CN112536582A - 一种水利管道用球阀加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水利管道用加工装置，尤其涉及一种水利管道用球阀加工装置。本发明的目的是提供一种可提高效率、可降低劳动强度的水利管道用球阀加工装置。一种水利管道用球阀加工装置，包括有工作台、下料机构、推料机构等，工作台上开有下料口，工作台上靠近的一侧安装有下料机构，工作台上远离下料机构的一侧设置有推料机构。通过推料机构与输送机构的配合，可将阀芯竖直，下料机构与取料机构的配合，可对阀体限位并放置；通过阀体向右移动，阀芯随之向下掉入阀体内，如此可完成对阀球的加工装配；通过下压机构可将阀球向下按压，经下料口掉落在收集箱内，如此可方便进行收集，从而可提高加工效率，且可降低劳动强度。

Description

一种水利管道用球阀加工装置

技术领域

本发明涉及一种水利管道用加工装置，尤其涉及一种水利管道用球阀加工装置。

背景技术

球阀，启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门；亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质；而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。

阀球在进行装配时，需要将阀芯竖直放入阀体内，现有技术中对阀球装配时，通常是工人一手持阀芯，另一手持阀体，将阀芯竖直放入阀体内，完成对阀球的装配，工人在阀球装配时，需要工人先将阀芯竖直，随后将阀芯放入阀体内，如此便会增加工人装配球阀的时间，从而会降低球阀的装配效率，同时球阀装配完成后，需要工人对其进行收集，进而会增加工人的劳动强度。

因此，有必要针对上述存在的缺点，设计一种可提高效率、可降低劳动强度的水利管道用球阀加工装置。

发明内容

为了克服需要双手完成对阀球的装配，且球阀装配的效率较低，球阀装配完成后需要对其收集，如此会增加劳动强度的缺点，本发明的目的是提供一种可提高效率、可降低劳动强度的水利管道用球阀加工装置。

技术方案为：一种水利管道用球阀加工装置，包括有工作台、下料机构、推料机构、送料机构、取料机构和下压机构，工作台上开有下料口，工作台上靠近的一侧安装有下料机构，工作台上远离下料机构的一侧设置有推料机构，工作台上靠近推料机构的一侧安装有送料机构，送料机构与推料机构配合，送料机构上设置有取料机构，取料机构分别与下料机构和推料机构配合，送料机构上靠近取料机构的一侧设置有下压机构，下压机构与取料机构配合。

作为上述方案的改进，下料机构包括有安装架、第一气缸、推板、放置框、连接板、第一转轴、卡板和第一弹簧，安装架连接在工作台上，安装架上设置有第一气缸，第一气缸上安装有推板，推板下侧的安装架上设置有放置框，放置框的底部连接有三个连接板，连接板上转动式设置有第一转轴，第一转轴上安装有卡板，卡板的两侧分别与连接板之间设置有第一弹簧，第一弹簧绕在对应的第一转轴上。

作为上述方案的改进，所述卡板的材质为橡胶材料。

作为上述方案的改进，推料机构包括有竖板、安装板、第二气缸、连接架、盛放架、推料板和下料框，竖板设有两个，均安装在工作台上远离安装架的一侧，两个竖板的侧壁上部之间固接有安装板，安装板上设置有第二气缸，一侧竖板的侧壁上部固接有连接架，连接架上安装有盛放架，第二气缸上连接有推料板，盛放架上嵌有下料框。

作为上述方案的改进，送料机构包括有第二转轴、第一锥齿轮、放料盘、第一固定板、输送架、防护罩、安装座、驱动部件和第二锥齿轮，第二转轴转动式安装在工作台上靠近另一侧竖板的一侧，第二转轴上固定有第一锥齿轮，第二转轴上远离第一锥齿轮的一侧连接有放料盘，盛放架的侧壁上安装有第一固定板，第一固定板安装有输送架，输送架位于放料盘的上侧，输送架与放料盘配合，第二转轴外侧的工作台上安装有防护罩，防护罩位于放料盘的下侧，工作台上靠近防护罩的一侧设置有安装座，安装座上安装有驱动部件，驱动部件的输出轴上固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

