CN205393827U - 一种焊带导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊带导向装置，其包括导向板，所述导向板的上表面间隔设置有若干个与电池片上的主栅线间距相等的导向槽，所述导向板的一端固定在滑块上以使所述导向板悬在电池片输送带的正上方，所述滑块固定在导轨上，所述导轨的导向与所述电池片输送带平行，所述滑块在往复驱动机构的带动下在初始位置和导向末位之间往复运动。本实用新型的焊带导向装置导向精确，能够使裁切后的焊带准备覆盖电池片正面或反面的主栅线，防止露白，进而提高焊接质量和效率，降低生产成本。

Description

一种焊带导向装置

技术领域

本实用新型涉及电池片串焊技术领域，特别是涉及一种焊带导向装置。

背景技术

燃烧传统石化能源带来的高污染问题已严重影响人们的日常生活，随着社会对清洁能源需求的增加以及各国对清洁能源补助的提高，光伏组件的需求日益迅速增长。而制作光伏组件首先要制作电池串，串焊机就是专门将单个电池片通过焊带串焊在一起的必要设备。串焊机在焊接过程中，首先要将焊带盘中的焊带拉直，然后裁切成能够覆盖相邻两个电池片上主栅线的长度，并使裁切后的焊带一半位于前方电池片的上表面，另一半位于相邻电池片的下表面，由输送带输送至焊台处焊接形成电池串。

目前，使用串焊机进行太阳能电池组件焊接时，裁切后的焊带需在牵引夹钳的作用下向前运动至其前半部分覆盖在前一个电池片上表面的主栅线上，然后机械手将抓取的另一电池片盖住该焊带的后半部分，由于焊带在一定速度下向前牵引的过程中，其尾部为自由端，很容易发生左右晃动，进而使焊带不能准确覆盖住电池片上表面或下表面的主栅线，因此焊接成的电池串时常会出现焊接露白的现象，影响到了产品的生产质量，降低了太阳能电池片的合格率，并增加生产成本。

中国专利文献CN103028884A公开了一种用于太阳能电池片焊带的定位导向装置，其定位导向块通过紧固件固定在滑杆上，以便于调整相邻两个定位导向块的间距与电池片上的主栅线的间距一致，并在导向定位块的一侧设置焊带导向延伸薄板以增强导向作用，滑杆的两端分别固定在机构固定调整件上，机构固定调整件则固定在基座上。其定位导向块在使用一段时间后或因紧固件很容易移位，且由于基座是固定设置，电池片需要通过定位导向块正下方后才能被焊带覆盖上表面的主栅线，进而使其相邻的需要覆盖下表面的电池片等待较长时间，生产效率较低，且其整体结构复杂，操作不便，成产成本较高。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有的电池片串焊过程中存在的上述不足，进而提供一种定位精确，且操作方便、焊接效率高的焊带导向装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊带导向装置，其包括导向板，所述导向板的上表面间隔设置有若干个与电池片上的主栅线间距相等的导向槽，所述导向板的一端固定在滑块上以使所述导向板悬在电池片输送带的正上方，所述滑块固定在导轨上，所述导轨的导向与所述电池片输送带平行，所述滑块在往复驱动机构的带动下在初始位置和导向末位之间往复运动。

优选的，所述导向板通过三个呈三角布置的紧固螺栓固定在所述滑块上，所述滑块上设置有用于微调所述导向板向所述电池片输送带一侧伸出量的横向微调装置，和用于微调所述导向板与所述电池片输送带垂直度的周向微调装置。

优选的，三个所述紧固螺栓呈等腰三角形布置，其中一个所述紧固螺栓设置在所述导向板的端部的宽度方向的中间位置，另两个所述紧固螺栓轴心的连线与所述电池片输送带平行。

优选的，所述周向微调装置包括设置在导向板一侧的顶杆，所述顶杆的轴线与所述电池片输送带平行，所述顶杆通过顶杆座支撑在所述滑块的一侧，所述顶杆座上设置有贯穿的螺纹孔，所述顶杆从远离所述导向板的一侧旋入所述螺纹孔并抵触在所述导向板的侧边，所述顶杆的轴心正对非顶点处的一个所述紧固螺栓的轴心，所述导向板与所述顶杆座之间设置有驱动所述导向板绕位于端部中间位置的所述紧固螺栓向所述顶杆一侧转动的拉簧。

优选的，所述拉簧的一端挂接在所述顶杆座上，所述拉簧的另一端挂接在所述导向板上，所述拉簧的轴线与所述顶杆的轴线呈夹角布置。

优选的，所述横向微调装置包括固定在所述滑块上的第一螺栓座，和设置在所述往复驱动机构上的第二螺栓座，所述第一螺栓座和所述第二螺栓座相对间隔设置，均设置在所述导向板端部的延长线上，所述第一螺栓座和所述第二螺栓座通过微调螺栓贯穿连接，所述微调螺栓的位于所述第一螺栓座和所述第二螺栓座之间部分套设有压簧，通过旋转所述微调螺栓调整所述压簧的压缩量进而调节所述导向板向所述电池片输送带一侧的伸出量。

优选的，所述往复驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆正反向转动时驱动丝杆座往复运动，进而带动所述滑块往复运动。

优选的，所述第二螺栓座固定设置在所述丝杆座上。

优选的，所述导向槽的位于所述焊带进入的一端呈V字形开口。

优选的，所述导向槽底部的从所述焊带进入的一端至所述焊带引出的一端逐渐向下倾斜。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的焊带导向装置导向精确，能够使裁切后的焊带准确覆盖电池片正面或反面的主栅线，防止露白，进而提高焊接质量和效率，降低生产成本，且操作方便。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的焊带导向装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型焊带导向装置的横向微调装置和纵向微调装置处的结构示意图；

图3是本实用新型焊带导向装置的导向板的端部位置的局部放大示意图。

图中附图标记表示为：

1-导向板；11-导向槽；12-紧固螺栓；2-滑块；3-电池片输送带；4-导轨；5-往复驱动机构；6-横向微调装置；61-第一螺栓座；62-第二螺栓座；63-微调螺栓；64-压簧；7-周向微调装置；71-顶杆；72-顶杆座；73-拉簧；8-电池片；A-初始位置；B-导向末位。

具体实施方式

参见图1-3，一种焊带导向装置，其包括导向板1，所述导向板1的上表面间隔设置有若干个与电池片8上的主栅线间距相等的导向槽11，所述导向板1的一端固定在滑块2上以使所述导向板1悬在电池片输送带3的正上方，所述滑块2固定在导轨4上，所述导轨4的导向与所述电池片输送带3平行，所述滑块2在往复驱动机构5的带动下在初始位置A(图1中箭头A所述指向的实线导向板的位置)和导向末位B(图1中箭头B所指向的虚线导向板的位置)之间往复运动。本实施例的导向板1在往复驱动机构5的带动下，在初始位置A和导向末位B之间往复运动，初始位置A的正下方对应的电池片输送带为机器人将要放置电池片的位置，当导向板1位于初始位置时，焊带牵引机构(也即牵引夹钳)将裁切的焊带从导向槽11内向前牵引(裁切的焊带长度适于将两个电池片8串焊在一起，该裁切后的焊带一半覆盖一电池片8的上表面主栅线，另一半则覆盖相邻电池片(图1中电池片8的左侧图中未示出)的下表面主栅线)，与此同时，导向板在往复驱动机构5的驱动下向反方向运动，由于焊带被局限在导向槽11内，导向板1向反方向运动的过程中一方面起到导向的作用，另一方面则对焊带具有往后“捋”的效果，也即将焊带理顺，进而提高焊带的定位精度；当焊带的前半部分被牵引至一个电池片的上方并覆盖主栅线时，焊带的后半部分则落在电池片输送带上，而导向板1此时则移动至焊带尾端的导向末位B处，此时机器人将抓取的另一电池片放在焊带的后半部分上，机器人手臂移开后，导向板在往复驱动机构的作用下复位至初始位置，电池片输送带则向前(右侧)移动一个电池片的宽度。初始位置和导向末位之间的距离要大于导向板的宽度，略大于即可，在满足导向板往复导向的前提下尽量缩短初始位置和导向末位之间的距离，并使导向板1的宽度基本等于单个电池片宽度的三分之一，这种设计方式，在保证导向板对焊带精确导向的同时，还能尽量缩短导向板的移动距离，进而便于提高生产效率并节省能源成本。

本实施例中，所述导向板1通过三个呈三角布置的紧固螺栓12固定在所述滑块2上，三个所述紧固螺栓12呈等腰或等边三角形布置，其中一个所述紧固螺栓12设置在所述导向板1的端部的宽度方向的中间位置，也即三角形的顶角位置，另两个所述紧固螺栓12(也即两个底角处的紧固螺栓)轴心的连线与所述电池片输送带3平行；所述滑块2上设置有用于微调所述导向板1向所述电池片输送带3一侧伸出量的横向微调装置6，和用于微调所述导向板1与所述电池片输送带3垂直度的周向微调装置7。导向板1虽通过三个紧固螺栓12固定，但由于在装配时导向板1上的螺栓孔的孔径必须大于紧固螺栓12的直径，即使紧固螺栓12拧的再紧，长时间的往复运动也会使导向板1发生稍微偏移，进而影响导向精度，而通过设置所述横向微调装置6和周向微调装置7,可以及时调整导向板1的预设位置，进而保证对焊带的导向作用更为精准，防止长时间工作后导向板1的位置发生偏移。所述导向板和滑块的连接方式还可以为：导向板端部的螺栓位置不变，在远离端部螺栓一定距离的位置开弧形腰空，安装一个紧固螺栓，以便于导向板能够做一定角度的转动微调，其他只要能够满足导向板能够转动微调的连接方式均可。

本实施例中，所述周向微调装置7包括设置在导向板1一侧的顶杆71，所述顶杆71的轴线与所述电池片输送带3平行，所述顶杆71通过顶杆座72支撑在所述滑块2的一侧，所述顶杆座72上设置有贯穿的螺纹孔，所述顶杆71从远离所述导向板1的一侧旋入所述螺纹孔并抵触在所述导向板1的侧边，所述顶杆71的轴心正对非顶点处(底角位置)的一个所述紧固螺栓12的轴心，以便于抵触牢靠，所述导向板1与所述顶杆座72之间设置有驱动所述导向板1绕位于端部中间位置(三角形顶点处)的所述紧固螺栓12向所述顶杆71一侧转动的拉簧73。所述拉簧73的一端挂接在所述顶杆座72上，所述拉簧73的另一端挂接在所述导向板1上，所述拉簧73的轴线与所述顶,71的轴线呈夹角布置，该夹角的度数在5-30度之间即可。参见图1-2，当导向板1以最端部处的紧固螺栓为中心向顶杆一侧周向偏移时，旋转顶杆71抵触导向板1，使其向远离顶杆的一侧转动，同时，拉簧73拉着导向板紧紧抵触顶杆71，反之，则反向旋转顶杆，使导向板1在拉簧73的作用下向顶杆一侧转动，因此能够在周向上将导向板1准确定位，提高导向精度。

本实施例中，所述横向微调装置6包括固定在所述滑块2上的第一螺栓座61，和设置在所述往复驱动机构5上的第二螺栓座62，所述第一螺栓座61和所述第二螺栓座62相对间隔设置，均设置在所述导向板1端部的延长线上，并与所述导向板1的长度方向的中心线位于同一直线上，所述第一螺栓座61和所述第二螺栓座62通过微调螺栓63贯穿连接，所述微调螺栓63的位于所述第一螺栓座61和所述第二螺栓座62之间部分套设有压簧64，通过旋转所述微调螺栓63调整所述压簧64的压缩量进而调节所述导向板1向所述电池片输送带3一侧的伸出量。当然也可以采用其他形式的抵触部件将导向板1向电池片输送带3一侧移动，如直接使用微调螺栓63抵触即可。

本实施例中的所述横向微调装置6和周向微调装置7仅是对导向板进行微调，其克服的是导向板上对的螺栓孔与紧固螺栓之间的间隙产生的位置偏移，因此导向精度更高，且便于根据不同电池片型号更换导向板，实用性较强，能够用于生产不同型号的电池串。

本实施例中，所述往复驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆正反向转动时驱动丝杆座往复运动，进而带动所述滑块往复运动。丝杆与丝杆座的配合技术已较为成熟，此处不再赘述，相关丝杆和丝杆座的结构图中未示出。所述第二螺栓座62固定设置在所述丝杆座上，通过调节微调螺栓63压缩或释放压簧64，使导向板1向靠近或远离电池输送带3一侧移动，进而在横向上(本申请设定在水平面上垂直于电池片输送带的方向为横向)调节导向板的导向精度。

