CN205057313U - 拉布装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了拉布装置包括电机、环带、主传动轴、皮带、气动夹爪、夹爪调节座、鞍架、从动轮、主动轮、连接型材、支撑轴承、同步带和直线导轨；所述的两个鞍架分别安装在两根或多根连接型材的两端，两根或多根连接型材相互平行，其中一端鞍架的鞍架挂板的一侧安装有电机，另一端鞍架的下部安装有直线导轨。所述的主传动轴的两端安装在鞍架上，主传动轴两端每端都安装有同步带轮与同步带相联接；所述的多个夹爪调节座安装在一根联接型材的上部，每个夹爪调节座安装有一个气动夹爪，所有气动夹爪朝向和开口位置一致。拉布装置方便布料的输送，无需人工参与，节省了设备的占地面积，为多工序自动化生产提供了基础。
Description
技术领域
本发明涉及激光裁床技术领域，特别涉及安装于电脑裁床上专用于对绗缝机绣布进行拉布的拉布装置。
背景技术
激光裁床在服装、箱包行业里广泛应用，对于绗缝机绣完的布料需要将布料卷成布卷，然后移到激光裁床上再进行切割，需要人工参与，浪费时间，严重影响生产，满足不了大批量自动化生产的需要。
随着现代工业的发展，生产以及经营理念的提升，市场追求更高工效和更低成本、更节省资源的作业模式及作业设备、更加节省人力成本的机械化自动化程度、以及更加节省土地资源的小占地密集排布的多工序自动化生产设备。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种拉布装置，该装置将绗绣机绣完的布料拉至激光裁床的工作平台，为多工序自动化生产提供了基础。
本发明所采用的技术方案是：拉布装置包括电机、环带、主传动轴、皮带、气动夹爪、夹爪调节座、鞍架、从动轮、主动轮、连接型材、支撑轴承、同步带和直线导轨；所述的两个鞍架分别安装在两根或多根连接型材的两端，两根或多根连接型材相互平行，其中一端鞍架的鞍架挂板的一侧安装有电机，另一端鞍架的下部安装有直线导轨。所述的主传动轴的两端安装在鞍架上，主传动轴两端每端都安装有同步带轮与同步带相联接；所述的多个夹爪调节座安装在一根联接型材的上部，每个夹爪调节座安装有一个气动夹爪，所有气动夹爪朝向和开口位置一致。
所述主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮安装在主传动轴上，环带连接主动轮和从动轮，使主动轮和主传动轴保持同步转动。
所述的两根同步带分别位于鞍架侧板与鞍架挂板的内侧。
所述的支撑轴承安装在一根连接型材的上部，并且与主传动轴联接，支撑主传动轴。
所述的环带为同步带、V带或齿形带；所述的电机为步进电机或伺服电机。
所述的夹爪调节座上设有弧形长孔，用以调整气动夹爪的开口位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：拉布装置利用气动夹爪将绗缝机绣完的布料从绗缝机拖动到激光裁床的工作平台上，方便布料的输送，无需人工参与，节省了设备的占地面积，为多工序自动化生产提供了基础。
附图说明
图1拉布装置的整体结构示意图；
图2拉布装置在工作平台驱动部分示意图；
图3拉布装置的气动夹爪夹布结构示意图。
1.电机2.环带3.主传动轴5.气动夹爪6.夹爪调节座7.鞍架8.从动轮9.鞍架挂板10.主动轮11.鞍架侧板12.连接型材13.支撑轴承14.同步带15.直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：拉布装置包括电机1、环带2、主传动轴3、皮带4、气动夹爪5、夹爪调节座6、鞍架7、从动轮8、主动轮10、连接型材12、支撑轴承13、同步带14和直线导轨15；所述的两个鞍架7分别安装在两根或多根连接型材12的两端，两根或多根连接型材12相互平行，其中一端鞍架7的鞍架挂板11的一侧安装有电机1，另一端鞍架7的下部安装有直线导轨15。所述的主传动轴3的两端安装在鞍架7上，主传动轴3两端每端都安装有同步带轮与同步带14相联接；所述的多个夹爪调节座6安装在一根联接型材12的上部，每个夹爪调节座6安装有一个气动夹爪5，所有气动夹爪5朝向和开口位置一致。
所述主动轮10安装在电机1的输出轴上，从动轮8安装在主传动轴3上，环带连2接主动轮10和从动轮8，使主动轮10和主传动轴3保持同步转动。
所述的两根同步带14分别位于鞍架侧板11与鞍架挂板9的内侧。
所述的支撑轴承13安装在一根连接型材12的上部，并且与主传动轴3联接，支撑主传动轴3。
所述的环带2为同步带、V带或齿形带；所述的电机1为步进电机或伺服电机。
所述的夹爪调节座6上设有弧形长孔，用以调整气动夹爪5的开口位置。
拉布装置的工作过程是：电机1通过环带2带动主传动轴3，主传动轴3再带动同步带14，使拉布装置沿直线导轨进行移动。气动夹爪5固定在夹爪调节座6上，同时夹爪调节座6可以对夹爪5进行角度调节，更适合夹住布料。当绗缝机绣完的布料探出到气动夹爪5中时，每个气动夹爪5闭合夹住布料，通过电机1的传动，拉布装置将布料拉扯铺于激光裁床的工作平台上，当气动夹爪5运行到指定位置时，打开气动夹爪5释放布料，再通过电机1的传动回归绗缝机的出料口出，等待绗缝机绣完的布料，同时激光裁床对绣布进行切割。
Claims (7)
1.拉布装置包括电机、环带、主传动轴、皮带、气动夹爪、夹爪调节座、鞍架、从动轮、主动轮、连接型材、支撑轴承、同步带和直线导轨；其特征在于：所述的两个鞍架分别安装在两根或多根连接型材的两端，两根或多根连接型材相互平行，其中一端鞍架的鞍架挂板的一侧安装有电机，另一端鞍架的下部安装有直线导轨；所述的主传动轴的两端安装在鞍架上，主传动轴两端每端都安装有同步带轮与同步带相联接；所述的多个夹爪调节座安装在一根联接型材的上部，每个夹爪调节座安装有一个气动夹爪，所有气动夹爪朝向和开口位置一致。
2.根据权利要求1所述的拉布装置，其特征在于：所述主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮安装在主传动轴上，环带连接主动轮和从动轮，使主动轮和主传动轴保持同步转动。
3.根据权利要求1所述的拉布装置，其特征在于：所述的两根同步带分别位于鞍架侧板与鞍架挂板的内侧。
4.根据权利要求1所述的拉布装置，其特征在于：所述的支撑轴承安装在一根连接型材的上部，并且与主传动轴联接，支撑主传动轴。
5.根据权利要求1所述的拉布装置，其特征在于：所述的环带为同步带、V带或齿形带。
6.根据权利要求1所述的拉布装置，其特征在于：所述的电机为步进电机或伺服电机。
7.根据权利要求1所述的拉布装置，其特征在于：所述的夹爪调节座上设有弧形长孔，用以调整气动夹爪的开口位置。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106514016A (zh) * | 2015-09-10 | 2017-03-22 | 天津宝盈电脑机械有限公司 | 拉布装置 |
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2015
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