CN110641790B - 码垛缠膜系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种码垛缠膜系统，包括依次连接的接驳运输线、组队机构、打带机构、码垛机构以及缠膜机构；本发明技术方案通过依次连接的接驳运输线、组队机构、打带机构、码垛机构以及缠膜机构，使得生产下线之后的产品能够自动运输到组队机构进行组队，组队完成之后进入打带机构进行自动打带，打带完成之后进入码垛机构进行自动码垛，码垛完成之后进入缠膜机构进行自动缠膜操作，从而能够实现了产品自动组队、打带、码垛以及缠膜的功能，替代了人工，提高了生产效率。

Description

码垛缠膜系统

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，特别涉及一种码垛缠膜系统。

背景技术

目前电视机产品扫描下线后由人工搬机下线，人工放置栈板，人工码垛、人工顶部覆膜、人工围膜、人工转运等，因电视机产品规格类型不一致，导致人工码垛缠膜工序繁琐，耗费大量人工成本，同时，随着电视机的规格不断变化，产品尺寸越来越大，重量越来越重，人工搬运已无法满足大尺寸电视机生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种码垛缠膜系统，旨在代替人工，提高产品码垛缠膜的生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的码垛缠膜系统，包括依次连接的接驳运输线、组队机构、打带机构、码垛机构以及缠膜机构；其中：

所述接驳运输线用于接收产品；

所述组队机构包括与所述接驳运输线对接的组队运输线和与所述组队运输线滑动连接的推动件，所述推动件在所述组队运输线上做往复运动，以推动多个产品进行组队；

所述打带机构包括打带运输线和打带机，所述打带运输线与所述组队运输线对接，所述打带机对位于所述打带运输线上的产品进行打带；

所述码垛机构包括码垛运输线和码垛机，所述码垛运输线与所述打带运输线对接，所述码垛机对位于所述码垛运输线上的产品进行码垛；

所述缠膜机构包括缠膜运输线和缠膜机，所述缠膜运输线与所述码垛运输线对接，所述缠膜机对位于所述缠膜运输线上的产品进行缠膜。

在本发明一实施例中，所述组队机构还包括驱动件，所述驱动件驱动所述推动件在所述组队运输线上做往复运动，以推动产品由所述组队运输线的一侧朝向相对的另一侧运动，以使多个产品进行组队。

在本发明一实施例中，所述推动件为推板；所述组队机构还包括从动挡板，所述推板与所述从动挡板相对设置，所述接驳运输线对应接驳于所述推板和所述从动挡板之间的位置；所述推板推动产品运动，以带动所述从动挡板运动。

在本发明一实施例中，所述组队机构还包括设置在所述组队运输线上的毛刷组件，所述毛刷组件包括与所述组队运输线固定连接的毛刷支架以及设置在所述毛刷支架顶部的毛刷，所述毛刷朝向所述组队运输线设置；所述毛刷的延伸方向与所述推板的运动方向一致。

在本发明一实施例中，所述码垛缠膜系统还包括连接在所述接驳运输线与所述组队机构之间的旋转机构，所述旋转机构包括旋转运输线和设置在所述旋转运输线下方的旋转组件，所述旋转运输线分别与所述接驳运输线和所述组队运输线对接，所述旋转组件带动所述旋转运输线上的产品在水平面上旋转。

在本发明一实施例中，所述旋转运输线上设有导向护栏，所述导向护栏靠近所述组队机构的一端呈倒八字型设置。

在本发明一实施例中，所述码垛缠膜系统还包括连接在所述码垛机构与所述打带机构之间的第一栈板上料机构，所述第一栈板上料机构包括第一栈板运输线和位于所述第一栈板运输线一侧的栈板上料机，所述第一栈板运输线分别与所述码垛运输线和所述打带运输线对接；

所述栈板上料机包括用于存放第一栈板的栈板仓、设置在所述栈板仓的提升组件以及位于所述栈板仓底部的栈板推送组件，所述栈板推送组件与所述第一栈板运输线对接。

在本发明一实施例中，所述码垛运输线设有栈板定位组件和阻挡器组件，所述阻挡器组件位于所述码垛运输线远离所述栈板运输线的一端，所述栈板定位组件与所述阻挡器组件位于所述码垛运输线的相邻两侧。

在本发明一实施例中，所述码垛缠膜系统还包括用于存放第二栈板的第二栈板运输线，所述第二栈板运输线与所述码垛运输线垂直设置；

所述码垛机包括码垛机器人和设置于所述码垛机器人的治具，所述治具夹持所述第二栈板由所述第二栈板运输线运动至所述码垛运输线，以使所述第二栈板堆叠所述第一栈板上。

在本发明一实施例中，所述码垛缠膜系统还包括连接在所述码垛机构和所述缠膜机构之间的顶部覆膜机构，所述顶部覆膜机构包括顶部覆膜运输线和设置在所述顶部覆膜运输线上的顶部覆膜机，所述顶部覆膜运输线分别与所述码垛运输线和所述缠膜运输线对接；

所述顶部覆膜机包括跨设在所述顶部覆膜运输线上的覆膜支架、设置在所述覆膜支架上的升降组件、位于所述覆膜支架顶部的送膜滚筒组件以及熔断组件，所述产品在所述顶部覆膜运输线上运动，所述送膜滚筒组件向下放膜以覆盖产品的顶部。

在本发明一实施例中，所述缠膜机构还包括设置在所述缠膜运输线下方的转动组件，所述缠膜机设置在所述缠膜运输线的一侧，所述转动组件带动所述缠膜运输线上的产品转动。

在本发明一实施例中，所述码垛缠膜系统还包括位于所述缠膜运输线尾端的定位运输线和位于所述接驳运输线前端的下线手推线。

本发明技术方案通过依次连接的接驳运输线、组队机构、打带机构、码垛机构以及缠膜机构，使得生产下线之后的产品能够自动运输到组队机构进行组队，组队完成之后进入打带机构进行自动打带，打带完成之后进入码垛机构进行自动码垛，码垛完成之后进入缠膜机构进行自动缠膜操作，从而能够实现产品自动组队、打带、码垛以及缠膜的功能，替代了人工，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明码垛缠膜系统一实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中接驳运输线的结构示意图；

图3为本发明实施例中组队机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中打带机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中码垛运输线的结构示意图；

图6为本发明实施例中码垛机的结构示意图；

图7为本发明实施例中旋转机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中第一栈板上料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中顶部覆膜机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种码垛缠膜系统。

在本发明实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该码垛缠膜系统包括依次连接的接驳运输线100、组队机构200、打带机构300、码垛机构400以及缠膜机构500；其中：接驳运输线100用于接收产品；组队机构200包括与接驳运输线100对接的组队运输线210和与组队运输线210滑动连接的推动件220，推动件220在组队运输线210上做往复运动，以推动多个产品进行组队；打带机构300包括打带运输线310和打带机320，打带运输线310与组队运输线210对接，打带机320对位于打带运输线310上的产品进行打带；码垛机构400包括码垛运输线410和码垛机420，码垛运输线410与打带运输线310对接，码垛机420对位于码垛运输线410上的产品进行码垛；缠膜机构500包括缠膜运输线510和缠膜机520，缠膜运输线510与码垛运输线410对接，缠膜机520对位于缠膜运输线510上的产品进行缠膜。

接驳运输线100主要连接在产品的下线处，使得产品生产完成或包装完成之后能够自动下线到接驳运输线100上，以进行后面的工序。该接驳运输线100的具体结构可根据实际情况而定，如可采用皮带线或者滚筒线。

从接驳运输线100输送过来的产品进入到组队机构200，以对多个产品进行组队。该组队机构200包括组队运输线210和推动件220，组队运输线210与接驳运输线100对接，使得产品能够顺利从接驳运输线100输送至组队运输线210处，推动件220在组队运输线210上做往复运动，使得每接收到一个产品，推动件220便朝同一个方向推动产品一次，直到多个产品组成队列结构停止推动，然后将队列结构整体朝下一工序处输送。该组队运输线210的具体结构可根据实际情况而定，如可采用皮带线或者滚筒线。

组完队之后的产品进入到打带机构300，对多个产品进行打带捆绑，以使得后续产品的运输更加稳定。打带机构300包括打带运输线310和打带机320，该打带运输线310与组队运输线210对接，使得组队运输线210上的产品能够顺利输送到打带运输线310上，产品在打带运输线310上输送的过程中，打带机320便可对组队后的产品进行打带操作，然后打带运输线310将打完带之后的产品朝向下一工序处输送。该打带运输线310的具体结构可根据实际情况而定，如可采用皮带线或者滚筒线。

打完带之后的产品列队进入到码垛机构400以进行码垛操作。码垛机构400包括码垛运输线410和码垛机420，该码垛运输线410与打带运输线310对接，使得产品能够顺利到达码垛运输线410上，然后通过码垛机420对产品进行码垛。码垛完成之后，码垛运输线410将产品输送到下一工序处进行缠膜操作。该码垛运输线410的具体结构可根据实际情况而定，如可采用皮带线或者滚筒线。

缠膜机构500包括缠膜运输线510和缠膜机520，该缠膜运输线510与码垛运输线410对接，使得码垛后的产品能够顺利进入到缠膜运输线510上，然后通过缠膜机520对产品进行缠膜处理，完成缠膜之后的产品便可进入仓库进行保存。该缠膜运输线510的具体结构可根据实际情况而定，如可采用皮带线或者滚筒线。

如此，便实现了产品的自动组队、打带、码垛和缠膜的功能，无需人工，降低了人工成本，同时该码垛缠膜系统适用于不同尺寸大小的产品，消除了人工无法搬运较大尺寸产品的问题，提高了产品码垛缠膜的生产效率。

本发明技术方案通过依次连接的接驳运输线100、组队机构200、打带机构300、码垛机构400以及缠膜机构500，实现了产品自动组队、打带、码垛以及缠膜的功能，替代了人工，提高了生产效率。

进一步地，参照图3，组队机构200还包括驱动件230，驱动件230驱动推动件220在组队运输线210上做往复运动，以推动产品由组队运输线210的一侧朝向相对的另一侧运动，以使多个产品进行组队。驱动件230主要为推动件220提供动力，当产品运输到组队运输线210上时，推动件220推动产品从一侧朝向另一侧运动，当推动到一定距离后停止继续推动，推动件220回复到初始位置等待，当下一产品运输到组队运输线210上时，推动件220运动以将下一产品朝向相同的方向推动，直至与前一产品组成队列停止继续推动，推动件220回复到初始位置继续等到后面的产品输送过来，如此循环往复，直到完成预期数量的产品组成队列。在本发明实施例中，考虑到产品实际的尺寸大小，可设置11个或12个产品为一组队列。驱动件230可采用气缸驱动。

在本发明一实施例中，参照图3，推动件220为推板；组队机构200还包括从动挡板240，推板与从动挡板240相对设置，接驳运输线100对应接驳于推板和从动挡板240之间的位置；推板推动产品运动，以带动从动挡板240运动。此时，推动件220每次推动的距离一定，当第一个产品运输到组队运输线210上时，第一个产品位于推板与从动挡板240之间的位置，此时推板推动预设距离，以推动第一个产品朝向从动档板240运动，而为了使得第二产品输送过来时有足够的空间，该推板的推动距离应大于推板与从动挡板240初始位置之间的间距，则第一个产品运动时会推动从动挡板240一起运动，直至推板运动预设距离停止继续运动，回复到初始位置；当第二个产品输送过来时，推板再次运动以推动第二个产品朝向第一个产品运动预设距离，此时第二个产品与第一个产品组队完成，推板再次回复到初始位置，如此循环往复，直至完成预期数量的产品组队。

可以理解的是，在完成组队之后，组队完成后的产品输送到一下工序之后，该从动档板240会回复到初始位置，以进行下一次的组队动作。从动挡板240的主要作用是使得产品被推动过程中更加稳定，从动挡板240的回复运动可采用气缸实现。

在本发明一实施例中，参照图3，组队机构200还包括设置在组队运输线210上的毛刷组件250，毛刷组件250包括与组队运输线210固定连接的毛刷支架251以及设置在毛刷支架251顶部的毛刷252，毛刷252朝向组队运输线210设置；毛刷252的延伸方向与推板的运动方向一致。毛刷组件250包括毛刷支架251和设置在毛刷支架251顶部的毛刷252，该毛刷252朝向组队运输线210设置，使得产品在被推动的过程中，毛刷252能够对产品的顶部产生一定的摩擦，防止产品在运动过程倾倒，使得产品在组队过程中更加稳定。

进一步地，参照图7，码垛缠膜系统还包括连接在接驳运输线100与组队机构200之间的旋转机构600，旋转机构600包括旋转运输线610和设置在旋转运输线610下方的旋转组件620，旋转运输线610分别与接驳运输线100和组队运输线210对接，旋转组件620带动旋转运输线610上的产品在水平面上旋转。产品需要进行存放时，考虑到产品可能会有易损坏的面，则可在组队时将易损坏的面朝向里面，不易损坏的面朝向外部，实际上只有第一个产品和最后一个产品需要考虑组队的方向。当产品从接驳运输线100输送过来易损坏的面朝向外部时，可通过旋转机构600对产品进行180°旋转，以使易损坏的面朝向内部。该旋转机构600包括旋转运输线610和设置在旋转运输线610下方的旋转组件620，旋转运输线610分别与接驳运输线100和组队运输线210对接，使得产品能够顺利从接驳运输线100上输送过来，并顺利输送至组队运输线210处。旋转组件620可采用电机-齿轮组合实现对旋转运输线610整体的旋转，进而带动位于旋转运输线610上的产品转动。

在本发明一实施例中，该旋转运输线610上设有导向护栏630，该导向护栏630靠近组队机构200的一端呈倒八字型设置。导向护栏630主要对产品起到导向防倒的作用。

进一步地，参照图8，码垛缠膜系统还包括连接在码垛机构400与打带机构300之间的第一栈板上料机构700，第一栈板上料机构700包括第一栈板运输线710和位于第一栈板运输线710一侧的栈板上料机720，第一栈板运输线710分别与码垛运输线410和打带运输线310对接；栈板上料机720包括用于存放第一栈板的栈板仓721、设置在栈板仓721的提升组件722以及位于栈板仓721底部的栈板推送组件723，栈板推送组件723与第一栈板运输线710对接。

产品码垛之前，需要先在底部设置第一栈板(未图示)以对产品进行支撑，故在码垛机构400与打带机构300之间设有第一栈板上料机构700，以对第一栈板进行自动上料。该第一栈板上料机构700包括第一栈板运输线710和栈板上料机720，该第一栈板运输线710分别与码垛运输线410和打带运输线310对接，使得产品能够顺利从打带运输线310上输送至码垛运输线410。栈板上料机720包括栈板仓721、设置在栈板仓721的提升组件722以及位于栈板仓721底部的栈板推送组件723，栈板推送组件723与第一栈板运输线710对接，该提升组件722将除最底部之外的第一栈板提升起来，然后栈板推送组件723推送最底部的第一栈板至第一栈板运输线710处，第一栈板运输线710再将第一栈板输送到码垛运输线410上，以等待支撑产品。

在实际应用过程中，该提升组件722可采用电机-丝杠组合、气缸或者链条等结构。栈板推送组件723可采用滑轨-滑块的组合。

进一步地，参照图5和图6，码垛运输线410设有栈板定位组件411和阻挡器组件(未图示)，阻挡器组件位于码垛运输线410远离栈板运输线的一端，栈板定位组件411与阻挡器组件位于码垛运输线410的相邻两侧。栈板定位组件411主要起到对第一栈板定位的作用，以利于后续码垛的准确性。阻挡器组件用于阻挡第一栈板的运动，防止在码垛的过程中第一栈板被输送到下一工序处。

进一步地，参照图1、图5和图6，码垛缠膜系统还包括用于存放第二栈板(未图示)的第二栈板运输线800，第二栈板运输线800与码垛运输线410垂直设置；码垛机420包括码垛机器人421和设置于码垛机器人421的治具422，治具422夹持第二栈板由第二栈板运输线800运动至码垛运输线410，以使第二栈板堆叠第一栈板上。在产品进行码垛之前，实际上当第一栈板运动到码垛运输线410上后，打带完成的产品运输到第一栈板运输线710上已进行码垛等待，当第二栈板设置在第一栈板上之后，码垛机器人421对产品进行码垛操作。

码垛机420包括码垛机器人421和设置在码垛机器人421上的治具422，码垛机器人421先通过治具422夹取第二栈板放置到第一栈板上，释放第二栈板，然后码垛机器人421通过治具422处的吸盘423对产品进行吸附，以将产品吸附运动至组合好之后的第二栈板上，以实现对产品的码垛。通过吸盘423吸附，提高产品码垛的安全性。

可以理解的是，在实际应用过程中，可仅设置一个栈板对产品进行支撑即可，具体栈板的结构根据实际情况而定，本实施例中考虑到对产品支撑的强度，优选采用第一栈板和第二栈板组合进行支撑。

进一步地，参照图9，码垛缠膜系统还包括连接在码垛机构400和缠膜机构500之间的顶部覆膜机构900，顶部覆膜机构900包括顶部覆膜运输线910和设置在顶部覆膜运输线910上的顶部覆膜机920，顶部覆膜运输线910分别与码垛运输线410和缠膜运输线510对接；顶部覆膜机920包括跨设在顶部覆膜运输线910上的覆膜支架921、设置在覆膜支架921上的升降组件922、位于覆膜支架921顶部的送膜滚筒组件923以及熔断组件924，产品在顶部覆膜运输线910上运动，送膜滚筒组件923向下放膜以覆盖产品的顶部。

对码垛完成的产品进行顶部覆膜，以起到对产品的防尘作用。顶部覆膜机构900包括顶部覆膜运输线910和顶部覆膜机920，该顶部覆膜运输线910分别与码垛运输线410和缠膜运输线510对接，使得码垛完成的产品能够顺利运输到顶部覆膜运输线910上进行顶部覆膜，并且在顶部覆膜完成之后能够顺利输送至缠膜运输线510。顶部覆膜机920包括覆膜支架921、升降组件922、送膜滚筒组件923以及熔断组件924，升降组件922用于对送膜滚筒组件923进行升降，以能够实现对不同高度尺寸的产品进行覆膜。送膜滚筒组件923用于向下放膜，顶部覆膜运输线910带动产品朝向缠膜机构500运动的同时，送膜滚筒组件923转动放膜，当放出的膜能够完全将产品顶部覆盖住时，熔断组件924将膜熔断，以实现对产品顶部的覆膜功能。在实际应用过程中，该膜采用PE拉伸膜。

进一步地，参照图1，缠膜机构500还包括设置在缠膜运输线510下方的转动组件511，缠膜机520设置在缠膜运输线510的一侧，转动组件511带动缠膜运输线510上的产品在水平面上转动。完成顶部覆膜的产品从顶部覆膜运输线910上输送至缠膜运输线510以进行缠膜操作。缠膜机520对产品进行缠膜的同时，转动组件511驱动缠膜运输线510转动，以带动位于缠膜运输线510上的产品360°转动，使得产品边转动边被缠膜，直至产品的外周均被膜包裹，如此便完成了产品的缠膜工序。

在实际应用过程中，转动组件511可采用电机-齿轮组合实现对缠膜运输线510整体的旋转，进而带动位于缠膜运输线510上的产品转动。

进一步地，参照图1，码垛缠膜系统还包括位于缠膜运输线510尾端的定位运输线A00和位于接驳运输线100前端的下线手推线B00。缠膜运输线510尾端的定位运输线A00主要用于与AGV机器人运输小车对接，以能够通过AGV实现将缠膜完成后的产品运输到仓库进行存放。其中，缠膜运输线510的前端是指与顶部覆膜机构900连接的一端，该缠膜运输线510的尾端是指产品缠膜完成之后所被运输到的另一端，即是与前端相对应的另一端。

下线手推线B00主要是针对产品在生产下线过程中可能需要人工输送的情况，通过人工推动手推线运输产品至接驳运输线100处。在实际应用过程中，下线手推线B00上设有护栏B10，以对产品进行导向保护作用。同理，接驳运输线100上也可设置护栏110对产品进行导向保护作用。其中，产品是从接驳运输线100的一端输送至另一端以与旋转机构600接驳，则与旋转机构600接驳的一端为尾端，另一端为前端与下线手推线B00接驳，使得产品能够顺利从下线手推线B00输送至接驳运输线100上，进而输送至旋转机构600。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种码垛缠膜系统，其特征在于，包括依次连接的接驳运输线、组队机构、打带机构、码垛机构以及缠膜机构；其中：

