JPH06298335A - 部品判別装置 - Google Patents
部品判別装置Info
- Publication number
- JPH06298335A JPH06298335A JP9119193A JP9119193A JPH06298335A JP H06298335 A JPH06298335 A JP H06298335A JP 9119193 A JP9119193 A JP 9119193A JP 9119193 A JP9119193 A JP 9119193A JP H06298335 A JPH06298335 A JP H06298335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- image
- light source
- parts
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つの光源で部品のシルエット像と表面反射
像とを複合して撮像することができる部品判別装置を提
供する。 【構成】 トラック３の一部に透明板４を設ける。透明
板４の上方にＣＣＤカメラ９を設け、透明板４の下方に
光源７を設ける。ＣＣＤカメラ９と部品２０の間に撮像
用の窓８ａが開口された全反射ミラー８を挿入自在に設
ける。
像とを複合して撮像することができる部品判別装置を提
供する。 【構成】 トラック３の一部に透明板４を設ける。透明
板４の上方にＣＣＤカメラ９を設け、透明板４の下方に
光源７を設ける。ＣＣＤカメラ９と部品２０の間に撮像
用の窓８ａが開口された全反射ミラー８を挿入自在に設
ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は部品判別装置に関し、
特に、部品の画像を撮像し、その撮像出力に基づいて部
品の姿勢、形状および寸法を判別する部品判別装置に関
する。
特に、部品の画像を撮像し、その撮像出力に基づいて部
品の姿勢、形状および寸法を判別する部品判別装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のパーツフィーダ、たとえば振動式
ボールフィーダにあっては、トラックの一部が透明板
（または半透明板）で形成されており、その透明板の上
下に画像撮像装置（たとえばＣＣＤカメラ）および光源
が設けられている。そして、その透明板上を搬送される
部品に向けて光源から透過照明が与えられ、画像撮像装
置によって部品のシルエット像が撮像され、その撮像出
力に基づいて部品の姿勢、形状および寸法が判別され、
不良な部品は排除され、所望の部品のみが供給される。
ボールフィーダにあっては、トラックの一部が透明板
（または半透明板）で形成されており、その透明板の上
下に画像撮像装置（たとえばＣＣＤカメラ）および光源
が設けられている。そして、その透明板上を搬送される
部品に向けて光源から透過照明が与えられ、画像撮像装
置によって部品のシルエット像が撮像され、その撮像出
力に基づいて部品の姿勢、形状および寸法が判別され、
不良な部品は排除され、所望の部品のみが供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
振動式ボールフィーダにあっては、表裏において表面状
態のみが異なる部品、たとえば一端面に丸穴が凹設され
た円柱状部品の表裏を判別することができなかった。な
ぜなら、その部品が丸穴を上にして搬送されてきても、
丸穴を下にして搬送されてきても、同じ円形のシルエッ
ト像が撮像されるからである。
振動式ボールフィーダにあっては、表裏において表面状
態のみが異なる部品、たとえば一端面に丸穴が凹設され
た円柱状部品の表裏を判別することができなかった。な
ぜなら、その部品が丸穴を上にして搬送されてきても、
丸穴を下にして搬送されてきても、同じ円形のシルエッ
ト像が撮像されるからである。
【０００４】そこで、このような部品を判別する方法と
して、光源を画像撮像装置側にも配置し、その光源から
部品に向けていわゆる落射照明を行ない、画像撮像装置
によって部品のシルエット像と表面反射像を複合して撮
像し、それに基づいて部品を判別する方法が提案され
た。この方法によれば、前記円柱状部品が丸穴を上にし
て搬送されてきた場合は丸穴に相当する部分が暗く他の
部分が明るい複合画像を撮像することができ、部品が丸
穴を下にして搬送されてきた場合は全体的に明るい複合
画像を撮像することができ、部品の表裏を容易に判別す
ることができる。
して、光源を画像撮像装置側にも配置し、その光源から
部品に向けていわゆる落射照明を行ない、画像撮像装置
によって部品のシルエット像と表面反射像を複合して撮
像し、それに基づいて部品を判別する方法が提案され
た。この方法によれば、前記円柱状部品が丸穴を上にし
て搬送されてきた場合は丸穴に相当する部分が暗く他の
部分が明るい複合画像を撮像することができ、部品が丸
穴を下にして搬送されてきた場合は全体的に明るい複合
画像を撮像することができ、部品の表裏を容易に判別す
ることができる。
【０００５】しかし、この方法にあっては、光源が２つ
必要であり、装置が高価なものになったり、構成が複雑
になるという問題があった。
必要であり、装置が高価なものになったり、構成が複雑
になるという問題があった。
【０００６】それゆえに、この発明の主たる目的は、１
つの光源で部品のシルエット像と表面反射像とを複合し
て撮像することができる部品判別装置を提供することで
ある。
つの光源で部品のシルエット像と表面反射像とを複合し
て撮像することができる部品判別装置を提供することで
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は画像撮像装置
と光源が対向して設けられ、その間を通過する部品のシ
ルエット像を撮像し、その撮像出力に基づいて前記部品
の姿勢、形状および寸法を判別する部品判別装置におい
て、前記光源から画像撮像装置に向けて照射された光を
前記部品の表面に向けて反射するためのハーフミラーま
たは全反射ミラーを備えて構成される。
と光源が対向して設けられ、その間を通過する部品のシ
ルエット像を撮像し、その撮像出力に基づいて前記部品
の姿勢、形状および寸法を判別する部品判別装置におい
て、前記光源から画像撮像装置に向けて照射された光を
前記部品の表面に向けて反射するためのハーフミラーま
たは全反射ミラーを備えて構成される。
【０００８】また、前記ハーフミラーまたは撮像用の窓
が開口された全反射ミラーを前記画像撮像装置と部品の
間に挿入自在に設けてもよい。
が開口された全反射ミラーを前記画像撮像装置と部品の
間に挿入自在に設けてもよい。
【０００９】
【作用】この発明に係る部品判別装置にあっては、光源
から画像撮像装置に向けて照射された光を部品の表面に
向けて反射するためのハーフミラーまたは全反射ミラー
を備えている。したがって、光源から部品に透過照明を
与えるとともに、ハーフミラーまたは全反射ミラーから
部品に落射照明を与えることができる。よって、１つの
光源で部品のシルエット像と表面反射像とを複合して撮
像することができる。
から画像撮像装置に向けて照射された光を部品の表面に
向けて反射するためのハーフミラーまたは全反射ミラー
を備えている。したがって、光源から部品に透過照明を
与えるとともに、ハーフミラーまたは全反射ミラーから
部品に落射照明を与えることができる。よって、１つの
光源で部品のシルエット像と表面反射像とを複合して撮
像することができる。
【００１０】また、ハーフミラーまたは撮像用の窓が開
口された全反射ミラーを画像撮像装置と部品の間に挿入
自在に設ければ、部品のシルエット像と表面反射像とを
複合して撮像する状態と、部品のシルエット像のみを撮
像する状態とを容易に切換えることができる。また、画
像撮像装置と部品の間にミラーを設けるので光を効率よ
く部品に反射させることができる。
口された全反射ミラーを画像撮像装置と部品の間に挿入
自在に設ければ、部品のシルエット像と表面反射像とを
複合して撮像する状態と、部品のシルエット像のみを撮
像する状態とを容易に切換えることができる。また、画
像撮像装置と部品の間にミラーを設けるので光を効率よ
く部品に反射させることができる。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の振動式ボールフ
ィーダ１を示す平面図、図２は部品２０のシルエット像
を撮像する場合の状態を示す図１のＸ−Ｘ線断面図、図
３は部品２０のシルエット像と表面反射像とを複合して
撮像する場合の状態を示す図１のＸ−Ｘ線断面図であ
る。図１ないし図３において、振動式ボールフィーダ１
には、ボール２が設けられており、ボール２の底壁部に
は、図示しないが可動コアや電磁石などが配置されてい
る。これらの作用によってボール２に振動が与えられ
る。ボール２の内周壁には螺旋状の部品移送用のトラッ
ク３が形成され、その排出端部は直線的なトラック５に
なっていて、ここから次の工程へ部品２０が供給され
る。トラック３の所定の位置には透明板（または半透明
板）４が設けられており、この透明板４の上方にはＣＣ
Ｄカメラ９（画像撮像装置）が設けられ、透明板４を挟
んでＣＣＤカメラ６の下方には光源７が設けられてい
る。また、透明板４の近傍には空気噴出装置１１がボー
ル２に対して固定され、そのノズル部１１ａがトラック
３に面して設けられている。
ィーダ１を示す平面図、図２は部品２０のシルエット像
を撮像する場合の状態を示す図１のＸ−Ｘ線断面図、図
３は部品２０のシルエット像と表面反射像とを複合して
撮像する場合の状態を示す図１のＸ−Ｘ線断面図であ
る。図１ないし図３において、振動式ボールフィーダ１
には、ボール２が設けられており、ボール２の底壁部に
は、図示しないが可動コアや電磁石などが配置されてい
る。これらの作用によってボール２に振動が与えられ
る。ボール２の内周壁には螺旋状の部品移送用のトラッ
ク３が形成され、その排出端部は直線的なトラック５に
なっていて、ここから次の工程へ部品２０が供給され
る。トラック３の所定の位置には透明板（または半透明
板）４が設けられており、この透明板４の上方にはＣＣ
Ｄカメラ９（画像撮像装置）が設けられ、透明板４を挟
んでＣＣＤカメラ６の下方には光源７が設けられてい
る。また、透明板４の近傍には空気噴出装置１１がボー
ル２に対して固定され、そのノズル部１１ａがトラック
３に面して設けられている。
【００１２】また、ＣＣＤカメラ９と透明板４の間（Ｃ
ＣＤカメラ９と部品２０の間）に、撮像用の窓８ａが開
口された全反射ミラー８が挿入自在に設けられている。
すなわち、全反射ミラー８は、図示しないレールに沿っ
て移動可能に設けられており、作業者は全反射ミラー８
を手動またはモータなどの駆動装置により、ＣＣＤカメ
ラ９と透明板４の間の位置と、ＣＣＤカメラ９と透明板
４の間から外れた位置との間で移動させることができ
る。なお、光源７からの光を部品２０に反射しやすいよ
うに、全反射ミラー８をトラック３に対し若干斜めにし
て設けるとよい。
ＣＤカメラ９と部品２０の間）に、撮像用の窓８ａが開
口された全反射ミラー８が挿入自在に設けられている。
すなわち、全反射ミラー８は、図示しないレールに沿っ
て移動可能に設けられており、作業者は全反射ミラー８
を手動またはモータなどの駆動装置により、ＣＣＤカメ
ラ９と透明板４の間の位置と、ＣＣＤカメラ９と透明板
４の間から外れた位置との間で移動させることができ
る。なお、光源７からの光を部品２０に反射しやすいよ
うに、全反射ミラー８をトラック３に対し若干斜めにし
て設けるとよい。
【００１３】図２のように全反射ミラー８をＣＣＤカメ
ラ９と透明板４の間から外れた位置に位置させた場合
は、従来と同様、光源７から部品２０に透過照明が与え
られ、ＣＣＤカメラ９によって部品２０のシルエット像
が撮像される。通常は、このシルエット像で部品２０の
形状などを十分に判別することができるが、図４に示す
ような一端面に丸穴２０ａが凹設された円柱状の部品２
０についてはシルエット像で判別することができない。
なぜなら、部品２０が丸穴２０ａを上にして搬送されて
きた場合でも、丸穴２０ａを下にして搬送されてきた場
合でも、図５に示すような同じ円形のシルエット像が得
られ、両者の違いを判別することができないからであ
る。
ラ９と透明板４の間から外れた位置に位置させた場合
は、従来と同様、光源７から部品２０に透過照明が与え
られ、ＣＣＤカメラ９によって部品２０のシルエット像
が撮像される。通常は、このシルエット像で部品２０の
形状などを十分に判別することができるが、図４に示す
ような一端面に丸穴２０ａが凹設された円柱状の部品２
０についてはシルエット像で判別することができない。
なぜなら、部品２０が丸穴２０ａを上にして搬送されて
きた場合でも、丸穴２０ａを下にして搬送されてきた場
合でも、図５に示すような同じ円形のシルエット像が得
られ、両者の違いを判別することができないからであ
る。
【００１４】このような部品２０を判別する場合は、図
３に示すように、全反射ミラー８をＣＣＤカメラ９と透
明板４の間に位置させる。これにより、光源７からＣＣ
Ｄカメラ９に向けて照射された光を部品２０に向けて反
射させることができ、かつ、窓８ａを介してＣＣＤカメ
ラ９により部品２０のシルエット像と表面反射像とを複
合して撮像することができる。図６（ａ）は丸穴２０ａ
が上向きになっている場合の部品２０の複合画像を示
し、図６（ｂ）は丸穴２０ａが下向きになっている場合
の部品２０の複合画像を示している。図からわかるよう
に、端面は明るく写り、丸穴２０ａや外周面の一部は暗
く写る。したがって、部品２０の表裏を容易に判別する
ことができる。
３に示すように、全反射ミラー８をＣＣＤカメラ９と透
明板４の間に位置させる。これにより、光源７からＣＣ
Ｄカメラ９に向けて照射された光を部品２０に向けて反
射させることができ、かつ、窓８ａを介してＣＣＤカメ
ラ９により部品２０のシルエット像と表面反射像とを複
合して撮像することができる。図６（ａ）は丸穴２０ａ
が上向きになっている場合の部品２０の複合画像を示
し、図６（ｂ）は丸穴２０ａが下向きになっている場合
の部品２０の複合画像を示している。図からわかるよう
に、端面は明るく写り、丸穴２０ａや外周面の一部は暗
く写る。したがって、部品２０の表裏を容易に判別する
ことができる。
【００１５】しかして、ボール２の底に多数の部品２０
を投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と部品２０はトラック３を上昇する。部品２０が透明板
４に進入すると、ＣＣＤカメラ９によって部品２０の複
合画像またはシルエット像が撮像される。画像処理装置
１０は、ＣＣＤカメラ９の撮像出力から部品２０の姿
勢、形状および寸法を判別する。そして、その部品２０
が所望の姿勢などでないと判別した場合は、空気噴出装
置１１を駆動させ、圧縮空気によってその部品２０をボ
ール２の底へ吹き飛ばす。したがって、部品供給部６に
は所望の部品２０だけが供給される。
を投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と部品２０はトラック３を上昇する。部品２０が透明板
４に進入すると、ＣＣＤカメラ９によって部品２０の複
合画像またはシルエット像が撮像される。画像処理装置
１０は、ＣＣＤカメラ９の撮像出力から部品２０の姿
勢、形状および寸法を判別する。そして、その部品２０
が所望の姿勢などでないと判別した場合は、空気噴出装
置１１を駆動させ、圧縮空気によってその部品２０をボ
ール２の底へ吹き飛ばす。したがって、部品供給部６に
は所望の部品２０だけが供給される。
【００１６】なお、この実施例においては、ＣＣＤカメ
ラ９と部品２０の間に窓８ａが開口された全反射ミラー
８を設けたが、全反射ミラー８の代わりに反射面を部品
２０側に向けてハーフミラーを設けても同様の効果が得
られる。
ラ９と部品２０の間に窓８ａが開口された全反射ミラー
８を設けたが、全反射ミラー８の代わりに反射面を部品
２０側に向けてハーフミラーを設けても同様の効果が得
られる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、光源
から部品に透過照明を与えるとともに、ハーフミラーま
たは全反射ミラーによって光源からの光を反射させて部
品に落射照明を与えることができる。よって、１つの光
源で部品のシルエット像と表面反射像とを複合して撮像
することができる。
から部品に透過照明を与えるとともに、ハーフミラーま
たは全反射ミラーによって光源からの光を反射させて部
品に落射照明を与えることができる。よって、１つの光
源で部品のシルエット像と表面反射像とを複合して撮像
することができる。
【００１８】また、ハーフミラーまたは撮像用の窓が開
口された全反射ミラーを画像撮像装置と部品の間に挿入
自在に設ければ、部品のシルエット像と表面反射像とを
複合して撮像する状態と、部品のシルエット像のみを撮
像する状態とを容易に切換えることができる。また、画
像撮像装置と部品の間にミラーを設けたので、光を効率
よく部品に反射させることができる。
口された全反射ミラーを画像撮像装置と部品の間に挿入
自在に設ければ、部品のシルエット像と表面反射像とを
複合して撮像する状態と、部品のシルエット像のみを撮
像する状態とを容易に切換えることができる。また、画
像撮像装置と部品の間にミラーを設けたので、光を効率
よく部品に反射させることができる。
【図１】この発明の一実施例の振動式ボールフィーダを
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】部品のシルエット像を撮像する場合の状態を示
す図１のＸ−Ｘ線断面図である。
す図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】部品のシルエット像と表面反射像とを複合して
撮像する場合の状態を示す図１のＸ−Ｘ線断面図であ
る。
撮像する場合の状態を示す図１のＸ−Ｘ線断面図であ
る。
【図４】一端面に丸穴が凹設された円柱状部品の斜視図
である。
である。
【図５】図４に示した部品のシルエット像である。
【図６】図４に示した部品の複合画像である。
１ 振動式ボールフィーダ ３ トラック ４ 透明板（または半透明板） ７ 光源 ８ 全反射ミラー ８ａ 撮像用の窓 ９ ＣＣＤカメラ（画像撮像装置） ２０ 部品
Claims (2)
- 【請求項１】 画像撮像装置と光源が対向して設けら
れ、その間を通過する部品のシルエット像を撮像し、そ
の撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状および寸法
を判別する部品判別装置において、 前記光源から画像撮像装置に向けて照射された光を前記
部品の表面に向けて反射するためのハーフミラーまたは
全反射ミラーを備えたことを特徴とする、部品判別装
置。 - 【請求項２】 前記ハーフミラーまたは撮像用の窓が開
口された全反射ミラーを前記画像撮像装置と部品の間に
挿入自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載の部
品判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091191A JP2696658B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091191A JP2696658B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | パーツフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298335A true JPH06298335A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2696658B2 JP2696658B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=14019556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5091191A Expired - Fee Related JP2696658B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2696658B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021117734A1 (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 株式会社京都製作所 | 部品供給装置および部品搬送システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6457106A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Tdk Corp | Optical method for inspecting appearance of chip component and automatic appearance sorter |
| JPH04141325A (ja) * | 1990-09-30 | 1992-05-14 | Daikin Ind Ltd | 部品供給装置 |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP5091191A patent/JP2696658B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6457106A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Tdk Corp | Optical method for inspecting appearance of chip component and automatic appearance sorter |
| JPH04141325A (ja) * | 1990-09-30 | 1992-05-14 | Daikin Ind Ltd | 部品供給装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021117734A1 (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | 株式会社京都製作所 | 部品供給装置および部品搬送システム |
| JPWO2021117734A1 (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2696658B2 (ja) | 1998-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3855733B2 (ja) | 電子部品の外観検査装置および外観検査方法 | |
| US5749827A (en) | Objective optical member with air gap for endoscope imaging unit | |
| TWI293365B (en) | Electronic parts inspection system | |
| KR100725485B1 (ko) | 전자부품 검사 시스템 | |
| JPH0829146A (ja) | 物品側面撮像装置 | |
| US7369644B2 (en) | Printed circuit board inspection system combining X-ray inspection and visual inspection | |
| CN1439873A (zh) | 零件外观检查装置 | |
| US7019771B1 (en) | Inspection device for components | |
| JPH1068614A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH06298335A (ja) | 部品判別装置 | |
| KR20010031958A (ko) | 부품의 위치를 감지 또는 부품 연결부의 위치를 체킹하는 방법 및 장치 와, 상기 장치를 구비한 장착 헤드 | |
| JPH1093846A (ja) | 撮像装置 | |
| JP4278386B2 (ja) | 改良された照明器を有するカメラ | |
| US6727713B1 (en) | Electronic component lead inspection device | |
| US6532063B1 (en) | 3-D lead inspection | |
| JPH06323828A (ja) | 部品判別装置 | |
| JP2004078887A (ja) | 指紋画像取り込み装置の光学システム | |
| JPH06246236A (ja) | パーツフィーダ | |
| JP3055281B2 (ja) | 振動フィ−ダ用視覚装置 | |
| JPH06191624A (ja) | パーツフィーダ | |
| JP2000299599A (ja) | 部品認識装置 | |
| JPH06246237A (ja) | パーツフィーダ | |
| KR100234246B1 (ko) | 칩마운터의 부품 인식장치 | |
| JPH1078309A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH09155786A (ja) | 電子部品の撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970729 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |