CN101786546A - 用于微、小型物体的单个定向送料方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于微、小型物体的单个定向送料方法，包括以下步骤：(1)将待分选的微、小型物体放入分料盘中；(2)分料盘在第一马达的带动下旋转，分料盘中的物体在重力及刮料挡板的作用下，将多余的物体阻挡下来，以保证一物体与一料槽一一对应；(3)当其中带有物体的一料槽旋转到与出料管的进口对正位置时，通过与料槽底部通孔对正设置的吹气管口吹出的气流将料槽中的物体吹入出料管，物体通过出料管的出口落入接料漏斗；(4)物体从接料漏斗落入方向校正漏斗，通过方向校正漏斗落到接料转盘上；(5)第二电机带动接料转盘旋转，从而将物体移走。本发明送料方法，分料速度快，不会出现卡料、堵塞等现象，且能够实现连续供料。

Description

用于微、小型物体的单个定向送料方法及其装置

技术领域

本发明设计一种微、小型物体的单个定向送料系统，特别是涉及对小尺寸贴片型电容、电感、电阻等电子元器件的逐个送料，从而达到对每个元器件后续的操作。

背景技术

随着贴片型电子元器件(例：电容、电感、电阻等)的小型化，生产的批量规模化，传统的振动料斗分选、送料技术已经不能满足需求，在分料过程中出现卡料、堵塞等现象，使得供料不及时或出现元器件损坏等现象。批量性分选、送料已经成为一个至关重要的环节。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供一种微、小型物体的单个定向送料方法，该方法采用在旋转料盘上设置多个料槽孔，每个料槽孔中仅能盛放一个物体，通过旋转料盘的旋转被分选物体落入料槽中同时将盛有该物体的料槽旋转至出料位置，将物体取出放入方向校正组件中。方向校正组件采用锥形漏斗，使物体落入漏斗后能够进行方向校正，保证物体落入接料盘上时方向的一致性。方向校正组件还设置有振动部件，保证物体在锥形漏斗中能够顺利进行方向校正。本发明送料方法，分料速度快，不会出现卡料、堵塞等现象，且能够实现连续供料。

为了解决上述技术问题，本发明用于微、小型物体的单个定向送料方法予以实现的技术方案是：(1)将待分选的微、小型物体放入一可转动并带有多个料槽的分料容器中；(2)分料容器的每个料槽中仅容纳有一个物体；(3)物体通过带有方向校正器的接料组件被定向送到传送装置。

本发明一种用于微、小型物体的单个定向送料装置，包括分料容器和接料组件；所述分料容器是设置有出料管并由第一电机带动的分料盘，所述分料盘的旋转轴为倾斜布置，所述多个料槽设置在分料盘底面并呈圆周分布，所述料槽的底部设置有通孔，所述出料管的进口与一料槽的上方对正，位于分料盘底部且与该料槽底部通孔对正的位置设置有吹气管口；所述分料盘内侧面设置有刮料挡板；所述接料组件包括接料漏斗，所述接料漏斗的下方设置有方向校正部件，所述方向校正部件包括位于接料漏斗下方的方向校正漏斗和振动器；所述接料组件上还设置有一用于调整方向校正漏斗与接料转盘之间距离的距离调整部件；在所述方向校正漏斗下方设置有一物体传送装置。

本发明用于微、小型物体的单个定向送料装置，其中，所述振动器包括套装在一击打柱上的电磁铁和设置在击打柱底部的撞击台，所述撞击台直接连接在所述方向校正漏斗上；所述距离调整部件由设置在所述接料组件上的量具构成；所述量具为千分表。所述物体传送装置为直线传送装置或为旋转传送组件，所述旋转传送组件包括由第二电机带动的接料转盘。

利用上述送料装置的送料方法包括以下步骤：(1)将待分选的微、小型物体放入分料盘中；(2)分料盘在第一马达的带动下旋转，分料盘中的物体在重力及刮料挡板的作用下，将多余的物体阻挡下来，以保证一物体与一料槽一一对应；(3)当其中带有物体的一料槽旋转到与出料管的进口对正位置时，通过与料槽底部通孔对正设置的吹气管口吹出的气流将料槽中的物体吹入出料管，物体通过出料管的出口落入接料漏斗；(4)物体从接料漏斗落入方向校正漏斗，通过方向校正漏斗落到接料转盘上；(5)第二电机带动接料转盘旋转，从而将物体移走。

在上述送料过程中，通过振动器带动接料组件振动，以保证物体在落入方向校正漏斗后，长度方向沿出料孔方向。并通过距离调整部件调整方向校正漏斗与接料转盘之间的距离，以保证物体通过方向校正漏斗落在接料转盘上时其方向不发生改变，能够顺利的从出料口中排出，确保物体方向的一致性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)由于本发明送料装置中包括分别设置在分料容器和旋转传送组件中的两台马达，在自动分选元器件过程中，可以调整各马达的转速从而提高分选料的速度；

(2)由于本发明中的分料容器采用转盘式分料结构，可以将元器件按照方向要求快速高效的逐个进行分离，且对元器件无损害；

(3)由于本发明送料装置可以与后续工序(例：外观检测、性能测试)连接，因此，可对元器件进行独立操作，可实现连续化生产，效率高。

附图说明

图1是本发明送料装置总体结构示意图；

图2是图1中所示分料容器10的结构示意图；

图3是图2所示分料容器10的结构剖面示意图；

图4是图1中所示接料组件20的结构示意图；

图5是图4中所示接料组件中方向校正漏斗的结构放大示意图；

图6是图4所示接料组件20的主视图；

图7是图1中所示旋转传送组件30的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

本发明主要零部件及细节说明：10.分料容器，11.分料盘，12.出料管，13.挡板，14.料槽，15.第一马达，16.吹气管口，20.接料组件，21.接料漏斗，22.方向校正漏斗，23.千分表，24.电磁铁，25.撞击台，26.出料孔，27.击打柱，30.旋转传送组件，31.接料转盘，32.第二马达。

如图1所示，本发明用于微、小型物体(诸如：为电容、电感和电阻等贴片式微、小型电子元器件)的单个定向送料装置包括分料容器10、接料组件20和旋转传送组件30。

如图2和图3所示，所述分料容器10包括出料管12和由第一电机15带动的分料盘11，所述分料盘11的旋转轴为倾斜布置，所述分料盘11上设置有一圈料槽14，所述料槽14设置有用于盛放单只元器件大小的凹槽，且凹槽下端设置有小通孔，以保证从吹气管口16吹出的气流能够通过；所述出料管12的进口与一料槽14的上方对正，位于分料盘11底部且与该料槽14底部通孔对正的位置设置有吹气管口16；即：所述出料管12安装在分料盘11上方，其进口安装在与吹气管口16的正上方，且出料管的进口、吹气管口16及料槽14是同心布置的，以保证将运转到与出料管12的进口及吹气管口16对正的位置上的、料槽14中的微、小型电子元器件，借助吹气管口16喷出的气流吹入进料管中。所述分料盘11内侧设置有刮料挡板13，以保证在分料盘11旋转过程中将带到上方的多余的元器件阻挡下来，保证料槽中只有一个元器件达到出料管12入口处。

如图4和图6所示，所述接料组件20包括接料漏斗21，所述接料漏斗21的下方设置有方向校正部件，所述方向校正部件包括位于接料漏斗21下方的方向校正漏斗22和振动器，因为，诸如电容、电感和电阻等微、小型电子元器件均为贴片式，因此，如图5所示，所述方向校正漏斗孔的形状最好设计成四棱锥孔，漏斗的下口形状与被送物体形状吻合且略大于被送物体形状，即漏斗的出口实质上是一条窄缝，所述窄缝的宽度与被送物体的宽度一致。所述振动器包括套装在一击打柱27上的电磁铁24和设置在击打柱27底部的撞击台25，所述撞击台25与所方向校正漏斗22连接。所述电磁铁24、撞击台25、击打柱27通过电磁铁24的通断电带动击打柱27击打撞击台25，从而带动接料组件20整体进行振动，以保证接料漏斗21中的元器件顺利落入方向校正漏斗22，且使方向校正漏斗22中的元器件进行方向校正，以保证物体在落入方向校正漏斗后，长度方向沿出料孔方向，方向校正漏斗22下方的出料孔26适于元器件沿长度方向运出，保证仅有单个元器件通过该出料孔26顺利排出。

另外，为了保证物体在方向校正漏斗22落入接料转盘31上时方向不发生改变，在所述接料组件20上还设置有用于调整方向校正漏斗与接料转盘31之间距离的距离调整部件，所述距离调整部件由设置在所述接料组件20上的量具构成，所述量具为千分表23，通过千分表23可以调整方向校正漏斗22与接料转盘31的间距，以保证元器件通过方向校正漏斗22落在接料转盘31上时，其方向不发生改变，并能够从出料孔26中排出。

如图1和图7所示，所述旋转传送组件30设置在所述方向校正漏斗22下方，所述旋转传送组件30包括由第二电机32带动的接料转盘31。

利用上述本发明微、小型物体的单个定向送料装置进行送料的方法包括以下步骤：

参见图1、图3、图4和图7，第一步：将待分选的微、小型元器件放入分料盘11中；第二步：分料盘11在第一马达15的带动下旋转，分料盘11中的元器件在重力及刮料挡板13的作用下，将多余的元器件阻挡下来，以保证一元器件与一料槽14一一对应；第三步：当其中带有元器件的一料槽14旋转到与出料管12的进口对正位置时，通过与该料槽14底部通孔对正设置的吹气管口16吹出的气流将料槽中的元器件吹入出料管12，元器件通过出料管12的出口落入接料漏斗21中；第四步：元器件从接料漏斗21落入方向校正漏斗22，通过方向校正漏斗22落到接料转盘31上。第五步：第二电机32带动接料转盘31旋转，从而将元器件移走。

在上述送料过程中，通过振动器带动接料组件做微小振动，以保证落入方向校正漏斗22中的元器件顺利进行方向校正，长度方向沿出料口26方向落到接料转盘31上。在上述送料过程中，还可以通过距离调整部件调整方向校正漏斗22与接料转盘31之间的距离，保证元器件落在接料转盘31上时方向不发生改变，能够顺利从出料口26中排出。

综上所述，本发明用于微、小型物体的单个定向送料方法可以归纳为包括以下步骤：(1)将待分选的微、小型物体放入一可转动并带有多个料槽的分料容器中；(2)分料容器的每个料槽中仅容纳有一个物体；(3)物体通过带有方向校正器的接料组件被定向送到传送装置。

尽管上面结合图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种用于微、小型物体的单个定向送料的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将待分选的微、小型物体放入一可转动并带有多个料槽的分料容器中；

第二步：分料容器的每个料槽中仅容纳有一个物体；

第三步：物体通过带有方向校正器的接料组件被定向送到传送装置。

2.一种用于微、小型物体的单个定向送料装置，包括分料容器和接料组件；其特征在于：

所述分料容器是设置有出料管并由第一电机带动的分料盘，所述分料盘的旋转轴为倾斜布置，所述多个料槽设置在分料盘底面并呈圆周分布，所述料槽的底部设置有通孔，所述出料管的进口与一料槽的上方对正，位于分料盘底部且与该料槽底部通孔对正的位置设置有吹气管口；所述分料盘内侧面设置有刮料挡板；

所述接料组件包括接料漏斗，所述接料漏斗的下方设置有方向校正部件，所述方向校正部件包括位于接料漏斗下方的方向校正漏斗和振动器；所述接料组件上还设置有一用于调整方向校正漏斗与接料转盘之间距离的距离调整部件；

在所述方向校正漏斗下方设置有一物体传送装置。

3.根据权利要求2所述用于微、小型物体的单个定向送料装置，其特征在于：所述方向校正漏斗的形状为锥孔，漏斗的下口形状与被送物体形状吻合且略大于被送物体形状。

4.根据权利要求2所述用于微、小型物体的单个定向送料装置，其特征在于：所述振动器包括套装在一击打柱上的电磁铁和设置在击打柱底部的撞击台，所述撞击台与所述方向校正漏斗连接。

5.根据权利要求2所述用于微、小型物体的单个定向送料装置，其特征在于：所述距离调整部件由设置在所述接料组件上的量具构成。

6.根据权利要求2所述用于微、小型物体的单个定向送料装置，其特征在于：所述量具为千分表。

7.根据权利要求2所述用于微、小型物体的单个定向送料装置，其特征在于：所述物体传送装置为直线传送装置。

8.根据权利要求2所述用于微、小型物体的单个定向送料装置，其特征在于：所述物体传送装置为旋转传送组件，所述旋转传送组件包括由第二电机带动的接料转盘。

9.根据权利要求1所述一种用于微、小型物体的单个定向送料的方法，其特征在于：利用如权利要求2所述的送料装置进行送料，该送料方法包括以下步骤：

第一步：将待分选的微、小型物体放入分料盘中；

第二步：分料盘在第一马达的带动下旋转，分料盘中的物体在重力及刮料挡板的作用下，将多余的物体阻挡下来，以保证一料槽中仅有一个物体；

第三步：当其中带有物体的一料槽旋转到与出料管的进口对正位置时，通过与料槽底部通孔对正设置的吹气管口吹出的气流将料槽中的物体吹入出料管，物体通过出料管的出口落入接料漏斗；

第四步：物体从接料漏斗落入方向校正漏斗进行方向校正，通过方向校正漏斗落到接料转盘上。

第五步：第二电机带动接料转盘旋转，从而将物体移走。

10.根据权利要求9所述的用于微、小型物体的单个定向送料的方法，其特征在于：在上述送料过程中，通过振动器带动接料组件振动，以使物体在方向校正漏斗中顺利进行方向校正；通过距离调整部件调整方向校正漏斗与接料转盘的间距，以使物体从方向校正漏斗落在接料转盘上时方向不发生改变，能够顺利的从出料口中排出。

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