CN103576211B - 衬芯自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种衬芯自动检测装置，包括机座（1）、控制器、减速电机、位于机座（1）上的转盘旋转机构（3）、安装在机座（1）上用于将产品输送到转盘旋转机构（3）上的输送机构（4）、将转盘旋转机构（3）上需检查的产品进行检测的检测机构（5）、将检测后的产品进行分类收集的收集机构（6），输送机构（4）、检测机构（5）、收集机构（6）围绕转盘旋转机构（3）设置并按转盘旋转机构（3）的旋转方向依序圆周排布，转盘旋转机构（3）与减速电机的输出轴连接，减速电机、输送机构（4）、检测机构（5）、收集机构（6）与控制器电连接。该检测装置检测速度快，能有效提高检测效率，且能有效保障检测质量。

Description

衬芯自动检测装置

技术领域

本发明涉及汽车刹车制动技术领域，具体讲是一种用于检测衬芯中心孔是否通畅的衬芯自动检测装置。

背景技术

如图1所示，为一种用于汽车刹车制动系统的衬芯，该衬芯设有一中心通孔，该通孔是否通畅对油路的畅通起着举足轻重的作用。

故在生产该衬芯时，需要检测其中心通孔是否通畅。目前，较为常见的检测方法是采用人工插试的方式进行检测，即利用人工将插针插入到衬芯的中心通孔内，如插针能顺利地插入且能从衬芯的另一端伸出，则该衬芯满足使用要求，为合格品，否则该衬芯不能满足使用要求，为不合格品，需再次冲孔加工。

因上述检测方式为人工检测方式，存在着人工检测固有的不足：插检速度慢，导致检测效率低。如一个工人，一分钟内连续不断的以最快速度操作，一般也只能检测28个左右，而按实际情况而言，工人不可能像机器一样能一直保持最高的插检速度，而且工人也不可能长时间工作而不需要休息，故按一天正常8小时工作时间来算的话，一个工人一分钟实际能检测到的衬芯一般也就20个左右。另外因衬芯的中心通孔直径较小，只有0.5mm，而插针更细，更不易使工人能一次准确的将插针插入到中心通孔内，有时随着操作时间的延长，工人出现疲劳时，很有可能要进行好几次插设才能顺利插入到中心通孔内，严重降低了插设速度。而更为严重的是，工人在进行长时间检测后，很有可能出现眼花、疲劳的现象，导致误检、漏检的现象发生，不能保障衬芯的检测质量，而一旦出现上述状况，很有可能使中心通孔不通畅的不合格品充当合格品而使用在刹车制动系统中，而该不合格的衬芯在刹车时，则会阻断油路的供给，而使整个刹车制动系统出现故障，而不能及时制动，以出现不可预估的严重后果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种检测速度快，能有效提高检测效率，且能有效保障检测质量的衬芯自动检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：它包括机座、控制器、减速电机、位于机座上的转盘旋转机构、安装在机座上用于将产品输送到转盘旋转机构上的输送机构、将转盘旋转机构上需检查的产品进行检测的检测机构、将检测后的产品进行分类收集的收集机构，所述的输送机构、检测机构、收集机构围绕转盘旋转机构设置并按转盘旋转机构的旋转方向依序圆周排布，所述的转盘旋转机构与减速电机的输出轴连接，所述的减速电机、输送机构、检测机构、收集机构与控制器电连接。

所述的转盘旋转机构包括与减速电机输出轴连接的转盘、用于支撑转盘上从输送机构旋转至收集机构处的产品的托板，所述的转盘上设有多个呈圆周均布且用于容置产品的通孔，所述的托板位于转盘的通孔的正下方且通过安装杆安装在机座上。

所述的输送机构包括通过振动而输出产品的振动盆、将从振动盆输出的产品输入至转盘的通孔内的终输管，所述的振动盆经第一支架安装在机座上，所述的终输管经第二支架安装在机座上且通过输送管与振动盆的输出口连接。

所述的检测机构包括气缸、检测感应器和第一到位感应器，所述的气缸通过缸架安装在机座上，所述的气缸的输出端上连接有可插入位于转盘通孔内的产品的中心通孔中的插针，所述的检测感应器安装在缸架上用以感应插针是否插入到位，所述的第一到位感应器安装在缸架上用以感应转盘通孔内的产品是否旋转至插针正下方，所述的检测感应器和第一到位感应器均与控制器信号连接，所述的气缸与控制器电连接。

所述的收集机构包括推动气缸、置于机座上的合格品收集盒和不合格品收集盒、通过第三支架安装在机座上用于感应转盘通孔内的合格或不合格产品是否到达合格品或不合格品收集盒收集处的第二到位感应器、通过第四支架安装在基座上用于感应转盘通孔内的产品是否顺利卸料的卸料感应器，所述的第二到位感应器靠近检测机构设置，所述的托板由固定托板和移动托板组成，所述的固定托板用于支撑从检测机构到第二到位感应器处的转盘通孔内的产品，所述的移动托板用于支撑从第二到位感应器到远离检测机构设置的合格品或不合格品收集盒处的转盘通孔内的产品，所述的推动气缸安装在第三支架上，所述的推动气缸的活塞杆的输出端与移动托板连接，所述的第二到位感应器、卸料感应器与控制器信号连接，所述的推动气缸与控制器电连接。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明的衬芯自动检测装置通过设置转盘旋转机构、并围绕转盘旋转机构按转盘旋转机构的旋转方向依序设置输送机构、检测机构、收集机构，这样产品经输送机构便可输送至转盘旋转机构，而随着转盘旋转机构的旋转，将产品先输送至检测机构进行检验，随后检验后的产品便可分类进入到收集机构进行收集，在此过程中，转盘旋转机构的旋转通过减速电机带动，而检测机构、收集机构均通过控制器控制操作，整个装置各机构结构紧凑简洁，整体布局合理有序，检测过程全自动进行，无需人工参与检测，故具有自动操作固有的检测速度快、检测效率高、检测效果好的优点。经过发明人统计，本发明的衬芯自动检测装置在一分钟内，可自动检测出60个左右的产品，且检测出的产品百分之百符合检测要求，未出现任何漏检、误检现象。

作为改进，转盘旋转机构通过转盘和托板的设置，加上在转盘上设有多个容置产品的通孔，这样整个转盘旋转机构结构巧妙、简洁，设计合理，在操作过程中，随着转盘的旋转，容置于通孔内的产品便可输送至衬芯自动检测装置的各机构，以完成整个产品的检测、收集任务。

作为改进，输送机构利用振动盆对产品进行输送，在振动过程中对产品损伤少、输送可靠易行，且振动盆购买方便，成本不高，有效降低了整个衬芯自动检测装置的生产成本。

作为改进，检测机构通过在气缸的输出端，即气缸活塞杆的输出端上连接插针的方式对产品的中心通孔进行检测，整个检测过程中，气缸运行平稳可靠，有效保障了插针顺利插入到产品的中心通孔内进行检测，而在检测过程中，第一到位感应器感应到产品到位信号，通过将该到位信号输送至控制器而使控制器控制气缸动作，自动化程度进一步提高，而检测时，检测感应器感应到检测信号，即感应到插针是否能顺利插入产品中心孔内，通过将该检测信号输送给控制器而使控制器控制其他机构自动运行，整个检测装置自然形成一整体，相互关联，顺利完成检测工作。

作为改进，收集机构通过第二到位感应器、合格品收集盒、不合格品收集盒、卸料感应器、推动气缸的设置，对检测后的产品成功的进行了分类收集，如当产品为不合格产品时，第二到位感应器感应到该产品的到位信号，将该到位信号输送给控制器，此时，控制器控制推动气缸，使推动气缸朝转盘中心方向推动移动托板，而随着转盘的继续转动，不合格品因无托板的支撑，掉落至不合格品收集盒内实现收集，而当下一个产品为合格品时，第二到位感应器感应到合格品到位信号，并将该到位信号输送至控制器，控制器控制推动气缸运动，使推动气缸带动移动托板恢复原位，此时合格品因有移动托板的支撑，在转盘的带动下继续旋转直至到达合格品收集盒处才掉落至盒体内进行收集，之后转盘继续旋转至卸料感应器处，卸料感应器感应到通孔内的合格品是否完全卸料并将信号输送给控制器，整个收集过程由控制器进行控制，自动化程度高，无需人工参与，且分类速度快，效率高，更无误分类或未分类现象发生。

附图说明

图1是衬芯的剖视结构示意图。

图2是本发明衬芯自动检测装置的结构示意图。

图3是本发明衬芯自动检测装置的转盘机构、推动气缸、隔板的组装结构示意图。

图4是本发明衬芯自动检测装置的转盘机构的结构示意图。

如图所示：1、机座，2、第四支架，3、转盘旋转机构，3.1、转盘，3.11、通孔，3.2、托板，3.21、固定托板，3.22、移动托板，4、输送机构，4.1、振动盆，4.2、终输管，5、检测机构，5.1、气缸，5.2、检测感应器，5.3、第一到位感应器，5.4、插针，6、收集机构，6.1、推动气缸，6.2、合格品收集盒，6.3、不合格品收集盒，6.4、第二到位感应器，6.5、卸料感应器，7、安装杆，8、第一支架，9、第二支架，10、缸架，11、第三支架，12、隔板，13、第五支架，14、感应块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

如图所示，一种衬芯自动检测装置，它包括机座1、控制器(位于机座1内，未显示)、位于机座1上的转盘旋转机构3、驱动转盘旋转机构3实现旋转的减速电机(位于机座1内，未显示)、安装在机座1上将产品输送到转盘旋转机构3进行检测的输送机构4、将已输送至转盘旋转机构3上的产品进行检测的检测机构5、将检测后的产品进行分类收集的收集机构6。

所述的输送机构4、检测机构5、收集机构6围绕转盘旋转机构3设置并按转盘旋转机构3的旋转方向依序形成圆周排布。所述的转盘旋转机构3与减速电机2的输出轴连接。所述的减速电机2、输送机构4、检测机构5、收集机构6与控制器电连接。

所述的转盘旋转机构3包括与减速电机输出轴连接的转盘3.1、用于支撑转盘3.1上从输送机构4旋转至收集机构6处的产品的托板3.2。也就是说该托板3.2用于支撑随转盘3.1从输送机构4旋转至收集机构6处的产品。

所述的转盘3.1上设有多个呈圆周均布的且用于容置产品的通孔3.11，当然该通孔3.11的直径大小与产品的直径大小相配。所述的托板3.2位于转盘3.1的通孔3.11的正下方且通过安装杆7安装在机座1上，所述的托板3.2为一弧形托板。在本实施例中，所述的通孔3.11为八个。

所述的输送机构4包括通过振动而输出产品的振动盆4.1、将从振动盆4.1输出的产品输入至转盘3.1的通孔3.11内的终输管4.2，所述的终输管4.2的出口端在转盘3.1上的通孔3.11旋转至其正下方时，此时该终输管4.2与通孔3.11形成同轴设置。所述的振动盆4.1经第一支架8安装在机座1上。所述的终输管4.2经第二支架9安装在机座1上且通过输送管与振动盆4.1的输出口连接。所述的振动盆4.1为外购产品，为现有技术，故不在此详细叙述。

所述的检测机构5包括气缸5.1、检测感应器5.2和第一到位感应器5.3。所述的气缸5.1通过缸架10安装在机座1上，所述的气缸5.1的输出端上连接有可插入位于转盘3.1通孔3.11内的产品的中心通孔中的插针5.4，当通孔3.11内的产品旋转至插针5.4的正下方时，产品的中心通孔与插针5.4形成同轴线设置。所述的检测感应器5.2安装在缸架10上用以感应插针5.4是否插入到位，该检测感应器5.2为受力式感应器，即在插针5.4插入到产品的中心通孔内后，如能插入到位，则插针5.4则接触到托板3.2并挤压托板3.2，此时托板3.2便会给插针5.4一反作用力，而检测感应器5.2则会感应到该反作用力而成功检测到插针5.4已顺利插入，该检测感应器5.2为外购产品，其具体结构和工作原理为现有技术，故不在此详细描述。

