CN213996798U - 一种塑封料饼称重筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑封料饼称重筛选装置，包括底板，所述底板表面固接传送装置、进料装置、称重装置、供给装置和废料回收装置；所述进料装置包括导向筒固定座，所述导向筒固定座一端固接在底板上，另一端固接导向筒；所述导向筒底部与底板表面具有间隙；所述称重装置包括称重传感器，所述称重传感器与底板固接；所述供给装置包括顶出气缸，所述顶出气缸相适配有顶出杆；所述顶出杆一端与顶出气缸滑动连接，其另一端与直管相连，且与直管内腔相适配；所述直管顶部固接供给接头，所述供给接头与直管相适配。本装置具有较高的工作效率，以及对产品的精准判断，很高程度上的降低生产成本，有助于提高企业的经济效益。

Description

一种塑封料饼称重筛选装置

技术领域

本实用新型涉及半导体芯片封装领域，尤其涉及一种塑封料饼称重筛选装置。具体用于塑封料饼进入半导体塑封生产前，对塑封料饼进行称重筛选后供给至料饼排布机构的装置。

背景技术

塑封料饼是半导体传统封装中应用非常广泛的一种塑封料，主要成分为环氧树脂，形态为圆柱状固体，在实际生产中塑封料饼表面很容易产生粉尘，并且会有碎裂的现象，人工排布时，工作效率低，并且不易剔除不合格的塑封料饼，如果不及时的除尘和称重筛选，对后续的封装工艺的品质将造成不好的影响。

现有专利CN202010775494.6公开了一种自动化半导体芯片封装装置，具体为底座、取料机构、下模座、卸料仓和活动槽，所述底座一端的中间位置处安装有控制面板，且底座顶部的一侧安装有架体，所述底座顶部另一侧的两端均固定有支撑柱，且支撑柱之间的顶端固定有安装板，所述安装板靠近架体的一侧安装有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部设置有滑块，所述滑块靠近架体的一侧安装有取料机构，所述架体顶端的中间位置处安装有液压缸，且液压缸下方的架体上设置有活动板，该自动化半导体芯片封装装置，通过设置有取料机构，使得装置能够自动上料与卸料，避免员工手动取出造成烫伤的情况发生，且节约了原本需要进行等待冷却的时间，大大提升了工作效率。

但该装置无法对不合格的塑封料饼进行筛分，影响了整个产品的质量，费时耗力，增加企业的经济成本。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是现有装置无法对产品进行精准筛选的问题。

本实用新型采用的技术方案是：包括底板，所述底板表面固接传送装置、进料装置、称重装置、供给装置和废料回收装置；所述传送装置通过从动轮固定座固接在底板上，所述从动轮固定座位于底板一侧；所述底板另一侧固接废料回收装置；所述进料装置、称重装置和供给装置沿从动轮固定座至废料回收装置方向依次排布，且通过传送装置进行连接；所述进料装置包括导向筒固定座，所述导向筒固定座一端固接在底板上，另一端固接导向筒；所述导向筒底部与底板表面具有间隙；所述称重装置包括称重传感器，所述称重传感器与底板固接；所述供给装置包括顶出气缸，所述顶出气缸相适配有顶出杆；所述顶出杆一端与顶出气缸滑动连接，其另一端与直管相连，且与直管内腔相适配；所述直管顶部固接供给接头，所述供给接头与直管相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送装置包括主动同步轮、从动同步轮和搬运筒，所述主动同步轮与所述废料回收装置位于同一侧；所述从动轮固定座工作端固接从动同步轮；所述主动同步轮与从动同步轮通过同步带进行连接；所述搬运筒通过直线滑轨固定在底板上，并与所述从动同步轮和所述主动同步轮驱动的同步带相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述废料回收装置包括废料管，所述废料管固接在底板下表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板设有除尘孔，所述除尘孔固接吸尘管，所述吸尘管固接在底板下表面；所述吸尘管与导向筒相适配。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板下表面各端点处固接支柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述称重装置、传送装置、供给装置和废料回收装置信号连接可编程逻辑控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述直管通过直管固定块一固定在加强板上；所述供给接头与直管通过直管固定块二连接并固定在加强板上；所述加强板固接挡块；所述挡块上设有挡块气缸；所述加强板固接在底板上。

