CN106112508B - 一种手表零部件的自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手表零部件的自动组装设备，包括机体、安装在机体内用以对零件送料的上料机构、用以对零件进行二次定位的分割机构、用以对零件组装并对组装后的部件进行检测的组装检测机构以及对合格部件与不合格部件分开排料的卸料机构，所述机体包括控制面板，用以控制上料机构、分割机构、组装检测机构以及卸料机构的运动。本发明手表零部件的自动组装设备通过上料机构、分割机构、组装检测机构以及卸料机构的配合，以完成手表零部件的组装、检测以卸料工序，整个环节只需人工操作控制面板，降低了人力物力成本及劳动强度，且提高产品生产效率以及合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种手表零部件的自动组装设备。
背景技术
现有的手表零部件组装是人工通过简易工装来组装产品，人工需要自己将产品依次放入工装中再将产品组装到一起，人力物力消耗过大，且生产效率低，其次，产品合格率较低。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种手表零部件产品装配效率以及合格率较高的手表零部件的自动组装设备。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种手表零部件的自动组装设备，包括机体、安装在机体内用以对零件送料的上料机构、用以对零件进行二次定位的分割机构、用以对零件组装并对组装后的部件进行检测的组装检测机构以及对合格部件与不合格部件分开排料的卸料机构，所述机体包括控制面板，用以控制上料机构、分割机构、组装检测机构以及卸料机构的运动。
作为本发明的进一步改进，所述机体包括机架，所述机架沿高度方向分开两层内腔，分别为上层内腔与下层内腔，上层内腔用以置放上料机构、分割机构、组装检测机构以及卸料机构，所述下层内腔用以置放分开的合格产品与不合格产品。
作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括振动盘、隔料组件以及上料组件，所述振动盘用以对零件有序送料，隔料组件安装在所述振动盘下部，用以对零件一个一个分开，所述上料组件设置在所述隔料组件下部，用以将零件送入所述分割机构中。
作为本发明的进一步改进，所述分割机构置于所述上料机构下部，分割机构包括用以对零件进行组装的治具以及对零件进行二次定位的定位机构，所述定位机构设置在所述治具一侧。
作为本发明的进一步改进，所述分割机构还包括分割器，所述分割器安装在所述治具下部且与一电机连接，以通过分割器运动并驱使定位机构对零件进行二次定位以及驱使治具转动。
作为本发明的进一步改进，所述组装检测机构置于所述分割机构一侧，以通过力的变化来判断组装后的成品是否合格，所述组装检测机构包括连接板以及安装在连接板上的检测组件，所述检测组件包括设置在连接板上的滑轨、置于滑轨上且可相对滑轨运动的压力传感器以及置于连接板上且与压力传感器配合使用的压装导向块。
作为本发明的进一步改进，所述检测组件还包括驱使压力传感器相对滑轨运动的压装气缸，所述压装气缸置于所述连接板上。
作为本发明的进一步改进，所述卸料机构置于所述分割机构的另一侧，且与所述组装检测机构配合，用以对合格产品和不合格产品分开排料，并使合格产品和不合格产品分别分开落入下层内腔的对应区域内。
作为本发明的进一步改进，所述卸料机构包括支架以及安装在支架上的卸料气缸，所述支架包括连接壁，连接壁一侧设有容料板，连接壁上设有可相对连接壁滑动的卸料板，卸料板与容料板置于连接壁同侧，卸料板上连接有所述卸料气缸，以通过卸料气缸驱使卸料板相对连接壁滑动，并由卸料板对容料板上的合格产品卸料。
作为本发明的进一步改进，所述卸料机构还包括安装在支架上的推料气缸，所述推料气缸安装在连接壁另一侧，推料气缸的活塞可伸入至容料板处，以对容料板上的不合格产品卸料。
有益效果：本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本发明手表零部件的自动组装设备通过上料机构、分割机构、组装检测机构以及卸料机构的配合，以完成手表零部件的组装、检测以卸料工序，整个环节只需人工操作控制面板，降低了人力物力成本及劳动强度，且提高产品生产效率以及合格率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明手表零部件的自动组装设备结构示意图；
图2为图1中上料机构的结构示意图；
图3为图2的主视图；
图4为图2的俯视图；
图5为图1中分割机构的结构示意图；
图6为图5的主视图；
图7为图5的俯视图；
图8为图1中组装检测机构的结构示意图；
图9为图1中卸料机构的结构示意图；
图10为图9的主视图。
具体实施方式
请参阅图1，一种手表零部件的自动组装设备，包括机体10、安装在机体10内用以对零件送料的上料机构20、用以对零件进行二次定位的分割机构30、用以对零件组装并对组装后的部件进行检测的组装检测机构40以及对合格部件与不合格部件分开排料的卸料机构50。
机体10包括机架11、滚轮12以及控制面板13；机架11为长方体结构，机架11的长、宽、高分别为950mm、800mm、1850mm，机架11沿高度方向分开两层内腔，分别为上层内腔111与下层内腔112，上层内腔111用以置放上料机构20、分割机构30、组装检测机构40以及卸料机构50，下层内腔112用以置放分开的合格产品与不合格产品。
滚轮12形成在机架11下部，以方便机架11移动，具体地，滚轮12为4个，且分别安装在机架11的四个顶点处。
控制面板13设置在机架11侧部，以便工作人员通过操作控制面板13控制上料机构20、分割机构30、组装检测机构40以及卸料机构50的运动。
请结合参阅图2至图4，上料机构20安装在机体10内的上层内腔111中，用以对手表零件送料，具体地，上料机构20四个上料组件，每一上料组件包括振动盘21、隔料组件22、上料组件23以及用以安装上料组件23的固定架24；振动盘21用以对手表零件有序送料，隔料组件22安装在振动盘21下部，用以对零件一个一个分开，隔料组件22包括隔料周壁221以及驱动器222，隔料周壁221形成在振动盘21下部，用以对手表零件有序分开，驱动器222为双气缸结构，用以驱使隔料周壁221分开手表零件，上料组件23设置在隔料组件22下部，用以将手表零件送入分割机构30中，上料组件23包括导轨231以及气缸232，导轨231以供手表零件有序输送，气缸232驱使手表零件进入分割机构30中，导轨231设置在固定架24的板面上，气缸232安装在固定架24的板面上且置于导轨231上侧；固定架24安装在机体10内的上层内腔111中。
请结合参阅图5至图7，分割机构30安装在机体10内的上层内腔111内且置于上料机构20下部，用以对手表零件进行二次定位，提高零件的组装精度。具体地，分割机构30包括治具31、定位机构32以及分割器33；治具31用以对导轨231输送的手表零件进行组装，治具31可转动，治具31包括底盘311以及安装在底盘311若干组装件312，底盘311为圆盘状结构，若干组装件312为8个，8个组装件312以底盘311圆心为中心，环形阵列在底盘311上。
定位机构32设置在治具31一侧，用以对手表零件进行二次定位，提高零件的组装精度，定位机构32包括定位导轨321、定位件322以及驱动气缸323，定位导轨321置于治具31一侧，定位件322可滑动地设置在定位导轨321上，定位件322一端用以配合治具31上的组装件312，定位件322另一端连接驱动气缸323，通过驱动气缸323驱使定位件322在定位导轨321上滑动，以对治具31内的手表零件进行二次定位。
分割器33安装在治具31下部且与一电机(图未示)连接，通过电机驱动，分割器33运动并驱使定位机构32对手表零件进行二次定位，并且驱使治具31转动。
请结合参阅图8，组装检测机构40安装在机体10内的上层内腔111内，且置于分割机构30一侧，以通过力的变化来判断组装后的成品是否合格。具体地，组装检测机构40包括安装架41、置于安装架41上的滑动组件42以及置于滑动组件42上的检测组件43；安装架41固定在机体10内的中层内腔112内，安装架41包括底壁411、形成在底壁411上的侧壁412以及形成在底壁411与侧壁412之间的支撑壁413，底壁411固定在机体10内的中层内腔112内，侧壁412用以安装滑动组件42，支撑壁413以提高侧壁412的支撑强度。
滑动组件42包括固定模块421以及相对固定模块421滑动的滑动模块422，固定模块421包括固定壁4211、形成在固定壁4211上的两条相互平行的直线导轨4212，固定壁4211设置在侧壁412上；滑动模块422包括对应套设在两直线导轨4212上的两滑套4221、连接两滑套4221的连接板4222以及驱使两滑套4221相对两直线导轨4212运动的驱动气缸4223。本实施例中，连接板4222上形成有抵持凸起4224，驱动气缸4223固定在固定壁4211上，且驱动气缸4223的活塞用以顶靠连接板4222上的抵持凸起4224，以驱使连接板4222带动两滑套4221在两直线导轨4212上运动。
检测组件43用以判断组装后的成品是否合格，检测组件43安装在滑动组件42的连接板4222上，具体地，检测组件43包括设置在连接板4222上的滑轨431、置于滑轨431上且可相对滑轨431运动的压力传感器432、置于连接板4222上且与压力传感器432配合使用的压装导向块433以及置于连接板4222上驱使压力传感器432相对滑轨431运动的压装气缸434。
通过滑动模块422在两直线导轨4212上运动至分割机构30组装的产品处，由压装气缸434驱使压力传感器432运动，并使压装导向块433通过力的变化来判断组装后的成品是否合格。
请结合参阅图9、图10，卸料机构50安装在机体10内的上层内腔111内，且置于分割机构30另一侧(相对组装检测机构40的一侧)，且与组装检测机构40配合，用以对合格产品和不合格产品分开排料，并使合格产品和不合格产品分别分开落入机架11的下层内腔112内，以方便区分合格产品与不合格产品。具体地，卸料机构50包括两个卸料组件，每一卸料组件包括支架51以及安装在支架51上的卸料气缸52与推料气缸53。合格产品通过卸料气缸52驱使并自动进入下层内腔112内的合格产品区，不合格产品通过推料气缸53驱使并自动进入下层内腔112内的不合格产品区。
支架51包括安装壁511以及垂直地形成在安装壁511上的连接壁512，安装壁511与连接壁512之间设有加强肋513，以提高连接壁512的强度，安装壁511安装在机体10内的上层内腔111内，置于分割机构30另一侧。
连接壁512一侧设有容料板5121，用以容放组装后的产品，连接壁512另一侧安装有所述推料气缸53，推料气缸53的活塞可伸入至容料板5121处，以对容料板5121上的不合格产品卸料，以使不合格产品落入机架11的下层内腔112内的不合格产品区域。连接壁512上设有可相对连接壁512滑动的卸料板5122，卸料板5122置于设有容料板5121一侧的连接壁512上，即：卸料板5122与容料板5121置于连接壁512同侧，卸料板5122上连接有所述卸料气缸52，以通过卸料气缸52驱使卸料板5122相对连接壁512滑动，并由卸料板5122对容料板5121上的合格产品卸料，以使合格产品进入下层内腔112内的合格产品区。
工作时，需组装的零部件通过上料机构20的振动盘21上料，在通过隔料组件22将产品一个一个依次掉落到分割机构30中的治具31内，并由定位机构32配合对零件进行二次定位，提高零件的组装精度，再通过组装检测机构40对组装后的产品检测判断后，由卸料机构50分开排料，以对合格产品和不合格产品分开排料，并使合格产品和不合格产品分别分开落入机架11的下层内腔112内，以方便区分合格产品与不合格产品。
