CN105081916A - 用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统 - Google Patents
用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105081916A CN105081916A CN201510464154.0A CN201510464154A CN105081916A CN 105081916 A CN105081916 A CN 105081916A CN 201510464154 A CN201510464154 A CN 201510464154A CN 105081916 A CN105081916 A CN 105081916A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- blank panel
- automatically removing
- right angle
- removing burr
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 22
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 42
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 210000001938 protoplast Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
Abstract
本发明公开了用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，包括产品成型取出系统和电气控制系统，电气控制系统用于控制系统的运行；其特征在于，还包括自动去毛刺系统，直角三坐标机器人摆盘系统，空盘供给系统，实盘送出系统，输出系统；自动去毛刺系统，用于去除产品的毛刺；直角三坐标机器人摆盘系统，用于将去毛刺后的产品摆放至空盘中；产品成型取出系统输送的产品经自动去毛刺系统后，输送至直角三坐标机器人摆盘系统进行摆盘；空盘供给系统用于给直角三坐标机器人摆盘系统供给空盘，当空盘上摆满产品后，由实盘送出系统输送至输出系统进行输出。原磁性行业去毛刺全部都是人工操作，通过本产品现可全程从压机到窑炉全程无人化生产。
Description
技术领域
本发明属于自动化控制领域，尤其涉及一种用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统。
背景技术
目前磁瓦的去毛刺工作是采用人工操作，用刮刀将磁瓦的飞边毛刺去除，工人工作劳动强度大，环境恶劣；而且对生产效率和质量也有影响；要解决磁瓦全自动去毛刺生产，那就需要配置一个自动去毛刺排版输送系统。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术存在的不足和缺陷，提供了一种全自动无需人工操作、减少人力物力成本、去毛刺效果好，且节能环保的磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统。
本发明的技术方案：用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，包括产品成型取出系统1，自动去毛刺系统2，直角三坐标机器人摆盘系统3，空盘供给系统4，实盘送出系统5；电气控制系统6，输出系统7。
产品成型取出系统1输送的产品经自动去毛刺系统2后，输送至直角三坐标机器人摆盘系统3进行摆盘，直角三坐标机器人摆盘系统3不断往实盘送出系统5摆放产品直到排版好产品，实盘送出系统5前端连接有空盘供给系统4，当系统检测到实盘送出系统5上没有盘时，空盘供给系统4往实盘送出系统5上传送空盘。
优选地，自动去毛刺系统2，包括第一安装机架21，所述第一安装机架21顶部安装有产品规正机构22，产品去毛刺机构23，产品中转平台24，所述安装机架21底部安装有第一电气控制系统25。
优选地，直角三坐标机器人摆盘系统3，包括：悬臂式直角三坐标机器人31，机器人安装机架以及调节安装板32，水平旋转机构33，电动夹爪系统及夹具34，摆盘定位夹紧机构35，第二电气控制系统。其中悬臂式直角三坐标机器人31是由X、Y、Z三轴组成，分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动，可实现三轴在有效行程范围内任意位置的移动；调节安装板用于实现三坐标机器人安装后在水平和前后方向的位置调整；水平旋转机构33用于实现电动夹爪系统及夹具34整体在水平方向X轴与Y轴之间90度的往复旋转，实现产品在水平面上不同方向的摆放；电动夹爪系统及夹具34通过驱动程序控制步进电机工作来实现电动夹爪对不同规格产品的夹紧与松开，来实现对产品的抓取和松开放置。
水平旋转机构33包括旋转气缸安装板331、一个旋转气缸332、水平旋转机构连接板333和电气控制；电动夹爪系统及夹具34包括电动夹爪固定板341、电动夹爪342和夹具343，电气控制系统是由电器元件和气动元件组成，通过程序控制来实现动作的有序进行。
优选地，空盘供给系统4，包括第二安装机架41，整堆空盘送入机构42，整堆空盘升降机构和自动定位机构43，单块空盘送出机构44，第三电气控制系统45。
优选地，实盘输送系统5，包括第三安装机架51，滚子链升降输送机构52，阻挡机构53，第四电气控制系统。
本发明与现有技术对比，具有如下优点和效果：
1.添补行业技术的空缺，原磁性行业去毛刺全部都是人工操作，现可全程压机到窑炉全程无人化生产；
2.减少操作人员数量，原先需要一个人刷毛刺，刷好毛刺后摆放在烧结板上，现在不需要操作人员；
3.通过主输送线把满盘输送到料库，再由料库直接输送到窑炉，现在可实现压机到窑炉全程无人自动化生产；
4.提高产品质量，原人工去毛刺、人工摆盘每个员工的操作不一样，效果都有差异，现为机器人操作使产品质量更稳定；
5.与使用多关节机器人相比，采用三坐标直角机器人性价比更高，速度和性能都能与多关节机器人媲美，还能为客户节省大量的设备投入资金。
附图说明：
图1为本发明的整体系统结构示意图；
图2为本发明的自动去毛刺系统结构示意图；
图3a为本发明直角三坐标机器人摆盘系统结构示意图；
图3b为直角三坐标机器人摆盘系统中第二电气控制系统结构图；
图4直角三坐标机器人摆盘系统中自动摆盘水平旋转机构和电动夹爪及夹具的结构示意图；
图5为本发明的自动摆盘时产品的摆放方式结构示意图；
图6为本发明的空盘供给系统结构示意图；
图7a为本发明的实盘输送系统结构示意图；
图7b为本发明的实盘输送系统正面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和工作原理对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1所示为本发明整体系统结构示意图；用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，包含产品成型取出系统1，自动去毛刺系统2，直角三坐标机器人摆盘系统3，空盘供给系统4，实盘送出系统5；电气控制系统6，输出系统7。
如图2所示，自动去毛刺系统2，包括第一安装机架21，所述第一安装机架21顶部安装有产品规正机构22，产品去毛刺机构23，产品中转平台24，所述安装机架21底部安装有第一电气控制系统25。
如图3a和3b所示，直角三坐标机器人摆盘系统3，包括悬臂式直角三坐标机器人31，机器人安装机架以及调节安装板32，水平旋转机构33，电动夹爪系统及夹具34，摆盘定位夹紧机构35，第二电气控制系统36。其中悬臂式直角三坐标机器人31是由X、Y、Z三轴组成，分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动，可实现三轴在有效行程范围内任意位置的移动；调节安装板用于实现三坐标机器人安装后在水平和前后方向的位置调整；水平旋转机构33用于实现电动夹爪系统及夹具34整体在水平方向X轴与Y轴之间90度的往复旋转，实现产品在水平面上不同方向的摆放；电动夹爪系统及夹具34通过驱动程序控制步进电机工作来实现电动夹爪对不同规格产品的夹紧与松开，来实现对产品的抓取和松开放置。
机器人安装机架上安装有可调节安装板，悬臂式直角三轴坐标机器人31安装在可调节安装板上面，调节好机器人的位置后，锁紧螺丝；
如图4所示，水平旋转机构33包括旋转气缸安装板331、一个旋转气缸332、水平旋转机构连接板333和第二电气控制系统36；旋转气缸安装板331整体呈L形形状，其与机器人Z轴上的滑块相连接；
旋转气缸安装板331下方固定有旋转气缸332，通过旋转气缸安装板331和水平旋转机构连接板333的夹紧，实现旋转气缸332的夹紧固定。
通过旋转气缸332旋转角度的调整，进行产品排列方向的选择。图5为本发明的自动摆盘时产品的摆放方式结构示意图。图中a处产品放置方式为竖向排列，b处产品放置方式为横向排列。当水平旋转机构的旋转气缸旋转时，产品横向排列；当水平旋转机构的旋转气缸旋转90度时，产品竖向排列。
第二电气控制系统36是由电器元件和气动元件组成，通过程序控制来实现动作的有序进行。第二电气控制系统包括实盘升降气缸361，空盘抱紧升降气缸362，空盘定位气缸363，空盘抱紧气缸364。
水平旋转机构33下方固定有电动夹爪及夹具34，电动夹爪系统及夹具34包括电动夹爪固定板341、电动夹爪342和夹具343，其中电动夹爪固定板341用于固定电动夹爪，其位于水平旋转机构连接板333下方，与水平旋转机构33一起组成旋转机构。电动夹爪固定板341下方固定有电动夹爪342，电动夹爪342下方设置有夹具343。
在使用时，通过程序控制，机器人三轴处于待机位置，当检测到自动去毛刺系统中的中转平台上面有产品时，机器人三轴同时开始工作，根据调教时设置好的程序，机器人快速到中转平台的位置，Z轴下移，电动夹爪夹紧抓取产品，旋转气缸可根据程序执行水平是否旋转90°，(假如旋转90°，摆盘时产品可实现竖排，假如不旋旋转90°，摆盘时产品可实现横排。)；机器人根据程序快速移动到相应的位置，电动夹爪松开放置产品，机器人快速移动到自动去毛刺系统中的中转平台上，执行下一个循环动作。
如图6所示，空盘供给系统4，包括第二安装机架41，所述第二安装机架41内安装有整堆空盘送入机构42，整堆空盘升降机构和自动定位机构43，单块空盘送出机构44，第三电气控制系统45。整堆空盘升降机构和自动定位机构43上设置有若干摆放整齐的空盘。通过第三电气控制系统45控制整堆空盘升降机构和自动定位机构43输送空盘，当空盘输出后，进行高度的调节。
实盘输送系统5，包括第三安装机架51，滚子链升降输送机构52，阻挡机构53，第四电气控制系统。所述第三安装机架51上设置有滚子链升降输送机构52、阻挡机构53、第四电气控制系统。
本系统的工作流程如下：
产品成型取出系统输送产品至自动去毛刺系统的规正机构对产品进行规正，再移动到去毛刺机构对产品进行去毛刺。之后由悬臂式直角三坐标机器人将产品摆到由空盘供给系统输送的空盘中，在将产品摆放至空盘时，旋转气缸根据程序执行是否要旋转90°，以此进行摆放角度的调整，比如旋转90°，摆盘时产品实现竖排，假如不旋转90°，摆盘时产品可实现横排。
当悬臂式直角三坐标机器人31将产品摆满空盘时，通过程序控制，机器人回到待机位置，实盘升降气缸361下降，空盘定位气缸363下降，抱紧升降气缸364松开，抱紧升降气缸362下降，实盘输送系统启动工作，滚子链在下限位工作，摆放好产品的实盘送出至产品主输送系统；空盘定位气缸363升起，空盘供给系统开始工作，单块空盘送出，抱紧升降气缸364上升，抱紧升降气缸364抱紧空盘，实盘升降气缸361上升，完成了一个循环的空盘供给。
Claims (6)
1.用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，包括产品成型取出系统和电气控制系统，电气控制系统用于控制系统的运行；其特征在于，还包括自动去毛刺系统，直角三坐标机器人摆盘系统，空盘供给系统，实盘送出系统，输出系统；
自动去毛刺系统，用于去除产品的毛刺；直角三坐标机器人摆盘系统，用于将去毛刺后的产品摆放至空盘中；产品成型取出系统输送的产品经自动去毛刺系统后，输送至直角三坐标机器人摆盘系统进行摆盘；空盘供给系统用于给直角三坐标机器人摆盘系统供给空盘，当空盘上摆满产品后，由实盘送出系统输送至输出系统进行输出。
