CN106112326B - 拉焊带机构翻起、拉带、布带装置及布带方法和串焊机 - Google Patents

Abstract

一种拉焊带机构翻起、拉带、布带装置，包括布带输送机构、翻起机构、焊带拉带机构，所述焊带拉带机构固定在所述翻起机构上，所述翻起机构固定在所述布带输送机构上，所述翻起机构围绕所述布带输送机构翻起和落下，本发明的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置和串焊机包括布带输送机构、翻起机构、焊带拉带机构、控制机构，在满足串焊机焊接的同时，布带输送机构和翻起机构将焊带拉带机构返回到起始位置，在焊接结束后，立刻进入拉带、布带操作，返回过程无需等待，节约了该返回过程所占用的拉带、布带操作时间的二分之一，极大的提高了劳动效率，本发明还提出一种串焊机和布带方法。

Description

拉焊带机构翻起、拉带、布带装置及布带方法和串焊机

技术领域

本发明涉及太阳能光伏组件生产技术领域，特别涉及一种拉焊带机构翻起、拉带、布带装置及布带方法和串焊机。

背景技术

在晶体硅太阳能光伏电池组件生产过程中，第一道工序就是用焊带将电池片的正面与相邻电池片的背面焊接连接以形成电池串的串焊工序，要完成此工序，首先要将焊带布置到太阳能电池片的正面和背面主栅线上，此工作都由自动化作业来完成。

目前随着光伏行业的快速发展，各组件厂家对自动完成串焊工序的设备速度要求也越来越高，从2010年可每小时焊接600片太阳能电池片，已发展到目前的可每小时焊接2600片太阳能电池片，而完成串焊接的各功能项目却没有减少，质量要求也越来越高，因此，为提高组件生产工序中串焊工序的串焊机生产效率，就要节省串焊机中每道工序的完成时间，翻起、拉带、布带装置就是串焊机中的其中一道工序。

但是，由于串焊机的串焊头位于拉带、布带装置的正上方，拉带、布带装置需要等待串焊头焊接结束后，串焊头抬起后，该装置再次返回到起始位置，才能进行下一轮的拉带、布带操作，而这个返回过程占用了该装置拉带、布带操作时间的二分之一，大大降低了劳动效率。

发明内容

有必要提出一种无需等待、返回过程与串焊头焊接过程同步进行的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置及布带方法和串焊机。

一种拉焊带机构翻起、拉带、布带装置，包括布带输送机构、固定在所述布带输送机构上的翻起机构、焊带拉带机构，所述焊带拉带机构固定在所述翻起机构上，所述翻起机构固定在所述布带输送机构上，以通过布带输送机构带动翻起机构、焊带拉带机构往返移动，实现焊带的拉带和布带，所述翻起机构围绕所述布带输送机构翻起和落下，以带动所述焊带拉带机构翻起和落下，所述翻起机构包 括拉带臂、转座、转轴、翻起驱动部件，所述拉带臂与转座固定连接，所述转轴穿过所述转座 以及所述布带输送机构的翻转座，以将转座活动连接在所述翻转座上，所述翻起驱动部件 连接所述转轴，以通过转轴的转动带动转座、拉带臂实现翻起和落下。

一种串焊机，包括机架、设置在机架上的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置、串焊头、供带装置，所述串焊头设置在所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置的上方，所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置的底座固定在所述机架上，用于将焊带布置在串焊头下方的太阳能电池片的主栅线上，所述供带装置设置在所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置的一端，以为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置输送焊带，所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置为上述的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置。

一种焊带布带方法，包括：

焊带拉带机构拉住焊带，并夹紧；

布带输送机构带动夹紧焊带的焊带拉带机构从串焊头正下方的一侧移动到串焊头的 另一侧；

串焊头的压柱压紧焊带，焊带拉带机构释放焊带，串焊头对焊带及电池片进行焊接，同 时翻起机构带动焊带拉带机构相对于布带输送机构向上翻起55°～85°；

布带输送机构带动翻起机构和焊带拉带机构返回串焊头的起始位置一侧；

翻起机构带动焊带拉带机构向下落下；

焊带拉带机构再次拉住焊带，并夹紧，开始下一轮的焊带拉带、布带操作。

本发明的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置和串焊机包括布带输送机构、翻起机构、焊带拉带机构、控制机构，在满足串焊机焊接的同时，布带输送机构和翻起机构将焊带拉带机构返回到起始位置，在焊接结束后，立刻进入拉带、布带操作，返回过程无需等待，节约了该返回过程所占用的拉带、布带操作时间的二分之一，极大的提高了劳动效率。

附图说明

图1为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置的结构示意图。

图2为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置的另一个角度的结构示意图。

图3为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置的主视结构示意图。

图4为所述图3的左视剖视结构示意图。

图5为所述焊带拉带机构的结构示意图。

图6为图5的局部放大图。

图7为图5的俯视结构示意图。

图8为表达凸轮的高点的位置沿着图7的A-A的剖面示意图。

图9为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置处于工作起始位置的俯视图。

图10为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置处于工作起始位置的左视图。

图11为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置完成拉带、布带后的俯视图。

图12为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置翻起所述翻起机构和焊带拉带机构的俯视图。

图13为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置翻起所述翻起机构和焊带拉带机构的左视图。

图14为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置将翻起的所述翻起机构和焊带拉带机构的移动到起始位置的俯视图。

图15为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置将翻起的所述翻起机构和焊带拉带机构落下后，处于工作起始位置的俯视图。

图16为所述串焊机的结构示意图。

图17为图16的局部放大图。

图中：布带输送机构10、底座11、基座12、导轨13、水平驱动部件14、翻转座15、滑块16、翻起限位部件17、水平限位部件18、翻起机构20、拉带臂21、转座22、转轴23、翻起驱动部件24、焊带拉带机构30、夹钳组31、上夹钳板311、下夹钳板312、夹钳轴承313、下夹钳轴座314、夹钳轴315、压柱316、铜套317、限位凸台3171、压簧318、限位销319、传动轴32、凸轮33、高点331、拉带驱动部件34、压块35、串焊机100、机架101、拉焊带机构翻起、拉带、布带装置102、串焊头103、供带机构104、太阳能电池片105、焊带106。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图3，本发明实施例提供了一种拉焊带机构翻起、拉带、布带装置102，包括布带输送机构10、固定在布带输送机构10上的翻起机构20、焊带拉带机构30，焊带拉带机构30固定在翻起机构20上，翻起机构20固定在布带输送机构10上，以通过布带输送机构10带动翻起机构20、焊带拉带机构30往返移动，实现焊带的拉带和布带，翻起机构20围绕布带输送机构10翻起和落下，以带动焊带拉带机构30翻起和落下。

参见图1至图8，进一步，布带输送机构10包括底座11、固定在底座11上的固定组件和运动组件，固定组件包括基座12、导轨13、水平驱动部件14，基座12固定在底座11上，导轨13沿着基座12的长度方向设置在基座12的上表面上，水平驱动部件14用于驱动运动组件沿着导轨13往返移动，运动组件包括翻转座15、滑块16、翻起限位部件17，翻转座15固定设置在滑块16上，滑块16的下表面与导轨13滑动连接，以使滑块16及翻转座15沿着导轨13移动，翻起限位部件17设置在翻转座15上，用于对翻起机构20的翻起位置进行缓冲限位。

其中，固定组件还包括水平限位部件18，水平限位部件18分别设置在导轨13的两端，用于对运动组件在导轨13上的水平移动位置进行缓冲限位。

进一步，翻起机构20包括拉带臂21、转座22、转轴23、翻起驱动部件24，拉带臂21与转座22固定连接，转轴23穿过转座22以及布带输送机构10的翻转座15，以将转座22活动连接在翻转座15上，翻起驱动部件24连接转轴23，以通过转轴23的转动带动转座22、拉带臂21实现翻起和落下。翻起时，转座22、拉带臂21围绕转轴23转动，向上翻起，落下时，拉带臂21放置在翻转座15上。

进一步，焊带拉带机构30包括夹钳组31、传动轴32、凸轮33、夹钳轴承313、拉带驱动部件34、压块35，在翻起机构20的拉带臂21上开设长槽，传动轴32置放在长槽内，夹钳组31与夹钳轴承313连接，传动轴32穿过夹钳轴承313、凸轮33，以使传动轴32与夹钳组31活动连接，夹钳轴承313、凸轮33与传动轴32固定连接，拉带驱动部件34与传动轴32连接后固定在拉带臂21上，以通过驱动传动轴32的转动带动凸轮33的转动，凸轮33的转动带动夹钳轴承313的转动，以通过夹钳轴承313的转动带动夹钳组31的张开和闭合，实现焊带106的拉带，压块35压在传动轴32的上方，压块35与翻起机构20的拉带臂21固定连接，以将焊带拉带机构30固定在拉带臂21上。

其中，凸轮33与夹钳轴承313同轴固定在传动轴32上，凸轮33的高点331位于压块35与传动轴32接触面内。如此确定了凸轮33的起始位置，在压块35的作用下，转动的凸轮33经过压块35与传动轴32接触面时，压块35和传动轴32之间的位置不变化，而凸轮33转动180°后，凸轮33的高点331位于最低端。

相邻的夹钳组31之间采用隔套隔开，隔套套设在传动轴32上。可以依据太阳能电池片105的主栅线的数量设置对应数量的的夹钳组31，若干夹钳组31均穿过同一根夹钳轴315，实现同步动作。

进一步，夹钳组31包括上夹钳组和下夹钳组，上夹钳组包括上夹钳板311，上夹钳板311固定设置在翻起机构20的拉带臂21的下表面上，下夹钳组包括下夹钳板312、夹钳轴承313、下夹钳轴座314、夹钳轴315、压柱316，下夹钳板312和上夹钳板311上下正对，以通过下夹钳板312和上夹钳板311之间的张开和闭合，实现焊带的夹紧。

下夹钳板312设置在上夹钳板311的下方，下夹钳轴座314穿过拉带臂21分别与下夹钳板312和夹钳轴承313连接，夹钳轴315穿过下夹钳轴承313，夹钳轴315和下夹钳轴承313设置在翻起机构20的拉带臂21上的长槽内，压柱316固定设置在下夹钳板312的上端面上，压柱316位于夹钳轴承313的正下方，以使压柱316与夹钳轴承313接触。转动的凸轮33的高点331转动至最低端时，凸轮33的高点331推顶夹钳轴承313向下位移，下移的夹钳轴承313推顶压柱316也向下位移，进而由压柱316带动下架钳板向下位移，下夹钳板312和上夹钳板311分离，实现夹钳组31的张开。

进一步，夹钳组31还包括复位组件，复位组件包括铜套317、压簧318，铜套317的下端穿过拉带臂21和上夹钳板311，固定在下夹钳板312上，铜套317的上端外漏在拉带臂21的上端面上，在铜套317的上端设置限位凸台3171，压簧318套设在铜套317的外壁上，压簧318的上端不高于限位凸台3171，以使压簧318的上端被限位凸台3171限位，压簧318的下端穿过拉带臂21和上夹钳板311，位于下夹钳板312的上方。凸轮33的高点331转动至最低端时，凸轮33的高点331推顶压柱316也向下位移，进而由压柱316带动下夹钳板312向下位移，压簧318被拉升，实现夹钳组31的张开，然后凸轮33转动180°后，作用于压柱316上的推顶力消失，拉升的压簧318复位时，拉动下夹钳板312向上移动，下夹钳板312和上夹钳板311靠近，实现了夹钳组31的闭合，以将焊带夹紧在上夹钳板311和下夹钳板312之间。

