CN104590862B - 供料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料机，包括机架、振动料盘系统、交错排料机构、供料管道系统以及防错检测系统。交错排料机构包括安装在机架上的底板、安装在底板上的第一侧支架和第二侧支架、设置在第一侧支架和第二侧支架之间的防护罩、设置在防护罩中的转子、与转子转动连接的电机、以及固定在第一侧支架上的吹气装置，其中，防护罩分别与第一侧支架的内侧和第二侧支架的内侧固定连接，转子上开设有料槽，防护罩上开设有第一出料口和进料口，第一出料口正对于底板，物料通过所述第一出料口进行回收，进料口与料道连接。上述供料机，设置交错排料机构和防错检测系统，可以实现物料自动交错排料，确保供料的稳定性和准确性，进而大大降低磨削报废率。

Description

供料机

技术领域

本发明涉及供料机技术领域，特别是涉及一种供料机，用于衔铁零件交错排料供料。

背景技术

供料机在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去。其中，对于物料衔铁，其作为汽车喷油器的关键元件之一，与其它零件协同工作，使燃喷系统及发动机得以工作。作为衔铁与其它零件相接触配合的衔铁导向面的制造精度要求极其严苛，一般都是通过磨加工得以实现。

在磨加工供料方式中，一般地，通过普通振动料盘供料机供料。此方式可实现自动供料，但无交错排料功能。所谓交错排料是指零件的大端对大端，小端对小端依次交错进行排列上料。若零件不是交错排料，如随机或定向排料出料，在磨削过程中，易出现卡料现象，从而导致磨削报废大幅增加。此外，停机调整频率增加，降低了机器使用效率，又难以保证产品品质。

发明内容

基于此，有必要针对物料无法交错排料的问题，提供一种供料机。

一种供料机，用于供给物料，包括：

机架；

振动料盘系统，所述振动料盘系统设置在所述机架上，所述振动料盘系统包括料道，用于传输物料；

交错排料机构，所述交错排料机构包括安装在所述机架上的底板、安装在所述底板上的第一侧支架和第二侧支架、设置在所述第一侧支架和所述第二侧支架之间的防护罩、设置在所述防护罩中的转子、与所述转子转动连接的电机、以及固定在所述第一侧支架上的吹气装置，其中，所述防护罩均与所述第一侧支架的内侧和所述第二侧支架的内侧固定连接，所述转子上开设有料槽，所述防护罩上开设有第一出料口和进料口，所述第一出料口正对于所述底板，且所述第一出料口远离所述料道，所述物料通过所述第一出料口进行回收，所述进料口与所述料道连接；

供料管道系统，所述供料管道系统与所述第二侧支架的外侧连接，所述供料管道系统用于提供所述物料；

防错检测系统，所述防错检测系统包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器设置在所述防护罩的外侧，所述第二检测器设置在所述供料管道系统中。

在其中一个实施例中，所述振动料盘系统还包括第一料盘和第二料盘，所述料道包括第一料道和第二料道，所述第一料盘和所述第一料道连接，所述第二料盘与所述第二料道连接，且所述第一料道和所述第二料道均安装有料道满料检测器和料道无料检测器，所述料道无料检测器位于所述料道满料检测器的下方。

在其中一个实施例中，所述交错排料机构还包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘安装在所述第一侧支架内，所述第一连接盘的一端与所述电机连接，所述第一连接盘的另一端与所述转子连接；所述第二连接盘安装在所述第二侧支架内，所述第二连接盘的一端与所述转子连接，所述第二连接盘的另一端与所述供料管道系统连接。

