CN107738179A - 一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统，包括两条并行设置的生产线，每条生产线的进料端设置有震动料盘，震动料盘一侧设置有活动的物料推车，震动料盘连接有轴瓦传输料道，轴瓦传输料道上设置有研磨机，轴瓦传输料道的两端各设置有一个直角坐标机器人，每条生产线的出料端设置有消磁传输机构和料箱叠放机构，两条生产线之间设置有料箱回转料道，在两条生产线外侧设置有防护围栏。本发明能够改进现有技术的不足，提高了轴瓦加工的效率，结构简单、布置灵活。
Description
技术领域
本发明涉及轴瓦加工技术领域，尤其是一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统及其方法。
背景技术
轴瓦在加工过程中，需要使用研磨机对其进行研磨加工。随着自动化生产线的推广普及，轴瓦的加工也融入了自动化生产的理念。但是，现有的轴瓦加工生产线效率较低，而且布置灵活度较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统及其方法，能够解决现有技术的不足，提高了轴瓦加工的效率，结构简单、布置灵活。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统，包括两条并行设置的生产线，每条生产线的进料端设置有震动料盘，震动料盘一侧设置有活动的物料推车，震动料盘连接有轴瓦传输料道，轴瓦传输料道上设置有研磨机，轴瓦传输料道的两端各设置有一个直角坐标机器人，每条生产线的出料端设置有消磁传输机构和料箱叠放机构，两条生产线之间设置有料箱回转料道，在两条生产线外侧设置有防护围栏。
作为优选，所述物料推车包括框架，框架底部安装有万向轮，框架顶部设置有定位台面。
作为优选，在震动料盘一侧的地面上设置有定位机构，定位机构包括对称设置有弧形导轨，弧形导轨内壁装有多个万向球牛眼轴承，框架与弧形导轨相互插接配合。
作为优选，所述轴瓦传输料道包括工作台架，工作台架上安装有电机减速器、辊筒、传输皮带，辊筒在电机减速器的带动下转动，带动传输皮带动作，完成轴瓦工件的传输。
作为优选，所述直角坐标机器人包括桁架，桁架上通过伺服电机安装有电磁手爪。
作为优选，所述料箱叠放机构包括型材框架，型材框架上安装有驱动电机，驱动电机通过链轮和链条带动塑料托盘运动。
一种上述的用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统的上下料方法，包括以下步骤：
A、人工推物料推车进入工作站并停靠到定位机构内；
B、直角坐标机器人先后从两个物料推车的托盘内电磁吸附一层轴瓦并分别搬运至两条生产线中的震动料盘内；
C、震动料盘整列后由轴瓦传输料道给研磨机供料；
D、研磨机研磨工件；
E、轴瓦经轴瓦传输料道整列后等待；
F、托盘传输到下料位置，直角坐标机器人搬运整列后的单排轴瓦放入托盘；
G、当托盘放满后，将托盘传输至消磁传输机构进行消磁；
H、托盘传输至料箱叠放机构，进行自动堆放，等待叉车运走。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明结构合理、操作简单、安全可靠、易于维护，做到制造部件通用化、外购部件名优化、标准化控制部件可靠化。具有柔性化、模块化、智能化的设计理念，运行稳定性高。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中物料推车的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中定位机构的结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中轴瓦传输料道的结构图。
图5是本发明一个具体实施方式中直角坐标机器人的结构图。
图6是本发明一个具体实施方式中料箱叠放机构的结构图。
图7是本发明一个具体实施方式中震动料盘的结构图。
图8是本发明一个具体实施方式的震动料盘中螺旋轨道的结构图。
图9是本发明一个具体实施方式中震动料盘和轴瓦传输料道连接位置的结构图。
图中：1、震动料盘；2、物料推车；3、轴瓦传输料道；4、研磨机；5、直角坐标机器人；6、消磁传输机构；7、料箱叠放机构；8、料箱回转料道；9、防护围栏；10、框架；11、万向轮；12、定位台面；13、弧形导轨；14、万向球牛眼轴承；15、工作台架；16、电机减速器；17、辊筒；18、传输皮带；19、桁架；20、电磁手爪；21、型材框架；22、驱动电机；23、链轮；24、链条；25、塑料托盘；26、托架；27、电磁激振器；28、螺旋轨道；29、出料料道；30、第一底板；31、第二底板；32、连接轴；33、弹簧体；34、斜槽；35、滑槽；36、滑杆；37、连接杆；38、橡胶延长板；39、伺服电机。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-9，本发明一个具体实施方式包括两条并行设置的生产线，每条生产线的进料端设置有震动料盘1，震动料盘1一侧设置有活动的物料推车2，震动料盘1连接有轴瓦传输料道3，轴瓦传输料道3上设置有研磨机4，轴瓦传输料道3的两端各设置有一个直角坐标机器人5，每条生产线的出料端设置有消磁传输机构6和料箱叠放机构7，两条生产线之间设置有料箱回转料道8，在两条生产线外侧设置有防护围栏9。物料推车2包括框架10，框架10底部安装有万向轮11，框架10顶部设置有定位台面12。在震动料盘1一侧的地面上设置有定位机构，定位机构包括对称设置有弧形导轨13，弧形导轨13内壁装有多个万向球牛眼轴承14，框架10与弧形导轨13相互插接配合。所述轴瓦传输料道3包括工作台架15，工作台架15上安装有电机减速器16、辊筒17、传输皮带18，辊筒17在电机减速器16的带动下转动，带动传输皮带18动作，完成轴瓦工件的传输。
直角坐标机器人5通过电磁手爪20抓取工件，其X轴、Y轴、Z轴、R轴均由焊接型材搭建而成。X轴行程范围：7000mm，Z轴行程范围：1000mm，单Z轴可搬运重量为80KG。传动方式为：X轴--伺服电机驱动+齿轮齿条传动；Y轴--伺服电机驱动+齿轮齿条传动；Z轴==伺服电机驱动+齿轮齿条传动 ；其重复定位精度为±0.05mm。电磁手爪20利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理，磁路设计成多个磁系。通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。
直角坐标机器人有如下特点:
1、负载能力强，从几公斤到几百公斤重物的搬运均可实现，根据实际应用选择相对应的负载型号；
2、高动态特性，直角坐标机器人轻负载时可实现快速频率动作，提高效率；
3、高精度，均采用工业主流品牌动力及传动部件，重复定位精度高；
4、扩展能力强，可以方便改变结构或通过编程来适应新的应用；
5、简单经济，对比关节机器人，直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低，编程也简单类同数控铣床，容易培训和维修，使其具有非常好的经济性；
6、寿命长，直角坐标机器人的维护通常就是周期性的加注润滑油，稳定可靠。
所述料箱叠放机构7包括型材框架21，型材框架21上安装有驱动电机22，驱动电机22通过链轮23和链条24带动塑料托盘25运动。
消磁传输机构6采用三维退磁，N极和S极交相变化，构成闭合回路，磁极交替更迭，实现退磁，工件渐离磁场。磁力线多方向性，有水平分量和垂直分量，退磁效果好，磁场高度可调。
震动料盘1包括托架26，托架26底部安装有电磁激振器27。托架26上固定有螺旋轨道28，螺旋轨道28的末端连接有出料料道29。
螺旋轨道28的外侧固定连接有第一底板30，第一底板30与螺旋轨道28底面的夹角为25°，第一底板30较低的一端通过连接轴32连接有第二底板31，第二底板31与螺旋轨道28之间连接有弹簧体33，第二底板31的表面设置有斜槽34。
轴瓦传输料道3的侧面设置有滑槽35，滑槽35内滑动设置有滑杆36，滑杆36通过连接杆37铰接至出料料道29。出料料道29的末端连接有橡胶延长板38，橡胶延长板38与轴瓦传输料道3滑动接触。
一种上述的用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统的上下料方法，包括以下步骤：
A、人工推物料推车2进入工作站并停靠到定位机构内；
B、直角坐标机器人5先后从两个物料推车的托盘内电磁吸附一层轴瓦并分别搬运至两条生产线中的震动料盘1内；
C、震动料盘1整列后由轴瓦传输料道3给研磨机4供料；
D、研磨机4研磨工件；
E、轴瓦经轴瓦传输料道3整列后等待；
F、托盘传输到下料位置，直角坐标机器人5搬运整列后的单排轴瓦放入托盘；
G、当托盘放满后，将托盘传输至消磁传输机构6进行消磁；
H、托盘传输至料箱叠放机构7，进行自动堆放，等待叉车运走。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。
Claims (7)
1.一种用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统，其特征在于：包括两条并行设置的生产线，每条生产线的进料端设置有震动料盘（1），震动料盘（1）一侧设置有活动的物料推车（2），震动料盘（1）连接有轴瓦传输料道（3），轴瓦传输料道（3）上设置有研磨机（4），轴瓦传输料道（3）的两端各设置有一个直角坐标机器人（5），每条生产线的出料端设置有消磁传输机构（6）和料箱叠放机构（7），两条生产线之间设置有料箱回转料道（8），在两条生产线外侧设置有防护围栏（9）。
2.根据权利要求1所述的用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统，其特征在于：所述物料推车（2）包括框架（10），框架（10）底部安装有万向轮（11），框架（10）顶部设置有定位台面（12）。
3.根据权利要求2所述的用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统，其特征在于：在震动料盘（1）一侧的地面上设置有定位机构，定位机构包括对称设置有弧形导轨（13），弧形导轨（13）内壁装有多个万向球牛眼轴承（14），框架（10）与弧形导轨（13）相互插接配合。
4.根据权利要求1所述的用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统，其特征在于：所述轴瓦传输料道（3）包括工作台架（15），工作台架（15）上安装有电机减速器（16）、辊筒（17）、传输皮带（18），辊筒（17）在电机减速器（16）的带动下转动，带动传输皮带（18）动作，完成轴瓦工件的传输。
5.根据权利要求1所述的用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统，其特征在于：所述直角坐标机器人（5）包括桁架（19），桁架（19）上通过伺服电机（39）安装有电磁手爪（20）。
6.根据权利要求1所述的用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统，其特征在于：所述料箱叠放机构（7）包括型材框架（21），型材框架（21）上安装有驱动电机（22），驱动电机（22）通过链轮（23）和链条（24）带动塑料托盘（25）运动。
7.一种权利要求1-6任意一项所述的用于轴瓦工件研磨的自动上下料系统的上下料方法，其特征在于包括以下步骤：
A、人工推物料推车（2）进入工作站并停靠到定位机构内；
B、直角坐标机器人（5）先后从两个物料推车的托盘内电磁吸附一层轴瓦并分别搬运至两条生产线中的震动料盘（1）内；
C、震动料盘（1）整列后由轴瓦传输料道（3）给研磨机（4）供料；
D、研磨机（4）研磨工件；
E、轴瓦经轴瓦传输料道（3）整列后等待；
F、托盘传输到下料位置，直角坐标机器人（5）搬运整列后的单排轴瓦放入托盘；
G、当托盘放满后，将托盘传输至消磁传输机构（6）进行消磁；
H、托盘传输至料箱叠放机构（7），进行自动堆放，等待叉车运走。
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