进一步，夹钳组31还包括限位销319，限位销319的下端固定在下夹钳板312上，上夹钳板311与限位销319正对的位置开设通孔，限位销319的上端穿过通孔外漏在上夹钳板311的上方，限位销319与通孔间隙配合。限位销319作为下夹钳板312的横向限位部件，使得下夹钳板312沿着限位销319上、下移动时，避免下夹钳板312的横向摆动。

本发明还提出一种串焊机100，参见图16、17，包括机架101、设置在机架101上的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置102、串焊头103、供带装置104，串焊头103设置在拉焊带机构翻起、拉带、布带装置102的上方，拉焊带机构翻起、拉带、布带装置102的底座11固定在机架101上，用于将焊带106布置在串焊头103下方的太阳能电池片105的主栅线上，供带装置104设置在拉焊带机构翻起、拉带、布带装置102的一端，以为拉焊带机构翻起、拉带、布带装置102输送焊带106，拉焊带机构翻起、拉带、布带装置102为上述的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置102。

本发明实施例应用于电池片自动串焊机100中，采用翻转结构，实现拉带、布带不等待，节省因串焊头103焊接，拉带、布带手等待的时间，提高设备效率、劳动效率。

本发明还提出一种焊带布带方法，参见图9至图15，其实施主体为上述的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置102及上述的串焊机100，其特征在于包括：

将焊带拉带机构30至于起始位置，如图9、10，焊带拉带机构30拉住焊带106，并夹紧；

如图11，布带输送机构10带动夹紧焊带106的焊带拉带机构30从串焊头103正下方的一 侧移动到串焊头103的另一侧；

串焊头103上的焊带压柱压住焊带106，焊带拉带机构30释放焊带106，串焊头103对焊 带106及太阳能电池片105进行焊接，同时翻起机构20带动焊带拉带机构30相对于布带输送 机构10向上翻起55°～85°，如图12、13；

布带输送机构10带动翻起机构20和焊带拉带机构30返回串焊头103的起始位置一侧， 如图14；

翻起机构20带动焊带拉带机构30向下落下，如图15；

焊带拉带机构30再次拉住焊带106，并夹紧，开始下一轮的焊带拉带、布带操作。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种拉焊带机构翻起、拉带、布带装置，其特征在于：包括布带输送机构、固定在所述布带输送机构上的翻起机构、焊带拉带机构，所述焊带拉带机构固定在所述翻起机构上，所述翻起机构固定在所述布带输送机构上，以通过布带输送机构带动翻起机构、焊带拉带机构往返移动，实现焊带的拉带和布带，所述翻起机构围绕所述布带输送机构翻起和落下，以带动所述焊带拉带机构翻起和落下，所述翻起机构包括拉带臂、转座、转轴、翻起驱动部件，所述拉带臂与转座固定连接，所述转轴穿过所述转座以及所述布带输送机构，所述翻起驱动部件连接所述转轴，以通过转轴的转动带动转座、拉带臂实现翻起和落下，所述焊带拉带机构包括夹钳组、传动轴、凸轮、夹钳轴承、拉带驱动部件、压块，在所述翻起机构的拉带臂上开设长槽，所述传动轴置放在所述长槽内，所述夹钳组与夹钳轴承连接，所述传动轴穿过所述夹钳轴承、凸轮，以使传动轴与夹钳组活动连接，所述夹钳轴承、凸轮与传动轴固定连接，所述拉带驱动部件与传动轴连接后固定在所述拉带臂上，以通过驱动传动轴的转动带动凸轮的转动，凸轮的转动带动夹钳轴承的转动，以通过夹钳轴承的转动带动夹钳组的张开和闭合，实现焊带的拉带，所述压块压在所述传动轴的上方，压块与所述翻起机构的拉带臂固定连接，以将所述焊带拉带机构固定在所述拉带臂上。