在其中一个实施例中，所述电机和所述转子通过联轴器连接，所述联轴器穿过所述第一连接盘。

在其中一个实施例中，所述交错排料机构还包括安装在所述第一侧支架和所述第二侧支架上的料道安装板，所述料道安装板开设有第一孔，所述料道穿过所述第一孔。

在其中一个实施例中，所述料道安装板上安装有料道挡板，所述料道挡板上开设有第二孔，所述料道依次穿过所述第二孔、所述第一孔以及所述进料口。

在其中一个实施例中，所述转子上开设有八个料槽，所述八个料槽在所述转子的轴向方向上围绕所述转子的外圆均匀分布。

在其中一个实施例中，所述转子的端面上开设有孔。

在其中一个实施例中，所述供料管道系统包括第二出料口和与所述第二出料口相连的料管，所述第二出料口与所述第二侧支架的外侧相连。

在其中一个实施例中，所述供料机还包括回收筐，所述回收筐设置在所述机架上，且所述回收筐和所述第一出料口相对。

上述供料机，通过在供料机中设置交错排料机构，交错排列的物料通过料道，再通过防护罩上的进料口进入转子，电机带动转子转动，使得物料进入转子上的料槽内，转子带着物料在料槽内做分度动作，当转子转到下一个位置，第一检测器检测到物料在料槽内，则转子继续进行分度动作，第二检测器检测物料和供料管道系统的相对位置，再通过吹气装置将物料吹入供料管道系统，完成一次供料，若第一检测器检测到物料未在料槽内时，则电机继续带动转子转动，含有物料的料槽和防护罩上的第一出料口相对时，物料由于自身的重力穿过第一出料口，从而将所述物料进行回收，通过设置交错排料机构和防错检测系统，可以实现物料自动交错排料，确保供料的稳定性和准确性，进而大大降低磨削报废率，提高机器的使用效率，并保证产品的品质。

附图说明

图1为本发明供料机的一实施例的主视图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1所示供料机的左视图；

图4为图1所示供料机的立体结构图；

图5为图1所示供料机的防护罩的结构示意图；

图6为图1所示供料机的转子的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图3和图4所示，一实施例的供料机10包括机架100、振动料盘系统、交错排料机构、供料管道系统以及防错检测系统。具体地，在本实施例中，振动料盘系统和交错排料机构均设置在机架100上，且交错排料机构位于振动料盘系统的前方，即交错排料机构在机架100上依次设置。

振动料盘机构包括两个料道和两个料盘，即第一料盘210a、第二料盘210b和第一料道220a、第二料道220b。从图1中可知，第一料盘210a和第一料道220a固定连接，第二料盘210b和第二料道220b固定连接，放置在料盘中的物料200(在本实施例中，物料即为衔铁零件)可以进入料道。此外，第一料道220a和第二料道220b的上部均安装有料道满料检测器230，而第一料道220a和第二料道220b的下部均安装有料道无料检测器240，其中，第一料道220a和第二料道220b的上部为分别靠近第一料盘210a和第二料盘210b的位置，而第一料道220a和第二料道220b的下部为远离第一料盘210a和第二料盘210b的位置，即料道无料检测器240位于料道满料检测器230的下方。料道满料检测器230用于检测第一料道220a和第二料道220b内是否有零件200，过若检测到第一料道220a和第二料道220b中没有零件200，则第一料盘210a和第二料盘210b开始工作，为第一料道220a和第二料道220b输送零件200，反之，第一料盘210a和第二料盘210b不工作。需要说明的是，第一料盘210a和第二料盘210b相互独立，即第一料盘210a和第二料盘210b各自通过对应的料道满料检测器230来控制。

再参考图1和图2，零件200通过第一料道220a和第二料道220b后，进入交错排料机构。具体地，在本实施例中，交错排料机构包括底板310、第一侧支架320a、第二侧支架320b、防护罩330、转子340、电机350以及吹气装置360。底板310安装在机架100上，而第一侧支架320a和第二侧支架320b安装在底板310上，第一侧支架320a和第二侧支架320b起到固定和支撑的作用。防护罩330设置在第一侧支架320a和第二侧支架320b之间，且防护罩330均与第一侧支架320a和第二侧支架320b的内侧固定连接，即防护罩330固定在第一侧支架320a和第二侧支架320b之间。转子340设置在防护罩330中，而电机350和转子340转动连接，吹气装置360设置在第一侧支架320a上，且吹气装置360设置在电机350附近。在本实施例中，吹气装置360为吹气孔。

如图5所示，防护罩330上开设有第一出料口331和进料口332，进料口332正对于底板310，底板310上开设有孔，该孔和第一出料口331相对，从而零件200可以通过依次第一出料口331和孔，进行回收。需要说明的是，在本实施例中，供料机10还包括回收筐300，回收筐300设置在机架100上，且回收筐300和第一出料口331相对，即回收筐300位于第一出料口331的正下方。而进料口332与第一料道220a和第二料道220b相连，从而零件200可以从第一料道220a和第二料道220b进入转子340。

