CN205414176U - 一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构,涉及拉链制造领域，包括送料机构和铆合机构，其中送料机构包括铜销轨道，铆合机构包括承接座和铆合座，所述承接座设有第一铆合柱，该第一铆合柱穿设有一可伸缩的细针；铆合座设有与第一铆合柱配合的第二铆合柱；所述铆合机构还包括驱动组件和传动组件，驱动组件通过传动组件带动承接座和铆合座移动，使得承接座和铆合座在第一铆合柱与铜销轨道的出料端相互错开并与第二铆合柱相互对齐时相互靠近。本实用新型的有益效果：利用第一铆合柱的细针承接从铜销轨道的出料端冲出的铜销，具有结构简单、不易磨损、便于维护、维修成本低等特点；可生产不同型号的拉头。

Description

一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构

技术领域

本实用新型涉及拉链制造领域，更具体的讲是一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构。

背景技术

参照图13，常见的隐形拉链头包括拉链头本体A，拉头本体的竖直孔内装有弹簧，拉头本体的细长槽内嵌有马钩B，马钩B的圆孔与拉头本体A的水平孔对齐，水平孔内穿有铜销C，马钩B与拉头本体A形成的空间内套有套圈D，套圈D上挂有拉片E。目前，生产该类拉链头全自动组装机主要是由拉头送料机构、弹簧组装机构、套圈组装机构、马钩组装机构、铜销组装机构完成送料和组装工作。

授权公告号CN202377410U中国实用新型专利公开了一种用于六件式隐形拉链头全自动组装机的带帽式铜销机构，说明书[0020]中记载：“本实用新型工作时，当分度主转动盘17转动铜销组装工位时，通宵从振动盘经倒料槽由吹气管经铜销滑槽12被间隔开来，单一进入钳爪35并与拉头孔对齐。同时偏心轮轴05带动偏心轮06转动，从而驱动下滑块02在下滑槽03内滑动，下滑块02带动固定在其上的推块23和铆合推块25运动，推块24和铆合推块25通过弹簧23推动上滑块21和铆合座28在上滑槽01内滑动，当上滑块21和铆合座28运动到铆合位置而受到阻力时，推块24和铆合推块25，弹簧23被压缩，而固定在铆合推块25的铆合推杆26继续向前运动，由于铆合推杆26和铆合块27间有斜面配合，铆合推杆26的运动可转化为一对铆合块27的相向运动，这样铆合块27就能挤压铜销，实现铆合功能。”这种铜销机构存在以下问题：1.钳夹机构中用于夹持铜销的钳爪很容易被磨损或因铜销与拉头相撞而损坏，使得钳爪无法牢固地夹紧铜销，导致铜销无法被准确地装入拉头上的安装孔内；为了保证正常生产，需要每隔一段时间更换新的钳爪，不仅影响生产效率，还会增加生产成本；2.为保证铜销被夹持的更加牢固，每个钳爪的内侧开都会开设一个圆弧形凹槽，由于这种圆弧形凹槽的精度要求高且加工难，使得钳爪生产和更换的成本增加。3.钳夹机构让整个铜销机构结构复杂，零部件偏多，检修起来极为麻烦。4.这种利用钳夹机构将铜销装入拉头的安装孔的方式只能用于生产3号拉头。在钳爪下降的时候会与4号拉头或5号拉头相碰撞，因此无法对4号拉头和5号拉头进行生产。

发明内容

本实用新型提供一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，目的在于解决现有铜销组装机构结构复杂、零部件偏多、只能生产3号拉头，并且因钳爪容易孙损坏而导致铜销无法准确安装、生产成本高的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，包括送料机构和铆合机构，所述送料机构包括铜销轨道，所述铆合机构包括承接座和铆合座，所述承接座设有与铜销轨道的出料端对齐的第一铆合柱，该第一铆合柱穿设有一可伸缩的细针，所述铆合座设有与第一铆合柱相对设置且上下错开的第二铆合柱；所述铆合机构还包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件通过传动组件带动承接座和铆合座移动，使得承接座和铆合座在第一铆合柱与铜销轨道的出料端相互错开并与第二铆合柱相互对齐时相互靠近。

进一步，上述传动组件包括安装架，该安装架设有可活动且沿水平方向依次连接的第一板块、弹簧以及第二板块，所述第一板块连接有使其沿弹簧的长度方向来回移动的所述驱动组件；所述第一板块的上端面装设有一第三板块，所述第二板块的上端面装有一组装台，所述承接座和铆合座可活动装设于组装台；所述传动组件还包括当组装台朝前移动时使承接座朝下倾斜移动从而让第一铆合柱与第二铆合柱相互对齐的导向槽；所述传动组件还包括当第三板块靠近组装台时使承接座朝铆合座移动的左传动杆和使铆合座朝承接座移动的右传动杆。

进一步，上述组装台包括前板、顶板和底板，所述底板设有左安装槽和右安装槽，所述承接座的下端面设有一安装口，所述左传动杆枢接于左安装槽并配设有弹性复位件，左传动杆的一端装设于安装口，另一端通过滚轮与第三板块拐角处的侧壁相抵触；所述铆合座的下端面设有一缺口，所述右传动杆可滑动的设置于右安装槽，右传动杆的一端设有弯折部，该弯折部装设于所述缺口，右传动杆的另一端与第三板块相连接。

进一步，上述第一板块和第二板块之间还设有一连接杆，所述连接杆的一端固设于第一板块，另一端可滑动的卡设于第二板块。

进一步，上述驱动组件包括固定座、活动板、偏心轮以及驱动偏心轮转动的电机，所述固定座的上端面设有一滑槽，该滑槽底部设有一通孔，所述活动板与第一板块相连接并且可滑动的设置于滑槽内，活动板的下端设有凹部，所述偏心轮可转动的装设于通孔内，并且偏心轮的偏心轴延伸至活动板的凹部内。

进一步，上述送料机构还包括管体、支架和间隔放行装置，所述铜销轨道设有弧形细孔，该弧形细孔的一端与管体对接，另一端为所述出料端，所述间隔放行装置包括相互连接且分别位于铜销轨道左右两侧的左板块和右板块，所述左板块设有左顶针，该左顶针的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔，所述右板块设有右顶针，该右顶针的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔，并且与左顶针沿弧形细孔的延伸方向相互错开；所述间隔放行装置还包括使右板块沿右顶针的长度方向来回移动的气缸。

进一步，上述送料机构还包括防撞板，所述铜销轨道在弧形细孔的出料端设有一缺口，所述防撞板设有与缺口相适配的延伸部，防撞板以延伸部可在缺口处左右摆动的枢接于铜销轨道。

进一步，上述右顶针可弹性伸缩的设置于右板块。

由述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型具有如下优点：

其一、本实用新型包括送料机构和铆合机构，其中送料机构包括铜销轨道，铆合机构包括设有第一铆合柱的承接座和设有第二铆合柱的铆合座，第一铆合柱穿设有一可伸缩的细针；铆合机构还包括驱动组件和传动组件，驱动组件通过传动组件带动承接座和铆合座移动。利用第一铆合柱的细针承接从铜销轨道的出料端冲出的铜销，相比于现有的利用钳爪承接铜销的方式，具有结构简单、不易磨损、便于维护、维修成本低等特点；并且在生产不同型号的拉头时只需更换粗细不同的细针并微调参数即可。由驱动组件通过传动组件带动承接座和铆合座移动，使得承接座和铆合座在第一铆合柱与铜销轨道的出料端相互错开并与第二铆合柱相互对齐时相互靠近。在承接座和铆合座相互靠近的时候，细针将铜销装入拉头内并通过第一铆合柱和第二铆合柱将铜销铆合。本实用新型以巧妙且快速的方式一步完成铜销组装和铆合两个步骤，可以极大地提高隐形拉链头组装机的生产效率。

其二、本实用新型中，送料机构还包括防撞板，铜销轨道在弧形细孔的出料端设有一缺口，所述防撞板设有与缺口相适配的延伸部，防撞板以延伸部可在缺口处左右摆动的枢接于铜销轨道。当从出料端冲时铜销与细针的前端相互碰撞时，防撞板受到铜销的作用被撑开，此时，铜销可从缺口处掉落，防止铜销变形或卡于出料端的弧形细孔内。

其三、本实用新型中，右顶针可弹性伸缩的设置于右板块。当右顶针的前端意外与弧形细孔内的铜销相互抵触时，右顶针可以往回收缩，防止与铜销发生硬性碰撞而损坏铜销。

附图说明

图1为本实用新型在承接座与铜销轨道的出料端相对齐时的结构示意图。

图2为本实用新型在承接座与铜销轨道的出料端相对齐时另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型中送料机构的结构示意图。

