JP2013100149A - 振動フィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】 ワークに混在しているダミーボールが、球体同士が並んで結合されてなる結合ダミーボールであっても、確実に排除できる振動フィーダの提供。
【解決手段】 被搬送物を搬送する搬送面を有して振動が付与される搬送部を備え、略直方体形状のワークにダミーボールが混在してなる前記被搬送物を、前記ワークと前記ダミーボールに選別する振動フィーダであって、前記搬送面の少なくとも一部に形成され搬送方向に対して側方に傾斜した傾斜面を備えた傾斜部と、前記傾斜面上に設けられ搬送幅を下流側ほど且つ低い側ほど狭めてワークの通路を形成する邪魔壁部とを備えている振動フィーダ。
【選択図】 図５

Description

本発明は、搬送面に振動を付与することで被搬送物を搬送する振動フィーダに関する。

一般に、略直方体形状のワーク（例えばチップ型電子部品）の製造工程において、ワークに電極を形成すべくメッキを施す際に、電気的バインダーとして、単体の球体からなるダミーボールをワークに混在させる。このダミーボールは、ワークに電極を形成するために必要な物であるから、電極の形成が終われば不要になる。そこで従来、電極の形成を終えたワークに混在するダミーボールを取り除くために、ワークとダミーボールを選別できる振動フィーダタイプの選別装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

該従来の選別装置は搬送プレートを有し、該搬送プレートは、供給された被搬送物（略直方体形状のワークにダミーボールが混在したもの）を搬送するための搬送面を備えている。そして該搬送面は、幅方向一方側から他方側に向けて下傾斜され、且つ長手方向一方側から他方側に向けて下傾斜されている。また、搬送面の長手方向途中には、搬送面の幅方向全域に亘る分離ワイヤが設置されている。

上記構成の選別装置において、搬送面に供給された被搬送物のうち、ワークは搬送面に面接触して摩擦力が大きいから、傾斜した搬送面を滑り落ちて排除される（脱落する）ことなく、搬送面の振動により下流側に搬送されて分離ワイヤに至る。そして分離ワイヤに至ったワークは、搬送面の振動により分離ワイヤを乗り越え、さらに下流側に搬送される。

一方、被搬送物のうちダミーボールは、搬送面に点接触的に接触していて摩擦力が小さいから、搬送面が振動してもワークほどには下流側には搬送されにくく、分離ワイヤに至るまでに自重で搬送面の下傾斜方向に転がるようにして、搬送面から排除される。また、場合によってはダミーボールも分離ワイヤに至るが、分離ワイヤに至っても搬送面の下傾斜方向に転がって、搬送面から排除される。

特開２００５−２２４７６２号公報

ところで、この種のワークには、単体の球体からなるダミーボール（以下「単体ダミーボール」と称す）だけではなく、複数、例えば二個の球体同士が直線状に並んで結合してなるダミーボール（以下「結合ダミーボール」と称す）が混在している場合がある。この結合ダミーボールは、複数箇所で搬送面に点接触する。そして、単体ダミーボールですら場合によっては分離ワイヤに至るのであるから、複数箇所において搬送面に接触する結合ダミーボールは、単体ダミーボールに比べていっそう搬送され易い。特に、球体の中心を通る線（並ぶ方向）が傾斜方向に沿う姿勢になると搬送面を転がらず、容易に搬送されて、分離ワイヤに至る。

結合ダミーボールが分離ワイヤまで搬送されると、分離ワイヤで一旦堰き止められる。そして、堰き止められた結合ダミーボールの上流側からはワークが順次搬送されてくる。そうなると、ワークが分離ワイヤを乗り越える際に連れ込まれるようにして、結合ダミーボールが分離ワイヤを乗り越え、下流側に搬送されてしまうことがある。その結果、ワークを次工程に供給する際に、結合ダミーボールが混入しているという不都合が生じる。

そこで本発明は、ワークに混在しているダミーボールが、球体同士が並んで結合されてなる結合ダミーボールであっても、確実に排除できる振動フィーダの提供を目的とする。

本発明は、被搬送物を搬送する搬送面を有して振動が付与される搬送部を備え、略直方体形状のワークにダミーボールが混在してなる前記被搬送物を、前記ワークと前記ダミーボールに選別する振動フィーダであって、前記搬送面の少なくとも一部に形成され搬送方向に対して側方に傾斜した傾斜面を備えた傾斜部と、前記傾斜面上に設けられ搬送幅を下流側ほど且つ低い側ほど狭めてワークの通路を形成する邪魔壁部とを備えていることを特徴としている。

上記構成において、傾斜面は搬送方向に対して側方に傾斜しているが、被搬送物のうち、略直方体形状のワークは傾斜面に面接触しているから傾斜面から排除されることなく搬送面の振動により邪魔壁部まで搬送され、邪魔壁部に沿うように下流側に移動し、通路からさらに下流側へ移動する。また、被搬送物のうち、傾斜面に点接触している単体の球体からなる単体ダミーボールは、自重により傾斜面の下傾斜方向に転がり、搬送面から排除される。

そして、被搬送物のうち、複数箇所において傾斜面と点接触する、複数個の球体同士が並んで結合した結合ダミーボールは、その球体の軸線同士を結ぶ線が傾斜面の傾斜方向に沿う姿勢であると傾斜面を転がらずに下流側へ搬送されるが、邪魔壁部まで搬送されて邪魔壁部に当ると、搬送面の振動により邪魔壁部の方向に沿うように姿勢が変更され、邪魔壁部は、搬送幅を下流側ほど且つ低い側ほど狭める方向に配置されているから、姿勢が変更された結合ダミーボールは、その自重によって傾斜面を下傾斜方向に転がり、傾斜面から排除される。

本発明の振動フィーダでは、前記傾斜面における搬送幅の中心よりも高さが高い側に被搬送物を送り出す送出部が、前記搬送部の最も上流に配置されている構成を採用することができる。

この構成によれば、被搬送物が送り出し部から、搬送面における搬送幅の中心よりも高さが高い側に送り出されると、その分だけ、被搬送物が送り出された位置から通路に至るまでの距離が、搬送方向に沿う距離に対して長くなるから、ダミーボール（単体ダミーボール及び結合ダミーボール）が転がって排除される距離が長くなる。

本発明の振動フィーダでは、前記傾斜部が搬送方向に複数並べて設けられ、上流側の傾斜部の傾斜面と該上流側の傾斜部に並べられた下流側の傾斜部の傾斜面とは互いに反対方向に傾斜し、前記上流側の傾斜部と該上流側の傾斜部の下流側にある傾斜部とが通路を介して連続されている構成を採用することができる。

上記構成において、上流側の傾斜部で搬送面から排除しきれなかったダミーボール（主として結合ダミーボール）は、通路を通って下流側に至るが、下流側の傾斜部においてその傾斜面の下傾斜方向に転がり、搬送面から排除される。

本発明の振動フィーダでは、前記下流側の傾斜部における、前記上流側の傾斜部の通路に連続する連続部分の高さが、該上流側の傾斜部の通路の高さに略一致している構成を採用することができる。この構成によれば、下流側の傾斜部毎に徐々に傾斜部の高さが低くなるから、被搬送物が上流側から下流側に円滑に搬送され易くなる。

本発明の振動フィーダでは、被搬送物の搬送方向に対して側方に傾斜した傾斜面を有し、搬送幅を下流側ほど且つ低い側ほど狭める邪魔壁部を備えているから、被搬送物のうち複数個の球体同士が並んで結合した結合ダミーボールが下流側へ搬送されて邪魔壁部に至れば、結合ダミーボールは邪魔壁部の方向に沿うように姿勢が変更され、このような方向に姿勢が変更された結合ダミーボールは、その自重によって下傾斜方向に転がるから、搬送面から確実に排除することができる。

本発明の一実施形態である振動フィーダの全体構成を表した斜視図である。 同全体構成を表した平面図である。 同全体構成を表した側面図である。 同全体構成を表した背面図である。 同トラフの全体構成を表した平面図である。 同トラフの側面図である。 同トラフの所定位置での断面矢視図であり、（ａ）は図５におけるＸ−Ｘ断面、（ｂ）は図５におけるＹ−Ｙ断面、（ｃ）は図５におけるＺ−Ｚ断面、（ｄ）は図５におけるＡＡ−ＡＡ断面、（ｅ）は図５におけるＡＢ−ＡＢ断面、（ｆ）は図５におけるＡＣ−ＡＣである。 同邪魔壁部と、邪魔壁部およびトラフの関係を表した図であり、（ａ）は第一邪魔壁部の形状を表す斜視図、（ｂ）は図５におけるＡＤ−ＡＤ断面矢視図である。

以下本発明の一実施形態に係る振動フィーダを、図面に基づいて説明する。図１ないし図４に示すように、実施形態に係る振動フィーダ１は、ボウルフィーダ２とリニアフィーダ３とを備える。

ボウルフィーダ２は一般的に用いられるものであるから、概略のみを説明する。ボウルフィーダ２は、一般的な構成であり、ボウル部４と、振動装置５とを有する。ボウル部４は、その内周壁に螺旋状の第一搬送路４０が形成されている。第一搬送路４０は、螺旋に従って下流側に向けて上傾斜した傾斜路である。ボウル部４の上方には、被搬送物をボウル部４に落下させるホッパ６が配置されている。本実施形態では、被搬送物は、電子部品（例えば略直方体形状をしたＩＣチップ）であり、以下ワークＷと称する。

リニアフィーダ３は、トラフ７と、トラフ７を水平振動させる駆動部８とを備えている。トラフ７は、ワークＷをボウルフィーダ２の第一搬送路４０から受けて下流側へ搬送するためのものである。駆動部８は一般的な構成を有しているものであり、防振バネ機構８０を介して固定部（ベース部）８１と、可動部８２とが連結されている。トラフ７は可動部８２の上端に、略水平に連結されている。そして、防振バネ機構８０の共振によりトラフ７が水平振動することで、ワークＷが順次下流側へ搬送される。

図２、図５ないし図７に示すように、トラフ７は上面に搬送面（後述する第一ないし第四搬送面）を備え、上流側に配置された供給部９と、供給部９に対して下流側に配置された搬送部１０とを備える。供給部９はその上面に供給路９０を備えている。供給部９は、その供給路９０を、ボウル部４の第一搬送路４０の最下流端と同一高さとするようボウル部４に一体的に接続される。図７（ａ）に示すように、供給路９０は断面Ｖ字形に形成されている。

搬送部１０の上面全体が搬送面である。搬送部１０は、供給部９の下流側に送出部１１を介して配置されている。送出部１１はその上面に、供給路９０と略同一高さに設定された送出面１１ａを備える。送出面１１ａの幅方向両側には、送出面１１ａからワークＷが外れない（排除されない）ようにする縦壁１１０が立設されている（例えば図１，２，５参照）。

