CN104401696B - 锁具弹子单向排列检测整理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锁具弹子单向排列检测整理装置，包括机架，机架上设置有左滑块、右滑块、进料管道和PLC，左滑块叠放在右滑块上，左滑块和右滑块分别配置有汽缸控制其左右移动，左滑块上带有第一下料孔，左滑块的上侧带有横向分布的长槽，长槽呈V形或U形或弧形，右滑块上带有第二下料孔，第二下料孔的长度根据弹子的长度设定，当弹子的凸出端朝下时弹子上端恰好与第二下料孔上端平齐或者略低，当弹子的凸出端朝上时弹子凸出端恰好高出第二下料孔，进料管道的下部出口可对准第二下料孔，机架上左滑块底部设置有底板，底板上对应第一下料孔开设有排废孔和进料孔，进料管道配置有用于阻挡弹子大量下滑的挡料装置。该锁具弹子单向排列检测整理装置能够自动对两头不同的弹子进行单向排列整理，使加工效率大大提高，有利于节省人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种锁具弹子单向排列检测整理装置，尤其适用于弹子锁。
背景技术
传统锁具装配的弹子自动分离选向排序供料装置包括分离机构、 方向选择机构和
排序机构从上到下固定设置在机架上，分离机构和方向选择机构通过弹性导管连接，方向
选择机构和排序机构通过弹子存储管连接 ；分离机构包括漏斗、第一气缸、导管固定架、气缸安装架和支架 ； 方向选择机构包括第二气缸、第一弹簧、上机体、第二弹簧、下机体、 抽拉杆、反向弹子回收导管和底座；排序机构包括第三气缸、第三弹簧、丝杆直线电机、丝杆、弹子存储器、 排序机构机体、 导管安装头、排序机构抽拉杆、排序机构底座和电机安装架。但是该装置的缺陷是无法对整体呈圆柱形且两端仅有弧形凸起区别的弹子进行排序整理，而且该机构结构较为复杂， 自动化程度低。
发明内容
鉴于背景技术的不足， 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、 操作方
便、 自动化程序高且能够对圆柱状弹子进行整理的锁具弹子单向排列检测整理装置。
为此， 本发明提供的锁具弹子单向排列检测整理装置，包括机架，机架上设置有左滑块、右滑块、进料管道和PLC，所述左滑块叠放在右滑块上，所述左滑块和右滑块分别配置有汽缸控制其左右移动， 所述左滑块上带有第一下料孔，左滑块的上侧带有横向分布的长槽， 长槽呈V形或U形或弧形， 所述右滑块上带有第二下料孔，所述第二下料孔的长度根据弹子的长度设定，当弹子的凸出端朝下时弹子上端恰好与第二下料孔上端平齐或者略低，所述凸出端包括任何与长槽匹配且可深入长槽的形状，当弹子的凸出端朝上时弹子凸出端恰好高出第二下料孔，所述进料管道的下部出口可对准第二下料孔，所述机架上左滑块底部设置有底板，底板上对应第一下料孔开设有排废孔和进料孔，所述进料管道配置有用于阻挡弹子大量下滑的挡料装置，当所述左滑块向右顶到左滑块左右移动范围的最右端、右滑块向左顶到右滑块左右移动范围的最左端时进料管道的下部出口与第二下料孔对准，所述第一下料孔向右偏离第二下料孔，弹子从进料管道落入第二下料孔中，当弹子的凸出端朝下时凸出端深入到长槽中，此时右滑块向右拉动时未受阻挡，PLC接收此未受阻信号后PLC根据预定程序发出动作指令促使所述左滑块向右顶到左滑块左右移动范围的最右端，右滑块向右拉到右滑块左右移动范围的最右端时第二下料孔、第一下料孔依次对准进料孔；当弹子的凸出端朝上时弹子下端无法深入到长槽中，此时右滑块向右拉动时受阻挡，根据此受阻信号 PLC 根据预定程序发出动作指令促使所述左滑块受汽缸拉动向左移动、右滑块不动、挡料装置挡住上方的弹子且第二下料孔、第一下料孔依次对准排废孔。
本发明提供的锁具弹子单向排列检测整理装置能够自动对两头不同的弹子进行
自动检测、 自动排序和自动下料， 使加工效率大大提高， 有利于节省人工成本。
附图说明
图1为本发明提供的锁具弹子单向排列检测整理装置的立体结构示意图。
图2为图1的结构剖视示意图，该状态下处于进料检测状态。
图3为图1的结构剖视示意图，该状态下处于下料状态。
图4为图1的结构剖视示意图，该状态下处于排废状态。
图5为图1中的锁具弹子单向排列检测整理装置拆除部分壳体和部件后的结构平
面示意图，该图中主要显示挡料装置的结构。
图6为图5的俯视图。
图7为图5的立体结构示意图。
图8为弹子在不同状态下与左滑块的长槽的关系对比示意图。
具体实施方式
本发明提供的锁具弹子单向排列检测整理装置，主要适用于圆柱形且两端不一样
的弹子，例如一端平面、另一端弧形凸起，它包括机架1，机架1上设置有左滑块2、右滑块3、进料管道9和PLC，所述左滑块2叠放在右滑块3上，所述左滑块2和右滑块3分别配置有汽缸控制其左右移动， 当然使用其他驱动机构也属于本专利保护的范畴， 所述左滑块2上带有第一下料孔4， 左滑块2的上侧带有横向分布的长槽5，长槽5呈V形或U形或弧形，所述右滑块3上带有第二下料孔6，所述第二下料孔6的长度根据弹子7的长度设定，当弹子7的凸出端 8 朝下时弹子7上端恰好与第二下料孔6上端平齐或者略低，所述凸出端8包括任何与长槽5 匹配且可深入长槽5的形状， 当弹子7的凸出端8朝上时弹子 7 的凸出端8恰好高出第二下料孔6，所述进料管道9的下部出口可对准第二下料孔6，所述机架 1 上左滑块2底部设置有底板10，底板10上对应第一下料孔4开设有排废孔11和进料孔12，所述进料管道9配置有用于阻挡弹子大量下滑的挡料装置， 当所述左滑块2向右顶到左滑块左右移动范围的最右端、右滑块3向左顶到右滑块左右移动范围的最左端时进料管道9的下部出口与第二下料孔6 对准，所述第一下料孔 4 向右偏离第二下料孔 6， 弹子 7 从进料管道 9 落入第二下料孔 6 中， 当弹子 7 的凸出端 8 朝下时凸出端 8 深入到长槽 5 中， 此时右滑块 3 向右拉动时未受阻挡， PLC接收此未受阻信号后PLC 根据预定程序发出动作指令促使所述左滑块 2 向右顶到左滑块左右移动范围的最右端， 右滑块 3 向右拉到右滑块左右移动范围的最右端时第二下料孔 6、 第一下料孔 4 依次对准进料孔 12 ； 当弹子 7的凸出端 8 朝上时弹子 7 下端无法深入到长槽 5 中，此时右滑块 3 向右拉动时受阻挡， 根据此受阻信号 PLC 根据预定程序发出动作指令促使所述左滑块 2 受汽缸拉动向左移动、 右滑块 3 不动、 挡料装置挡住上方的弹子 7 且第二下料孔6、 第一下料孔 4依次对准排废孔 11。