所述的第一到位感应器5.3可以安装在缸架10上用以感应转盘3.1通孔3.11内的产品是否旋转至插针5.4正下方。当然，因缸架10上既安装气缸5.1，又安装了检测感应器5.2，如继续将第一到位感应器5.3安装在缸架10上则显得结构布局不是很合理、安装位不是很足。故在本实施例中，所述的第一到位感应器5.3位于收集机构6至输送机构4之间的安装空间比较足够的位置处，在该位置处，第一到位感应器5.3通过第五支架13安装在机座1上。且同时，转盘3.1的下方设有与转盘3.1一体成型的感应盘，该感应盘设有八个感应块14，该八个感应块14沿转盘3.1中心形成圆周均布且分别位于每一通孔3.11与转盘3.1中心所在的直线上。当感应块14旋转至第一到位感应器5.3处时，因在本实施例中，第一到位感应器5.3为光感应器，通过第一到位感应器5.3感应到其感应头至感应块14之间的光距符合设定要求时，则可得到到位信号，因第一到位感应器5.3为外购产品，其具体结构和工作原理为现有技术，故不在此详细叙述。

所述的检测感应器5.2和第一到位感应器5.3均与控制器信号连接，所述的气缸5.1与控制器电连接。

所述的收集机构6包括推动气缸6.1、置于机座1上的合格品收集盒6.2和不合格品收集盒6.3、通过第三支架11安装在机座1上用于感应转盘3.1通孔3.11内的合格或不合格产品是否到达合格品或不合格品收集盒收集处的第二到位感应器6.4、通过第四支架2安装在基座1上用于感应转盘3.1通孔3.11内的产品是否顺利卸料的卸料感应器6.5。所述的第二到位感应器6.4靠近检测机构5设置，也就是说在收集过程中，先第二到位感应器6.4工作，而卸料感应器6.5后工作，即按照转盘3.1的旋转方向来看，第二到位感应器6.4设置在卸料感应器6.5的前方。在本实施例中，所述的第二到位感应器6.4和卸料感应器6.5均为光感应器，为外购产品，两者的感应头在通孔3.11旋转至其正下方时，感应头与通孔3.11正好同轴线。

所述的托板3.2由固定托板3.21和移动托板3.22组成。所述的固定托板3.21用于支撑从检测机构5到第二到位感应器6.4处的转盘3.1通孔3.11内的产品。所述的移动托板3.22用于支撑从第二到位感应器6.4到远离检测机构5设置的合格品或不合格品收集盒处的转盘3.1通孔3.11内的产品。所述的推动气缸6.1可以安装在第三支架11上，当然根据安装的方便程度，还可以安装在合格品收集盒6.2和不合格品收集盒6.3之间的隔板12上，在本实施例中，推动气缸6.1安装在隔板12上，当然具体安装位置按安装方便而定。

所述的推动气缸6.1的活塞杆的输出端与移动托板3.22连接。所述的第二到位感应器6.4、卸料感应器6.5与控制器信号连接，所述的推动气缸6.1与控制器电连接。

使用时，减速电机带动转盘旋转，同时振动盆将产品输送至转盘的通孔内，而托板的固定部分则对位于通孔内的产品进行支撑，随着转盘上的产品旋转至检测机构时，第一到位感应器感应到产品位于气缸的插针的正下方，此时第一到位感应器将感应到的到位信号输送给控制器，控制器控制气缸启动，插针插入到产品的中心通孔内，此时检测感应器感应到插针是否能顺利插入产品中心孔内并将该检测信号传输给控制器，此时转盘继续旋转，第二到位信号感应到产品的到位信号，此时控制器控制推动气缸，如果为不合格品，控制器控制推动气缸向转盘中心方向推动移动托板，此时因无移动托板的支撑，随着转盘的继续旋转，不合格品掉落至不合格品收集盒中。如下一个产品为合格品，控制器控制推动气缸使移动托板恢复原位，此时因有移动托板的支撑，合格产品随着转盘的旋转直至合格品收集盒处才掉落至合格品收集盒内进行收集，随后转盘继续旋转，当通孔位于卸料感应器的正下方时，卸料感应器感应到通孔内的合格产品是否完全卸料，并将该卸料信号输送给控制器，如卸料完全，则转盘继续旋转，如未卸料完全，则控制减速电机停止，待工人取出产品再进行后续工作。当然，当不合格品被收集至不合格品收集盒内后，卸料感应器也会对之前容置有不合格产品的通孔进行感应以判断不合格品是否顺利卸料。