作为上述方案的改进，所述驱动部件为减速电机，所述减速电机安装在安装座上，所述减速电机的输出轴上固定有第二锥齿轮。

作为上述方案的改进，取料机构包括有摆动架、固定杆、第二固定板、连杆、连接杆、第一滑动杆、第二弹簧、第一弧形板、第三弹簧、第二弧形板、第二滑动杆和限位架，摆动架转动式连接在两个竖板之间，推料板的两侧均连接有固定杆，两个固定杆均滑动式设置在摆动架内，竖板两侧的工作台上均固定有第二固定板，两个第二固定板之间滑动式设有连杆，连杆的两侧壁上均安装有连接杆，两个连接杆均滑动式设置在摆动架内，连杆上远离连接杆的一侧滑动式设有第一滑动杆，第一滑动杆与连杆之间固接有第二弹簧，第一滑动杆上固接有第一弧形板，第一弧形板的侧壁上连接有两个第三弹簧，两个第三弹簧之间固接有第二弧形板，第一弧形板与第二弧形板均位于放置框的正下方，第一弧形板与第二弧形板之间滑动式设有两个第二滑动杆，第二滑动杆位于对应的第三弹簧内，限位架连接在工作台上靠近一侧第二固定板的一侧。

作为上述方案的改进，下压机构包括有滑动架、滑板、摆动杆和伸缩杆，滑动架设置在盛放架上靠近下料框的一侧，滑动架上滑动式设有滑板，连杆上靠近限位架的一侧转动式安装有摆动杆，摆动杆与滑板的侧壁转动式连接，滑板的底部安装有伸缩杆，伸缩杆位于下料口的正上方。

本发明的有益效果为：

1、通过推料机构与输送机构的配合，可将阀芯竖直，下料机构与取料机构的配合，可对阀体限位并放置；

2、通过阀体向右移动，阀芯随之向下掉入阀体内，如此可完成对阀球的加工装配；

3、通过下压机构可将阀球向下按压，经下料口掉落在收集箱内，如此可方便进行收集，从而可提高加工效率，且可降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明下料机构的立体结构示意图。

图4为本发明A的立体结构示意图。

图5为本发明推料机构的立体结构示意图。

图6为本发明送料机构的立体结构示意图。

图7为本发明取料机构的立体结构示意图。

图8为本发明取料机构的部分剖视立体结构示意图。

图9为本发明下压机构的立体结构示意图。

图10为本发明下压机构的部分立体结构示意图。

图中标号名称：1-工作台，101-下料口，2-下料机构，201-安装架，202-第一气缸，203-推板，204-放置框，205-连接板，206-第一转轴，207-卡板，208-第一弹簧，3-推料机构，301-竖板，302-安装板，303-第二气缸，304-连接架，305-盛放架，306-推料板，307-下料框，4-送料机构，401-第二转轴，402-第一锥齿轮，403-放料盘，404-第一固定板，405-输送架，406-防护罩，407-安装座，408-减速电机，409-第二锥齿轮，5-取料机构，501-摆动架，502-固定杆，503-第二固定板，504-连杆，505-连接杆，506-第一滑动杆，507-第二弹簧，508-第一弧形板，509-第三弹簧，510-第二弧形板，511-第二滑动杆，512-限位架，6-下压机构，601-滑动架，602-滑板，603-摆动杆，604-伸缩杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种水利管道用球阀加工装置，如图1和图2所示，包括有工作台1、下料机构2、推料机构3、送料机构4、取料机构5和下压机构6，工作台1的顶部后侧开有下料口101，下料口101右侧的工作台1顶部安装有下料机构2，下料口101左侧的工作台1顶部设置有推料机构3，推料机构3前侧的工作台1的顶部设置有送料机构4，送料机构4与推料机构3配合，送料机构4上设置有取料机构5，取料机构5分别与下料机构2和推料机构3配合，送料机构4上设置有下压机构6，下压机构6与取料机构5配合。

当需要对球阀进行加工时，用户在下料口101下侧的地面上放置一个收集箱，用户将阀芯放置在送料机构4上，并将适量的阀体放入下料机构2内，需要进行加工时，用户通过送料机构4将阀芯输送至推料机构3上，并通过推料机构3工作，推料机构3工作可使取料机构5工作，同时用户通过下料机构2将最下侧的阀体输送至取料机构5上，取料机构5工作可使阀体向左移动，推料机构3工作可将阀芯输送至阀体的上侧，阀芯随之向下掉入阀体内，如此可完成对球阀的加工安装，同时送料机构4工作可使下压机构6工作，下压机构6工作可将取料机构5上加工后的球阀向下按压，加工后的球阀随之经下料口101掉入收集箱内，如此可完成对加工后球阀的收集。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3和图4所示，下料机构2包括有安装架201、第一气缸202、推板203、放置框204、连接板205、第一转轴206、卡板207和第一弹簧208，安装架201连接在工作台1上，安装架201上设置有第一气缸202，第一气缸202上安装有推板203，推板203下侧的安装架201上设置有放置框204，放置框204的底部连接有三个连接板205，连接板205上转动式设置有第一转轴206，第一转轴206上安装有卡板207，卡板207的两侧第一转轴206上均绕有第一弹簧208，第一弹簧208的一端与卡板207连接，第一弹簧208的另一端与连接板205固接。

如图1和图5所示，推料机构3包括有竖板301、安装板302、第二气缸303、连接架304、盛放架305、推料板306和下料框307，竖板301设有两个，均安装在工作台1顶部的左侧，两个竖板301的左侧壁上部之间固接有安装板302，安装板302的顶部通过螺栓设置有第二气缸303，后侧竖板301的后侧壁右上部固接有连接架304，连接架304上安装有盛放架305，第二气缸303上设置有推料板306，盛放架305的右部下侧嵌有下料框307。

如图1和图6所示，送料机构4包括有第二转轴401、第一锥齿轮402、放料盘403、第一固定板404、输送架405、防护罩406、安装座407、减速电机408(减速电机为驱动部件)和第二锥齿轮409，第二转轴401转动式安装在前侧竖板301前侧的工作台1顶部，第二转轴401的下部固定有第一锥齿轮402，第二转轴401的顶端连接有放料盘403，盛放架305的前侧壁左部安装有第一固定板404，第一固定板404的顶部安装有输送架405，输送架405位于放料盘403的上侧，输送架405与放料盘403配合，第二转轴401外侧的工作台1上安装有防护罩406，防护罩406位于放料盘403的下侧，防护罩406右侧的工作台1顶部设置有安装座407，安装座407的顶部通过螺栓安装有减速电机408，减速电机408的输出轴上固定有第二锥齿轮409，第二锥齿轮409与第一锥齿轮402啮合。

当需要对球阀进行加工时，用户向外侧摆动卡板207，第一弹簧208随之压缩，随后用户将适量的阀体整齐的放入放置框204内，随后用户松开卡板207，在第一弹簧208弹力的作用下可使卡板207摆动复位，通过三个卡板207摆动复位可对放置框204内的阀体进行限位，当需要加工时，用户启动第一气缸202使推板203向下移动，推板203向下移动可推动阀体向下移动，阀体向下移动可使卡板207向外侧摆动，第一弹簧208随之压缩，当最下侧的阀体向下掉落在取料机构5上后，用户关闭第一气缸202，推板203随之停止向上移动，在第一弹簧208的作用下可使卡板207摆动复位，对放置框204内的阀体进行限位，由于卡板207的材质为橡胶材料，如此可方便对阀体的外壁进行保护，当需要下一个球阀进行加工时，用户重复上述操作即可使最下侧的阀体向下掉落在取料机构5上，当需要向放置框204内再次放入阀体时，用户启动第一气缸202使推板203向上移动复位并关闭，随后用户重复上述操作即可。

当送料机构4将阀芯输送至盛放架305上时，用户启动第二气缸303使推料板306向右移动，推料板306向右移动可使盛放架305内的阀芯向右移动，当阀芯向右移动位于下料框307的正上方时，阀芯在重力的作用下随之倾斜掉入下料框307内，下料框307内的阀芯向下掉落在阀体内，如此便完成对球阀的加工，随后用户启动第二气缸303使推料板306向左移动复位并关闭，然后用户通过下压机构6将加工后的球阀向下按压，如此可使加工后的球阀从取料机构5上掉落，并经下料口101掉入收集箱内，当需要再次对球阀加工时，用户重复上述操作即可。

当需要对球阀加工时，用户将适量的阀芯放置在放料盘403上，随后用户启动减速电机408使第二锥齿轮409顺时针转动，第一锥齿轮402随之逆时针转动，第一锥齿轮402逆时针转动可使第二转轴401逆时针转动，第二转轴401逆时针转动可使放料盘403逆时针转动，放料盘403逆时针转动与输送架405配合，可通过输送架405将阀芯移动至放置槽内，随后用户重复上述操作对球阀加工即可，当球阀全部加工完成后，用户关闭减速电机408即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图7、图8和图9所示，取料机构5包括有摆动架501、固定杆502、第二固定板503、连杆504、连接杆505、第一滑动杆506、第二弹簧507、第一弧形板508、第三弹簧509、第二弧形板510、第二滑动杆511和限位架512，摆动架501转动式连接在两个竖板301之间，推料板306的前后两侧壁上均连接有固定杆502，前后两个固定杆502均与摆动架501滑动式配合，竖板301左右两侧的工作台1上均固定有第二固定板503，左右两个第二固定板503之间滑动式设有连杆504，连杆504的前后两侧壁上均安装有连接杆505，两个连接杆505均与摆动架501滑动式配合，连杆504的右端滑动式设有第一滑动杆506，第一滑动杆506与连杆504之间固接有第二弹簧507，第一滑动杆506的右端固接有第一弧形板508，第一弧形板508右侧壁的前后两侧均连接有第三弹簧509，前后两个第三弹簧509的右端之间固接有第二弧形板510，第一弧形板508与第二弧形板510均位于放置框204的正下方，第一弧形板508与第二弧形板510之间滑动式设有两个第二滑动杆511，前后两个第二滑动杆511分别位于对应的第三弹簧509内，工作台1的顶部安装有限位架512，限位架512位于右侧第二固定板503与下料口101之间。

如图1、图9和图10所示，下压机构6包括有滑动架601、滑板602、摆动杆603和伸缩杆604，滑动架601设置在盛放架305的底部，滑动架601位于下料框307左侧，滑动架601上滑动式设有滑板602，连杆504上转动式安装有摆动杆603，摆动杆603位于连接杆505的右侧，摆动杆603的右端与滑板602的左侧壁上部转动式连接，滑板602的底部安装有伸缩杆604，伸缩杆604位于下料口101的正上方。

当阀体向下可掉入第一弧形板508与第二弧形板510之间后，随后用户重复上述操作使推料板306向右移动，通过固定杆502与摆动架501的配合，如此可使摆动架501的上部向右摆动，摆动架501的下部随之向左摆动，通过摆动架501与连接杆505的配合，如此可使连杆504向左移动，连杆504向左移动可带动其上的部分向左移动，如此可使第一弧形板508和第二弧形板510向左移动，当第一弧形板508和第二弧形板510向左移动与限位架512接触时，通过第一滑动杆506和第二弹簧507的配合，如此可使连杆504继续向右移动，同时可使第一弧形板508和第二弧形板510位于下料框307的正下方，阀芯随之从下料框307内掉入阀体内，如此可完成对球阀的加工，同时通过下压机构6可将第一弧形板508和第二弧形板510之间球阀向下按压，如此可使第一弧形板508和第二弧形板510相远离，第三弹簧509随之拉伸，通过第二滑动杆511可对第一弧形板508和第二弧形板510相远离进行导向，通过第一弧形板508和第二弧形板510相远离可解除对球阀的限位，球阀随之向下经下料口101掉入收集箱内，同时在第三弹簧509弹力的作用下可使第一弧形板508和第二弧形板510相靠拢复位，当需要对下一个球阀进行加工时，用户重复上述操作使推料板306向左移动复位，第一弧形板508和第二弧形板510随之向右移动复位，如此可方便对下一个球阀进行加工。

连杆504向左移动通过摆动杆603可使滑板602向下移动，滑板602向下移动可使伸缩杆604向下移动，当伸缩杆604向下移动与球阀接触时，滑板602继续向下移动，如此可通过伸缩杆604使球阀从第一弧形板508和第二弧形板510之间向下移动，并经下料口101掉入收集箱内，当连杆504向右移动复位后，伸缩杆604随之向上移动复位。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种水利管道用球阀加工装置，其特征是：包括有工作台(1)、下料机构(2)、推料机构(3)、送料机构(4)、取料机构(5)和下压机构(6)，工作台(1)上开有下料口(101)，工作台(1)上靠近的一侧安装有下料机构(2)，工作台(1)上远离下料机构(2)的一侧设置有推料机构(3)，工作台(1)上靠近推料机构(3)的一侧安装有送料机构(4)，送料机构(4)与推料机构(3)配合，送料机构(4)上设置有取料机构(5)，取料机构(5)分别与下料机构(2)和推料机构(3)配合，送料机构(4)上靠近取料机构(5)的一侧设置有下压机构(6)，下压机构(6)与取料机构(5)配合。

2.如权利要求1所述的一种水利管道用球阀加工装置，其特征是：下料机构(2)包括有安装架(201)、第一气缸(202)、推板(203)、放置框(204)、连接板(205)、第一转轴(206)、卡板(207)和第一弹簧(208)，安装架(201)连接在工作台(1)上，安装架(201)上设置有第一气缸(202)，第一气缸(202)上安装有推板(203)，推板(203)下侧的安装架(201)上设置有放置框(204)，放置框(204)的底部连接有三个连接板(205)，连接板(205)上转动式设置有第一转轴(206)，第一转轴(206)上安装有卡板(207)，卡板(207)的两侧分别与连接板(205)之间设置有第一弹簧(208)，第一弹簧(208)绕在对应的第一转轴(206)上。

3.如权利要求2所述的一种水利管道用球阀加工装置，其特征是：所述卡板(207)的材质为橡胶材料。

4.如权利要求2所述的一种水利管道用球阀加工装置，其特征是：推料机构(3)包括有竖板(301)、安装板(302)、第二气缸(303)、连接架(304)、盛放架(305)、推料板(306)和下料框(307)，竖板(301)设有两个，均安装在工作台(1)上远离安装架(201)的一侧，两个竖板(301)的侧壁上部之间固接有安装板(302)，安装板(302)上设置有第二气缸(303)，一侧竖板(301)的侧壁上部固接有连接架(304)，连接架(304)上安装有盛放架(305)，第二气缸(303)上连接有推料板(306)，盛放架(305)上嵌有下料框(307)。

5.如权利要求4所述的一种水利管道用球阀加工装置，其特征是：送料机构(4)包括有第二转轴(401)、第一锥齿轮(402)、放料盘(403)、第一固定板(404)、输送架(405)、防护罩(406)、安装座(407)、驱动部件和第二锥齿轮(409)，第二转轴(401)转动式安装在工作台(1)上靠近另一侧竖板(301)的一侧，第二转轴(401)上固定有第一锥齿轮(402)，第二转轴(401)上远离第一锥齿轮(402)的一侧连接有放料盘(403)，盛放架(305)的侧壁上安装有第一固定板(404)，第一固定板(404)安装有输送架(405)，输送架(405)位于放料盘(403)的上侧，输送架(405)与放料盘(403)配合，第二转轴(401)外侧的工作台(1)上安装有防护罩(406)，防护罩(406)位于放料盘(403)的下侧，工作台(1)上靠近防护罩(406)的一侧设置有安装座(407)，安装座(407)上安装有驱动部件，驱动部件的输出轴上固定有第二锥齿轮(409)，第二锥齿轮(409)与第一锥齿轮(402)啮合。

6.如权利要求5所述的一种水利管道用球阀加工装置，其特征是：所述驱动部件为减速电机(408)，所述减速电机(408)安装在安装座(407)上，所述减速电机(408)的输出轴上固定有第二锥齿轮(409)。

7.如权利要求5所述的一种水利管道用球阀加工装置，其特征是：取料机构(5)包括有摆动架(501)、固定杆(502)、第二固定板(503)、连杆(504)、连接杆(505)、第一滑动杆(506)、第二弹簧(507)、第一弧形板(508)、第三弹簧(509)、第二弧形板(510)、第二滑动杆(511)和限位架(512)，摆动架(501)转动式连接在两个竖板(301)之间，推料板(306)的两侧均连接有固定杆(502)，两个固定杆(502)均滑动式设置在摆动架(501)内，竖板(301)两侧的工作台(1)上均固定有第二固定板(503)，两个第二固定板(503)之间滑动式设有连杆(504)，连杆(504)的两侧壁上均安装有连接杆(505)，两个连接杆(505)均滑动式设置在摆动架(501)内，连杆(504)上远离连接杆(505)的一侧滑动式设有第一滑动杆(506)，第一滑动杆(506)与连杆(504)之间固接有第二弹簧(507)，第一滑动杆(506)上固接有第一弧形板(508)，第一弧形板(508)的侧壁上连接有两个第三弹簧(509)，两个第三弹簧(509)之间固接有第二弧形板(510)，第一弧形板(508)与第二弧形板(510)均位于放置框(204)的正下方，第一弧形板(508)与第二弧形板(510)之间滑动式设有两个第二滑动杆(511)，第二滑动杆(511)位于对应的第三弹簧(509)内，限位架(512)连接在工作台(1)上靠近一侧第二固定板(503)的一侧。

8.如权利要求7所述的一种水利管道用球阀加工装置，其特征是：下压机构(6)包括有滑动架(601)、滑板(602)、摆动杆(603)和伸缩杆(604)，滑动架(601)设置在盛放架(305)上靠近下料框(307)的一侧，滑动架(601)上滑动式设有滑板(602)，连杆(504)上靠近限位架(512)的一侧转动式安装有摆动杆(603)，摆动杆(603)与滑板(602)的侧壁转动式连接，滑板(602)的底部安装有伸缩杆(604)，伸缩杆(604)位于下料口(101)的正上方。

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