CN114310291A

CN114310291A - 用于阀体装配的压合拧紧设备及其控制方法

Info

Publication number: CN114310291A
Application number: CN202111618808.2A
Authority: CN
Inventors: 王辉; 杨江才; 刘俊
Original assignee: Hangzhou Taishang Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hangzhou Taishang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明涉及一种用于阀体装配的压合拧紧设备及其控制方法，所属阀体装配技术领域，包括机架台，所述的机架台上设有固定盘，所述的固定盘与机架台间设有旋转盘，所述的固定盘外围设有若干与旋转盘相连接固定的工件工装座，所述的旋转盘外围依次设有与工件工装座相活动式触接的阀体上料组件、转子上料组件、压合组件、拧紧组件、出料组件。具有结构紧凑、省时省力、效率高和装配精准性好的特点。解决了转子与阀体压合拧紧批量化生产的问题。

Description

用于阀体装配的压合拧紧设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及阀体装配技术领域，具体涉及一种用于阀体装配的压合拧紧设备及其控制方法。

背景技术

在阀体的装配过程中，需要与转子进行压合拧紧。阀体的装配大多由人工组装，这样的组装方式效率低下，且无法保证装配的精准性。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在费时费力、效率低和装配精准性差的不足，提供了一种用于阀体装配的压合拧紧设备及其控制方法，其具有结构紧凑、省时省力、效率高和装配精准性好的特点。解决了转子与阀体压合拧紧批量化生产的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于阀体装配的压合拧紧设备，包括机架台，所述的机架台上设有固定盘，所述的固定盘与机架台间设有旋转盘，所述的固定盘外围设有若干与旋转盘相连接固定的工件工装座，所述的旋转盘外围依次设有与工件工装座相活动式触接的阀体上料组件、转子上料组件、压合组件、拧紧组件、出料组件。

作为优选，所述的转子上料组件包括上料架，所述的上料架前端设有夹取气缸Ⅱ，所述的夹取气缸Ⅱ与上料架间设有升降气缸Ⅱ，所述的升降气缸Ⅱ与夹取气缸Ⅱ间设有旋转气缸Ⅰ，所述的旋转气缸Ⅰ与夹取气缸Ⅱ间设有旋转板Ⅰ。

作为优选，所述的上料架与工件工装座间设有转子取料架，所述的转子取料架上设有夹取气缸Ⅰ，所述的夹取气缸Ⅰ与转子取料架间设有横移气缸Ⅰ，所述的横移气缸Ⅰ与夹取气缸Ⅰ间设有升降气缸Ⅰ。所述的转子上料组件后端设有转子排料罐，所述的转子排料罐上方设有与上料架相固定连接的排料气缸，所述的排料气缸与转子排料罐间设有与排料气缸相固定连接的排料板。

作为优选，所述的阀体上料组件包括阀体上料机架，所述的阀体上料机架上端设有夹取气缸Ⅴ，所述的夹取气缸Ⅴ与阀体上料机架间设有横移气缸Ⅲ，所述的横移气缸Ⅲ与夹取气缸Ⅴ间设有升降气缸Ⅵ，所述的阀体上料机架侧边设有阀体排料罐。

作为优选，所述的压合组件包括压合机架，所述的压合机架上部设有与工件工装座相活动式触接的压合杆，所述的压合机架上端设有与压合杆相螺纹式套接的升降气缸Ⅲ。所述的压合机架下部设有与压合机架相滑动式插嵌连接的支撑轮滑移座，所述的支撑轮滑移座上设有与旋转盘下端相支撑式托接的支撑轮，所述的支撑轮滑移座侧边设有驱动支撑轮滑移座滑动的伸缩气缸。

作为优选，所述的拧紧组件包括拧紧基座，所述的拧紧基座上部前端设有拧紧连接架，所述的拧紧连接架与拧紧基座间设有升降气缸Ⅳ，所述的拧紧连接架下端设有夹取气缸Ⅲ，所述的夹取气缸Ⅲ与拧紧连接架间设有拧紧电机。

作为优选，所述的出料组件包括出料连接座，所述的出料连接座上设有夹取气缸Ⅳ，所述的夹取气缸Ⅳ与出料连接座间设有旋转气缸Ⅱ，所述的旋转气缸Ⅱ与出料连接座间设有升降气缸Ⅴ，所述的旋转气缸Ⅱ与夹取气缸Ⅳ间设有旋转板Ⅱ，所述的出料连接座下端设有出料机架，所述的出料机架与出料连接座间设有横移气缸Ⅱ。

作为优选，所述的固定盘上端与转子上料组件间设有对位气缸，所述的对位气缸前端设有限位架。所述的固定盘上端与阀体上料组件、压合组件、拧紧组件、出料组件间分别设有位置传感器。

一种用于阀体装配的压合拧紧设备的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：由阀体上料组件将阀体放置到旋转盘的工件工装座上，阀体上料组件采用阀体上料机架上的夹取气缸Ⅴ进行夹取，夹取气缸Ⅴ通过横移气缸Ⅲ、升降气缸Ⅵ实现X轴、Y轴方向的运行。

第二步：当旋转盘上的工件工装座带动阀体运行至转子上料组件处，转子上料组件先采用上料架上的夹取气缸Ⅱ通过升降气缸Ⅱ、旋转气缸Ⅰ和旋转气缸Ⅰ完成对转子的抓取及换向；接着转子取料架上的夹取气缸Ⅰ将夹取气缸Ⅱ上的转子通过横移气缸Ⅰ、升降气缸Ⅰ运输至工件工装座上的阀体上端；此时对位气缸通过限位架对阀体进行限位固定，保证转子放置到阀体上的精准度。

第三步：旋转盘上的工件工装座带阀体和转子到达压合组件处，伸缩气缸拉动支撑轮滑移座，使得支撑轮到达旋转盘下端，然后压合机架上的升降气缸Ⅲ驱动压合杆完成对阀体和转子的压合过程。

第四步：完成阀体和转子的压合后，旋转盘上的工件工装座运行至拧紧组件处，拧紧基座上的升降气缸Ⅳ驱动拧紧连接架下降至夹取气缸Ⅲ夹紧转子，接着拧紧电机启动，完成夹取气缸Ⅲ对阀体和转子的拧紧过程。

第五步：旋转盘上的工件工装座运行至出料组件，由升降气缸Ⅴ、夹取气缸Ⅳ、横移气缸Ⅱ实现阀体和转子的出料过程，由于下个工序需要对阀体另一端进行封帽安装，需要通过旋转气缸Ⅱ和旋转板Ⅱ实现阀体和转子的翻转过程。

作为优选，当阀体和转子要更换规格时，上料架处的排料气缸驱动排料板横向位移，将多余的转子通过排料板引入转子排料罐中。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种用于阀体装配的压合拧紧设备及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑、省时省力、效率高和装配精准性好的特点。解决了转子与阀体压合拧紧批量化生产的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的转子上料组件的结构示意图。

图3是本发明的压合组件的结构示意图。

图4是本发明的拧紧组件的结构示意图。

图5是本发明的出料组件的结构示意图。

图6是本发明的阀体上料组件的结构示意图。

图中：机架台1，阀体上料组件2，出料组件3，拧紧组件4，压合组件5，对位气缸6，限位架7，转子上料组件8，排料气缸9，排料板10，转子排料罐11，旋转盘12，工件工装座13，固定盘14，位置传感器15，转子取料架16，横移气缸Ⅰ17，升降气缸Ⅰ18，夹取气缸Ⅰ19，升降气缸Ⅱ20，旋转气缸Ⅰ21，旋转板Ⅰ22，上料架23，夹取气缸Ⅱ24，压合机架25，升降气缸Ⅲ26，压合杆27，支撑轮28，伸缩气缸29，支撑轮滑移座30，拧紧连接架31，升降气缸Ⅳ32，拧紧基座33，夹取气缸Ⅲ34，拧紧电机35，出料连接座36，升降气缸Ⅴ37，旋转气缸Ⅱ38，旋转板Ⅱ39，夹取气缸Ⅳ40，横移气缸Ⅱ41，出料机架42，阀体上料机架43，横移气缸Ⅲ44，升降气缸Ⅵ45，夹取气缸Ⅴ46，阀体排料罐47。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-6所示，一种用于阀体装配的压合拧紧设备，包括机架台1，机架台1上设有固定盘14，固定盘14与机架台1间设有旋转盘12，固定盘14外围设有6个呈环形分布且与旋转盘12相连接固定的工件工装座13，旋转盘12外围依次设有与工件工装座13相活动式触接的阀体上料组件2、转子上料组件8、压合组件5、拧紧组件4、出料组件3。固定盘14上端与转子上料组件8间设有对位气缸6，对位气缸6前端设有限位架7。固定盘14上端与阀体上料组件2、压合组件5、拧紧组件4、出料组件3间分别设有位置传感器15。

阀体上料组件2包括阀体上料机架43，阀体上料机架43上端设有夹取气缸Ⅴ46，夹取气缸Ⅴ46与阀体上料机架43间设有横移气缸Ⅲ44，横移气缸Ⅲ44与夹取气缸Ⅴ46间设有升降气缸Ⅵ45，阀体上料机架43侧边设有阀体排料罐47。

转子上料组件8包括上料架23，上料架23前端设有夹取气缸Ⅱ24，夹取气缸Ⅱ24与上料架23间设有升降气缸Ⅱ20，升降气缸Ⅱ20与夹取气缸Ⅱ24间设有旋转气缸Ⅰ21，旋转气缸Ⅰ21与夹取气缸Ⅱ24间设有旋转板Ⅰ22。上料架23与工件工装座13间设有转子取料架16，转子取料架16上设有夹取气缸Ⅰ19，夹取气缸Ⅰ19与转子取料架16间设有横移气缸Ⅰ17，横移气缸Ⅰ17与夹取气缸Ⅰ19间设有升降气缸Ⅰ18；转子上料组件8后端设有转子排料罐11，转子排料罐11上方设有与上料架23相固定连接的排料气缸9，排料气缸9与转子排料罐11间设有与排料气缸9相固定连接的排料板10。

压合组件5包括压合机架25，压合机架25上部设有与工件工装座13相活动式触接的压合杆27，压合机架25上端设有与压合杆27相螺纹式套接的升降气缸Ⅲ26。压合机架25下部设有与压合机架25相滑动式插嵌连接的支撑轮滑移座30，支撑轮滑移座30上设有与旋转盘12下端相支撑式托接的支撑轮28，支撑轮滑移座30侧边设有驱动支撑轮滑移座30滑动的伸缩气缸29。

拧紧组件4包括拧紧基座33，拧紧基座33上部前端设有拧紧连接架31，拧紧连接架31与拧紧基座33间设有升降气缸Ⅳ32，拧紧连接架31下端设有夹取气缸Ⅲ34，夹取气缸Ⅲ34与拧紧连接架31间设有拧紧电机35。

出料组件3包括出料连接座36，出料连接座36上设有夹取气缸Ⅳ40，夹取气缸Ⅳ40与出料连接座36间设有旋转气缸Ⅱ38，旋转气缸Ⅱ38与出料连接座36间设有升降气缸Ⅴ37，旋转气缸Ⅱ38与夹取气缸Ⅳ40间设有旋转板Ⅱ39，出料连接座36下端设有出料机架42，出料机架42与出料连接座36间设有横移气缸Ⅱ41。

第一步：由阀体上料组件2将阀体放置到旋转盘12的工件工装座13上，阀体上料组件2采用阀体上料机架43上的夹取气缸Ⅴ46进行夹取，夹取气缸Ⅴ46通过横移气缸Ⅲ44、升降气缸Ⅵ45实现X轴、Y轴方向的运行。

第二步：当旋转盘12上的工件工装座13带动阀体运行至转子上料组件8处，转子上料组件8先采用上料架23上的夹取气缸Ⅱ24通过升降气缸Ⅱ20、旋转气缸Ⅰ21和旋转气缸Ⅰ22完成对转子的抓取及换向；接着转子取料架16上的夹取气缸Ⅰ19将夹取气缸Ⅱ24上的转子通过横移气缸Ⅰ17、升降气缸Ⅰ18运输至工件工装座13上的阀体上端；此时对位气缸6通过限位架7对阀体进行限位固定，保证转子放置到阀体上的精准度。

当阀体和转子要更换规格时，上料架23处的排料气缸9驱动排料板10横向位移，将多余的转子通过排料板10引入转子排料罐11中。

第三步：旋转盘12上的工件工装座13带阀体和转子到达压合组件5处，伸缩气缸29拉动支撑轮滑移座30，使得支撑轮28到达旋转盘12下端，然后压合机架25上的升降气缸Ⅲ26驱动压合杆27完成对阀体和转子的压合过程。

第四步：完成阀体和转子的压合后，旋转盘12上的工件工装座13运行至拧紧组件4处，拧紧基座33上的升降气缸Ⅳ32驱动拧紧连接架31下降至夹取气缸Ⅲ34夹紧转子，接着拧紧电机35启动，完成夹取气缸Ⅲ34对阀体和转子的拧紧过程。

第五步：旋转盘12上的工件工装座13运行至出料组件3，由升降气缸Ⅴ37、夹取气缸Ⅳ40、横移气缸Ⅱ41实现阀体和转子的出料过程，由于下个工序需要对阀体另一端进行封帽安装，需要通过旋转气缸Ⅱ38和旋转板Ⅱ39实现阀体和转子的翻转过程。

综上所述，该用于阀体装配的压合拧紧设备及其控制方法，具有结构紧凑、省时省力、效率高和装配精准性好的特点。解决了转子与阀体压合拧紧批量化生产的问题。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims

1.一种用于阀体装配的压合拧紧设备，其特征在于：包括机架台（1），所述的机架台（1）上设有固定盘（14），所述的固定盘（14）与机架台（1）间设有旋转盘（12），所述的固定盘（14）外围设有若干与旋转盘（12）相连接固定的工件工装座（13），所述的旋转盘（12）外围依次设有与工件工装座（13）相活动式触接的阀体上料组件（2）、转子上料组件（8）、压合组件（5）、拧紧组件（4）、出料组件（3）。

2.根据权利要求1所述的用于阀体装配的压合拧紧设备，其特征在于：所述的转子上料组件（8）包括上料架（23），所述的上料架（23）前端设有夹取气缸Ⅱ（24），所述的夹取气缸Ⅱ（24）与上料架（23）间设有升降气缸Ⅱ（20），所述的升降气缸Ⅱ（20）与夹取气缸Ⅱ（24）间设有旋转气缸Ⅰ（21），所述的旋转气缸Ⅰ（21）与夹取气缸Ⅱ（24）间设有旋转板Ⅰ（22）。

3.根据权利要求2所述的用于阀体装配的压合拧紧设备，其特征在于：所述的上料架（23）与工件工装座（13）间设有转子取料架（16），所述的转子取料架（16）上设有夹取气缸Ⅰ（19），所述的夹取气缸Ⅰ（19）与转子取料架（16）间设有横移气缸Ⅰ（17），所述的横移气缸Ⅰ（17）与夹取气缸Ⅰ（19）间设有升降气缸Ⅰ（18）；所述的转子上料组件（8）后端设有转子排料罐（11），所述的转子排料罐（11）上方设有与上料架（23）相固定连接的排料气缸（9），所述的排料气缸（9）与转子排料罐（11）间设有与排料气缸（9）相固定连接的排料板（10）。

4.根据权利要求1所述的用于阀体装配的压合拧紧设备，其特征在于：所述的阀体上料组件（2）包括阀体上料机架（43），所述的阀体上料机架（43）上端设有夹取气缸Ⅴ（46），所述的夹取气缸Ⅴ（46）与阀体上料机架（43）间设有横移气缸Ⅲ（44），所述的横移气缸Ⅲ（44）与夹取气缸Ⅴ（46）间设有升降气缸Ⅵ（45），所述的阀体上料机架（43）侧边设有阀体排料罐（47）。

5.根据权利要求1所述的用于阀体装配的压合拧紧设备，其特征在于：所述的压合组件（5）包括压合机架（25），所述的压合机架（25）上部设有与工件工装座（13）相活动式触接的压合杆（27），所述的压合机架（25）上端设有与压合杆（27）相螺纹式套接的升降气缸Ⅲ（26）；所述的压合机架（25）下部设有与压合机架（25）相滑动式插嵌连接的支撑轮滑移座（30），所述的支撑轮滑移座（30）上设有与旋转盘（12）下端相支撑式托接的支撑轮（28），所述的支撑轮滑移座（30）侧边设有驱动支撑轮滑移座（30）滑动的伸缩气缸（29）。

6.根据权利要求1所述的用于阀体装配的压合拧紧设备，其特征在于：所述的拧紧组件（4）包括拧紧基座（33），所述的拧紧基座（33）上部前端设有拧紧连接架（31），所述的拧紧连接架（31）与拧紧基座（33）间设有升降气缸Ⅳ（32），所述的拧紧连接架（31）下端设有夹取气缸Ⅲ（34），所述的夹取气缸Ⅲ（34）与拧紧连接架（31）间设有拧紧电机（35）。

7.根据权利要求1所述的用于阀体装配的压合拧紧设备，其特征在于：所述的出料组件（3）包括出料连接座（36），所述的出料连接座（36）上设有夹取气缸Ⅳ（40），所述的夹取气缸Ⅳ（40）与出料连接座（36）间设有旋转气缸Ⅱ（38），所述的旋转气缸Ⅱ（38）与出料连接座（36）间设有升降气缸Ⅴ（37），所述的旋转气缸Ⅱ（38）与夹取气缸Ⅳ（40）间设有旋转板Ⅱ（39），所述的出料连接座（36）下端设有出料机架（42），所述的出料机架（42）与出料连接座（36）间设有横移气缸Ⅱ（41）。

8.根据权利要求1所述的用于阀体装配的压合拧紧设备，其特征在于：所述的固定盘（14）上端与转子上料组件（8）间设有对位气缸（6），所述的对位气缸（6）前端设有限位架（7）；所述的固定盘（14）上端与阀体上料组件（2）、压合组件（5）、拧紧组件（4）、出料组件（3）间分别设有位置传感器（15）。

9.一种用于阀体装配的压合拧紧设备的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：由阀体上料组件（2）将阀体放置到旋转盘（12）的工件工装座（13）上，阀体上料组件（2）采用阀体上料机架（43）上的夹取气缸Ⅴ（46）进行夹取，夹取气缸Ⅴ（46）通过横移气缸Ⅲ（44）、升降气缸Ⅵ（45）实现X轴、Y轴方向的运行；

第二步：当旋转盘（12）上的工件工装座（13）带动阀体运行至转子上料组件（8）处，转子上料组件（8）先采用上料架（23）上的夹取气缸Ⅱ（24）通过升降气缸Ⅱ（20）、旋转气缸Ⅰ（21）和旋转气缸Ⅰ（22）完成对转子的抓取及换向；接着转子取料架（16）上的夹取气缸Ⅰ（19）将夹取气缸Ⅱ（24）上的转子通过横移气缸Ⅰ（17）、升降气缸Ⅰ（18）运输至工件工装座（13）上的阀体上端；此时对位气缸（6）通过限位架（7）对阀体进行限位固定，保证转子放置到阀体上的精准度；

第三步：旋转盘（12）上的工件工装座（13）带阀体和转子到达压合组件（5）处，伸缩气缸（29）拉动支撑轮滑移座（30），使得支撑轮（28）到达旋转盘（12）下端，然后压合机架（25）上的升降气缸Ⅲ（26）驱动压合杆（27）完成对阀体和转子的压合过程；

第四步：完成阀体和转子的压合后，旋转盘（12）上的工件工装座（13）运行至拧紧组件（4）处，拧紧基座（33）上的升降气缸Ⅳ（32）驱动拧紧连接架（31）下降至夹取气缸Ⅲ（34）夹紧转子，接着拧紧电机（35）启动，完成夹取气缸Ⅲ（34）对阀体和转子的拧紧过程；

第五步：旋转盘（12）上的工件工装座（13）运行至出料组件（3），由升降气缸Ⅴ（37）、夹取气缸Ⅳ（40）、横移气缸Ⅱ（41）实现阀体和转子的出料过程，由于下个工序需要对阀体另一端进行封帽安装，需要通过旋转气缸Ⅱ（38）和旋转板Ⅱ（39）实现阀体和转子的翻转过程。

10.根据权利要求9所述的用于阀体装配的压合拧紧设备的控制方法，其特征在于：当阀体和转子要更换规格时，上料架（23）处的排料气缸（9）驱动排料板（10）横向位移，将多余的转子通过排料板（10）引入转子排料罐（11）中。