2.如权利要求1所述的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置，其特征在于：所述布带输送机构包括底座、固定在底座上的固定组件和运动组件，所述固定组件包括基座、导轨、水平驱动部件，所述基座固定在所述底座上，所述导轨沿着基座的长度方向设置在基座的上表面上，所述水平驱动部件用于驱动所述运动组件沿着导轨往返移动，所述运动组件包括翻转座、滑块、翻起限位部件，所述翻转座固定设置在所述滑块上，所述滑块的下表面与所述导轨滑动连接，以使滑块及翻转座沿着导轨移动，所述翻起限位部件设置在所述翻转座上，用于对翻起机构的翻起位置进行缓冲限位。

3.如权利要求2所述的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置，其特征在于：所述凸轮与夹钳轴承同轴固定在所述传动轴上，凸轮的高点位于压块与传动轴接触面内。

4.如权利要求3所述的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置，其特征在于：所述夹钳组包括上夹钳组和下夹钳组，所述上夹钳组包括上夹钳板，所述上夹钳板固定设置在所述翻起机构的拉带臂的下表面上，所述下夹钳组包括下夹钳板、夹钳轴承、下夹钳轴座、夹钳轴、压柱，所述下夹钳板和上夹钳板上下正对，以通过下夹钳板和上夹钳板之间的张开和闭合，实现焊带的夹紧，所述下夹钳板设置在所述上夹钳板的下方，所述下夹钳轴座穿过所述拉带臂分别与所述下夹钳板和夹钳轴承连接，所述夹钳轴穿过所述下夹钳轴承，所述夹钳轴和下夹钳轴承设置在所述翻起机构的拉带臂上的长槽内，所述压柱固定设置在所述下夹钳板的上端面上，所述压柱位于所述夹钳轴承的正下方，以使压柱与夹钳轴承接触。

5.如权利要求4所述的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置，其特征在于：所述夹钳组还包括复位组件，所述复位组件包括铜套、压簧，所述铜套的下端穿过所述拉带臂和上夹钳板，固定在所述下夹钳板上，铜套的上端外漏在拉带臂的上端面上，在铜套的上端设置限位凸台，所述压簧套设在铜套的外壁上，压簧的上端不高于所述限位凸台，以使压簧的上端被限位凸台限位，压簧的下端穿过所述拉带臂和上夹钳板，位于下夹钳板的上方。

6.如权利要求5所述的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置，其特征在于：所述夹钳组还包括限位销，所述限位销的下端固定在所述下夹钳板上，上夹钳板与限位销正对的位置开设通孔，所述限位销的上端穿过所述通孔外漏在上夹钳板的上方，所述限位销与通孔间隙配合。

7.一种串焊机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置、串焊头、供带装置，所述串焊头设置在所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置的上方，所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置的底座固定在所述机架上，用于将焊带布置在串焊头下方的太阳能电池片的主栅线上，所述供带装置设置在所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置的一端，以为所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置输送焊带，所述拉焊带机构翻起、拉带、布带装置为权利要求1至6之一所述的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置。

8.一种焊带布带方法，其实施主体为权利要求1至6之一所述的拉焊带机构翻起、拉带、布带装置及上述的串焊机，其特征在于包括：

焊带拉带机构拉住焊带，并夹紧；

布带输送机构带动夹紧焊带的焊带拉带机构从串焊头正下方的一侧移动到串焊头的另一侧；

串焊头的压柱压紧焊带，焊带拉带机构释放焊带，串焊头对焊带及电池片进行焊接，同时翻起机构带动焊带拉带机构相对于布带输送机构向上翻起55°～85°；

布带输送机构带动翻起机构和焊带拉带机构返回串焊头的起始位置一侧；

翻起机构带动焊带拉带机构向下落下；

焊带拉带机构再次拉住焊带，并夹紧，开始下一轮的焊带拉带、布带操作。

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