CN104308276B - 用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种磁瓦处理机构，尤其涉及用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构，包括支架、设置在支架上的治具板、设置在支架一侧的归正气缸和固定在归正气缸活塞杆端部的归正板，其特征在于：所述支架另一侧设有自动定位装置，所述自动定位装置包括定位板、伺服电机和丝杠导轨，所述定位板的位置与治具板的一侧位置相对应，所述归正板的位置与治具板的另一侧位置相对应，所述支架底部设有升降治具板的治具板升降装置。本发明采用自动定位装置、归正板和治具板升降装置的配合，使得其可以自动将杂乱的磁瓦归正位置，方便将磁瓦夹紧后送入去毛刺机构，全自动无需人工操作、减少人力成本、提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁瓦处理机构，尤其涉及用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构。
背景技术
目前磁瓦的去毛刺工作是采用人工操作，用刮刀将磁瓦的边毛刺去除，工人工作强度大，环境恶劣；而且对生产效率和质量也有影响；要解决磁瓦全自动去毛刺生产，那自动归正是一个必不可少的机构，如果没有一个合理的机构那将造成两侧不齐部分磁瓦无法与毛刷接触，磁瓦脱落等现象。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种全自动无需人工操作、减少人力成本、提高产品质量的用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构。
本发明的技术方案：用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构，包括支架、设置在支架上的治具板、设置在支架一侧的归正气缸和固定在归正气缸活塞杆端部的归正板，其特征在于：所述支架另一侧设有自动定位装置，所述自动定位装置包括定位板、伺服电机和丝杠导轨，所述定位板的位置与治具板的一侧位置相对应，所述归正板的位置与治具板的另一侧位置相对应，所述支架底部设有升降治具板的治具板升降装置。
本发明采用自动定位装置、归正板和治具板升降装置的配合，使得其可以自动将杂乱的磁瓦归正位置，方便将磁瓦夹紧后送入去毛刺机构，全自动无需人工操作、减少人力成本、提高产品质量。
优选地，所述治具板升降装置包括升降气缸、导向导轨和定位治具，所述治具板固定在定位治具上。
该种结构使得磁瓦摆放在治具板上后可以随着治具板升降装置上下移动，方便将磁瓦夹紧后送入去毛刺机构。
优选地，所述支架上还设有清扫装置，所述清扫装置包括清扫气缸和固定在清扫气缸活塞杆端部的清扫毛刷，所述清扫毛刷的位置与治具板的位置相对应。
该种结构使得治具板上磁瓦夹取结束后可以及时对其进行清扫，保证治具板的清洁，提高磁瓦质量。
优选地，所述支架包括支撑台板和固定在支撑台板底部的支撑立板，所述导向导轨的长度与支撑立板的高度相匹配。
该种结构使得其结构设计合理，治具板升降距离得到很好的控制。
本发明采用自动定位装置、归正板和治具板升降装置的配合，使得其可以自动将杂乱的磁瓦归正位置，方便将磁瓦夹紧后送入去毛刺机构，全自动无需人工操作、减少人力成本、提高产品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中1.自动定位装置，11.伺服电机，12.定位板，13.丝杠导轨，2.归正气缸，3.治具板升降装置，31.升降气缸，32.导向导轨，33.定位治具，4.清扫装置，41.清扫气缸，42.清扫毛刷，5.支撑台板，6.支撑立板，7.治具板，8.归正板。
具体实施方式
下面结合附图和工作原理对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1所示，用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构，包括支架、设置在支架上的治具板7、设置在支架一侧的归正气缸2和固定在归正气缸2活塞杆端部的归正板8，支架另一侧设有自动定位装置1，自动定位装置1包括定位板12、伺服电机11和丝杠导轨13，定位板12的位置与治具板7的一侧位置相对应，归正板8的位置与治具板7的另一侧位置相对应，支架底部设有升降治具板7的治具板升降装置3。治具板升降装置3包括升降气缸31、导向导轨32和定位治具33，治具板7固定在定位治具33上。支架上还设有清扫装置4，清扫装置4包括清扫气缸41和固定在清扫气缸41活塞杆端部的清扫毛刷42，清扫毛刷42的位置与治具板7的位置相对应。支架包括支撑台板5和固定在支撑台板5底部的支撑立板6，导向导轨32的长度与支撑立板6的高度相匹配。
本发明工作时，当磁瓦通过机器人放到治具板后，自动定位装置的伺服电机启动，伺服电机通过丝杠导轨将定位板从原点位置跑到归正基准位置，此时归正气缸顶出，通过归正板将多层磁瓦前后归正，然后治具板升降装置的升降气缸退回使治具板下降，夹爪往下将磁瓦取出，取出后清扫装置的清扫气缸伸出通过清扫毛刷清扫治具板，该机构的一整套完整动作完成。
Claims (2)
1.用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构，包括支架、设置在支架上的治具板、设置在支架一侧的归正气缸和固定在归正气缸活塞杆端部的归正板，其特征在于：所述支架另一侧设有自动定位装置，所述自动定位装置包括定位板、伺服电机和丝杠导轨，所述定位板的位置与治具板的一侧位置相对应，所述归正板的位置与治具板的另一侧位置相对应，所述支架底部设有升降治具板的治具板升降装置；所述治具板升降装置包括升降气缸、导向导轨和定位治具，所述治具板固定在定位治具上；所述支架上还设有清扫装置，所述清扫装置包括清扫气缸和固定在清扫气缸活塞杆端部的清扫毛刷，所述清扫毛刷的位置与治具板的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构，其特征在于：所述支架包括支撑台板和固定在支撑台板底部的支撑立板，所述导向导轨的长度与支撑立板的高度相匹配。
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