综上所述，本发明手表零部件的自动组装设备通过上料机构、分割机构、组装检测机构以及卸料机构的配合，以完成手表零部件的组装、检测以卸料工序，整个环节只需人工操作控制面板，降低了人力物力成本及劳动强度，且提高产品生产效率以及合格率。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种手表零部件的自动组装设备，其特征在于，包括机体(10)、安装在机体(10)内用以对零件送料的上料机构(20)、用以对零件进行二次定位的分割机构(30)、用以对零件组装并对组装后的部件进行检测的组装检测机构(40)以及对合格部件与不合格部件分开排料的卸料机构(50)，所述机体(10)包括控制面板(13)，用以控制上料机构(20)、分割机构(30)、组装检测机构(40)以及卸料机构(50)的运动；
所述上料机构(20)包括振动盘(21)、隔料组件(22)以及上料组件(23)，所述振动盘(21)用以对零件有序送料，隔料组件(22)安装在所述振动盘(21)下部，用以对零件一个一个分开，所述上料组件(23)设置在所述隔料组件(22)下部，用以将零件送入所述分割机构(30)中；
所述分割机构(30)置于所述上料机构(20)下部，分割机构(30)包括用以对零件进行组装的治具(31)以及对零件进行二次定位的定位机构(32)，所述定位机构(32)设置在所述治具(31)一侧；
所述分割机构(30)还包括分割器(33)，所述分割器(33)安装在所述治具(31)下部且与一电机连接，以通过分割器(33)运动并驱使定位机构(32)对零件进行二次定位以及驱使治具(31)转动；
所述组装检测机构(40)置于所述分割机构(30)一侧，以通过力的变化来判断组装后的成品是否合格，所述组装检测机构(40)包括连接板(4222)以及安装在连接板(4222)上的检测组件(43)，所述检测组件(43)包括设置在连接板(4222)上的滑轨(431)、置于滑轨(431)上且可相对滑轨(431)运动的压力传感器(432)以及置于连接板(4222)上且与压力传感器(432)配合使用的压装导向块(433)；
所述卸料机构(50)置于所述分割机构(30)的另一侧，且与所述组装检测机构(40)配合，用以对合格产品和不合格产品分开排料，并使合格产品和不合格产品分别分开落入下层内腔(112)的对应区域内。
2.根据权利要求1所述的手表零部件的自动组装设备，其特征在于，所述机体(10)包括机架(11)，所述机架(11)沿高度方向分开两层内腔，分别为上层内腔(111)与下层内腔(112)，上层内腔(111)用以置放上料机构(20)、分割机构(30)、组装检测机构(40)以及卸料机构(50)，所述下层内腔(112)用以置放分开的合格产品与不合格产品。
3.根据权利要求1所述的手表零部件的自动组装设备，其特征在于，所述检测组件(43)还包括驱使压力传感器(432)相对滑轨(431)运动的压装气缸(434)，所述压装气缸(434)置于所述连接板(4222)上。
4.根据权利要求1所述的手表零部件的自动组装设备，其特征在于，所述卸料机构(50)包括支架(51)以及安装在支架(51)上的卸料气缸(52)，所述支架(51)包括连接壁(512)，连接壁(512)一侧设有容料板(5121)，连接壁(512)上设有可相对连接壁(512)滑动的卸料板(5122)，卸料板(5122)与容料板(5121)置于连接壁(512)同侧，卸料板(5122)上连接有所述卸料气缸(52)，以通过卸料气缸(52)驱使卸料板(5122)相对连接壁(512)滑动，并由卸料板(5122)对容料板(5121)上的合格产品卸料。
5.根据权利要求4所述的手表零部件的自动组装设备，其特征在于，所述卸料机构(50)还包括安装在支架(51)上的推料气缸(53)，所述推料气缸(53)安装在连接壁(512)另一侧，推料气缸(53)的活塞可伸入至容料板(5121)处，以对容料板(5121)上的不合格产品卸料。
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