此外，在本实施例中，交错排列机构还包括第一连接盘370a和第二连接盘370b，第一连接盘370a和第二连接盘370b分别设置在第一侧支架320a和第二侧支架320b内，第一连接盘370a的一端与电机350连接，第一连接盘370a的另一端与转子340连接，第一连接盘370a开设有通孔，从而使得连接电机350和转子340的联轴器能穿过该通孔，从而电机350能带动转子340转动。第一连接盘370a能更好地起到稳定的作用，也对联轴器起到防护的作用。而第二连接盘370b的一端与转子340连接，第二连接盘370b的另一端与供料管道系统连接。

为了更好地稳定和固定第一料道220a和第二料道220b，在第一侧支架320a和第二侧支架320b上安装料道安装板380，料道安装板380上开设有第一孔，而在料道安装板380上安装料道挡板390，料道挡板390上开设有第二孔，从而第一料道220a和第二料道220b可以依次通过第二孔、第一孔和进料口332，即零件200依次通过第二孔、第一孔和进料口332，进入转子340。其中，料道挡板390为可拆卸料道挡板，当出现卡料等现象或需要维修等情况时，可对料道挡板390进行拆卸，进而进行清洗或维修等。

再参考图6，转子340上开设有八个料槽341，八个料槽341在转子340的轴向方向上围绕转子340的外圆均匀分布，第一料道220a和第二料道220b中的零件200可以落入料槽341内，从而对零件200进行分度动作。此外，为了减轻转子340的重量，提高转子340运行的稳定性，在转子340的轴向方向上，转子340的端面342上开设有八个通孔343，且均匀分布。需要说明的是，在本实施例中，转子340为分度转子。

再参考图1，供料管道系统包括第二出料口410和与第二出料口410相连的料管420。第二出料口410与第二连接盘370b的另一端连接，从而零件200可以通过吹气装置360的吹气作用，从而将零件200通过第二接盘370b而进入第二出料口410，进而进入料管420。需要说明的是，第二出料口410为可拆卸出料口。需要说明的是，料管420上还可以设置第三检测器430，第三检测器430用于检测料管420中是否有零件200。

此外，防错检测系统包括第一检测器和第二检测器520，第一检测器设在防护罩330的外侧，在本实施例中，防错检测系统包括两个第一检测器，用于检测转子340上的料槽341内的零件200的情况。第二检测器520固定在第二出料口410上，其用于检测料槽341内零件200的位置。

供料机10供给零件200的具体过程为：第一料盘210a和第二料盘210b内的零件200以平躺状态、大端相向方式，即交错排料方式，分别进入第一料道220a和第二料道220b，其中，交错排料是指零件200的大端对大端，小端对小端依次交错进行排列上料，如图3所示。此时，第一料道220a和第二料道220b中的料道满料检测器230进行检测，若检测到满料检测器230内无零件200，则第一料盘210a和第二料盘210b开始工作，将零件200提供给第一料盘210a和第二料盘210b，若检测到满料检测器230内有零件200，则第一料盘210a和第二料盘210b不工作。需要说明的是，第一料盘210a和第二料盘210b相互独立。

零件200继续在第一料道220a和第二料道220b内传输，当经过第一料道220a和第二料道220b的下部时，料道无料检测器240对第一料道220a和第二料道220b进行检测，若检测到第一料道220a和第二料道220b内有零件200，则电机350驱动转子340开始工作。此时，第一料道220a和第二料道220b内的零件200依次经过料道挡板390上的第二孔、料道安装板380上的第一孔以及进料口332，从而进入转子340的料槽341内，每一次第一料道220a和第二料道220b中各有一个零件200同时落入料槽341内。

接着，电机350带动转子340转动，从而转子340带着该对零件200在料槽341内开始做间隙分度动作，当转子340转到下一个位置时，第一检测器对零件200进行检测。

若第一检测器检测到该对零件200在料槽341内时，转子340继续转动，转至下一个位置时，第二检测器520开始工作。当第二检测器520检测到料槽341内的该对零件200的中心线位置和第二出料口410的中心线位置的偏差在预定范围内时，吹气装置360按照预先的设置进行吹气动作，该对零件200经过第二出料口410，进而吹入料管420。之后，按照转子340每进行一次分度动作，完成一次交错排料供料。

若第一检测器未检测到该对零件200在料槽341内时，即料槽341内只有一个零件200时，转子340继续转动转至下一个位置，此时，第二检测器520和吹气装置360均不工作。转子340继续转动，直至具有零件200料槽341和第一出料口331相对，即料槽341的槽口垂直向下，该零件200通过自身的重力穿过第一出料口331，落入回收筐300中，从而回收该零件200，重新进行上述过程。

上述供料机10，通过在供料机10中设置交错排料机构，交错排列的物料200通过料道，再通过防护罩330上的进料口332进入转子340，电机350带动转子340转动，使得物料200进入转子340上的料槽341内，转子340带着物料200在料槽341内做分度动作，当转子340转到下一个位置，第一检测器检测到物料200在料槽341内，则转子340继续进行分度动作，第二检测器520检测物料200和供料管道系统的相对位置，再通过吹气装置360将物料200吹入供料管道系统，完成一次供料，若第一检测器检测到物料200未在料槽341内时，则电机350继续带动转子340转动，含有物料200的料槽341防护罩330上的第一出料口331相对时，物料200由于自身的重力穿过第一出料口331，从而将物料200进行回收，通过设置交错排料机构和防错检测系统，可以实现物料200自动交错排料，确保供料的稳定性和准确性，进而大大降低磨削报废率，提高机器的使用效率，并保证产品的品质。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种供料机，用于供给物料，其特征在于，包括：

机架；

振动料盘系统，所述振动料盘系统设置在所述机架上，所述振动料盘系统包括料道，用于传输所述物料；

交错排料机构，所述交错排料机构包括安装在所述机架上的底板、安装在所述底板上的第一侧支架和第二侧支架、设置在所述第一侧支架和所述第二侧支架之间的防护罩、设置在所述防护罩中的转子、与所述转子转动连接的电机、以及固定在所述第一侧支架上的吹气装置，其中，所述防护罩分别与所述第一侧支架的内侧和所述第二侧支架的内侧固定连接，所述转子上开设有料槽，所述防护罩上开设有第一出料口和进料口，所述第一出料口正对于所述底板，且所述第一出料口远离所述料道，所述物料通过所述第一出料口进行回收，所述进料口与所述料道连接；

供料管道系统，所述供料管道系统与所述第二侧支架的外侧连接，所述供料管道系统用于提供所述物料；及

防错检测系统，所述防错检测系统包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器设置在所述防护罩的外侧，所述第二检测器设置在所述供料管道系统中。

2.根据权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述振动料盘系统还包括第一料盘和第二料盘，所述料道包括第一料道和第二料道，所述第一料盘和所述第一料道连接，所述第二料盘与所述第二料道连接，且所述第一料道和所述第二料道均安装有料道满料检测器和料道无料检测器，所述料道无料检测器位于所述料道满料检测器的下方。

3.根据权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述交错排料机构还包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘安装在所述第一侧支架内，所述第一连接盘的一端与所述电机连接，所述第一连接盘的另一端与所述转子连接；所述第二连接盘安装在所述第二侧支架内，所述第二连接盘的一端与所述转子连接，所述第二连接盘的另一端与所述供料管道系统连接。

4.根据权利要求3所述的供料机，其特征在于，所述电机和所述转子通过联轴器连接，所述联轴器穿过所述第一连接盘。

5.根据权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述交错排料机构还包括安装在所述第一侧支架和所述第二侧支架上的料道安装板，所述料道安装板开设有第一孔，所述料道穿过所述第一孔。

6.根据权利要求5所述的供料机，其特征在于，所述料道安装板上安装有料道挡板，所述料道挡板上开设有第二孔，所述料道依次穿过所述第二孔、所述第一孔以及所述进料口。

7.根据权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述转子上开设有八个料槽，所述八个料槽在所述转子的轴向方向上围绕所述转子的外圆均匀分布。

8.根据权利要求7所述的供料机，其特征在于，所述转子的端面上开设有孔。

9.根据权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述供料管道系统包括第二出料口和与所述第二出料口相连的料管，所述第二出料口与所述第二侧支架的外侧相连。

10.根据权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述供料机还包括回收筐，所述回收筐设置在所述机架上，且所述回收筐和所述第一出料口相对。