図２、図５ないし図７に戻って、搬送部１０は、搬送方向に沿う方向を長手方向として、複数の搬送領域部から一体的に形成されている。この場合、搬送領域部は、上流側（送出部１１側）から下流側へ、第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２、第三搬送領域部１０３、第四搬送領域部１０４が順に配置されており、第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２、第三搬送領域部１０３、第四搬送領域部１０４は別体構造である。そして、上流側および下流側に隣り合う搬送領域部は、止ネジＳ１等の手段により互いに一体的に構成されている。

なお、図７においてＸ−Ｘ位置は供給部９の断面であり、Ｙ−Ｙ，Ｚ−Ｚはともに第一搬送領域部１０１の途中断面を表し、このうちＺ−Ｚは後述する排出部の開始基端部位置を表す。ＡＡ−ＡＡは第二搬送領域部１０２の途中断面を表し、ＡＢ−ＡＢ，ＡＣ−ＡＣはそれぞれ第三搬送領域部１０３の途中断面を表す。

第一搬送領域部１０１は、その上面を第一搬送面１０１１としている。第二搬送領域部１０２は、その上面を第二搬送面１０２１としている。第三搬送領域部１０３は、その上面を第三搬送面１０３１としている。第四搬送領域部１０４は、その上面を第四搬送面１０４１としている。すなわち、搬送面は、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、第三搬送面１０３１および第四搬送面１０４１から構成される。

第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、および第三搬送面１０３１は、それぞれ長手方向に略等しい長さに設定されている。送出面１１ａは、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、および第三搬送面１０３１に比べて長手方向に短い長さに設定されている。また、送出面１１ａ、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、第三搬送面１０３１、および第四搬送面１０４１は、幅方向中心を一致させて、且つそれぞれ等しい幅に設定されている。

第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２、および第三搬送領域部１０３はそれぞれ傾斜部に相当し、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、および第三搬送面１０３１は、それぞれ搬送方向に対して側方に傾斜した傾斜面である。

具体的に、第二搬送面１０２１は、下流側に向けて矢視した場合、幅方向の一方側である右側に傾斜する傾斜面である。第一搬送面１０１１および第三搬送面１０３１は、下流側に向けて矢視した場合、幅方向の他方側である左側に傾斜する傾斜面である。要するに、第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２、および第三搬送領域部１０３の各傾斜面は、下流側に交互に反対側に傾斜するよう設定されている。なお、送出面１１ａも搬送方向に対して側方に傾斜した傾斜面である。具体的には、送出面１１ａは、下流側に向けて矢視した場合、幅方向の一方側である右側に傾斜する傾斜面である。要するに送出面１１ａは第一搬送面１０１１と反対側に傾斜している。なお、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、第三搬送面１０３１、および送出面１１ａの傾斜方向は、それぞれ矢線１０ａで示している。

図１、図２、図５に示すように、送出面１１ａ、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、および第三搬送面１０３１には、それぞれ送出邪魔壁部１２、第一邪魔壁部１３、第二邪魔壁部１４、第三邪魔壁部１５が設けられている。各邪魔壁部は、平面視して略三角形状（直角三角形）に形成され、上流側から搬送されてきたワークＷが乗り越えられない高さ（厚み）を備えている。

これら前記各邪魔壁部１２，１３，１４，１５は一定の高さを備え、邪魔壁部１２，１３，１４，１５ごとの高さは同一に設定されている。また、送出邪魔壁部１２は送出面１１ａに、第一邪魔壁部１３は第一搬送面１０１１に、第二邪魔壁部１４は第二搬送面１０２１に、第三邪魔壁部１５は第三搬送面１０３１にそれぞれ固定されている。邪魔壁部１２，１３，１４，１５どうしは、搬送方向に離間して配置されている。

図８（ａ）は、第一邪魔壁部１３の形状を表しているが、他の邪魔壁部１２，１４，１５の形状の説明を兼用する図として用いる。同図に示すように、各邪魔壁部１２，１３，１４，１５は、送出面１１ａおよび各搬送面１０１１，１０２１，１０３１，１０４１に載置される底面（符号省略）と、該底面にその上側で対向する上面１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａと、邪魔壁面１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂと、長手方向壁面１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ，１５ｃと、幅方向壁面１２ｄ，１３ｄ，１４ｄ，１５ｄと備えている。

各邪魔壁面１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂは、上流側から搬送されたワークＷ（および後述するハンダボール）が当接（接触）可能で、各搬送面から立ち上がる壁面である。長手方向壁面１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ，１５ｃおよび幅方向壁面１２ｄ，１３ｄ，１４ｄ，１５ｄは、邪魔壁面１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂに連続する面である。各邪魔壁面１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂは、各邪魔壁部１２，１３，１４，１５を平面視に投影すれば、直角三角形状における斜辺に相当する位置にある壁面である。

各邪魔壁部１２，１３，１４，１５において、長手方向壁面１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ，１５ｃを送出面１１ａあるいは各搬送面１０１１,１０２１,１０３１の端辺に一致させて沿わせている。しかも、各邪魔壁部１２，１３，１４，１５における幅方向壁面１２ｄ，１３ｄ，１４ｄ，１５ｄは、送出面１１ａあるいは各搬送面１０１１,１０２１,１０３１の幅である搬送幅よりも小さく設定されている。

図５に示すように、具体的には、送出邪魔壁部１２の長手方向壁面１２ｃは送出面１１ａの他方側端辺に略一致する位置で他方側端辺に沿い、幅方向壁面１２ｄは送出面１１ａの幅方向に沿って配置されている。第一邪魔壁部１３の長手方向壁面１３ｃは第一搬送面１０１１の一方側端辺に略一致する位置で該一方側端辺に沿い、幅方向壁面１３ｄは第一搬送面１０１１の幅方向に沿って配置されている。第二邪魔壁部１４の長手方向壁面１４ｃは第二搬送面１０２１の他方側端辺に略一致する位置で他方側端辺に沿い、幅方向壁面１４ｄは第二搬送面１０２１の幅方向に沿って配置されている。第三邪魔壁部１５の長手方向壁面１５ｃは第三搬送面１０３１の一方側端辺に略一致する位置で一方側端辺に沿い、幅方向壁面１５ｄは第三搬送面１０３１の幅方向に沿って配置されている。

このように各邪魔壁部１２，１３，１４，１５を配置することで、各邪魔壁面１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂは、トラフ７を平面視した場合、搬送方向に対して、直線状に傾斜するよう配置されている。そして、間隔を置いて搬送方向に隣りどうしに配置される各邪魔壁部１２，１３，１４，１５の各邪魔壁面１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂは、搬送方向に対して、互いに逆方向に傾斜するよう配置されている。

具体的には、送出邪魔壁部１２の邪魔壁面１２ｂは、その下流側ほど幅方向一方側に近付き、第一邪魔壁部１３の邪魔壁面１３ｂは、その下流側ほど幅方向他方側に近付き、第二邪魔壁部１４の邪魔壁面１４ｂは、その下流側ほど幅方向一方側に近付き、第三邪魔壁部１５の邪魔壁面１５ｂは、その下流側ほど幅方向他方側に近付くよう傾斜している。

図８（ｂ）は、図５における第一邪魔壁部１３を配置した部分のトラフ７を含むＡＤ−ＡＤ断面矢視図を表しており、第一搬送領域部１０１の途中部分の断面である。この図に示すように、第一邪魔壁部１３の邪魔壁面１３ｂは、第一搬送面１０１１が傾斜していても鉛直方向に沿うよう配置されている。同様に、送出邪魔壁部１２の邪魔壁面１２ｂは送出面１１ａ上に鉛直方向に沿うよう配置されている。また、第二邪魔壁部１４の邪魔壁面１４ｂ、第三邪魔壁部１５の邪魔壁面１５ｂは、それぞれ第二搬送面１０２１、第三搬送面１０３１上に鉛直方向に沿うよう配置されている。なお、第四搬送領域部１０４の第四搬送面１０４１には、邪魔壁部は備えていない。

すなわち、各邪魔壁部１２，１３，１４，１５において、各長手方向壁面１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ，１５ｃを、送出面１１ａ、各搬送面１０１１,１０２１,１０３１の端辺に略一致させて沿わせており、各邪魔壁部１２，１３，１４，１５において、幅方向壁面１２ｄ，１３ｄ，１４ｄ，１５ｄは、送出面１１ａ、各搬送面１０１１,１０２１,１０３１の幅より小さい。

この構成により、図５に示すように、送出部１１と第一搬送領域部１０１との間は送出面１１ａの一部と第一搬送面１０１１の一部を用いて形成された第一通路（連続部分）１６で連通される。第一搬送領域部１０１と第二搬送領域部１０２との間は第一搬送面１０１１と第二搬送面１０２１の一部を用いて形成された第二通路（連続部分）１７で連通される。第二搬送領域部１０２と第三搬送領域部１０３との間は第二搬送面１０２１と第三搬送面１０３１の一部を用いて形成された第三通路（連続部分）１８で連通される。第三搬送領域部１０３と第四搬送領域部１０４との間は第三搬送面１０３１と第四搬送面１０４１の一部を用いて形成された第四通路（連続部分）１９で連通されている。

本実施形態では、下流側の傾斜部における、上流側の傾斜部の通路に連続する連続部分の高さが、上流側の傾斜部の通路の高さに略一致している。具体的には、第二通路１７において、第一搬送領域部１０１の第一搬送面１０１１の高さが第二搬送領域部１０２の第二搬送面１０２１の高さに略一致し、第三通路１８において第二搬送領域部１０２の第二搬送面１０２１の高さが第三搬送領域部１０３の第三搬送面１０３１の高さに略一致している。なお、第一通路１６において、送出部１１の送出面１１ａの高さが、第一搬送領域部１０１の第一搬送面１０１１の高さに略一致している。

すなわち、第一搬送面１０１１は送出面１１ａの幅方向への傾斜分だけ送出面１１ａよりも低い位置にあり、第二搬送面１０２１は第一搬送面１０１１の幅方向への傾斜分だけ第一搬送面１０１１よりも低い位置にあり、第三搬送面１０３１は第二搬送面１０２１の幅方向への傾斜分だけ第二搬送面１０２１よりも低い位置にあり、第四搬送面１０４１は第三搬送面１０３１の幅方向への傾斜分だけ第三搬送面１０３１よりも低い位置にある（図７の（ｄ），（ｅ），（ｆ）参照）。

上記した各邪魔壁部１２，１３，１４，１５の構成、およびそれらの送出面１１ａ、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、第三搬送面１０３１への配置位置により、送出部１１における送出面１１ａ、第一搬送領域部１０１における第一搬送面１０１１、第二搬送領域部１０２における第二搬送面１０２１、および第三搬送領域部１０３における第三搬送面１０３１の搬送幅は、それぞれ下流側ほど、且つ側方に低い側ほど狭くなっており、狭くなった搬送面が、第一通路１６、第二通路１７、第三通路１８および第四通路１９として用いられる。

なお、送出部１１、第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２、および第三搬送領域部１０３は、各邪魔壁部１２，１３，１４，１５の幅方向壁面１２ｄ，１３ｄ，１４ｄ，１５ｄの位置を境界として領域分けされ、前述したように、送出部１１と第一搬送領域部１０１、第一搬送領域部１０１と第二搬送領域部１０２、第二搬送領域部１０２と第三搬送領域部１０３、第三搬送領域部１０３と第四領域部とが、止ネジＳ２等の手段により一体的に構成されている。なお、止ネジＳ２は、各搬送面においてワークＷの搬送に支障のない位置に配置されている。

本実施形態では、送出面１１ａ上の送出邪魔壁部１２の幅方向位置、第一搬送面１０１１上の第一邪魔壁部１３の幅方向位置、第二搬送面１０２１上の第二邪魔壁部１４の幅方向位置、第三搬送面１０３１上の第三邪魔壁部１５の幅方向位置を調節するための調節手段２０を備えている。

図５に示すように、調節手段２０は、送出邪魔壁部１２、第一邪魔壁部１３、第二邪魔壁部１４、第三邪魔壁部１５のそれぞれに貫通した長孔２１と、長孔２１に貫通する止ネジ２２とを、少なくとも備える。長孔２１は各邪魔部の上面１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａに、幅方向に長く形成されている。この場合、各邪魔壁部において長孔２１は幅方向で同位置に配置されている。

図２、図５、図７に示すように、トラフ７は、前述の排出部をさらに備える。該排出部は一方側排出部３１および他方側排出部３２を備える。一方側排出部３１は、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、および第三搬送面１０３１に沿って、搬送面の一方側に配置されている。他方側排出部３２は、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、および第三搬送面１０３１に沿って、搬送面の他方側に配置されている。

一方側排出部３１および他方側排出部３２は、それぞれ第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２、および第三搬送領域部１０３の側方部に一体的に形成されている。一方側排出部３１は、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、第三搬送面１０３１よりも下方位置にあって、一方側排出溝３１ａを備える。他方側排出部３２は、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、第三搬送面１０３１よりも下方位置にあって、他方側排出溝３２ａを備える。

一方側排出溝３１ａおよび他方側排出溝３２ａは、それぞれ第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２、および第三搬送領域部１０３の搬送方向に沿うよう、且つ第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２、および第三搬送領域部１０３の範囲に亘って設けられている。また、一方側排出溝３１ａおよび他方側排出溝３２ａは、下流側へ向かって下傾斜している。

一方側排出部３１の一方側には、一方側落下防止壁３１０が、一方側排出部３１の長手方向に沿って配置され、他方側排出部３２の他方側には、他方側落下防止壁３２０が、他方側排出部３２の長手方向に沿って配置されている。

なお、第四搬送領域部１０４の上面である第四搬送面１０４１は、下流側にのみ下傾斜し、幅方向両側に、第四搬送面１０４１に対して垂直に立つ案内壁１０４２，１０４３を備えている。そして、第四搬送領域部１０４の下流側端は、ワークＷの落下部とされている。

図１ないし図４において、符号Ｂ１はハンダボール用のボール受箱を表しており、このボール受箱Ｂ１は一方側排出溝３１ａ、他方側排出溝３２ａの下流側端部から落下するハンダボールを収容するものである。符号Ｂ２はワークＷ用のワーク受箱であり、このワーク受箱Ｂ２は、第四搬送領域部１０４の下流側端部から落下するワークＷを収容するものである。

上記構成の振動フィーダ１において、ホッパ６にワークＷを適量ずつ投入して、ボウルフィーダ２のボウル部４に落下させる。本実施形態の場合、ワークＷは、例えばＩＣチップであり、略直方体形状に形成されている。この場合、ワークＷは、電極を形成すべくメッキを施す際に、電気的バインダーとして、単体の球体からなるダミーボールを混在させており、ダミーボールは、ワークＷに電極を形成するために必要な物であるから、電極の形成が終われば不要になる。ダミーボールは単体の球体からなる単体ダミーボールだけではなく、複数、例えば二個の球体同士が直線状に並んで結合してなる結合ダミーボールが混在している。したがって、ホッパ６に投入した被搬送物（ワークＷ、ハンダボール：単体ダミーボールＷ１１や結合ダミーボールＷ１２）がともに、ボウルフィーダ２のボウル部４に落下する。

何れにしても、ボウル部４に落下した被搬送物は、ボウルフィーダ２の振動装置５の振動により、第一搬送路４０に移動して、下流側へ順次搬送され、トラフ７の供給部９に至り、供給部９の供給路９０から、送出部１１の送出面１１ａに供給される。送出面１１ａに供給された被搬送物は、縦壁１１０によって送出面１１ａから外れず、縦壁１１０によって幅方向への移動を規制される。一方、リニアフィーダ３では、駆動部８の駆動により、トラフ７が水平振動することで被搬送物は下流側へ搬送される力を受ける。

しかしながら、被搬送物は縦壁１１０によって幅方向への移動を規制され、送出面１１ａは被搬送物が供給路９０から供給される直後の場所にあり、しかも送出面１１ａには送出邪魔壁部１２があって、その邪魔壁面１２ｂは搬送方向に対して、直線状に傾斜するよう配置されていることで、送出面１１ａの搬送幅は下流側が狭まっている。したがって、供給路９０から送出面１１ａに供給された被搬送物は、一時的に送出面１１ａ上に滞留する傾向となり、送出面１１ａは幅方向一方側に傾斜しているから、被搬送物は一時的に送出面１１ａ上に滞留しつつも、トラフ７は水平振動をしているから、被搬送物は幅方向一方側へ移動する力を受けるとともに、下流側へ移動する力を受ける。

このため被搬送物は、搬送幅全体に比べて狭隘な第一通路１６から、順次下流側へ搬送される（移動する）。しかも、被搬送物が一時的に送出面１１ａ上に滞留する傾向にあっても、トラフ７は水平振動をしているから送出面１１ａ上の被搬送物は振動により攪拌されるから、第一通路１６が搬送幅全体に比べて狭隘であったとしても、第一通路１６から滞りなく下流側へ搬送される。

上記のように被搬送物は、第一通路１６から下流側すなわち第一搬送面１０１１に搬送され、第一搬送面１０１１は幅方向他方側に傾斜している。そして第一通路１６は、第一搬送面１０１１では、最も高い位置にある。そして第一搬送面１０１１は、幅方向他方側に傾斜しているから、被搬送物のうちワークＷは、トラフ７の水平振動により、第一搬送面１０１１の下流側且つ幅方向他方側に斜め移動し（滑り）つつ、第二通路１７へ向けて移動する。ここで、第一搬送面１０１１の下流側には、第一邪魔壁部１３が設置されており、邪魔壁面１３ｂが搬送方向に対して傾斜している。このため、被搬送物は、第一通路１６から直接的に第二通路１７へは搬送されにくく、邪魔壁面１３ｂに接触しつつ邪魔壁面１３ｂに案内されて、第二通路１７へ至りさらに下流側へ搬送される。

但し、被搬送物にはワークＷの他にハンダボールが含まれている。そして、前述のように、ハンダボールには、単体ダミーボールＷ１１や結合ダミーボールＷ１２がある。ここで、第一通路１６から第一搬送面１０１１へ搬送された被搬送物のうち、単体ダミーボールＷ１１は単なる球体であるから、第一搬送面１０１１へ搬送されるとその傾斜により、第一搬送面１０１１の幅方向他方側へむけて容易に転がって、第一搬送面１０１１から排除され、他方側排出部３２へ落下して他方側排出溝３２ａへ落下する。他方側排出溝３２ａは下流側へ下傾斜しているから、単体ダミーボールＷ１１は、他方側排出溝３２ａを下流側へ移動してボール受箱Ｂ１に落下し、集められる。

ところで、被搬送物に結合ダミーボールＷ１２が混在していた場合、結合ダミーボールＷ１２は、それを構成する球体の中心を通る線が第一搬送面１０１１の傾斜方向に沿う姿勢になると、第一搬送面１０１１を転がりにくい。しかしながら、第一搬送面１０１１の下流側には、第一邪魔壁部１３が設置されており、邪魔壁面１３ｂが搬送方向に対して傾斜している。すなわち、第一搬送面１０１１をその傾斜方向に転がらずに下流側へ搬送された結合ダミーボールＷ１２は邪魔壁面１３ｂに当る。そして、邪魔壁面１３ｂは搬送方向に対して傾斜しているから、結合ダミーボールＷ１２が邪魔壁面１３ｂに当ると、結合ダミーボールＷ１２を構成する球体の中心を通る線が邪魔壁面１３ｂに沿うように、結合ダミーボールＷ１２の姿勢が変更される（図５参照）。そうなると、球体の中心を通る線を第一搬送面１０１１の傾斜方向に沿うような姿勢となっている結合ダミーボールＷ１２が、球体の中心を通る線を第一搬送面１０１１の搬送方向に沿うような姿勢に変更される。

結合ダミーボールＷ１２がこのような姿勢に変更されると、結合ダミーボールＷ１２は単体ダミーボールＷ１１と同様に、第一搬送面１０１１をその傾斜方向に転がり、第一搬送面１０１１から排除される。そして、他方側排出溝３２ａを下流側へ移動してボール受箱Ｂ１に落下し、集められる。

続いて被搬送物（特にワークＷ）は、第二通路１７から、第二搬送面１０２１の最も高い位置へ搬送される。そして、第二搬送面１０２１は幅方向一方側へ下傾斜しているから、被搬送物は、トラフ７の水平振動により、第二搬送面１０２１の下流側且つ幅方向一方側に斜め移動し（滑り）つつ、第三通路１８へ向けて移動する。ここで、第二搬送面１０２１の下流側には、第二邪魔壁部１４が設置されており、邪魔壁面１４ｂが搬送方向に対して傾斜している。このため、被搬送物は、第二通路１７から直接的に第三通路１８へは搬送されにくく、邪魔壁面１４ｂに接触しつつ邪魔壁面１４ｂに案内されて、第三通路１８へ至りさらに下流側へ搬送される。

そして、仮に、被搬送物のなかに、第一搬送面１０１１から排除されなかった単体ダミーボールＷ１１が混在していても、単体ダミーボールＷ１１は単なる球体であるから、第二搬送面１０２１へ搬送されるとその傾斜により、第二搬送面１０２１の幅方向一方側へむけて容易に転がって、第二搬送面１０２１から排除される。そして、一方側排出部３１へ落下して一方側排出溝３１ａへ落下する。一方側排出溝３１ａは下流側へ下傾斜しているから、単体ダミーボールＷ１１は、一方側排出溝３１ａを下流側へ移動してボール受箱Ｂ１に落下し、集められる。

ところで、第一搬送面１０１１から排除されなかった結合ダミーボールＷ１２が第二通路１７から第二搬送面１０２１に搬送された場合、結合ダミーボールＷ１２は、それを構成する球体の中心を通る線が第二搬送面１０２１の傾斜方向に沿う姿勢になると、第二搬送面１０２１を転がりにくい。しかしながら、第二搬送面１０２１の下流側には、第二邪魔壁部１４が設置されており、邪魔壁面１４ｂが搬送方向に対して傾斜している。すなわち、第二搬送面１０２１をその傾斜方向に転がらずに下流側へ搬送された結合ダミーボールＷ１２は、邪魔壁面１４ｂに当り、邪魔壁面１４ｂが搬送方向に対して傾斜しているから、結合ダミーボールＷ１２を構成する球体の中心を通る線が邪魔壁面１４ｂに沿うように、結合ダミーボールＷ１２の姿勢が変更される。そうなると、球体の中心を通る線を第二搬送面１０２１の傾斜方向に沿うような姿勢となっている結合ダミーボールＷ１２が、球体の中心を通る線を第二搬送面１０２１の搬送方向に沿うような姿勢に変更される。

結合ダミーボールＷ１２がこのような姿勢に変更されると、結合ダミーボールＷ１２は単体ダミーボールＷ１１と同様に、第二搬送面１０２１をその傾斜方向に転がり、第二搬送面１０２１から排除される。そして、一方側排出溝３１ａを下流側へ移動してボール受箱Ｂ１に落下し、集められる。

続いて被搬送物（特にワークＷ）は、第三通路１８から、第三搬送面１０３１の最も高い位置へ搬送される。そして、第三搬送面１０３１は幅方向他方側へ下傾斜しているから、被搬送物は、トラフ７の水平振動により、第三搬送面１０３１の下流側且つ幅方向他方側に斜め移動しつつ、第四通路１９へ向けて移動する。ここで、第三搬送面１０３１の下流側には、第三邪魔壁部１５が設置されており、邪魔壁面１５ｂが搬送方向に対して傾斜している。このため、被搬送物は、第三通路１８から直接的に第四通路１９へは搬送されにくく、邪魔壁面１５ｂに接触しつつ邪魔壁面１５ｂに案内されて、第四通路１９へ至りさらに下流側へ搬送されて、ワーク受箱Ｂ２に落下する。

そして、仮に、被搬送物のなかに、第二搬送面１０２１から排除されなかった単体ダミーボールＷ１１が混在していても、単体ダミーボールＷ１１は単なる球体であるから、第三搬送面１０３１へ搬送されるとその傾斜により、第三搬送面１０３１の幅方向他方側へむけて容易に転がって、第三搬送面１０３１から排除される。そして、他方側排出部３２へ落下して他方側排出溝３２ａへ落下する。他方側排出溝３２ａは下流側へ下傾斜しているから、単体ダミーボールＷ１１は、他方側排出溝３２ａを下流側へ移動してボール受箱Ｂ１に落下し、集められる。

ところで、第二搬送面１０２１から排除されなかった結合ダミーボールＷ１２が第三通路１８から第三搬送面１０３１に搬送された場合、結合ダミーボールＷ１２は、それを構成する球体の中心を通る線が第三搬送面１０３１の傾斜方向に沿う姿勢になると、第三搬送面１０３１を転がりにくい。しかしながら、第三搬送面１０３１の下流側には、第三邪魔壁部１５が設置されており、邪魔壁面１５ｂが搬送方向に対して傾斜している。すなわち、第三搬送面１０３１をその傾斜方向に転がらずに下流側へ搬送された結合ダミーボールＷ１２は、邪魔壁面１５ｂに当り、邪魔壁面１５ｂが搬送方向に対して傾斜しているから、結合ダミーボールＷ１２を構成する球体の中心を通る線が邪魔壁面１５ｂに沿うように、結合ダミーボールＷ１２の姿勢が変更される。そうなると、球体の中心を通る線を第三搬送面１０３１の傾斜方向に沿うような姿勢となっている結合ダミーボールＷ１２が、球体の中心を通る線を第三搬送面１０３１の搬送方向に沿うような姿勢に変更される。

結合ダミーボールＷ１２がこのような姿勢に変更されると、結合ダミーボールＷ１２は単体ダミーボールＷ１１と同様に、第三搬送面１０３１をその傾斜方向に転がり、第三搬送面１０３１から排除される。そして、他方側排出溝３２ａを下流側へ移動してボール受箱Ｂ１に落下し、集められる。

また、第一搬送面１０１１は送出面１１ａの幅方向への傾斜分だけ送出面１１ａよりも低い位置にあり、第二搬送面１０２１は第一搬送面１０１１の幅方向への傾斜分だけ第一搬送面１０１１よりも低い位置にあり、第三搬送面１０３１は第二搬送面１０２１の幅方向への傾斜分だけ第二搬送面１０２１よりも低い位置にあり、第四搬送面１０４１は第三搬送面１０３１の幅方向への傾斜分だけ第三搬送面１０３１よりも低い位置にある。このように、下流側の搬送面ごとに上流側の搬送面より下位置になるから、ワークＷは下流側へ円滑に搬送される。

上記のように、本実施形態では、被搬送物の搬送途中において、被搬送物に混在する単体ダミーボールＷ１１だけではなく、結合ダミーボールＷ１２も搬送面から排除することができる。したがって、ワークＷの次工程で行われるワークＷへの加工に不要なダミーボールをなくすことができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても同様である。上記実施形態では、搬送部１０は、第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２、第三搬送領域部１０３、第四搬送領域部１０４から構成され、傾斜部は、第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２、および第三搬送領域部１０３の三つの領域部から構成されている場合を示した。

しかしながら、特に傾斜部は三つの領域部から構成する必要はなく、例えば第一搬送領域部１０１、第二搬送領域部１０２から構成し、第二搬送領域部１０２に第四搬送領域部１０４を接続することも可能である。傾斜部を三つの領域部から構成したのは、要するに、ワークＷとダミーボールをより確実に分離するためであるから、ワークＷとダミーボールを分離・選別することが確実に可能であるならば、第一搬送領域部１０１の下流側に、搬送面が幅方向への傾斜のない領域部（第四搬送領域部１０４）を接続することも可能である。

上記実施形態では、各邪魔壁部は扁平な三角柱形状に形成して、送出面、搬送面とは別体にして一体的に取付けた。しかしながら、送出面や搬送面の搬送幅を下流側ほど狭めるようにして、しかもダミーボール（結合ダミーボールＷ１２）の姿勢を、傾斜面である搬送面を転がって搬送面から排除するよう変更する邪魔壁面を設けるのであれば、各邪魔壁部は上記実施形態の形状に限定されない。例えば、送出面、搬送面に、各邪魔壁部の邪魔壁面に相当する障壁を配置するだけでもよい。また、上記実施形態では、各邪魔壁部の邪魔壁面は平面であるがこれに限定されるものではなく、例えば搬送面の傾斜方向に凸となるよう湾曲した曲面であってもよい。

上記実施形態では、送出面１１ａ、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、第三搬送面１０３１はそれぞれ全面が幅方向に傾斜している。このため、第一通路１６、第二通路１７、第三通路１８、第四通路１９は、搬送方向に隣り合う面で、幅方向への傾斜に伴う段差が生じている。しかしながら、各通路をこのような段差によって形成する必要はなく、各通路部分においては、搬送方向に隣り合う面を面一にすることも可能である。

また、第一搬送面１０１１、第二搬送面１０２１、第三搬送面１０３１はそれぞれ全面的に幅方向へ傾斜させた面としたがこれに限定されず、各搬送面において一部を幅方向に傾斜させて他の部分を水平面とすることで、ハンダボールＷ１１，１２を搬送面から排除する構成とすることもできる。

また、上記実施形態では、第四搬送面１０４１は幅方向に傾斜させていないが、第四搬送面１０４１を幅方向に傾斜（例えば幅方向一方側に傾斜）させてもよい。

なお、上記各実施形態では、幅方向に傾斜する搬送面の傾斜角度は、搬送部の搬送方向長さと、共振数等の関係によって決定され、搬送途中でワークＷが搬送面から排除されないようこれらを設定する必要がある。

１…振動フィーダ、３…リニアフィーダ、７…トラフ、９…供給部、１０…搬送部、１１…送出部、１２，１３，１４，１５…邪魔壁部、１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ…邪魔壁面、１３…第一邪魔壁部、１４…第二邪魔壁部、１５…第三邪魔壁部、１６…第一通路、１７…第二通路、１８…第三通路、１９…第四通路、３１…一方側排出部、３２…他方側排出部、９０…供給路、１０１…第一搬送領域部、１０２…第二搬送領域部、１０３…第三搬送領域部、１０４…第四搬送領域部、１０１１…第一搬送面、１０２１…第二搬送面、１０３１…第三搬送面、１０４１…第四搬送面、Ｗ…ワーク、Ｗ１１…単体ダミーボール、Ｗ１２…結合ダミーボール

Claims (4)

1. 被搬送物を搬送する搬送面を有して振動が付与される搬送部を備え、略直方体形状のワークにダミーボールが混在してなる前記被搬送物を、前記ワークと前記ダミーボールに選別する振動フィーダであって、
   前記搬送面の少なくとも一部に形成され搬送方向に対して側方に傾斜した傾斜面を備えた傾斜部と、
   前記傾斜面上に設けられ搬送幅を下流側ほど且つ低い側ほど狭めてワークの通路を形成する邪魔壁部と、
   を備えていることを特徴とする振動フィーダ。
2. 前記傾斜面における搬送幅の中心よりも高さが高い側に被搬送物を送り出す送出部が、前記搬送部の最も上流に配置されていることを特徴とする請求項１記載の振動フィーダ。
3. 前記傾斜部が搬送方向に複数並べて設けられ、上流側の傾斜部の傾斜面と該上流側の傾斜部に並べられた下流側の傾斜部の傾斜面とは互いに反対方向に傾斜し、前記上流側の傾斜部と該上流側の傾斜部の下流側にある傾斜部とが通路を介して連続されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の振動フィーダ。
4. 前記下流側の傾斜部における、前記上流側の傾斜部の通路に連続する連続部分の高さが、該上流側の傾斜部の通路の高さに略一致していることを特徴とする請求項３記載の振動フィーダ。

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