所述挡料装置包括插销13， 插销13的两侧固定有第一弹簧套管14， 所述进料管道9 处于两第一弹簧套管 14 之间， 所述进料管道 9 侧面对应插销 13 开设有侧面孔15， 所述插销 13 对准侧面孔 15 并可插入所述侧面孔15以阻挡弹子7， 所述右滑块 3上对应第一弹簧套管 14 设置有第二弹簧套管 16， 弹簧 17 两端分别插入所述第一弹簧套管 14 和所述第二弹簧套管 16， 所述左滑块 2 向右顶到、 所述右滑块 3 向左顶到时所述左滑块 2 的卡位件 18 向右触碰并阻挡第一弹簧套管 14、 所述插销 13 未插入所述侧面孔 15 中， 所述左滑块 2 向左拉开、 所述右滑块 3 向左顶到时所述卡位件 18脱离对第一弹簧套管 14 的阻挡促使插销 13 在弹簧 17 的作用下向左插入侧面孔 15中， 所述左滑块 2 向左拉开、 所述右滑块 3 向右拉开时所述卡位件 18 脱离对第一弹簧套管 14 的挤压同时第二弹簧套管 16 也脱离对弹簧 17 的挤压， 此时插销13未插入侧面孔中。 由于锁具弹子单向排列检测整理装置的排废状态下，进料管道9、第一下料孔4、第二下料孔6和排废孔11均处于一条竖直直线上， 因此很容易将单子大量无谓的排出，本发明专利提供的挡料装置可以使插销 13 在排废状态下恰好插入进料管道 9，将弹子7 卡住后使弹子 7 不会无谓的大量排出，而在其他状态下插销 13 不会插入进料管道9 中阻挡弹子 7。
Claims (2)
1.一种锁具弹子单向排列检测整理装置，包括机架，其特征是：机架上设置有左滑块、右滑块、进料管道和PLC，所述左滑块叠放在右滑块上，所述左滑块和右滑块分别配置有汽缸控制其左右移动， 所述左滑块上带有第一下料孔，左滑块的上侧带有横向分布的长槽，长槽呈V形或U形或弧形， 所述右滑块上带有第二下料孔，所述第二下料孔的长度根据弹子的长度设定，当弹子的凸出端朝下时弹子上端恰好与第二下料孔上端平齐或者略低，所述凸出端包括任何与长槽匹配且可深入长槽的形状，当弹子的凸出端朝上时弹子凸出端恰好高出第二下料孔，所述进料管道的下部出口可对准第二下料孔，所述机架上左滑块底部设置有底板，底板上对应第一下料孔开设有排废孔和进料孔，所述进料管道配置有用于阻挡弹子大量下滑的挡料装置，当所述左滑块向右顶到左滑块左右移动范围的最右端、右滑块向左顶到右滑块左右移动范围的最左端时进料管道的下部出口与第二下料孔对准，所述第一下料孔向右偏离第二下料孔，弹子从进料管道落入第二下料孔中，当弹子的凸出端朝下时凸出端深入到长槽中，此时右滑块向右拉动时未受阻挡，PLC接收此未受阻信号后PLC根据预定程序发出动作指令促使所述左滑块向右顶到左滑块左右移动范围的最右端，右滑块向右拉到右滑块左右移动范围的最右端时第二下料孔、第一下料孔依次对准进料孔；当弹子的凸出端朝上时弹子下端无法深入到长槽中，此时右滑块向右拉动时受阻挡，根据此受阻信号 PLC 根据预定程序发出动作指令促使所述左滑块受汽缸拉动向左移动、右滑块不动、挡料装置挡住上方的弹子且第二下料孔、第一下料孔依次对准排废孔。
2.根据权利要求 1 所述的锁具弹子单向排列检测整理装置，其特征是：所述挡料装置包括插销，插销的两侧固定有第一弹簧套管，所述进料管道处于两第一弹簧套管之间，所述进料管道侧面对应插销开设有侧面孔，所述插销对准侧面孔并可插入所述侧面孔以阻挡弹子，所述右滑块上对应第一弹簧套管设置有第二弹簧套管，弹簧两端分别插入所述第一弹簧套管和所述第二弹簧套管，所述左滑块向右顶到左滑块左右移动范围的最右端、所述右滑块向左顶到右滑块左右移动范围的最左端时所述左滑块的卡位件向右触碰并阻挡第一弹簧套管、所述插销未插入所述侧面孔中，所述左滑块向左拉开、所述右滑块向左顶到时所述卡位件脱离对第一弹簧套管的阻挡促使插销在弹簧的作用下向左插入侧面孔中。
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