本实用新型具有的有益效果：1、本装置通过称重装置将产品进行分类，筛选出合格品进入供给管，提高工作效率的同时，提高产品的合格率；2、本装置通过废料回收装置对不合格品进行回收利用，减少浪费，节约成本的同时，提高企业的经济效益；3、本装置还通过吸尘管，将产品表面的污染物进行去除，提高对产品质量的判断的准确性，进一步提高合格率；4、本装置具有较高的工作效率，以及对产品的精准判断，很高程度上的降低生产成本，有助于提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图中所示：1.导向筒，2.导向筒固定座，3.从动轮固定座，4.搬运筒，5.底板，6.称重传感器，7.吸尘管，8.支柱，9.顶出气缸，10.废料管，11.顶出杆，12.加强板，13.挡块，14.挡块气缸，15.直管，16.直管固定块一，17.直管固定块二，18.供给接头，19.从动同步轮，20.主动同步轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明。

如图1、2所示，整个装置被分为传送装置、进料装置、称重装置、供给装置和废料回收装置，这几个装置都被固接在底板5上。底板5表面的横向端可以被分为两个区域，后面的区域用来固接传送装置，传送装置通过从动轮固定座3固接在底板5上，从动轮固定座3位于底板5的侧边，底板5与从动轮固定座3相对应的另外一个侧边固接废料回收装置。底板5沿着从动轮固定座3与废料回收装置相对面依次固接进料装置、称重装置和供给装置，称重装置与传送装置相连。进料装置包括导向筒固定座2，导向筒固定座2一端固接在底板5上，另一端固接导向筒1；导向筒1底部与底板5表面具有间隙，使得产品具有一定的活动空间，避免产品被卡住，造成通道堵塞，从而影响了工作效率。称重装置包括称重传感器6，所述称重传感器6与底板5固接，称重装置用来将产品进行称重，根据产品的重量来判断产品是否合格，简单方便，且造价成本低。供给装置包括顶出气缸9，顶出气缸9相适配有顶出杆11；顶出杆11一端与顶出气缸9滑动连接，其另一端与直管15相连，且与直管15内腔相适配；直管15顶部固接供给接头18，所述供给接头18与直管15相适配，通过顶出气缸9和顶出杆11的配合，将产品准确输送至直管15内，提高了工作的效率。

具体工作方式，本装置由搬运筒4通过直线滑轨固定在底板5上，并与从动同步轮19和主动同步轮20驱动的同步带相连，初始位时导向筒1、搬运筒4、吸尘管7和位于导向筒1上方的振动盘落料管对齐，塑封料饼通过振动盘整列后进入振动盘落料管，在导向筒1的作用下进入搬运筒4，此时吸尘管7连接外部除尘设备对搬运筒4中的塑封料饼进行除尘。

伺服电机驱动，将搬运筒4搬运至称重传感器6位置，进行称重筛选，破损的塑封料饼就会导致重量减轻，在正常重量范围的为合格品，反之就会被判别为不合格品。

称重筛选中被判别为不合格品时，搬运筒4被伺服电机驱动至废料管10位置，通过废料管排出；合格的塑封料饼，在搬运筒4中被伺服电机驱动至顶出杆11位置，通过顶出气缸9的作用，进入直管 15，逐颗累计后通过供给接头18进入供给管，供给至料饼排布机构。

进一步改进，传送装置包括主动同步轮、从动同步轮和搬运筒，所述主动同步轮与所述废料回收装置位于同一侧；所述从动轮固定座工作端固接从动同步轮；所述主动同步轮与从动同步轮通过同步带进行连接；所述搬运筒通过直线滑轨固定在底板上，并与所述从动同步轮和所述主动同步轮驱动的同步带相连。主动同步轮通过伺服电机驱动，和从动同步轮带动同步带进行运动，搬运筒对产品进行搬运，将产品输送至应该到达的管路，提高工作效率。

进一步改进，废料回收装置包括废料管，所述废料管固接在底板下表面。废料管用于将搬运筒搬运来的不合格品进行收集，方便回收再利用，节约企业的生产成本，以及对环境起到了一定的保护作用。

进一步改进，底板设有除尘孔，所述除尘孔固接吸尘管，所述吸尘管固接在底板下表面；所述吸尘管与导向筒相适配。吸尘管用于将产品表面的污染物去除，使产品在经过称重传感器时，称重传感器对产品的判断更加准确，进一步提高了产品的合格率。

进一步改进，底板下表面各端点处固接支柱。支柱用于将底板和整个装置支撑起来，使得操作更加方便，增加装置的稳定性，以及对装置起到一定的保护作用。

进一步改进，所述称重装置、传送装置、供给装置和废料回收装置信号连接可编程逻辑控制器。搬运筒将单个塑封料饼通过传送装置带到称重装置的称重传感器上，因搬运筒的重量是固定的，提前将搬运筒的重量输入给可编程逻辑控制器即可将搬运筒的重量忽略不计，称重传感器直接对塑封料饼的重量进行反馈至可编程逻辑传感器中，重量合格的塑封料饼将运送至供给装置内，重量不合格的则运送至废料回收装置中。

进一步改进，直管通过直管固定块一固定在加强板上；所述供给接头与直管通过直管固定块二连接并固定在加强板上；所述加强板固接挡块；所述挡块上设有挡块气缸；所述加强板固接在底板上。通过固定块使直管更加稳定，保证产品的正常通行，使工作效率进一步得到提高。加强板也是用于保持装置上半部分的稳定性，延长了装置的使用寿命。

本实用新型的有益效果如下：具有较高的工作效率，以及对产品的精准判断，很高程度上的降低生产成本，有助于提高企业的经济效益。

本领域技术人员应当知晓，本实用新型的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本实用新型精神的前提下，对本实用新型进行的各种变换均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种塑封料饼称重筛选装置，包括底板（5），所述底板（5）表面固接传送装置、进料装置、称重装置、供给装置和废料回收装置；其特征是，所述传送装置通过从动轮固定座（3)固接在底板（5）上，所述从动轮固定座（3）位于底板（5）一侧；所述底板（5）另一侧固接废料回收装置；所述进料装置、称重装置和供给装置沿从动轮固定座（3）至废料回收装置方向依次排布，且通过传送装置进行连接；

所述进料装置包括导向筒固定座（2），所述导向筒固定座（2)一端固接在底板（5）上，另一端固接导向筒（1）；所述导向筒（1）底部与底板（5）表面具有间隙；

所述称重装置包括称重传感器（6），所述称重传感器（6）与底板（5）固接；

所述供给装置包括顶出气缸(9)，所述顶出气缸（9）相适配有顶出杆（11）；所述顶出杆（11）一端与顶出气缸（9）滑动连接，其另一端与直管（15）相连，且与直管（15)内腔相适配；所述直管（15）顶部固接供给接头（18），所述供给接头（18）与直管（15）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种塑封料饼称重筛选装置，其特征是所述传送装置包括主动同步轮（20）、从动同步轮（19)和搬运筒（4），所述主动同步轮（20）与所述废料回收装置位于同一侧；所述从动轮固定座（3）工作端固接从动同步轮（19)；所述主动同步轮（20）与从动同步轮（19）通过同步带进行连接；所述搬运筒（4）通过直线滑轨固定在底板（5）上，并与从动同步轮（19）和主动同步轮（20）驱动的同步带相连。

3.根据权利要求1所述的一种塑封料饼称重筛选装置，其特征是所述废料回收装置包括废料管（10），所述废料管（10）固接在底板（5）下表面。

4.根据权利要求1所述的一种塑封料饼称重筛选装置，其特征是所述底板（5）设有除尘孔，所述除尘孔固接吸尘管（7），所述吸尘管（7）固接在底板（5）下表面；所述吸尘管（7）与导向筒（1）相适配。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种塑封料饼称重筛选装置，其特征是所述底板（5）下表面各端点处固接支柱（8）。

6.根据权利要求1所述的一种塑封料饼称重筛选装置，其特征是所述称重装置、传送装置、供给装置和废料回收装置信号连接可编程逻辑控制器。

7.根据权利要求5所述的一种塑封料饼称重筛选装置，其特征是所述直管（15）通过直管固定块一（16）固定在加强板（12）上；所述供给接头（18)与直管(15)通过直管固定块二(17)连接并固定在加强板(12)上；所述加强板（12）固接挡块(13)所述挡块上设有挡块气缸(14)；所述加强板(12）固接在底板（5）上。

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