部が認識できない状態を示す図であ
る。
る。
１ ボウル ２ 部品 ３ 光源 ４ ＣＣＤカメラ １２ 側壁 １３ 底部
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送路上を搬送されてくる部品に対し
て、一方側に配置した光源から光を照射し、他方側の斜
め上方向から前記部品の影の像を撮像し、その撮像出力
に基づいて、前記部品の姿勢または形状を判別するパー
ツフィーダにおいて、 前記搬送路の側壁および底面を半透過板で構成したこと
を特徴とする、パーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34854692A JPH06191626A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34854692A JPH06191626A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191626A true JPH06191626A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18397744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34854692A Withdrawn JPH06191626A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06191626A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10025507B2 (en) | 2014-06-17 | 2018-07-17 | International Business Machines Corporation | Method of writing file onto tape |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34854692A patent/JPH06191626A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10025507B2 (en) | 2014-06-17 | 2018-07-17 | International Business Machines Corporation | Method of writing file onto tape |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07502408A (ja) | 植物の光学的品質管理および／または分類方法および装置 | |
| JPH06191626A (ja) | パーツフィーダ | |
| JPS62232504A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP4329152B2 (ja) | 部品認識装置 | |
| JPS63109923A (ja) | 部品位置補正認識機構 | |
| JPH07116611A (ja) | 異物除去装置 | |
| JP3055281B2 (ja) | 振動フィ−ダ用視覚装置 | |
| JPH06246236A (ja) | パーツフィーダ | |
| JPH06323828A (ja) | 部品判別装置 | |
| JPH06191624A (ja) | パーツフィーダ | |
| JP2000346813A (ja) | 物品の表面検査装置 | |
| JPH0290700A (ja) | チップ部品マウント装置 | |
| JPH06197349A (ja) | パーツフィーダの画像処理装置 | |
| JPH06255756A (ja) | パーツフィーダ | |
| JP2611935B2 (ja) | パーツフィーダの画像処理装置 | |
| JPH0725444A (ja) | パーツフィーダ | |
| JPH06298335A (ja) | 部品判別装置 | |
| JP2007336129A (ja) | 照明装置及び撮像装置 | |
| KR100278896B1 (ko) | 섀도마스크 검사방법 및 장치 | |
| KR100577421B1 (ko) | 검사장치 | |
| JPH06312826A (ja) | パーツフィーダ | |
| JP2830282B2 (ja) | 半田フィレットの外観検査方法 | |
| JP2020056604A (ja) | 物品検査装置および物品検査方法 | |
| JP3644272B2 (ja) | 画像認識方法 | |
| JP2021148717A (ja) | 判定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |