CN105710646B - 一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置,涉及拉链制造领域，包括送料机构和上料机构，上料机构包括基座、下滑块、后滑块、前固定座以及细针，下滑块设置于基座，后滑块和前固定座设置于下滑块，后滑块与前固定座之间设有第一弹簧；后滑块配有使其动作的驱动组件，前固定座设有左滑块和右滑块，后滑块设有与左滑块和右滑块联动的左传动杆和右传动杆；右滑块设有顶持块、固定座和上滑块，细针设置于上滑块；固定块设有用于固定上滑块的拨杆，基座设有使拨杆动作的立杆。本发明的有益效果：可以以巧妙且快速的方式完成铜销组装步骤，具有不易磨损、便于维护、维修成本低、生产效率高等特点；并且可生产不同型号的拉链头。

Description

一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置

技术领域

本发明涉及拉链制造领域，更具体的讲是一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置。

背景技术

参照图10，常见的隐形拉链头包括拉链头本体 A，拉头本体的竖直孔内装有弹簧，拉头本体的细长槽内嵌有马钩 B，马钩B的圆孔与拉头本体A的水平孔对齐，水平孔内穿有铜销 C，马钩 B与拉头本体 A 形成的空间内套有套圈D，套圈D上挂有拉片E。目前，生产该类拉链头全自动组装机主要是由拉头送料装置、弹簧组装装置、套圈组装装置、马钩组装装置、铜销上料装置和铜销铆合装置完成送料和组装工作。

授权公告号 CN202377410U 中国实用新型专利公开了一种用于六件式隐形拉链头全自动组装机的带帽式铜销机构，说明书[0020]中记载：“本实用新型工作时，当分度主转动盘17转动铜销组装工位时，通宵从振动盘经倒料槽由吹气管经铜销滑槽12被间隔开来，单一进入钳爪35并与拉头孔对齐。同时偏心轮轴05带动偏心轮06转动，从而驱动下滑块02在下滑槽03内滑动，下滑块02带动固定在其上的推块23和铆合推块25运动，推块24和铆合推块25通过弹簧23推动上滑块21和铆合座28在上滑槽01内滑动，当上滑块21和铆合座28运动到铆合位置而受到阻力时，推块24和铆合推块25，弹簧23被压缩，而固定在铆合推块25的铆合推杆26继续向前运动，由于铆合推杆26和铆合块27间有斜面配合，铆合推杆26的运动可转化为一对铆合块27的相向运动，这样铆合块27就能挤压铜销，实现铆合功能。”这种铜销机构存在以下问题：1.钳夹机构中用于夹持铜销的钳爪很容易被磨损或因铜销与拉头相撞而损坏，使得钳爪无法牢固地夹紧铜销，导致铜销无法被准确地装入拉头上的安装孔内；为了保证正常生产，需要每隔一段时间更换新的钳爪，不仅影响生产效率，还会增加生产成本；2.为保证铜销被夹持的更加牢固，每个钳爪的内侧开都会开设一个圆弧形凹槽，由于这种圆弧形凹槽的精度要求高且加工难，使得钳爪生产和更换的成本增加。3.这种利用钳夹机构将铜销装入拉头的安装孔的方式只能生产3#拉头，无法对4#、5#拉头进行生产。

发明内容

本发明提供一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，目的在于解决现有铜销上料装置结构复杂、只能生产3#拉头，并且因钳爪容易孙损坏而导致铜销无法准确安装、生产成本高的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，包括送料机构和上料机构，所述送料机构包括铜销轨道，所述上料机构包括基座、下滑块、后滑块、前固定座以及细针，所述下滑块可前后滑动地设置于基座，所述后滑块可前后滑动地设置于下滑块的上端面后段，所述前固定座固设于下滑块的上端面前段，后滑块与前固定座之间设有至少一第一弹簧，所述后滑块配设有使其前后滑动的驱动组件；所述前固定座设有可左右滑动的左滑块和右滑块，左滑块与右滑块之间设有第二弹簧，所述后滑块设有当后滑块靠近前固定座时使左滑块朝右滑动的左传动杆和使右滑块朝左滑动的右传动杆；所述右滑块设有可左右滑动的上滑块，所述右滑块的左侧壁设有顶持块，所述细针的一端设置于上滑块，另一端可滑动的穿设于顶持块并与铜销轨道的出料端相对齐；所述左滑块设有用于顶持上滑块的延伸臂，所述右滑块的右侧壁设有固定块，固定块与上滑块之间设有第三弹簧，所述上滑块设有凹部，所述固定块枢接有一拨杆，该拨杆的一端设有与凹部相配合的勾部，所述基座设有一用于拨动拨杆的立杆。

进一步，所述驱动组件包括滚轮、凸轮以及驱动凸轮转动的电机，所述滚轮装设于后滑块的后端，所述凸轮与滚轮相联动。

进一步，上述下滑块沿竖直方向的横截面呈凸字形，所述基座包括底座、安装座和两根压条，所述安装座可拆卸的设置于底座的上端面，所述安装座设有滑槽，所述下滑块可滑动地设置于滑槽内，两所述压条设置于安装座的上端面，并且压条的一侧延伸至滑槽的上方并与下滑块相抵触。

进一步，上述上料机构还包括盖板，所述前固定座设有前滑槽，所述左滑块和右滑块可左右滑动地设置于前滑槽内，所述盖板设置于前固定座的上端面，并且盖板的前端延伸至前滑槽的上方将左滑块和右滑块卡设于前滑槽内，盖板的后端延伸至后滑块的上方将后滑块卡设于盖板与下滑块之间。

进一步，上述上料机构还包括一顶持杆，所述顶持杆与拉链头相对立地设置于盖板的上端面。

进一步，上述左滑块设有一切角，所述右滑块的下端面设有一导槽，所述前固定座设有左滑槽和右滑槽，所述左传动杆可滑动地设置于左滑槽，左传动杆的一端设置于后滑块，另一端为与切角相配合的斜面，所述右传动杆可滑动地设置于右滑槽，右传动杆的一端设置于后滑块，另一端设有与导槽相配合的弯折部。

进一步，上述右滑块的上端面设有横截面呈倒梯形的滑轨，所述上滑块可滑动地卡设置于滑轨。

进一步，上述送料机构还包括管体、支架和间隔放行装置，所述铜销轨道设有弧形细孔，该弧形细孔的一端与管体对接，另一端为所述出料端，所述间隔放行装置包括相互连接且分别位于铜销轨道左右两侧的左板块和右板块，所述左板块设有左顶针，该左顶针的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔，所述右板块设有右顶针，该右顶针的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔，并且与左顶针沿弧形细孔的延伸方向相互错开；所述间隔放行装置还包括使右板块沿右顶针的长度方向来回移动的气缸。

进一步，上述送料机构还包括防撞板，所述铜销轨道在弧形细孔的出料端设有一缺口，所述防撞板设有与缺口相适配的延伸部，防撞板以延伸部可在缺口处左右摆动的枢接于铜销轨道。

进一步，上述右顶针可弹性伸缩地设置于右板块。

由述对本发明结构的描述可知，本发明具有如下优点：

其一、本发明包括送料机构和上料机构，上料机构包括基座、下滑块、后滑块、前固定座以及细针，下滑块设置于基座，后滑块和前固定座设置于下滑块，后滑块与前固定座之间设有第一弹簧；后滑块配有使其动作的驱动组件，前固定座设有左滑块和右滑块，后滑块设有与左滑块和右滑块联动的左传动杆和右传动杆；右滑块设有顶持块、固定座和上滑块，细针设置于上滑块；固定块设有用于固定上滑块的拨杆，基座设有使拨杆动作的立杆。利用细针承接从铜销轨道的出料端冲出的铜销，相比于现有的利用钳爪承接铜销的方式，具有不易磨损、便于维护、维修成本低等特点；并且在生产不同型号的拉头时只需更换粗细不同的细针并微调参数即可。由驱动组件通过由下滑块、后滑块、前固定座、左传动杆、右传动杆、上滑块等构成的传动组件带动细针移动，进而实现将铜销装入拉链头的水平孔内的目的，以巧妙且快速的方式完成铜销组装步骤，可以极大地提高隐形拉链头组装机的生产效率。

其二、本发明中，送料机构还包括防撞板，铜销轨道在弧形细孔的出料端设有一缺口，所述防撞板设有与缺口相适配的延伸部，防撞板以延伸部可在缺口处左右摆动的枢接于铜销轨道。当从出料端冲时铜销与细针的前端相互碰撞时，防撞板受到铜销的作用被撑开，此时，铜销可从缺口处掉落，防止铜销变形或卡于出料端的弧形细孔内。

其三、本发明中，右顶针可弹性伸缩地设置于右板块。当右顶针的前端意外与弧形细孔内的铜销相互抵触时，右顶针可以往回收缩，防止与铜销发生硬性碰撞而损坏铜销。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中上料机构的分解示意图。

图3为本发明中送料机构的结构示意图。

图4为本发明中送料机构的分解示意图。

图5为送料机构中间隔放行装置。

图6为送料机构中防撞板的装配示意图。

图7为本发明的结构示意图（未画出盖板和顶杆）。

图8为本发明中上料机构承接铜销时的示意图。

图9为本发明中上料机构将铜销送出时的示意图。

图10为隐形拉链头的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图3、图4和图5，一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，包括送料机构a和上料机构b，其中送料机构a包括铜销轨道a1、管体a2、支架a3和间隔放行装置a4。铜销轨道a1设有弧形细孔a101，该弧形细孔a101的一端与管体a2对接，另一端即为铜销轨道a1的出料端。间隔放行装置a4包括通过两根可活动地穿设于铜销轨道a1的插销a42相互连接且分别位于铜销轨道a1左右两侧的左板块a41和右板块a43，其中左板块a41设有左顶针a411，该左顶针a411的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔a101。右板块a43设有右顶针a431，该右顶针a431的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔a101，并且右顶针a431与左顶针a411沿弧形细孔a101的延伸方向相互错开。间隔放行装置a4还包括使右板块a43沿右顶针a431的长度方向来回移动的气缸a44。

参照图1、图3、图4和5，作为优选方案：右板块a43设有通孔a432，右顶针a431通过连接件a45可弹性伸缩地设置于通孔a432，当右顶针a431的前端意外与弧形细孔a101内的铜销相互抵触时，右顶针a431可以往回收缩，防止与铜销发生硬性碰撞而损坏铜销。

参照图1、图3、图4和图6，送料机构a还包括防撞板a5，铜销轨道a1在弧形细孔a101的出料端设有一缺口a102。防撞板a5设有与缺口a102相适配的延伸部a501。防撞板a5通过连接件a51以延伸部a501可在缺口a102处左右摆动的枢接于铜销轨道a1并配设有扭簧（图中未画出）。

参照图1、图2和图7，上料机构b包括基座、下滑块21、后滑块41以及前固定座31。其中上述基座包括底座11、安装座12和两根压条13，下滑块21沿竖直方向的横截面呈凸字形。安装座12可拆卸的设置于底座11的上端面，安装座12设有滑槽121。下滑块21可滑动地设置于滑槽121内，两根压条13设置于安装座12的上端面并分别位于滑槽121的两侧，两根压条13的一侧均延伸至滑槽121的上方并与下滑块21相抵触，使得下滑块21可前后滑动地设置于上述基座。

参照图1、图2和图7，后滑块41可前后滑动地设置于下滑块21的上端面后段，前固定座31通过螺丝固设于下滑块21的上端面前段，后滑块41与前固定座31之间设有至少一第一弹簧61，后滑块41配设有使其前后滑动的驱动组件b1。作为具体实施方式：驱动组件b1包括滚轮b11、凸轮b12以及驱动凸轮b12转动的电机（图中未画出）。滚轮b11装设于后滑块41的后端，凸轮b12通过与电机（图中未画出）连接的转轴b13可转动地设置于架体b15，并且凸轮b12的圆周面与滚轮b11的圆周面相抵触。架体b15的左右侧旁均设有一柱体b16，后滑块41的左右侧壁均设有一螺栓411，每组螺栓411与柱体b16之间均连接有一弹簧b14，通过弹簧b14的拉力使凸轮b12始终与滚轮b11相互抵触，让凸轮b12与滚轮b11相互联动。架体b15的侧壁开设有两个相对称的卡槽b151，下滑块21的后端连接有板块22，板块22设有两个与卡槽b151相配合的螺栓221，螺栓221可前后滑动的卡设置于卡槽b151。

参照图1、图2和图7，上料机构b还包括左滑块7和右滑块81。前固定座31设有前滑槽313，左滑块7和右滑块81可左右滑动地设置于前滑槽313，并且左滑块7与右滑块81之间设有至少一第二弹簧62。作为优选方案：前滑槽313的中间位置设有一卸料孔3131，以防止掉落的铜销滞留在前滑槽313内阻碍左滑块7和右滑块81的滑动。

参照图1、图2和图7，上料机构b还包括盖板32。盖板32设置于前固定座31的上端面，并且盖板32的前端延伸至前滑槽313的上方将左滑块7和右滑块81卡设于前滑槽313内，盖板32的后端延伸至后滑块41的上方将后滑块41卡设于盖板32与下滑块21之间。具体地，盖板32的前端设有一台阶面321，左滑块7设有与台阶面321相配合的条形卡槽72，右滑块81设有与盖板32相配合的台阶面813。

参照图1、图2和图7，后滑块41设有当后滑块41靠近前固定座31时使左滑块7朝右滑动的左传动杆51。后滑块41设有当后滑块41靠近前固定座31时使右滑块81朝左滑动的右传动杆52。作为优选方案：前固定座31设有与前滑槽313相通的左滑槽311和右滑槽312。左滑块7设有一切角73，右滑块81的下端面设有一导槽812。左传动杆51可滑动地设置于左滑槽311，左传动杆的一端通过连接板42设置于后滑块41，另一端为与切角73相配合的斜面。右传动杆52可滑动地设置于右滑槽312，右传动杆52的一端通过连接板43设置于后滑块，另一端设有与导槽812相配合的弯折部521。

参照图1、图2和图7，上料机构b还包括上滑块91和细针10，上滑块91可左右滑动地设置于右滑块81，作为具体实施方式：右滑块81的上端面设有横截面呈倒梯形的滑轨811，上滑块91的下端面设有卡槽912，上滑块91通过卡槽912可左右滑动地卡设置于滑轨811。右滑块81的左侧壁通过螺丝可拆卸地设有顶持块84，细针10的一端设置于上滑块91，另一端通过通孔841可滑动的穿设于顶持块84并与铜销轨道a1的出料端相对齐。作为具体实施方式：上滑块91设有半圆形卡槽911，细针10通过设有半圆形卡槽921的压块92配合半圆形卡槽911可拆卸地设置于上滑块91。

参照图1、图2和图7，左滑块7设有用于顶持上滑块91的延伸臂71，右滑块81的右侧壁设有固定块82，固定块82与上滑块91之间设有第三弹簧63，上滑块91设有凹部913，固定块82枢接有一拨杆83并配设有扭簧（图中未画出），该拨杆83的一端设有与凹部913相配合的勾部831，上述基座设有一用于拨动拨杆83的立杆14。作为优选方案：立杆14的上端装设有用于与拨杆83相抵触的滚轮15。

参照图1、图3、图4和图5，送料机构a的工作方法：（1）通过气流的作用将铜销从管体a2的上端吹入；（2）铜销经管体a2进入弧形细孔a101，由气缸a44驱动右板块a43和左板块a41朝左移动，使得右顶针a431伸至弧形细孔a101内、左顶针a411缩至弧形细孔a101外，通过右顶针a431将第一个铜销阻挡住；（3）由气缸a44驱动右板块a43和左板块a41朝右移动，使得右顶针a431缩至弧形细孔a101外、左顶针a411伸至弧形细孔a101内，通过左顶针a11将第二个铜销阻挡住，并将第一个铜销放行，朝出料端滑落；（4）不断重复步骤（3）和步骤（4），让多个铜销在弧形细孔a101内逐一且相互间隔的朝出料端滑落。

参照图1、图2和图6，从出料端冲出的铜销会自动套于细针10上。当从出料端冲时铜销与细针10的前端相互碰撞时，防撞板a5因受到铜销的作用而被撑开，此时，铜销可从自行缺口a102处掉落，以避免铜销变形或卡于出料端的弧形细孔a101内。

参照图1、图2、图7、图8和图9，上料机构的工作方法：（1）由驱动组件b1的凸轮b12将后滑块41往前推送，由于第一弹簧61的作用，使得前固定座31和下滑块21随后滑块41同步往前移动，进入使得带有铜销的细针10与铜销轨道a1的出料端相互错开；（2）待前固定座31和下滑块21移动至最前端并停止时，顶持杆33与拉链头（图中未画出）的后端相抵触，细孔10与拉链头的水平孔对齐；（3）由驱动组件b1的凸轮b12继续将后滑块41往前推送并压缩第一弹簧61朝前固定座31的后端靠近，左传动杆51和右传动杆52随后滑块41往前移动，依靠斜面和弯折部521，使左滑块7朝右滑动，右滑块81朝左滑动；细针10和上滑块91随右滑块81朝左移动，细针10上的铜销随之被送入拉链头水平孔内；（4）左滑块7继续朝右滑动，右滑块81继续朝左滑动，左滑块7的延伸臂71与上滑块91相抵触并克服第三弹簧63使上滑块91在右滑快81上往右滑动，细针10随上滑块91往右移动，从拉链头水平孔中撤出，而铜销因顶持块84的阻碍被留在拉链头水平孔中，当拨杆83的勾部831扣于凹部913内时上滑块91被固定；（5）由驱动组件b1的弹簧b14配合凸轮b12将后滑块41往后牵引，左传动杆51和右传动杆52随之往后移动，通过第二弹簧62配合左传动杆51和右传动杆52使左滑块7和右滑块81相互张开；（6）由驱动组件b1的弹簧b14配合凸轮b12继续将后滑块41往后牵引，由于第一弹簧61的作用前固定座31和下滑块21随后滑块41同步往后移动，滚轮15与拨杆83相抵触并使拨杆83克服扭簧（图中未画出）转动，使勾部831与凹部913分离，上滑块91依靠第三弹簧63的作用往左滑动并与顶持块84相抵触；（7）待后滑块41移动至最后端时，细针10重新与铜销轨道a1的出料端相对齐，以承接下一个铜销。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，包括送料机构和上料机构，所述送料机构包括铜销轨道，其特征在于：所述上料机构包括基座、下滑块、后滑块、前固定座以及细针，所述下滑块可前后滑动地设置于基座，所述后滑块可前后滑动地设置于下滑块的上端面后段，所述前固定座固设于下滑块的上端面前段，后滑块与前固定座之间设有至少一第一弹簧；所述后滑块配设有使其前后滑动的驱动组件，所述前固定座设有可左右滑动的左滑块和右滑块，左滑块与右滑块之间设有第二弹簧，所述后滑块设有当后滑块靠近前固定座时使左滑块朝右滑动的左传动杆和使右滑块朝左滑动的右传动杆；所述右滑块设有可左右滑动的上滑块，所述右滑块的左侧壁设有顶持块，所述细针的一端设置于上滑块，另一端可滑动的穿设于顶持块并与铜销轨道的出料端相对齐；所述左滑块设有用于顶持上滑块的延伸臂，所述右滑块的右侧壁设有固定块，固定块与上滑块之间设有第三弹簧；所述上滑块设有凹部，所述固定块枢接有一拨杆，该拨杆的一端设有与凹部相配合的勾部，所述基座设有一用于拨动拨杆的立杆。

2.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括滚轮、凸轮以及驱动凸轮转动的电机，所述滚轮装设于后滑块的后端，所述凸轮与滚轮相联动。

3.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，其特征在于：所述下滑块沿竖直方向的横截面呈凸字形，所述基座包括底座、安装座和两根压条，所述安装座可拆卸的设置于底座的上端面，所述安装座设有滑槽，所述下滑块可滑动地设置于滑槽内，所述压条设置于安装座的上端面，并且压条的一侧延伸至滑槽的上方并与下滑块相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括盖板，所述前固定座设有前滑槽，所述左滑块和右滑块可左右滑动地设置于前滑槽内，所述盖板设置于前固定座的上端面，并且盖板的前端延伸至前滑槽的上方将左滑块和右滑块卡设于前滑槽内，盖板的后端延伸至后滑块的上方将后滑块卡设于盖板与下滑块之间。

5.根据权利要求4所述的一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括一顶持杆，所述顶持杆与拉链头相对立地设置于盖板的上端面。

6.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，其特征在于：所述左滑块设有一切角，所述右滑块的下端面设有一导槽，所述前固定座设有左滑槽和右滑槽，所述左传动杆可滑动地设置于左滑槽，左传动杆的一端设置于后滑块，另一端为与切角相配合的斜面，所述右传动杆可滑动地设置于右滑槽，右传动杆的一端设置于后滑块，另一端设有与导槽相配合的弯折部。

7.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，其特征在于：所述右滑块的上端面设有横截面呈倒梯形的滑轨，所述上滑块可滑动地卡设置于滑轨。

8.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，其特征在于：所述送料机构还包括管体、支架和间隔放行装置，所述铜销轨道设有弧形细孔，该弧形细孔的一端与管体对接，另一端为所述出料端，所述间隔放行装置包括相互连接且分别位于铜销轨道左右两侧的左板块和右板块，所述左板块设有左顶针，该左顶针的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔，所述右板块设有右顶针，该右顶针的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔，并且与左顶针沿弧形细孔的延伸方向相互错开；所述间隔放行装置还包括使右板块沿右顶针的长度方向来回移动的气缸。

9.根据权利要求8所述的一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，其特征在于：所述送料机构还包括防撞板，所述铜销轨道在弧形细孔的出料端设有一缺口，所述防撞板设有与缺口相适配的延伸部，防撞板以延伸部可在缺口处左右摆动的枢接于铜销轨道。

10.根据权利要求8所述的一种隐形拉链头组装机的铜销上料装置，其特征在于：所述右顶针可弹性伸缩地设置于右板块。