JP2585299Y2 - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
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- JP2585299Y2 JP2585299Y2 JP1993011098U JP1109893U JP2585299Y2 JP 2585299 Y2 JP2585299 Y2 JP 2585299Y2 JP 1993011098 U JP1993011098 U JP 1993011098U JP 1109893 U JP1109893 U JP 1109893U JP 2585299 Y2 JP2585299 Y2 JP 2585299Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はパーツフィーダに関
し、特に、所定の移送路を振動により部品を搬送し、搬
送される部品の姿勢、形状、寸法を判別し、所望の部品
のみを供給するパーツフィーダに関する。
し、特に、所定の移送路を振動により部品を搬送し、搬
送される部品の姿勢、形状、寸法を判別し、所望の部品
のみを供給するパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６（ａ）は振動を与えることによって
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
６（ｂ）は図６（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図６に
おいて、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設けら
れており、ボール３２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３３（移送路）が形成されている。トラック
３３の所定の範囲は透明板（または半透明板）３４で形
成されており、この透明板３４の上方には撮像装置（以
下、ＣＣＤカメラ）３５が設けられている。透明板３４
を挟んでＣＣＤカメラ３５の下方には光源３６が設けら
れ、この光源３６からの光が部品ｍに照射され、その影
がＣＣＤカメラ３５によって撮像される。また、ＣＣＤ
カメラ３５の下流側には空気噴出装置３７が設けられて
いる。
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
６（ｂ）は図６（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図６に
おいて、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設けら
れており、ボール３２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３３（移送路）が形成されている。トラック
３３の所定の範囲は透明板（または半透明板）３４で形
成されており、この透明板３４の上方には撮像装置（以
下、ＣＣＤカメラ）３５が設けられている。透明板３４
を挟んでＣＣＤカメラ３５の下方には光源３６が設けら
れ、この光源３６からの光が部品ｍに照射され、その影
がＣＣＤカメラ３５によって撮像される。また、ＣＣＤ
カメラ３５の下流側には空気噴出装置３７が設けられて
いる。
【０００３】しかして、ボール３２の底に多数の部品ｍ
を投入し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与
えると、部品ｍはトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤ
カメラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカ
メラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュ
ータによって処理され、所望の部品ｍでないと判別され
ると、その部品ｍは空気噴出装置３７からの圧縮空気に
よってボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって部
品排出端３９には所望の部品ｍだけが供給される。部品
排出端３９から排出された部品ｍは、部品供給用シュー
ト４０によって図示しない組立ラインに供給される。
を投入し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与
えると、部品ｍはトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤ
カメラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカ
メラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュ
ータによって処理され、所望の部品ｍでないと判別され
ると、その部品ｍは空気噴出装置３７からの圧縮空気に
よってボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって部
品排出端３９には所望の部品ｍだけが供給される。部品
排出端３９から排出された部品ｍは、部品供給用シュー
ト４０によって図示しない組立ラインに供給される。
【０００４】なお、通常パーツフィーダ３１は、組立ラ
インで部品ｍが消費される速度よりも速い速度で部品ｍ
を供給するので、部品供給用シュート４０は部品ｍで一
杯になった状態で使用される。
インで部品ｍが消費される速度よりも速い速度で部品ｍ
を供給するので、部品供給用シュート４０は部品ｍで一
杯になった状態で使用される。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】パーツフィーダ３１を
このような状態で使用する場合、部品排出端３９と部品
供給用シュート４０の接続部や、部品供給用シュート４
０の途中で部品ｍが詰まることがある。
このような状態で使用する場合、部品排出端３９と部品
供給用シュート４０の接続部や、部品供給用シュート４
０の途中で部品ｍが詰まることがある。
【０００６】従来は、部品供給用シュート４０の出口に
おいて部品ｍが供給されて来ないことを検出することに
よって部品ｍが詰まったことを検出していたが、部品ｍ
が詰まった位置と部品供給用シュート４０の出口との間
に蓄積された部品ｍがすべて消費されるまで部品詰まり
を検出できなかった。したがって、部品詰まりが生じて
からそれを検出するまで長時間を要し、部品詰まりを検
出してから部品供給用シュート４０が部品ｍで一杯にな
った正常な状態に復旧するのに長時間を要していた。
おいて部品ｍが供給されて来ないことを検出することに
よって部品ｍが詰まったことを検出していたが、部品ｍ
が詰まった位置と部品供給用シュート４０の出口との間
に蓄積された部品ｍがすべて消費されるまで部品詰まり
を検出できなかった。したがって、部品詰まりが生じて
からそれを検出するまで長時間を要し、部品詰まりを検
出してから部品供給用シュート４０が部品ｍで一杯にな
った正常な状態に復旧するのに長時間を要していた。
【０００７】部品供給用シュート４０の複数箇所に部品
詰まり検出用のセンサを設けて部品詰まりを検出する方
法も考えられるが、装置構成が複雑になるという問題が
ある。
詰まり検出用のセンサを設けて部品詰まりを検出する方
法も考えられるが、装置構成が複雑になるという問題が
ある。
【０００８】それゆえに、この考案の主たる目的は、部
品詰まりを迅速に検出することができ、かつ構成が簡単
なパーツフィーダを提供することである。
品詰まりを迅速に検出することができ、かつ構成が簡単
なパーツフィーダを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る考案は、
所定の移送路を振動により部品を搬送し、搬送される部
品の姿勢、形状、寸法を判別し、所望の部品のみを供給
するパーツフィーダであって、部品分離手段、撮像手
段、判別手段、排除手段、および部品詰まり検出手段を
備える。部品分離手段は、移送路の予め定められた位置
に設けられ、移送路の上流側から互いに密着して搬送さ
れてきた部品同士を分離する。撮像手段は、部品分離手
段の下流側に設けられ、搬送される部品の画像を撮像す
る。判別手段は、撮像手段の撮像出力に基づいて、撮像
手段によって撮像された部品の姿勢、形状、寸法を判別
し、その部品が所望の部品でないことに応じて部品排除
信号を出力する。排除手段は、判別手段から部品排除信
号が出力されたことに応じて、判別手段によって判別さ
れた部品を移送路から排除する。部品詰まり検出手段
は、判別手段から部品排除信号が予め定められた時間以
上出力されていることに応じて、部品詰まりが発生した
ことを示す部品詰まり検出信号を出力する。
所定の移送路を振動により部品を搬送し、搬送される部
品の姿勢、形状、寸法を判別し、所望の部品のみを供給
するパーツフィーダであって、部品分離手段、撮像手
段、判別手段、排除手段、および部品詰まり検出手段を
備える。部品分離手段は、移送路の予め定められた位置
に設けられ、移送路の上流側から互いに密着して搬送さ
れてきた部品同士を分離する。撮像手段は、部品分離手
段の下流側に設けられ、搬送される部品の画像を撮像す
る。判別手段は、撮像手段の撮像出力に基づいて、撮像
手段によって撮像された部品の姿勢、形状、寸法を判別
し、その部品が所望の部品でないことに応じて部品排除
信号を出力する。排除手段は、判別手段から部品排除信
号が出力されたことに応じて、判別手段によって判別さ
れた部品を移送路から排除する。部品詰まり検出手段
は、判別手段から部品排除信号が予め定められた時間以
上出力されていることに応じて、部品詰まりが発生した
ことを示す部品詰まり検出信号を出力する。
【００１０】請求項２に係る考案では、請求項１に係る
考案に、部品詰まり検出手段から部品詰まり検出信号が
出力されたことに応じて、移送路の振動状態を制御する
振動制御手段がさらに設けられる。
考案に、部品詰まり検出手段から部品詰まり検出信号が
出力されたことに応じて、移送路の振動状態を制御する
振動制御手段がさらに設けられる。
【００１１】請求項３に係る考案では、請求項１または
２に係る考案に、部品詰まり検出手段から部品詰まり検
出信号が出力されたことに応じて、部品詰まりを報知す
る部品詰まり報知手段がさらに設けられる。
２に係る考案に、部品詰まり検出手段から部品詰まり検
出信号が出力されたことに応じて、部品詰まりを報知す
る部品詰まり報知手段がさらに設けられる。
【００１２】
【作用】請求項１に係る考案では、移送路の上流側から
互いに密着して搬送されてきた部品同士を分離し、その
下流で部品の画像を撮像して部品の姿勢などを判別し、
その部品が所望の部品でないことに応じて部品排除信号
を出力する。そして、部品排除信号に応答してその部品
を移送路から排除するとともに、部品排除信号が所定時
間以上出力されていることに応じて部品詰まり検出信号
を出力する。
互いに密着して搬送されてきた部品同士を分離し、その
下流で部品の画像を撮像して部品の姿勢などを判別し、
その部品が所望の部品でないことに応じて部品排除信号
を出力する。そして、部品排除信号に応答してその部品
を移送路から排除するとともに、部品排除信号が所定時
間以上出力されていることに応じて部品詰まり検出信号
を出力する。
【００１３】したがって、部品排出端を部品供給用シュ
ートに接続して使用し、その接続部で部品が詰まった場
合、部品排出端から上流に向かって密着した部品の列が
延び、部品の列の後端が撮像位置を超えたときに部品詰
まりを検出する。よって、部品供給用シュートに蓄積さ
れた部品がすべて消費されるまで部品詰まりを検出でき
なかった従来よりも部品詰まりを迅速に検出することが
でき、部品供給用シュートが部品で一杯になった正常な
状態に速やかに復旧させることができる。また、従来か
ら用いられている部品排除信号が所定時間以上出力され
ていることから部品詰まりを検出するので、別途部品詰
まり検出用のセンサなどを必要とせず、簡単な構成で部
品詰まりを検出することができる。
ートに接続して使用し、その接続部で部品が詰まった場
合、部品排出端から上流に向かって密着した部品の列が
延び、部品の列の後端が撮像位置を超えたときに部品詰
まりを検出する。よって、部品供給用シュートに蓄積さ
れた部品がすべて消費されるまで部品詰まりを検出でき
なかった従来よりも部品詰まりを迅速に検出することが
でき、部品供給用シュートが部品で一杯になった正常な
状態に速やかに復旧させることができる。また、従来か
ら用いられている部品排除信号が所定時間以上出力され
ていることから部品詰まりを検出するので、別途部品詰
まり検出用のセンサなどを必要とせず、簡単な構成で部
品詰まりを検出することができる。
【００１４】請求項２に係る考案では、請求項１に係る
考案において、部品詰まり検出信号が出力されたことに
応じて移送路の振動状態を制御する。この場合は、部品
詰まりが発生したときに移送路の振動を一時停止させた
り、振動を弱めたりして電力が無駄に消費したり、部品
が無駄に消耗したりすることを防止することができる。
考案において、部品詰まり検出信号が出力されたことに
応じて移送路の振動状態を制御する。この場合は、部品
詰まりが発生したときに移送路の振動を一時停止させた
り、振動を弱めたりして電力が無駄に消費したり、部品
が無駄に消耗したりすることを防止することができる。
【００１５】請求項３に係る考案では、請求項１または
２に係る考案において、部品詰まり検出信号が出力され
たことに応じて部品詰まりを報知する。この場合は、部
品詰まりが発生したことをたとえば作業者に報知するこ
とができ便利である。
２に係る考案において、部品詰まり検出信号が出力され
たことに応じて部品詰まりを報知する。この場合は、部
品詰まりが発生したことをたとえば作業者に報知するこ
とができ便利である。
【００１６】
【実施例】図１はこの考案の一実施例のパーツフィーダ
１の概略構成を示すブロック図、図２は図１に示したパ
ーツフィーダの一部破断した斜視図、図３および図４は
図２のＸ−Ｘ線断面図であり、特に、図３は部品ｍが正
常に搬送されている状態を示す図、図４は部品詰まりが
発生している状態を示す図である。このパーツフィーダ
１は、図１に示すように、多数の部品ｍを投入されるボ
ール２と、部品ｍの画像を上方から撮像するＣＣＤカメ
ラ６と、部品ｍが所望の姿勢、形状および寸法でない場
合、その部品ｍをボール２内へ側面から吹き飛ばす空気
噴出装置８と、ボール２の底壁部に設けられ、ボール２
を振動させるための駆動装置９と、駆動装置９を制御す
るための制御装置１０（振動制御手段）と、ブザーや警
告ランプを含み部品詰まりを作業者などに報知する部品
詰まり報知装置１１と、これらの動作を制御するコンピ
ュータ１２とを含む。
１の概略構成を示すブロック図、図２は図１に示したパ
ーツフィーダの一部破断した斜視図、図３および図４は
図２のＸ−Ｘ線断面図であり、特に、図３は部品ｍが正
常に搬送されている状態を示す図、図４は部品詰まりが
発生している状態を示す図である。このパーツフィーダ
１は、図１に示すように、多数の部品ｍを投入されるボ
ール２と、部品ｍの画像を上方から撮像するＣＣＤカメ
ラ６と、部品ｍが所望の姿勢、形状および寸法でない場
合、その部品ｍをボール２内へ側面から吹き飛ばす空気
噴出装置８と、ボール２の底壁部に設けられ、ボール２
を振動させるための駆動装置９と、駆動装置９を制御す
るための制御装置１０（振動制御手段）と、ブザーや警
告ランプを含み部品詰まりを作業者などに報知する部品
詰まり報知装置１１と、これらの動作を制御するコンピ
ュータ１２とを含む。
【００１７】コンピュータ１２は部品姿勢判別部１２ａ
と部品詰まり検出部１２ｂとを含む。部品姿勢判別部１
２ａは、ＣＣＤカメラ６から画像を撮込み、その画像に
基づいて部品ｍの姿勢、形状および寸法を判別する。判
別不能の場合や部品ｍが所望の姿勢などでない場合は、
空気噴出装置８および部品詰まり検出部１２ｂへ部品排
除信号Ｐを出力する。部品詰まり検出部１２ｂは、部品
排除信号Ｐが所定の時間ＴC 以上連続して入力した場合
に、制御装置１０および部品詰まり報知装置１１へ部品
詰まり検出信号Ｑを出力する。
と部品詰まり検出部１２ｂとを含む。部品姿勢判別部１
２ａは、ＣＣＤカメラ６から画像を撮込み、その画像に
基づいて部品ｍの姿勢、形状および寸法を判別する。判
別不能の場合や部品ｍが所望の姿勢などでない場合は、
空気噴出装置８および部品詰まり検出部１２ｂへ部品排
除信号Ｐを出力する。部品詰まり検出部１２ｂは、部品
排除信号Ｐが所定の時間ＴC 以上連続して入力した場合
に、制御装置１０および部品詰まり報知装置１１へ部品
詰まり検出信号Ｑを出力する。
【００１８】また、図２に示すように、ボール２の内周
壁には螺旋状の部品移送用のトラック３が形成されてお
り、その排出端部は直線的トラック５になっていて、こ
こから次に工程へ部品ｍが供給される。トラック３の所
定の範囲、たとえば直線的なトラック５との接続部には
下降する傾斜面３ａ（部品分離手段）が形成されてお
り、傾斜面３ａおよび部分と密着する部分から外縁にか
けてボール２は透明板（または半透明板）４で形成され
ている。また、この透明板４の上方にＣＣＤカメラ６が
設けられており、透明板４を挟んでＣＣＤカメラ６の下
方には光源７が設けられている。ＣＣＤカメラ６によっ
て部品ｍが撮像される位置の近傍には、空気噴出装置８
がボール２に対して固定され、そのノズル部８ａがトラ
ック３に面して設けられている。
壁には螺旋状の部品移送用のトラック３が形成されてお
り、その排出端部は直線的トラック５になっていて、こ
こから次に工程へ部品ｍが供給される。トラック３の所
定の範囲、たとえば直線的なトラック５との接続部には
下降する傾斜面３ａ（部品分離手段）が形成されてお
り、傾斜面３ａおよび部分と密着する部分から外縁にか
けてボール２は透明板（または半透明板）４で形成され
ている。また、この透明板４の上方にＣＣＤカメラ６が
設けられており、透明板４を挟んでＣＣＤカメラ６の下
方には光源７が設けられている。ＣＣＤカメラ６によっ
て部品ｍが撮像される位置の近傍には、空気噴出装置８
がボール２に対して固定され、そのノズル部８ａがトラ
ック３に面して設けられている。
【００１９】しかして、ボール２の底に多数の部品ｍを
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍは遠心力などの力を受けてトラック３を上昇
する。図３に示すように、複数の部品ｍが密着して搬送
されてきた場合、先行する部品ｍが下降する傾斜面３ａ
に進入すると、先行する部品ｍの速度が急に大きくな
る。このため密着して搬送されてきた後続の部品ｍとの
間に速度差が生じ、部品ｍ同士が分離される。また、下
流で部品ｍが詰まった場合、詰まった位置から上流に向
かって部品ｍ同士が密着した状態で部品ｍの列が延び
る。図４に示すように、部品ｍの列の後端が下降する傾
斜面３ａを越えると、下降する傾斜面３においても部品
ｍ同士は分離されない。
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍは遠心力などの力を受けてトラック３を上昇
する。図３に示すように、複数の部品ｍが密着して搬送
されてきた場合、先行する部品ｍが下降する傾斜面３ａ
に進入すると、先行する部品ｍの速度が急に大きくな
る。このため密着して搬送されてきた後続の部品ｍとの
間に速度差が生じ、部品ｍ同士が分離される。また、下
流で部品ｍが詰まった場合、詰まった位置から上流に向
かって部品ｍ同士が密着した状態で部品ｍの列が延び
る。図４に示すように、部品ｍの列の後端が下降する傾
斜面３ａを越えると、下降する傾斜面３においても部品
ｍ同士は分離されない。
【００２０】これらの状況はＣＣＤカメラ６によって上
方から撮像され、ＣＣＤカメラ６によって撮像された画
像はコンピュータ１２によって処理される。図５はコン
ピュータ１２の処理手順を示すフローチャートである。
コンピュータ１２の部品姿勢判別部１２ａは、ステップ
（図５ではＳと略記する。）Ｓ１においてＣＣＤカメラ
６の画像を撮込み、ステップＳ２において、その画像か
ら部品ｍの姿勢などを判別することが可能かどうか検討
する。判別することが可能である場合は、ステップＳ３
において部品ｍが所望の姿勢などであるかどうか検討
し、所望の姿勢などであるときはステップＳ１に戻り、
後続する部品ｍの画像を撮込む。
方から撮像され、ＣＣＤカメラ６によって撮像された画
像はコンピュータ１２によって処理される。図５はコン
ピュータ１２の処理手順を示すフローチャートである。
コンピュータ１２の部品姿勢判別部１２ａは、ステップ
（図５ではＳと略記する。）Ｓ１においてＣＣＤカメラ
６の画像を撮込み、ステップＳ２において、その画像か
ら部品ｍの姿勢などを判別することが可能かどうか検討
する。判別することが可能である場合は、ステップＳ３
において部品ｍが所望の姿勢などであるかどうか検討
し、所望の姿勢などであるときはステップＳ１に戻り、
後続する部品ｍの画像を撮込む。
【００２１】ステップＳ２において部品ｍの姿勢などを
判別することができない場合や、ステップＳ３において
部品ｍが所望の姿勢などでない場合、部品姿勢判別部１
２ａは、ステップＳ４において空気噴出装置８および部
品詰まり検出部１２ｂに部品排除信号Ｐを出力する。部
品排除信号Ｐが入力すると、部品詰まり検出部１２ｂは
内蔵するタイマをセットする。また、空気噴出装置８
は、適当なタイミングで圧縮空気を噴出して所望の姿勢
などでない部品ｍをボール２内へ吹き飛ばす。
判別することができない場合や、ステップＳ３において
部品ｍが所望の姿勢などでない場合、部品姿勢判別部１
２ａは、ステップＳ４において空気噴出装置８および部
品詰まり検出部１２ｂに部品排除信号Ｐを出力する。部
品排除信号Ｐが入力すると、部品詰まり検出部１２ｂは
内蔵するタイマをセットする。また、空気噴出装置８
は、適当なタイミングで圧縮空気を噴出して所望の姿勢
などでない部品ｍをボール２内へ吹き飛ばす。
【００２２】なお、図４に示したように、下流で部品ｍ
が詰まって下降する傾斜面４上に互いに密着した部品ｍ
の列が生じている場合、部品姿勢判別部１２ａは、ステ
ップＳ２においてティーティングされた形状と異なるま
たは前後の区別がつかないという理由で部品ｍの姿勢な
どを判別することはできないと判断し、ステップＳ４に
おいて部品排除信号Ｐを出力し、空気噴出装置８によっ
て部品ｍを排除する。しかし、空気噴出装置８が部品ｍ
を排除する速さより部品ｍが上流から搬送されてくる速
さのほうが速いので、傾斜面３ａ上の部品ｍがなくなる
ことはなく、部品ｍの列は上流に向かってどんどん長く
なる。したがって、部品ｍが詰まっている限り部品排除
信号Ｐが出力される。
が詰まって下降する傾斜面４上に互いに密着した部品ｍ
の列が生じている場合、部品姿勢判別部１２ａは、ステ
ップＳ２においてティーティングされた形状と異なるま
たは前後の区別がつかないという理由で部品ｍの姿勢な
どを判別することはできないと判断し、ステップＳ４に
おいて部品排除信号Ｐを出力し、空気噴出装置８によっ
て部品ｍを排除する。しかし、空気噴出装置８が部品ｍ
を排除する速さより部品ｍが上流から搬送されてくる速
さのほうが速いので、傾斜面３ａ上の部品ｍがなくなる
ことはなく、部品ｍの列は上流に向かってどんどん長く
なる。したがって、部品ｍが詰まっている限り部品排除
信号Ｐが出力される。
【００２３】次いで、部品詰まり検出部１２ａは、ステ
ップＳ５において部品排除信号Ｐの出力時間Ｔが設定時
間ＴC より長いかどうか判別し、長くない場合はステッ
プＳ１に戻って後続する部品ｍの画像を撮込む。出力時
間Ｔが設定時間ＴC より長い場合はステップＳ６におい
て制御装置１０および部品詰まり報知装置１１へ部品詰
まり検出信号Ｑを出力する。
ップＳ５において部品排除信号Ｐの出力時間Ｔが設定時
間ＴC より長いかどうか判別し、長くない場合はステッ
プＳ１に戻って後続する部品ｍの画像を撮込む。出力時
間Ｔが設定時間ＴC より長い場合はステップＳ６におい
て制御装置１０および部品詰まり報知装置１１へ部品詰
まり検出信号Ｑを出力する。
【００２４】部品詰まり検出信号Ｑが入力すると、制御
装置１０は、駆動装置９を停止させてボール２の振動を
停止させる。また、部品詰まり報知装置１１は、ブザー
を鳴らし、警告ランプを点灯して作業者に部品ｍが詰ま
ったことを報知する。作業者が詰まった部品ｍを除去
し、コンピュータ１２をリセットするとステップＳ４に
おいてセットされたタイマがリセットし、部品詰まり検
出信号Ｑの出力が停止してパーツフィーダ１は再び正常
に動き出す。
装置１０は、駆動装置９を停止させてボール２の振動を
停止させる。また、部品詰まり報知装置１１は、ブザー
を鳴らし、警告ランプを点灯して作業者に部品ｍが詰ま
ったことを報知する。作業者が詰まった部品ｍを除去
し、コンピュータ１２をリセットするとステップＳ４に
おいてセットされたタイマがリセットし、部品詰まり検
出信号Ｑの出力が停止してパーツフィーダ１は再び正常
に動き出す。
【００２５】なお、この実施例においては、制御装置１
０は、部品詰まり検出信号Ｑが入力した場合にボール２
の振動を停止させたが、必ずしも停止させる必要はな
く、振動を弱くしてもよいし、振動を強くして詰まった
部品ｍを押し出すようにしてもよい。
０は、部品詰まり検出信号Ｑが入力した場合にボール２
の振動を停止させたが、必ずしも停止させる必要はな
く、振動を弱くしてもよいし、振動を強くして詰まった
部品ｍを押し出すようにしてもよい。
【００２６】また、部品分離手段として下降する傾斜面
３ａを設けたが、必ずしも下降する傾斜面３ａである必
要はなく、上流側より部品ｍが加速するように勾配が変
化していればよい。したがって、平坦な面でもよいし、
上流側より上り勾配が小さな上昇する傾斜面でもよい。
また、上流から密着して搬送されてきた部品ｍ同士を分
離させることができればどのような手段でもよい。たと
えば、部品ｍが撮像される位置の手前に真空吸引口また
は電磁石を設け、これに部品ｍを吸引または吸着させ、
各部品ｍを一定時間ずつ停止させることによって部品ｍ
同士を分離させてもよい。
３ａを設けたが、必ずしも下降する傾斜面３ａである必
要はなく、上流側より部品ｍが加速するように勾配が変
化していればよい。したがって、平坦な面でもよいし、
上流側より上り勾配が小さな上昇する傾斜面でもよい。
また、上流から密着して搬送されてきた部品ｍ同士を分
離させることができればどのような手段でもよい。たと
えば、部品ｍが撮像される位置の手前に真空吸引口また
は電磁石を設け、これに部品ｍを吸引または吸着させ、
各部品ｍを一定時間ずつ停止させることによって部品ｍ
同士を分離させてもよい。
【００２７】また、この実施例では、透明板４の上下に
ＣＣＤカメラ６および光源７を配置して上方から部品ｍ
を撮像したが、透明板４を挟んでボール２の外側と内側
にＣＣＤカメラ６および光源７を対向させて配置し、水
平方向から部品ｍを撮像してもよい。
ＣＣＤカメラ６および光源７を配置して上方から部品ｍ
を撮像したが、透明板４を挟んでボール２の外側と内側
にＣＣＤカメラ６および光源７を対向させて配置し、水
平方向から部品ｍを撮像してもよい。
【００２８】また、必ずしも透明板４を設ける必要はな
い。ただし、その場合はＣＣＤカメラ６側にたとえば反
射鏡付きの光源７を設け、ＣＣＤカメラ６の光軸と略平
行な光を部品ｍに照射する必要がある。
い。ただし、その場合はＣＣＤカメラ６側にたとえば反
射鏡付きの光源７を設け、ＣＣＤカメラ６の光軸と略平
行な光を部品ｍに照射する必要がある。
【００２９】
【考案の効果】以上のように、請求項１に係る考案で
は、部品排除信号が所定時間以上出力されていることに
応じて部品詰まり検出信号を出力するので、部品排出端
を部品供給用シュートに接続し、その接続部で部品が詰
まった場合、部品排出端から上流に向かって部品の列が
延び、部品の列の後端が撮像位置を超えたときに部品詰
まりを検出することができる。したがって、部品供給用
シュートに蓄積されていたすべての部品が消費されるま
で部品詰まりを検出できなかった従来に比べ、部品詰ま
りを迅速に検出でき、部品供給用シュートが部品で一杯
になった正常な状態に速やかに復旧させることができ
る。
は、部品排除信号が所定時間以上出力されていることに
応じて部品詰まり検出信号を出力するので、部品排出端
を部品供給用シュートに接続し、その接続部で部品が詰
まった場合、部品排出端から上流に向かって部品の列が
延び、部品の列の後端が撮像位置を超えたときに部品詰
まりを検出することができる。したがって、部品供給用
シュートに蓄積されていたすべての部品が消費されるま
で部品詰まりを検出できなかった従来に比べ、部品詰ま
りを迅速に検出でき、部品供給用シュートが部品で一杯
になった正常な状態に速やかに復旧させることができ
る。
【００３０】また、従来から用いられている部品排除信
号が所定時間以上出力されていることから部品詰まりを
検出するので、別途部品詰まり検出用のセンサなどを必
要とせず、簡単な構成で部品詰まりを検出することがで
きる。
号が所定時間以上出力されていることから部品詰まりを
検出するので、別途部品詰まり検出用のセンサなどを必
要とせず、簡単な構成で部品詰まりを検出することがで
きる。
【００３１】請求項２に係る考案では、請求項１に係る
考案において、部品詰まり検出信号が出力されたことに
応じて移送路の振動状態を制御する。この場合は、部品
詰まりが発生したときに移送路の振動を停止させたり、
振動を弱めたりして、電力が無駄に消費したり部品が無
駄に消耗したりするのを防止することができる。
考案において、部品詰まり検出信号が出力されたことに
応じて移送路の振動状態を制御する。この場合は、部品
詰まりが発生したときに移送路の振動を停止させたり、
振動を弱めたりして、電力が無駄に消費したり部品が無
駄に消耗したりするのを防止することができる。
【００３２】請求項３に係る考案では、請求項１または
２に係る考案において、部品詰まり検出信号が出力され
たことに応じて部品詰まりを報知する。この場合は、部
品詰まりが発生したことをたとえば作業者に報知するこ
とができ便利である。
２に係る考案において、部品詰まり検出信号が出力され
たことに応じて部品詰まりを報知する。この場合は、部
品詰まりが発生したことをたとえば作業者に報知するこ
とができ便利である。
【図１】この考案の一実施例のパーツフィーダの概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したパーツフィーダの一部破断した斜
視図である。
視図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図であって正常に部品が供
給されている状態を示す図である。
給されている状態を示す図である。
【図４】図２のＸ−Ｘ線断面図であって部品詰まりが発
生した状態を示す図である。
生した状態を示す図である。
【図５】図１に示したパーツフィーダのコンピュータの
処理手順を示すフローチャートである。
処理手順を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は従来のパーツフィーダの平面図、
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
１ パーツフィーダ ２ ボール ３，５ トラック（移送路） ３ａ 下降する傾斜面（部品分離手段） ４ 透明板（または半透明板） ６ ＣＣＤカメラ ９ 駆動装置 １０ 制御装置（振動制御手段） １１ 部品詰まり報知装置 １２ コンピュータ １２ａ 部品姿勢判別部 １２ｂ 部品詰まり検出部
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の移送路を振動により部品を搬送
し、搬送される部品の姿勢、形状、寸法を判別し、所望
の部品のみを供給するパーツフィーダであって、 前記移送路の予め定められた位置に設けられ、前記移送
路の上流側から互いに密着して搬送されてきた部品同士
を分離するための部品分離手段、 前記部品分離手段の下流側に設けられ、搬送される部品
の画像を撮像するための撮像手段、 前記撮像手段の撮像出力に基づいて、前記撮像手段によ
って撮像された部品の姿勢、形状、寸法を判別し、その
部品が前記所望の部品でないことに応じて部品排除信号
を出力する判別手段、 前記判別手段から部品排除信号が出力されたことに応じ
て、前記判別手段によって判別された部品を前記移送路
から排除する排除手段、および前記判別手段から部品排
除信号が予め定められた時間以上出力されていることに
応じて、部品詰まりが発生したことを示す部品詰まり検
出信号を出力する部品詰まり検出手段を備える、パーツ
フィーダ。 - 【請求項２】 さらに、部品詰まり検出手段から部品詰
まり検出信号が出力されたことに応じて、前記移送路の
振動状態を制御する振動制御手段を備える、請求項１に
記載のパーツフィーダ。 - 【請求項３】 さらに、前記部品詰まり検出手段から部
品詰まり検出信号が出力されたことに応じて、部品詰ま
りを報知する部品詰まり報知手段を備える、請求項１ま
たは請求項２に記載のパーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993011098U JP2585299Y2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993011098U JP2585299Y2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | パーツフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672962U JPH0672962U (ja) | 1994-10-11 |
| JP2585299Y2 true JP2585299Y2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=11768535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993011098U Expired - Fee Related JP2585299Y2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585299Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5206837B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2013-06-12 | 株式会社村田製作所 | 物品搬送装置 |
| JP2013162106A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Juki Corp | ボウルフィーダユニット、ボウルフィーダアセンブリおよび電子部品実装装置 |
| JP5972033B2 (ja) * | 2012-05-02 | 2016-08-17 | サントリーホールディングス株式会社 | プリフォーム供給装置 |
| JP7244823B2 (ja) * | 2019-01-15 | 2023-03-23 | 株式会社ダイシン | 搬送管理システム及び搬送装置 |
| CN112093428A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-18 | 浙江康瑞器械科技股份有限公司 | 用于注射针座定向排序输送的振动盘 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH047211A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-10 | Shinko Electric Co Ltd | 振動部品搬送機における部品整送装置 |
| JPH04333413A (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-20 | Murata Mfg Co Ltd | 振動フィーダの搬送障害防止装置 |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP1993011098U patent/JP2585299Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0672962U (ja) | 1994-10-11 |
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