CN104856377B - 一种拉链头组装机的拉头输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种拉链头组装机的拉头输送装置，该拉头输送装置包括一拉头轨道，该拉头轨道的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀以及一使毛刺刀翻转为水平状态的动力机构，该毛刺刀后方还设有一将拉头推向拉头模芯的拉头推送机构。本发明的拉头输送装置，采用一可对拉头的移动进行导向的毛刺刀，毛刺刀先是竖直放置用于承接从拉头轨道出料的拉头，然后由动力机构翻转使其成水平状态，再由拉头推送机构推至拉头模芯中定位，该拉头推送装置可实现对拉头的精确输送，保证拉头铆合的质量。
Description
技术领域
本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种拉链头组装机的拉头输送装置。
背景技术
拉链头组装机主要由送料装置、可围绕中心线进行间歇转动的工作台以及位于工作台周围的拉链头各部件的装配机构组成，工作台上设有等间距排列的用于各生产工序中放置拉链头相关配件的承接座。送料装置主要包括围绕于工作台周围的拉片（或弹片）输送装置、拉头输送装置等。
现有的拉头输送装置主要包括振动盘、拉头轨道及推送拉头方块，其中，拉头轨道倾斜设置，拉头经振动盘输出进入拉头轨道，拉头滑落到水平位置时，拉头底面与推送拉头方块上表面接触。推送拉头方块在气缸带动下退回原来位置时，滑落至水平位置的拉头在拉头上方的压块作用下，向下压低一定高度，使拉头底面与垫块底面平齐。该拉头输送装置，拉头滑落至水平位置无法精确定位，会出现一些偏差，这容易导致拉头通过毛刺刀与毛刺刀摩擦，造成拉头内侧受到损伤而出现次品。另外，拉头在受到压块向下压低的作用力作用下，也会使拉头发生变形等现象。为此，我们提供一种可精确定位，而且不会对拉头造成损伤的拉头输送装置。
发明内容
本发明提供一种拉链头组装机的拉头输送装置，以解决现有拉头输送装置存在拉头下落至水平位置无法精确定位，容易造成拉头损伤而影响拉头的成品率等缺点。
本发明采用如下技术方案：
一种拉链头组装机的拉头输送装置，该拉头输送装置包括一拉头轨道，该拉头轨道的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀以及一使毛刺刀翻转为水平状态的动力机构，该毛刺刀后方还设有一将拉头推向拉头模芯的拉头推送机构。
具体地，上述拉头推送机构包括支撑座、水平板、水平推送方块以及推送气缸，其中，水平板固定于支撑座上，水平推送方块可滑动地设于该水平板上，推送气缸固定于水平板的后侧面，并且其活塞杆连接所述水平推送方块。
进一步地，上述水平板前端部设有一固定块，该固定块的两侧分别设有一向前延伸的连接块，上述毛刺刀固定于一连接座上，该连接座两侧设有对应铰接于连接块内侧壁的连接耳，该连接座中部开设有一与上述水平推送方块宽度相同的条形槽。
进一步地，上述动力机构为一驱动气缸，该驱动气缸倾斜固定于上述支撑座的侧面，且其活塞杆端头连接有一活动铰接于连接座侧面的套环，上述连接块前端部下端设有一45°斜面，该45°斜面与套环相切。
进一步地，上述拉头输送装置还包括一拉头限料机构，该拉头限料机构包括上顶针、下顶针以及可上下移动使上顶针与下顶针交互顶持拉头的活动立块。
进一步地，上述固定块上方设有位于拉头轨道后方的左固定板、右固定板以及后固定板，左固定板与右固定板之间形成一与连接座上端面相通的纵向通槽，上述活动立块置于纵向通槽内，左固定板上还开设有上通孔和下通孔，上述上顶针和下顶针分别设于上通孔和下通孔内，并且其末端分别通过一径向弹簧顶持于后固定板上，上顶针和下顶针的后端部向其侧面分别形成一扩大部，上述活动立块的后端面开设一开口槽，该开口槽上下开口的两端分别设有与上顶针及下顶针的扩大部相配合的斜面。
进一步地，上述拉头限料机构还包括一使所述活动立块回位的第一复位弹簧，左固定板及右固定板的上方固定一上盖板，该上盖板上设有一下端部与活动立块的上端部固定连接的螺栓，上述第一复位弹簧套设于上盖板与活动立块之间的螺栓上，该螺栓的头部与上盖板之间设有一自由段。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明的拉头输送装置，采用一可对拉头的移动进行导向的毛刺刀，毛刺刀先是竖直放置用于承接从拉头轨道出料的拉头，然后由动力机构翻转使其成水平状态，再由拉头推送机构推至拉头模芯中定位，该拉头推送装置可实现对拉头的精确输送，保证拉头铆合的质量。
2、本发明的拉头输送装置，在拉头轨道后侧方还设有拉头限料机构，该拉头限料机构巧妙地以毛刺刀的翻转动作作为第一顶针和第二顶针移动的动力来源，不仅节省成本又能准确实现限料，方便控制操作。
附图说明
图1为本发明拉头输送装置的结构示意图；
图2为本发明拉头输送装置的分解示意图一；
图3为本发明拉头输送装置的分解示意图二；
图4为图3中A的放大示意图；
图5为本发明拉头输送装置的毛刺刀成竖直状态的结构示意图；
图6为本发明拉头输送装置的毛刺刀成水平状态的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1，一种拉链头组装机的拉头输送装置，包括一拉头轨道41，该拉头轨道41的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀42以及一使毛刺刀42翻转的驱动气缸43，毛刺刀42后方还设有一将拉头推向拉头模芯3的拉头推送机构44。该拉头推送机构44包括支撑座441、水平板442、水平推送方块443以及推送气缸444，其中，水平板442固定于支撑座441上，水平推送方块443可滑动地设于该水平板442上，推送气缸444固定于水平板442的后侧面，并且其活塞杆连接水平推送方块443。
参照图2和图3，上述水平板442前端部设有一固定块445，该固定块445的两侧分别设有一向前延伸的连接块446，上述毛刺刀42固定于一连接座45上，该连接座45两侧设有对应铰接于连接块446内侧壁的连接耳451，该连接座45中部开设有一与上述水平推送方块443宽度相同的条形槽452。上述驱动气缸43倾斜固定于上述支撑座441的侧面，且其活塞杆端头连接有一活动铰接于连接座45侧面的套环431，上述连接块446前端部下端设有一45°斜面，该45°斜面与套环431相切以限制驱动气缸43连接座45的旋转角度，保证连接座45翻转成水平状态的精确度。
参照图2至图4，该拉头输送装置还包括一拉头限料机构7，该拉头限料机构7包括上顶针71、下顶针72以及活动立块73。上述固定块445上方设有位于拉头轨道41后方的左固定板46、右固定板47以及后固定板48，左固定板46与右固定板47之间形成一与连接座45上端面相通的纵向通槽49，上述活动立块73置于纵向通槽49内，左固定板46上还开设有上通孔461和下通孔462，上顶针71和下顶针72分别设于上通孔461和下通孔462内，并且其末端分别通过一径向弹簧463顶持于后固定板48上，上顶针71和下顶针72的后端部向其侧面分别形成一扩大部712，上述活动立块73的后端面开设一开口槽730，该开口槽730上下开口的两端分别设有与上顶针及下顶针的扩大部相配合的斜面731，两个斜面731成上下对称设置。该拉头限料机构7还包括一使活动立块73回位的第一复位弹簧74，左固定板46及右固定板47的上方固定一上盖板75，该上盖板75上活动套设有一下端部与活动立块73的上端部固定连接的螺栓76，上述第一复位弹簧74套设于上盖板75与活动立块73之间的螺栓76上，该螺栓76的头部与上盖板75之间设有一自由段761。螺栓76可活动套设在上盖板75，对活动立块73的移动起到导向作用，而其上部还设有自由段761，起到最活动立块73下移的限位作用，防止活动立块73下移的位移过大失去对上顶针71和下顶针72的作用。
上述活动立块73的动力由其下方的连接座45的翻转提供，连接座45由水平状态翻转为竖直状态时，参照图5，活动立块73由下往上移动，下顶针71的扩大部则沿着活动立块73下方的斜面731向右侧移动并压缩径向弹簧463，下顶针71离开拉头失去顶持作用使下方的拉头下落进入毛刺刀，而上顶针72的扩大部则沿着活动立块73下方的斜面向左移动，上顶针72受到径向弹簧463作用下向左顶持在拉头上；相反，当连接座45由竖直状态翻转为水平状态时，参照图6，活动立块73由上往下移动，而上顶针71的扩大部则沿着活动立块73上方的斜面731向右侧移动并压缩径向弹簧，上顶针71离开拉头失去顶持作用使上方的拉头下落，而下顶针72的扩大部则沿着活动立块73下方的斜面向左移动，下顶针72受到径向弹簧463作用下向左顶持在拉头上。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (4)
1.一种拉链头组装机的拉头输送装置，包括一拉头轨道，其特征在于：该拉头轨道的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀以及一使毛刺刀翻转为水平状态的动力机构，所述毛刺刀后方还设有一将拉头推向拉头模芯的拉头推送机构，所述拉头推送机构包括支撑座、水平板、水平推送方块以及推送气缸，所述水平板固定于支撑座上，水平推送方块可滑动地设于水平板上，推送气缸固定于水平板的后侧面，并且其活塞杆连接所述水平推送方块，所述水平板前端部设有一固定块，该固定块的两侧分别设有一向前延伸的连接块，所述毛刺刀固定于一连接座上，该连接座两侧设有对应铰接于所述连接块内侧壁的连接耳，该连接座中部开设有一与所述水平推送方块宽度相同的条形槽，所述动力机构为一驱动气缸，该驱动气缸倾斜固定于所述支撑座的侧面，且其活塞杆端头连接有一活动铰接于所述连接座侧面的套环，所述连接块前端部下端设有一45°斜面，该45°斜面与所述套环相切。
2.如权利要求1所述的一种拉链头组装机的拉头输送装置，其特征在于：所述拉头输送装置还包括一拉头限料机构，该拉头限料机构包括上顶针、下顶针以及可上下移动使上顶针与下顶针交互顶持拉头的活动立块。
3.如权利要求2所述的一种拉链头组装机的拉头输送装置，其特征在于：所述固定块上方设有位于拉头轨道后方的左固定板、右固定板以及后固定板，所述左固定板与右固定板之间形成一与所述连接座上端面相通的纵向通槽，所述活动立块置于所述纵向通槽内，所述左固定板上还开设有上通孔和下通孔，所述上顶针和下顶针分别设于所述上通孔和下通孔内，并且其末端分别通过一径向弹簧顶持于所述后固定板上，所述上顶针和下顶针的后端部向其侧面分别形成一扩大部，所述活动立块的后端面开设一开口槽，该开口槽上下开口的两端分别设有与所述上顶针及下顶针的扩大部相配合的斜面。
4.如权利要求3所述的一种拉链头组装机的拉头输送装置，其特征在于：所述拉头限料机构还包括一使所述活动立块回位的第一复位弹簧，所述左固定板及右固定板的上方固定一上盖板，该上盖板上设有一下端部与活动立块的上端部固定连接的螺栓，所述第一复位弹簧套设于上盖板与活动立块之间的螺栓上，该螺栓的头部与上盖板之间设有一自由段。
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