Claims (4)

1.一种衬芯自动检测装置，其特征在于：它包括机座(1)、控制器、减速电机、位于机座(1)上的转盘旋转机构(3)、安装在机座(1)上用于将产品输送到转盘旋转机构(3)上的输送机构(4)、将转盘旋转机构(3)上需检查的产品进行检测的检测机构(5)、将检测后的产品进行分类收集的收集机构(6)，所述的输送机构(4)、检测机构(5)、收集机构(6)围绕转盘旋转机构(3)设置并按转盘旋转机构(3)的旋转方向依序圆周排布，所述的转盘旋转机构(3)与减速电机的输出轴连接，所述的减速电机、输送机构(4)、检测机构(5)、收集机构(6)与控制器电连接；所述的检测机构(5)包括气缸(5.1)、检测感应器(5.2)和第一到位感应器(5.3)；所述的收集机构(6)包括推动气缸(6.1)、置于机座(1)上的合格品收集盒(6.2)和不合格品收集盒(6.3)、通过第三支架(11)安装在机座(1)上用于感应转盘(3.1)通孔(3.11)内的合格或不合格产品是否到达合格品或不合格品收集盒收集处的第二到位感应器(6.4)、通过第四支架(2)安装在基座(1)上用于感应转盘(3.1)通孔(3.11)内的产品是否顺利卸料的卸料感应器(6.5)，所述的第二到位感应器(6.4)靠近检测机构(5)设置，所述的转盘旋转机构(3)包括用于支撑产品的托板(3.2)，所述的托板(3.2)由固定托板(3.21)和移动托板(3.22)组成，所述的固定托板(3.21)用于支撑从检测机构(5)到第二到位感应器(6.4)处的转盘(3.1)通孔(3.11)内的产品，所述的移动托板(3.22)用于支撑从第二到位感应器(6.4)到远离检测机构(5)设置的合格品或不合格品收集盒处的转盘(3.1)通孔(3.11)内的产品，所述的推动气缸(6.1)安装在第三支架(11)上，所述的推动气缸(6.1)的活塞杆的输出端与移动托板(3.22)连接，所述的第二到位感应器(6.4)、卸料感应器(6.5)与控制器信号连接，所述的推动气缸(6.1)与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的衬芯自动检测装置，其特征在于：所述的转盘旋转机构(3)包括与减速电机输出轴连接的转盘(3.1)、用于支撑转盘(3.1)上从输送机构(4)旋转至收集机构(6)处的产品的托板(3.2)，所述的转盘(3.1)上设有多个呈圆周均布且用于容置产品的通孔(3.11)，所述的托板(3.2)位于转盘(3.1)的通孔(3.11)的正下方且通过安装杆(7)安装在机座(1)上。

3.根据权利要求2所述的衬芯自动检测装置，其特征在于：所述的输送机构(4)包括通过振动而输出产品的振动盆(4.1)、将从振动盆(4.1)输出的产品输入至转盘(3.1)的通孔(3.11)内的终输管(4.2)，所述的振动盆(4.1)经第一支架(8)安装在机座(1)上，所述的终输管(4.2)经第二支架(9)安装在机座(1)上且通过输送管与振动盆(4.1)的输出口连接。

4.根据权利要求3所述的衬芯自动检测装置，其特征在于：所述的气缸(5.1)通过缸架(10)安装在机座(1)上，所述的气缸(5.1)的输出端上连接有可插入位于转盘(3.1)通孔(3.11)内的产品的中心通孔中的插针(5.4)，所述的检测感应器(5.2)安装在缸架(10)上用以感应插针(5.4)是否插入到位，所述的第一到位感应器(5.3)安装在缸架(10)上用以感应转盘(3.1)通孔(3.11)内的产品是否旋转至插针(5.4)正下方，所述的检测感应器(5.2)和第一到位感应器(5.3)均与控制器信号连接，所述的气缸(5.1)与控制器电连接。