图4为本实用新型中送料机构的分解示意图。

图5为送料机构中间隔放行装置。

图6为送料机构中防撞板的装配示意图。

图7为本实用新型中铆合机构的分解示意图一。

图8为本实用新型中铆合机构的分解示意图二。

图9为第一板块和第二板块的连接示意图（其中弹簧未画出）。

图10为铆合机构在承接座与铆合座相互对齐时的结构示意图（其中顶板未画出）。

图11为铆合机构在承接座与铆合座相互错开时的结构示意图。

图12为铆合机构在承接座与铆合座相互对齐时的结构示意图。

图13为隐形拉链头的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2和图11，一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，包括送料机构a和铆合机构b，送料机构a包括铜销轨道a1。铆合机构b包括承接座1和铆合座2。承接座1设有与铜销轨道a1的出料端对齐的第一铆合柱11，该第一铆合柱11穿设有一可伸缩的细针111。铆合座2设有与第一铆合柱11相对设置且上下错开的第二铆合柱21。铆合机构b还包括驱动组件b2和传动组件b1，驱动组件b2通过传动组件b1带动承接座1和铆合座2移动，使得承接座1和铆合座2在第一铆合柱11与铜销轨道a1的出料端相互错开并与第二铆合柱21相互对齐时相互靠近。

参照图1、图2、图3、图4和5，送料机构a还包括管体a2、支架a3和间隔放行装置a4。铜销轨道a1设有弧形细孔a101，该弧形细孔a101的一端与管体a2对接，另一端为上述出料端。间隔放行装置a4包括通过两根可活动地穿设于铜销轨道a1的插销a42相互连接且分别位于铜销轨道a1左右两侧的左板块a41和右板块a43，其中左板块a41设有左顶针a411，该左顶针a411的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔a101。右板块a43设有右顶针a431，该右顶针a431的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔a101，并且与左顶针a411沿弧形细孔a101的延伸方向相互错开。间隔放行装置还包括使右板块a43沿右顶针a431的长度方向来回移动的气缸a44。

参照图3、图4和5，作为优选方案：右板块a43设有通孔a432，右顶针a431通过连接件a45可弹性伸缩的设置于通孔a432，当右顶针a431的前端意外与弧形细孔a101内的铜销相互抵触时，右顶针a431可以往回收缩，防止与铜销发生硬性碰撞而损坏铜销。

参照图1、图3、图4和图6，送料机构a还包括防撞板a5，铜销轨道a1在弧形细孔a101的出料端设有一缺口a102。防撞板a5设有与缺口a102相适配的延伸部a501。防撞板a5通过连接件a51以延伸部a501可在缺口a102处左右摆动的枢接于铜销轨道a1并配设有弹性复位件（图中未画出）。

参照图7、图9，传动组件b1包括安装架，该安装架包括安装架本体31、前挡板32和两根压条33，安装架本体31的上端面设有滑槽311，该滑槽311内设有可活动且沿水平方向依次连接的第一板块41、弹簧43以及第二板块42。第一板块41和第二板块42均呈凸字型，第一板块41和第二板块42均设有两个用于安装弹簧311的盲孔，作为优选方案：为了更好的界定第一板块41和第二板块42之间的相互运动，第一板块41和第二板块42之间还设有一连接杆44，连接杆44的一端通过安装槽411固设于第一板块41，另一端通过卡槽421可滑动的卡设于第二板块42。前挡板32的顶持面设有一用于安装缓冲胶块（图中未画出）的缺口321。安装架本体31在滑槽311的前端设有一倾斜面312，以防止掉落的铜销积留在滑槽311内而影响第二板块42滑行。

参照图7、图10、图11和图12，第一板块41的上端面装设有一第三板块6，第二板块42的上端面装有一组装台。承接座1和铆合座2可活动装设于上述组装台；传动组件b1还包括当上述组装台朝前移动时使承接座1朝下倾斜移动从而让第一铆合柱11与第二铆合柱21相互对齐的导向槽7；传动组件b1还包括当第三板块6靠近上述组装台时使承接座1朝铆合座2移动的左传动杆10和使铆合座2朝承接座1移动的右传动杆20。

参照图7和图10，第一铆合柱11通过连接件14可拆卸的设置于承接座1，细针111通过连接件15和扭簧151可伸缩的穿设于第一铆合柱11。

参照1、图7和图10，作为具体实施方案：组装台包括前板51、顶板53和底板52。其中前板51设有缺口511，底板52设有左安装槽521和右安装槽522，底板52与前板51形成安装槽523。承接座1和铆合座2可活动的装设于安装槽523内，底板52在承接座1和铆合座2之间通过连接件541设有一用于顶持拉链头后端的柱体54；导向槽7通过连接件71固设有安装架本体31的侧壁，并且位于上述组装台的侧旁。承接座1设有延伸部13，该延伸部13可滑动的设置于导向槽7内。承接座1的下端面设有一安装口12，左传动杆10枢接于左安装槽521并配设有弹性复位件101，左传动杆10的一端装设于安装口22，另一端通过滚轮102与第三板块6靠近拐角处的侧壁相抵触，弹性复位件101一端连接于左传动杆10，另一端连接于顶板53的后壁；铆合座2的下端面设有一缺口22，右传动杆522的一端设有弯折部201。右传动杆20可滑动的设置于右安装槽522，右传动杆20的弯折部201装设于缺口22，右传动杆20的另一端通过连接件61与第三板块6相连接。

参照图7和图10，第一板块41连接有使其在滑槽311内沿弹簧43的长度方向来回移动的驱动组件b2。作为具体实施方案：驱动组件b2包括固定座、活动板81、偏心轮83以及驱动偏心轮转动的电机（图中未画出）。上述固定座包括安装板82和固定板84，安装板82的上端面设有滑槽821，滑槽821底部设有一通孔822。安装架本体31装设于安装板82上，安装板82装设于固定板84上。活动板81通过连接件8141与第一板块41相连接并且可滑动的设置于滑槽821内。活动板81的下端设有凹部811，偏心轮83可转动的装设于通孔822内，并且偏心轮83的偏心轴831延伸至活动板81的凹部811内。固定板84穿设有传动轴85，并配设有轴承86。传动轴85的一端与偏心轮831连接，另一端通过锥形齿轮87与电机（图中未画出）连接。

参照图1、图2、图3、图4和图5，送料机构a的工作方法：（1）通过气流的作用将铜销从管体a2的上端吹入；（2）铜销经管体a2进入弧形细孔a101，由气缸a44驱动右板块a43和左板块a41朝左移动，使得右顶针a431伸至弧形细孔a101内、左顶针a411缩至弧形细孔a101外，通过右顶针a431将第一个铜销阻挡住；（3）由气缸a44驱动右板块a43和左板块a41朝右移动，使得右顶针a431缩至弧形细孔a101外、左顶针a411伸至弧形细孔a101内，通过左顶针a11将第二个铜销阻挡住，并将第一个铜销放行，朝出料端滑落；（4）不断重复步骤（3）和步骤（4），让多个铜销在弧形细孔a101内逐一且相互间隔的朝出料端滑落。

参照1、图2和图6，从出料端冲出的铜销会自动套于承接座1的细针111上。当从出料端冲时铜销与细针111的前端相互碰撞时，防撞板a5因受到铜销的作用而被撑开，此时，铜销可自行从缺口a102处掉落，以避免铜销变形或卡于出料端的弧形细孔a101内。

参照图1、图2、图7、图9、图10、图11和图12，铆合机构b的工作方法：（1）由电机（图中未画出）通过传动轴85带动偏心轮83转动，让活动板81在滑槽821内朝前滑动；（2）活动板81通过连接件8141带动第一板块41同步朝前滑动，同时由于弹簧43的顶持作用，第二板块42随第一板块41同步朝前滑动：（3）第一板块41和第二板块43同步朝前滑动的时候，带动第三板块6、右传动杆20、底板52、承接座1以及铆合座2整体朝前移动；在整体朝前移动的过程中，承接座1因受到导向槽7的导向作用而朝下倾斜移动，使得承接座1的第一铆合柱11与铜销轨道a1的出料端相错开；（4）待承接座1的第一铆合柱11与铆合座2的第二铆合柱21相对齐时，第二板块42与前挡板32相抵触而停止滑动，底板52、承接座1以及铆合座也随之停止移动；（5）而由于弹簧43和连接杆44存在，第一板块41随活动板81继续朝前滑动并压缩弹簧43，第三板块6随第一板块41朝前移动并靠近底板52的后端；（6）第三板块6朝前移动并靠近底板52的后端时，由于滚轮102与第三板块6相互抵触作用，使得左传动杆10逆时针转动，左传动杆10的前端带动承接座1朝右移动，从而将铜销装入拉链头（图中未画出）的安装孔内并靠近铆合座2；与此同时，右传动杆20朝前移动，由于弯折部201和安装口22的存在，使得铆合座2朝左移动，以靠近承接座1；承接座1和铆合座2彼此靠近即可将铜销铆合于拉链头。（7）由电机（图中未画出）通过传动轴85带动偏心轮83转动，让活动板81在滑槽821内朝后滑动，先带动第一板块41和第三板块6朝后移动，使承接座1和铆合座2相互远离；（8）活动板81在滑槽821内继续朝后滑动，通过连接杆44，带动第二板块42随第一板块朝后移动，从而使得承接座1朝上倾斜移动，让承接座1与铆合座2相互错开，最终使承接座1的第一铆合柱11重新与铜销轨道a1的出料端相对齐，由细针111接收下一个铜销。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，包括送料机构和铆合机构，所述送料机构包括铜销轨道，其特征在于：所述铆合机构包括承接座和铆合座，所述承接座设有与铜销轨道的出料端对齐的第一铆合柱，该第一铆合柱穿设有一可伸缩的细针，所述铆合座设有与第一铆合柱相对设置且上下错开的第二铆合柱；所述铆合机构还包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件通过传动组件带动承接座和铆合座移动，使得承接座和铆合座在第一铆合柱与铜销轨道的出料端相互错开并与第二铆合柱相互对齐时相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，其特征在于：所述传动组件包括安装架，该安装架设有可活动且沿水平方向依次连接的第一板块、弹簧以及第二板块，所述第一板块连接有使其沿弹簧的长度方向来回移动的所述驱动组件；所述第一板块的上端面装设有一第三板块，所述第二板块的上端面装有一组装台，所述承接座和铆合座可活动装设于组装台；所述传动组件还包括当组装台朝前移动时使承接座朝下倾斜移动从而让第一铆合柱与第二铆合柱相互对齐的导向槽；所述传动组件还包括当第三板块靠近组装台时使承接座朝铆合座移动的左传动杆和使铆合座朝承接座移动的右传动杆。

3.根据权利要求2所述的一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，其特征在于：所述组装台包括前板、顶板和底板，所述底板设有左安装槽和右安装槽，所述承接座的下端面设有一安装口，所述左传动杆枢接于左安装槽并配设有弹性复位件，左传动杆的一端装设于安装口，另一端通过滚轮与第三板块拐角处的侧壁相抵触；所述铆合座的下端面设有一缺口，所述右传动杆可滑动的设置于右安装槽，右传动杆的一端设有弯折部，该弯折部装设于所述缺口，右传动杆的另一端与第三板块相连接。

4.根据权利要求2所述的一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，其特征在于：所述第一板块和第二板块之间还设有一连接杆，所述连接杆的一端固设于第一板块，另一端可滑动的卡设于第二板块。

5.根据权利要求2所述的一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定座、活动板、偏心轮以及驱动偏心轮转动的电机，所述固定座的上端面设有一滑槽，该滑槽底部设有一通孔，所述活动板与第一板块相连接并且可滑动的设置于滑槽内，活动板的下端设有凹部，所述偏心轮可转动的装设于通孔内，并且偏心轮的偏心轴延伸至活动板的凹部内。

6.根据权利要求1所述的一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，其特征在于：所述送料机构还包括管体、支架和间隔放行装置，所述铜销轨道设有弧形细孔，该弧形细孔的一端与管体对接，另一端为所述出料端，所述间隔放行装置包括相互连接且分别位于铜销轨道左右两侧的左板块和右板块，所述左板块设有左顶针，该左顶针的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔，所述右板块设有右顶针，该右顶针的另一端可活动地横向穿设于弧形细孔，并且与左顶针沿弧形细孔的延伸方向相互错开；所述间隔放行装置还包括使右板块沿右顶针的长度方向来回移动的气缸。

7.根据权利要求6所述的一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，其特征在于：所述送料机构还包括防撞板，所述铜销轨道在弧形细孔的出料端设有一缺口，所述防撞板设有与缺口相适配的延伸部，防撞板以延伸部可在缺口处左右摆动的枢接于铜销轨道。

8.根据权利要求6所述的一种隐形拉链头组装机的铜销组装机构，其特征在于：所述右顶针可弹性伸缩的设置于右板块。