2.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，其特征在于，直角三坐标机器人摆盘系统，包括悬臂式直角三坐标机器人，机器人安装机架以及调节安装板，水平旋转机构，电动夹爪系统及夹具，摆盘定位夹紧机构，第二电气控制系统；其中悬臂式直角三坐标机器人由X、Y、Z三轴组成，分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动，实现三轴在有效行程范围内任意位置的移动；调节安装板用于实现三坐标机器人安装后在水平和前后方向的位置调整；水平旋转机构用于实现电动夹爪系统及夹具整体在水平方向X轴与Y轴之间90度的往复旋转，实现产品在水平面上不同方向的摆放；电动夹爪系统及夹具用来实现对不同规格产品的夹紧与松开，来实现对产品的抓取和松开放置。
3.根据权利要求2所述的用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，其特征在于，水平旋转机构包括旋转气缸安装板、一个旋转气缸、水平旋转机构连接板和电气控制；电动夹爪系统及夹具包括电动夹爪固定板、电动夹爪和夹具，电气控制系统是由电器元件和气动元件组成，通过程序控制来实现动作的有序进行。
4.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，其特征在于，自动去毛刺系统，包括第一安装机架，所述第一安装机架顶部安装有产品规正机构，产品去毛刺机构，产品中转平台，所述安装机架底部安装有第一电气控制系统。
5.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，其特征在于，空盘供给系统，包括第二安装机架，整堆空盘送入机构，整堆空盘升降机构和自动定位机构，单块空盘送出机构，第三电气控制系统。
6.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统，其特征在于，实盘输送系统，包括第三安装机架，滚子链升降输送机构，阻挡机构，第四电气控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510464154.0A CN105081916A (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510464154.0A CN105081916A (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105081916A true CN105081916A (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54563712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510464154.0A Pending CN105081916A (zh) | 2015-07-28 | 2015-07-28 | 用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105081916A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160258A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-15 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种磁性材料产品自动码盘装置及方法 |
| CN107186565A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-22 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法 |
| CN107738179A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-27 | 烟台大丰轴瓦有限责任公司 | 一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统及其方法 |
| CN108313693A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-07-24 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种适用于磁瓦生产的自动化生产线及其实现方法 |
| CN107186565B (zh) * | 2017-07-18 | 2024-04-19 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007196245A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Nippei Toyama Corp | レーザ加工装置に用いるワークのパレット及びパレット搬送装置 |
| CN203171619U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-09-04 | 深圳深蓝精机有限公司 | 高效抓取机构和研磨装置 |
| CN104209835A (zh) * | 2014-09-02 | 2014-12-17 | 杭州史宾纳机械设备有限公司 | 用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构 |
| CN104289991A (zh) * | 2014-09-02 | 2015-01-21 | 杭州史宾纳机械设备有限公司 | 磁瓦自动去毛刺排版输送系统 |
| CN104308276A (zh) * | 2014-09-02 | 2015-01-28 | 杭州史宾纳机械设备有限公司 | 用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构 |
| CN204819026U (zh) * | 2015-07-28 | 2015-12-02 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统 |
-
2015
- 2015-07-28 CN CN201510464154.0A patent/CN105081916A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007196245A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Nippei Toyama Corp | レーザ加工装置に用いるワークのパレット及びパレット搬送装置 |