参见图3，本实施例中的所述导向槽11的位于所述焊带进入的一端(也即图3中的左端)呈V字形开口，以便于焊带从开口进入导向槽内，所述导向槽的宽度与焊带的宽度基本一致，稍大一点便于焊带穿过即可，并在宽度方向上对焊带具有限位作用，以防止焊带在牵引过程中左右甩动。所述导向槽11底部的从所述焊带进入的一端至所述焊带引出的一端逐渐向下倾斜，这种设计方式的导向槽11的底部逐渐靠近电池片输送带3的表面，也即焊带在被牵引过程中，导向槽11的底面距离电池片输送带3垂直距离逐渐减小，当焊带尾部被牵引出导向槽11时，刚好落在电池片输送带上，此时牵引夹钳和导向板均运动至极限位置并静止，这种设置方式能够防止焊带相对电池片输送带滑动时易偏移的问题，进而保证了导向精度。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊带导向装置，其特征在于：包括导向板，所述导向板的上表面间隔设置有若干个与电池片上的主栅线间距相等的导向槽，所述导向板的一端固定在滑块上以使所述导向板悬在电池片输送带的正上方，所述滑块固定在导轨上，所述导轨的导向与所述电池片输送带平行，所述滑块在往复驱动机构的带动下在初始位置和导向末位之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的焊带导向装置，其特征在于：所述导向板通过三个呈三角布置的紧固螺栓固定在所述滑块上，所述滑块上设置有用于微调所述导向板向所述电池片输送带一侧伸出量的横向微调装置，和用于微调所述导向板与所述电池片输送带垂直度的周向微调装置。

3.根据权利要求2所述的焊带导向装置，其特征在于：三个所述紧固螺栓呈等腰三角形布置，其中一个所述紧固螺栓设置在所述导向板的端部的宽度方向的中间位置，另两个所述紧固螺栓轴心的连线与所述电池片输送带平行。

4.根据权利要求3所述的焊带导向装置，其特征在于：所述周向微调装置包括设置在导向板一侧的顶杆，所述顶杆的轴线与所述电池片输送带平行，所述顶杆通过顶杆座支撑在所述滑块的一侧，所述顶杆座上设置有贯穿的螺纹孔，所述顶杆从远离所述导向板的一侧旋入所述螺纹孔并抵触在所述导向板的侧边，所述顶杆的轴心正对非顶点处的一个所述紧固螺栓的轴心，所述导向板与所述顶杆座之间设置有驱动所述导向板绕位于端部中间位置的所述紧固螺栓向所述顶杆一侧转动的拉簧。

5.根据权利要求4所述的焊带导向装置，其特征在于：所述拉簧的一端挂接在所述顶杆座上，所述拉簧的另一端挂接在所述导向板上，所述拉簧的轴线与所述顶杆的轴线呈夹角布置。

6.根据权利要求2-5任一所述的焊带导向装置，其特征在于：所述横向微调装置包括固定在所述滑块上的第一螺栓座，和设置在所述往复驱动机构上的第二螺栓座，所述第一螺栓座和所述第二螺栓座相对间隔设置，均设置在所述导向板端部的延长线上，所述第一螺栓座和所述第二螺栓座通过微调螺栓贯穿连接，所述微调螺栓的位于所述第一螺栓座和所述第二螺栓座之间部分套设有压簧，通过旋转所述微调螺栓调整所述压簧的压缩量进而调节所述导向板向所述电池片输送带一侧的伸出量。

7.根据权利要求6所述的焊带导向装置，其特征在于：所述往复驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆正反向转动时驱动丝杆座往复运动，进而带动所述滑块往复运动。

8.根据权利要求7所述的焊带导向装置，其特征在于：所述第二螺栓座固定设置在所述丝杆座上。

9.根据权利要求1所述焊带导向装置，其特征在于：所述导向槽的位于所述焊带进入的一端呈V字形开口。

10.根据权利要求1所述的焊带导向装置，其特征在于：所述导向槽底部的从所述焊带进入的一端至所述焊带引出的一端逐渐向下倾斜。