所述接驳运输线用于接收产品；

所述组队机构包括与所述接驳运输线对接的组队运输线和与所述组队运输线滑动连接的推动件，所述推动件在所述组队运输线上做往复运动，以推动多个产品进行组队；

所述打带机构包括打带运输线和打带机，所述打带运输线与所述组队运输线对接，所述打带机对位于所述打带运输线上的产品进行打带；

所述码垛机构包括码垛运输线和码垛机，所述码垛运输线与所述打带运输线对接，所述码垛机对位于所述码垛运输线上的产品进行码垛；

所述缠膜机构包括缠膜运输线和缠膜机，所述缠膜运输线与所述码垛运输线对接，所述缠膜机对位于所述缠膜运输线上的产品进行缠膜；

所述码垛缠膜系统还包括连接在所述接驳运输线与所述组队机构之间的旋转机构，所述旋转机构包括旋转运输线和设置在所述旋转运输线下方的旋转组件，所述旋转运输线分别与所述接驳运输线和所述组队运输线对接，所述旋转组件带动所述旋转运输线上的产品旋转，以将产品易损坏的面朝向里面，不易损坏的面朝向外部。

2.如权利要求1所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述组队机构还包括驱动件，所述驱动件驱动所述推动件在所述组队运输线上做往复运动，以推动产品由所述组队运输线的一侧朝向相对的另一侧运动，以使多个产品进行组队。

3.如权利要求2所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述推动件为推板；所述组队机构还包括从动挡板，所述推板与所述从动挡板相对设置，所述接驳运输线对应接驳于所述推板和所述从动挡板之间的位置；所述推板推动产品运动，以带动所述从动挡板运动。

4.如权利要求3所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述组队机构还包括设置在所述组队运输线上的毛刷组件，所述毛刷组件包括与所述组队运输线固定连接的毛刷支架和设置在所述毛刷支架顶部的毛刷，所述毛刷朝向所述组队运输线设置；所述毛刷的延伸方向与所述推板的运动方向一致。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述旋转运输线上设有导向护栏，所述导向护栏靠近所述组队机构的一端呈倒八字型设置。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述码垛缠膜系统还包括连接在所述码垛机构与所述打带机构之间的第一栈板上料机构，所述第一栈板上料机构包括第一栈板运输线和位于所述第一栈板运输线一侧的栈板上料机，所述第一栈板运输线分别与所述码垛运输线和所述打带运输线对接；

所述栈板上料机包括用于存放第一栈板的栈板仓、设置在所述栈板仓的提升组件以及位于所述栈板仓底部的栈板推送组件，所述栈板推送组件与所述第一栈板运输线对接。

7.如权利要求6所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述码垛运输线设有栈板定位组件和阻挡器组件，所述阻挡器组件位于所述码垛运输线远离所述栈板运输线的一端，所述栈板定位组件与所述阻挡器组件位于所述码垛运输线的相邻两侧。

8.如权利要求7所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述码垛缠膜系统还包括用于存放第二栈板的第二栈板运输线，所述第二栈板运输线与所述码垛运输线垂直设置；

所述码垛机包括码垛机器人和设置于所述码垛机器人的治具，所述治具夹持所述第二栈板由所述第二栈板运输线运动至所述码垛运输线，以使所述第二栈板堆叠于所述第一栈板上。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述码垛缠膜系统还包括连接在所述码垛机构和所述缠膜机构之间的顶部覆膜机构，所述顶部覆膜机构包括顶部覆膜运输线和设置在所述顶部覆膜运输线上的顶部覆膜机，所述顶部覆膜运输线分别与所述码垛运输线和所述缠膜运输线对接；

所述顶部覆膜机包括跨设在所述顶部覆膜运输线上的覆膜支架、设置在所述覆膜支架上的升降组件、位于所述覆膜支架顶部的送膜滚筒组件以及熔断组件，所述产品在所述顶部覆膜运输线上运动，所述送膜滚筒组件向下放膜以覆盖产品的顶部。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述缠膜机构还包括设置在所述缠膜运输线下方的转动组件，所述缠膜机设置在所述缠膜运输线的一侧，所述转动组件带动所述缠膜运输线上的产品在水平面上转动。

11.如权利要求1至4中任意一项所述的码垛缠膜系统，其特征在于，所述码垛缠膜系统还包括位于所述缠膜运输线尾端的定位运输线和位于所述接驳运输线前端的下线手推线。

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