| CN203171619U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-09-04 | 深圳深蓝精机有限公司 | 高效抓取机构和研磨装置 |
| CN104209835A (zh) * | 2014-09-02 | 2014-12-17 | 杭州史宾纳机械设备有限公司 | 用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构 |
| CN104289991A (zh) * | 2014-09-02 | 2015-01-21 | 杭州史宾纳机械设备有限公司 | 磁瓦自动去毛刺排版输送系统 |
| CN104308276A (zh) * | 2014-09-02 | 2015-01-28 | 杭州史宾纳机械设备有限公司 | 用于磁瓦自动去毛刺系统的磁瓦自动归正机构 |
| CN204819026U (zh) * | 2015-07-28 | 2015-12-02 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160258A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-15 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种磁性材料产品自动码盘装置及方法 |
| CN107186565A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-22 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法 |
| CN107186565B (zh) * | 2017-07-18 | 2024-04-19 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种智能缺陷修复自动码盘系统及运行方法 |
| CN107738179A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-27 | 烟台大丰轴瓦有限责任公司 | 一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统及其方法 |
| CN107738179B (zh) * | 2017-10-13 | 2019-11-05 | 烟台大丰轴瓦有限责任公司 | 一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统及其方法 |
| CN108313693A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-07-24 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种适用于磁瓦生产的自动化生产线及其实现方法 |
| CN108313693B (zh) * | 2018-02-12 | 2023-09-05 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种适用于磁瓦生产的自动化生产线及其实现方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103801935B (zh) | 连接头自动组装设备 | |
| CN103569637B (zh) | 换向器自动装盘机 | |
| CN202070862U (zh) | 一种全自动焊接装置 | |
| CN107498781A (zh) | 一种注塑机的自动上料系统 | |
| CN104555396B (zh) | 一种用于pcb加工及检测设备的自动上卸料机构及方法 | |
| CN106737056A (zh) | 一种用于usb接口金属外壳打磨的自动打磨机 | |
| CN105710703B (zh) | 工件定位装置以及自动化取料的柔性加工生产线 | |
| CN105081916A (zh) | 用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统 | |
| CN208556311U (zh) | 镭射激光用自动上下料平台 | |
| CN106112610A (zh) | 三轴cnc自动上下料及多面切削装置 | |
| CN106002304A (zh) | 三轴数控机床自动送料及多面加工装置 | |
| CN204819026U (zh) | 一种用于磁瓦自动去毛刺排版输送整体系统 | |
| CN203545052U (zh) | 换向器自动装盘机 | |
| CN205497095U (zh) | 工件定位装置以及自动化取料的柔性加工生产线 | |
| CN208787941U (zh) | 一种高精密散热风扇全自动生产线 | |
| CN103551639B (zh) | 一种全自动玛钢管件平头机及其加工方法 | |
| CN108907056A (zh) | 一种自动冲铆一体机 | |
| CN105081470A (zh) | 磁瓦自动处理设备 | |
| CN103000081A (zh) | 一种电能表自动封印装置及方法 | |
| CN202539816U (zh) | 一种自动镭雕机 | |
| CN106816796A (zh) | 一种英式插头内架自动铆压机 | |
| CN209902294U (zh) | 一种摩擦片钢背全自动钻孔机 | |
| CN104588553A (zh) | 滚牙机全自动上下料机 | |
| CN108808419A (zh) | 一种方便锡焊的管类端子成型机 | |
| CN205820360U (zh) | 一种抓取放置玻璃的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151125 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |