CN111776739B - 一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，包括分拣传送带、基座以及机械臂主体，所述基座设置于分拣传送带一侧，所述机械臂主体设置于基座上，所述分拣传送带上设置有信息识别机构，所述机械臂主体的一端上设置有真空吸附机构，所述机械臂主体的下端上设置有回转控制机构，所述回转控制机构与基座相连接，本发明配合分拣传送带，在分拣传送带主体上设置信息识别机构，对货物上的物流信息进行实时采集，根据采集到的信息对机械臂主体进行控制，通过机械臂主体上的真空吸附机构对货物进行抓取，并在机械臂主体下端设置回转控制机构，可以实现机械臂主体在水平方向上的360°回转，一台机械臂主体可以向多个储存袋内进行货物的分拣操作。

Description

一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，分拣传送带是用于物流快递行业进行货物分拣的传送带，现有技术中，在分拣传送带的终端大都还是采用人工进行分拣操作，将不同区域的货物投入到不同储存袋内进行临时存放，以便于后期转运，该工作过程中，操作人员劳动强度较大、分拣效率较低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，解决了现有技术中，在分拣传送带的终端大都还是采用人工进行分拣操作，将不同区域的货物投入到不同储存袋内进行临时存放，以便于后期转运，该工作过程中，操作人员劳动强度较大、分拣效率较低的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，包括分拣传送带、基座以及机械臂主体，所述基座设置于分拣传送带一侧，所述机械臂主体设置于基座上，所述分拣传送带上设置有信息识别机构，所述机械臂主体的一端上设置有真空吸附机构，所述机械臂主体的下端上设置有回转控制机构，所述回转控制机构与基座相连接；

所述信息识别机构包括：门型架、扫描头以及信息传输组件，所述门型架设置于分拣传送带上，所述扫描头设置于门型架的下端上，所述信息传输组件的一端与扫描头相连接、另一端与机械臂主体相连接；

所述回转控制机构包括：安装槽、限位支撑结构以及回转控制结构，所述安装槽设置于基座上，所述限位支撑结构设置于安装槽上、且与机械臂主体的下端相连接，所述回转控制结构设置于安装槽内、且一端与机械臂主体的下端相连接；

所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，还包括固定座以及限位隔挡组件，所述固定座安设于分拣传送带上、且位于门型架一侧，所述限位隔挡组件转动安装在固定座上、且与信息传输组件相连接。

所述限位支撑结构包括：环形导轨、四个弧形滑块以及固定环，所述环形导轨设置于安装槽的上端面上，四个所述弧形滑块沿环形阵列滑动套装于环形导轨上，所述固定环焊接与机械臂主体的下端面上、且与四个弧形滑块固定连接。

所述回转控制结构包括：第一伺服电机、盒体、输出轴以及传动连接组件，所述第一伺服电机沿垂直方向设置于安装槽内、且驱动端垂直向上，所述盒体安设于安装槽内、且与安装槽通过螺栓进行连接，所述输出轴一端转动插装于盒体内、另一端与机械臂主体的下端面中心位置相连接，所述传动连接组件设置于盒体内、且分别与输出轴以及第一伺服电机的驱动端相连接。

所述传动连接组件包括：转动轴、主动齿轮以及从动齿轮，所述转动轴活动插装于盒体内、且一端与第一伺服电机的驱动端相连接，所述主动齿轮固定套装于转动轴上，所述从动齿轮固定套装于输出轴上、且与主动齿轮相啮合。

所述限位隔挡组件包括：微型伺服电机、连接轴以及隔挡板，所述微型伺服电机沿垂直方向设置于固定座上，所述连接轴安设于微型伺服电机的驱动端上，所述隔挡板的一端与转动轴固定连接，所述隔挡板的另一端可以转动至分拣传送带的移动面上方。

所述隔挡板上设置有两个第一压缩弹簧，两个所述第一压缩弹簧上侧设置有两个第二压缩弹簧，两个第一压缩弹簧以及两个第二压缩弹簧的外侧设置有倾斜挡板。

所述信息传输组件包括：图像信息采集系统、信号处理模块、控制器模块以及信号发射模块，所述图像信息采集系统一端与扫描头相连接，所述信号处理模块一端与图像信息采集系统相连接、另一端与控制器模块相连接，所述信号发射模块的一端与控制器模块相连接、另一端分别与机械臂主体、真空吸附机构、回转控制结构以及限位隔挡组件相连接。

所述真空吸附机构包括：安装架、滑动连接组件、电动伸缩杆以及真空吸盘，所述安装架设置于机械臂主体的一端上，所述滑动连接组件对称设置于安装架内，所述电动伸缩杆对称设置、且分别与滑动连接组件相连接，所述真空吸盘分别设置于滑动连接组件的一端上。

所述滑动连接组件包括：两个滑轨以及两个活动块，两个所述滑轨分别固定设置于固定安装架的内侧壁面上，两个活动块分别滑动套装于两个滑轨上、且分别与电动伸缩杆的活动端相连接。

所述基座的四周位置上沿半圆形阵列布置有若干储存斗，所述储存斗内套装有储存袋。

利用本发明的技术方案制作的物流分拣用小型智能化机械臂，配合分拣传送带，在分拣传送带主体上设置信息识别机构，对货物上的物流信息进行实时采集，根据采集到的信息对机械臂主体进行控制，通过机械臂主体上的真空吸附机构对货物进行抓取，并在机械臂主体下端设置回转控制机构，可以实现机械臂主体在水平方向上的360°回转，一台机械臂主体可以向多个储存袋内进行货物的分拣操作，结构简单、分拣效率高，解决了现有技术中，在分拣传送带的终端大都还是采用人工进行分拣操作，将不同区域的货物投入到不同储存袋内进行临时存放，以便于后期转运，该工作过程中，操作人员劳动强度较大、分拣效率较低的问题。

附图说明

图1为本发明所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂的俯视结构示意图。

图3为本发明所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂的图1的局部放大结构示意图。

图4为本发明所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂的图2的局部放大结构示意图。

图5为本发明所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂的安装架的俯视结构示意图。

图6为本发明所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂的安装槽的俯视结构示意图。

图7为本发明所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂的限位隔挡组件的侧结构示意图。

图8为本发明所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂的a位置局部放大结构示意图。

图中：1-分拣传送带；2-基座；3-机械臂主体；4-门型架；5-扫描头；6-安装槽；7-固定座；8-环形导轨；9-弧形滑块；10-固定环；11-第一伺服电机；12-盒体；13-输出轴；14-转动轴；15-主动齿轮；16-从动齿轮；17-微型伺服电机；18-连接轴；19-隔挡板；20-第一压缩弹簧；21-第二压缩弹簧；22-倾斜挡板；23-图像信息采集系统；24-信号处理模块；25-控制器模块；26-信号发射模块；27-安装架；28-电动伸缩杆；29-真空吸盘；30-滑轨；31-活动块；32-储存斗。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，包括分拣传送带1、基座2以及机械臂主体3，所述基座2设置于分拣传送带1一侧，所述机械臂主体3设置于基座2上，所述分拣传送带1上设置有信息识别机构，所述机械臂主体3的一端上设置有真空吸附机构，所述机械臂主体3的下端上设置有回转控制机构，所述回转控制机构与基座2相连接；所述信息识别机构包括：门型架4、扫描头5以及信息传输组件，所述门型架4设置于分拣传送带1上，所述扫描头5设置于门型架4的下端上，所述信息传输组件的一端与扫描头5相连接、另一端与机械臂主体3相连接；所述回转控制机构包括：安装槽6、限位支撑结构以及回转控制结构，所述安装槽6设置于基座2上，所述限位支撑结构设置于安装槽6上、且与机械臂主体3的下端相连接，所述回转控制结构设置于安装槽6内、且一端与机械臂主体3的下端相连接；所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，还包括固定座7以及限位隔挡组件，所述固定座7安设于分拣传送带1上、且位于门型架4一侧，所述限位隔挡组件转动安装在固定座7上、且与信息传输组件相连接；所述限位支撑结构包括：环形导轨8、四个弧形滑块9以及固定环10，所述环形导轨8设置于安装槽6的上端面上，四个所述弧形滑块9沿环形阵列滑动套装于环形导轨8上，所述固定环10焊接与机械臂主体3的下端面上、且与四个弧形滑块9固定连接；所述回转控制结构包括：第一伺服电机11、盒体12、输出轴13以及传动连接组件，所述第一伺服电机11沿垂直方向设置于安装槽6内、且驱动端垂直向上，所述盒体12安设于安装槽6内、且与安装槽6通过螺栓进行连接，所述输出轴13一端转动插装于盒体12内、另一端与机械臂主体3的下端面中心位置相连接，所述传动连接组件设置于盒体12内、且分别与输出轴13以及第一伺服电机11的驱动端相连接；所述传动连接组件包括：转动轴14、主动齿轮15以及从动齿轮16，所述转动轴14活动插装于盒体12内、且一端与第一伺服电机11的驱动端相连接，所述主动齿轮15固定套装于转动轴14上，所述从动齿轮16固定套装于输出轴13上、且与主动齿轮15相啮合；所述限位隔挡组件包括：微型伺服电机17、连接轴18以及隔挡板19，所述微型伺服电机17沿垂直方向设置于固定座7上，所述连接轴18安设于微型伺服电机17的驱动端上，所述隔挡板19的一端与转动轴14固定连接，所述隔挡板19的另一端可以转动至分拣传送带1的移动面上方；所述隔挡板19上设置有两个第一压缩弹簧20，两个所述第一压缩弹簧20上侧设置有两个第二压缩弹簧21，两个第一压缩弹簧20以及两个第二压缩弹簧21的外侧设置有倾斜挡板22；所述信息传输组件包括：图像信息采集系统23、信号处理模块24、控制器模块25以及信号发射模块26，所述图像信息采集系统23一端与扫描头5相连接，所述信号处理模块24一端与图像信息采集系统23相连接、另一端与控制器模块25相连接，所述信号发射模块26的一端与控制器模块25相连接、另一端分别与机械臂主体3、真空吸附机构、回转控制结构以及限位隔挡组件相连接；所述真空吸附机构包括：安装架27、滑动连接组件、电动伸缩杆28以及真空吸盘29，所述安装架27设置于机械臂主体3的一端上，所述滑动连接组件对称设置于安装架27内，所述电动伸缩杆28对称设置、且分别与滑动连接组件相连接，所述真空吸盘29分别设置于滑动连接组件的一端上；所述滑动连接组件包括：两个滑轨30以及两个活动块31，两个所述滑轨30分别固定设置于固定安装架27的内侧壁面上，两个活动块31分别滑动套装于两个滑轨30上、且分别与电动伸缩杆28的活动端相连接；所述基座2的四周位置上沿半圆形阵列布置有若干储存斗32，所述储存斗32内套装有储存袋。

本实施方案的特点为，包括分拣传送带1、基座2以及机械臂主体3，基座2设置于分拣传送带1一侧，机械臂主体3设置于基座2上，分拣传送带1上设置有信息识别机构，机械臂主体3的一端上设置有真空吸附机构，机械臂主体3的下端上设置有回转控制机构，回转控制机构与基座2相连接；信息识别机构包括：门型架4、扫描头5以及信息传输组件，门型架4设置于分拣传送带1上，扫描头5设置于门型架4的下端上，信息传输组件的一端与扫描头5相连接、另一端与机械臂主体3相连接；回转控制机构包括：安装槽6、限位支撑结构以及回转控制结构，安装槽6设置于基座2上，限位支撑结构设置于安装槽6上、且与机械臂主体3的下端相连接，回转控制结构设置于安装槽6内、且一端与机械臂主体3的下端相连接；一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，还包括固定座7以及限位隔挡组件，固定座7安设于分拣传送带1上、且位于门型架4一侧，限位隔挡组件转动安装在固定座7上、且与信息传输组件相连接；该物流分拣用小型智能化机械臂，配合分拣传送带1，在分拣传送带1主体上设置信息识别机构，对货物上的物流信息进行实时采集，根据采集到的信息对机械臂主体3进行控制，通过机械臂主体3上的真空吸附机构对货物进行抓取，并在机械臂主体3下端设置回转控制机构，可以实现机械臂主体3在水平方向上的360°回转，一台机械臂主体3可以向多个储存袋内进行货物的分拣操作，结构简单、分拣效率高，解决了现有技术中，在分拣传送带1的终端大都还是采用人工进行分拣操作，将不同区域的货物投入到不同储存袋内进行临时存放，以便于后期转运，该工作过程中，操作人员劳动强度较大、分拣效率较低的问题。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：由说明书附图1-8可知，本方案包括分拣传送带1、基座2以及机械臂主体3，其位置关系以及连接关系如下，基座2设置于分拣传送带1一侧，机械臂主体3设置于基座2上，分拣传送带1上设置有信息识别机构，机械臂主体3的一端上设置有真空吸附机构，机械臂主体3的下端上设置有回转控制机构，回转控制机构与基座2相连接；上述信息识别机构包括：门型架4、扫描头5以及信息传输组件，其位置关系以及连接关系如下，门型架4设置于分拣传送带1上，扫描头5设置于门型架4的下端上，信息传输组件的一端与扫描头5相连接、另一端与机械臂主体3相连接；其中回转控制机构包括：安装槽6、限位支撑结构以及回转控制结构，安装槽6设置于基座2上，限位支撑结构设置于安装槽6上、且与机械臂主体3的下端相连接，回转控制结构设置于安装槽6内、且一端与机械臂主体3的下端相连接，其中需要重点指出的是，一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，还包括固定座7以及限位隔挡组件，固定座7安设于分拣传送带1上、且位于门型架4一侧，限位隔挡组件转动安装在固定座7上、且与信息传输组件相连接，基座2的四周位置上沿半圆形阵列布置有若干储存斗32，储存斗32内套装有储存袋，该物流分拣用小型智能化机械臂，配合分拣传送带1，在分拣传送带1主体上设置信息识别机构，对货物上的物流信息进行实时采集，根据采集到的信息对机械臂主体3进行控制，通过机械臂主体3上的真空吸附机构对货物进行抓取，并在机械臂主体3下端设置回转控制机构，可以实现机械臂主体3在水平方向上的360°回转，一台机械臂主体3可以向多个储存袋内进行货物的分拣操作，结构简单、分拣效率高。

由说明书附图1-3以及附图6可知，在具体实施过程中，上述限位支撑结构包括：环形导轨8、四个弧形滑块9以及固定环10，环形导轨8设置于安装槽6的上端面上，四个弧形滑块9沿环形阵列滑动套装于环形导轨8上，固定环10焊接与机械臂主体3的下端面上、且与四个弧形滑块9固定连接，其中回转控制结构包括：第一伺服电机11、盒体12、输出轴13以及传动连接组件，第一伺服电机11沿垂直方向设置于安装槽6内、且驱动端垂直向上，盒体12安设于安装槽6内、且与安装槽6通过螺栓进行连接，输出轴13一端转动插装于盒体12内、另一端与机械臂主体3的下端面中心位置相连接，传动连接组件设置于盒体12内、且分别与输出轴13以及第一伺服电机11的驱动端相连接，上述传动连接组件包括：转动轴14、主动齿轮15以及从动齿轮16，转动轴14活动插装于盒体12内、且一端与第一伺服电机11的驱动端相连接，主动齿轮15固定套装于转动轴14上，从动齿轮16固定套装于输出轴13上、且与主动齿轮15相啮合，在使用时，门型架4下端的的扫描头5对分拣传送带1上经过的货物进行信息扫描，并将扫描结果经信息传输组件进行传送，控制限位隔挡组件对货物进行临时阻挡，使得货物停止移动，并利用机械臂主体3配合真空吸附机构对货物进行抓取，抓取完成后，启动安装槽6内的第一伺服电机11，控制第一伺服电机11的驱动端转动，进而带动转动轴14进行转动，转动轴14转动带动转动轴14上的主动齿轮15转动，主动齿轮15转动带动与之相啮合的从动齿轮16转动，从动齿轮16转动带动输出轴13转动，输出轴13转动从而带动机械臂主体3转动，机械臂主体3转动过程中，在固定环10以及弧形滑块9的限位作用下，沿安装槽6上的环形导轨8进行滑动，从而降低机械臂主体3在回转过程中，对输出轴13位置产生的扭矩作用，同时提高回转的平顺性，将机械臂主体3的抓取端移动到相应的存储斗上方，进而将货物投入到对应的存储斗内；

由说明书法附图1-2、附图4以及附图7可知，在具体实施过程中，上述限位隔挡组件包括：微型伺服电机17、连接轴18以及隔挡板19，其位置关系以及连接关系如下，微型伺服电机17沿垂直方向设置于固定座7上，连接轴18安设于微型伺服电机17的驱动端上，隔挡板19的一端与转动轴14固定连接，隔挡板19的另一端可以转动至分拣传送带1的移动面上方，其中隔挡板19上设置有两个第一压缩弹簧20，两个第一压缩弹簧20上侧设置有两个第二压缩弹簧21，两个第一压缩弹簧20以及两个第二压缩弹簧21的外侧设置有倾斜挡板22，在使用时，当信息传输组件发出的隔挡控制指令时，启动固定座7上的微型伺服电机17，控制微型伺服电机17的驱动端转动90°，进而带动微型伺服电机17的驱动端上的连接轴18连同隔挡板19同步转动90°，使得隔挡板19转动至分拣传送带1上方，从而对货物进行隔挡，货物在移动过程中，首先接触到倾斜挡板22，倾斜挡板22在第一压缩弹簧20以及第二压缩弹簧21的配合作用下，对货物进行截停，从而提高抓取货物的稳定性，同时第一压缩弹簧20以及第二压缩弹簧21起到减轻冲击的缓冲作用；

在具体实施过程中，上述信息传输组件包括：图像信息采集系统23、信号处理模块24、控制器模块25以及信号发射模块26，其位置关系以及连接关系如下，图像信息采集系统23一端与扫描头5相连接，信号处理模块24一端与图像信息采集系统23相连接、另一端与控制器模块25相连接，信号发射模块26的一端与控制器模块25相连接、另一端分别与机械臂主体3、真空吸附机构、回转控制结构以及限位隔挡组件相连接，在使用时，扫描头5对货物上的信息进行拍摄，并将拍摄到的图像经图像信息采集系统23进行识别，图像信息采集系统23将识别到的信息转化为电信号传送至信号处理模块24，信号处理模块24对信息进行判断，并将判断结果发送至控制器模块25，控制器模块25发出相应的控制指令，并经过信号发射模块26分别发送至机械臂主体3、真空吸附机构、回转控制结构以及限位隔挡组件，从而实现对整个分拣装置的集成化控制；

在具体实施过程中，上述真空吸附机构包括：安装架27、滑动连接组件、电动伸缩杆28以及真空吸盘29，其位置关系以及连接关系如下，安装架27设置于机械臂主体3的一端上，滑动连接组件对称设置于安装架27内，电动伸缩杆28对称设置、且分别与滑动连接组件相连接，真空吸盘29分别设置于滑动连接组件的一端上，其中滑动连接组件包括：两个滑轨30以及两个活动块31，其位置关系以及连接关系如下，两个滑轨30分别固定设置于固定安装架27的内侧壁面上，两个活动块31分别滑动套装于两个滑轨30上、且分别与电动伸缩杆28的活动端相连接，在使用时，根据信息采集的结果，可以通过控制安装架27内的电动伸缩杆28的活动端的扩张以及收缩，从而推动活动块31在滑轨30上进行位置移动，进而调整真空吸盘29之间的相对位置关系，从而更好的对不同尺寸的货物的吸附抓取作业。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，包括分拣传送带（1）、基座（2）以及机械臂主体（3），其特征在于，所述基座（2）设置于分拣传送带（1）一侧，所述机械臂主体（3）设置于基座（2）上，所述分拣传送带（1）上设置有信息识别机构，所述机械臂主体（3）的一端上设置有真空吸附机构，所述机械臂主体（3）的下端上设置有回转控制机构，所述回转控制机构与基座（2）相连接；

所述信息识别机构包括：门型架（4）、扫描头（5）以及信息传输组件，所述门型架（4）设置于分拣传送带（1）上，所述扫描头（5）设置于门型架（4）的下端上，所述信息传输组件的一端与扫描头（5）相连接、另一端与机械臂主体（3）相连接；

所述回转控制机构包括：安装槽（6）、限位支撑结构以及回转控制结构，所述安装槽（6）设置于基座（2）上，所述限位支撑结构设置于安装槽（6）上、且与机械臂主体（3）的下端相连接，所述回转控制结构设置于安装槽（6）内、且一端与机械臂主体（3）的下端相连接；

所述一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，还包括固定座（7）以及限位隔挡组件，所述固定座（7）安设于分拣传送带（1）上、且位于门型架（4）一侧，所述限位隔挡组件转动安装在固定座（7）上、且与信息传输组件相连接；

所述限位支撑结构包括：环形导轨（8）、四个弧形滑块（9）以及固定环（10），所述环形导轨（8）设置于安装槽（6）的上端面上，四个所述弧形滑块（9）沿环形阵列滑动套装于环形导轨（8）上，所述固定环（10）焊接与机械臂主体（3）的下端面上、且与四个弧形滑块（9）固定连接；

所述回转控制结构包括：第一伺服电机（11）、盒体（12）、输出轴（13）以及传动连接组件，所述第一伺服电机（11）沿垂直方向设置于安装槽（6）内、且驱动端垂直向上，所述盒体（12）安设于安装槽（6）内、且与安装槽（6）通过螺栓进行连接，所述输出轴（13）一端转动插装于盒体（12）内、另一端与机械臂主体（3）的下端面中心位置相连接，所述传动连接组件设置于盒体（12）内、且分别与输出轴（13）以及第一伺服电机（11）的驱动端相连接；

所述传动连接组件包括：转动轴（14）、主动齿轮（15）以及从动齿轮（16），所述转动轴（14）活动插装于盒体（12）内、且一端与第一伺服电机（11）的驱动端相连接，所述主动齿轮（15）固定套装于转动轴（14）上，所述从动齿轮（16）固定套装于输出轴（13）上、且与主动齿轮（15）相啮合；

所述限位隔挡组件包括：微型伺服电机（17）、连接轴（18）以及隔挡板（19），所述微型伺服电机（17）沿垂直方向设置于固定座（7）上，所述连接轴（18）安设于微型伺服电机（17）的驱动端上，所述隔挡板（19）的一端与转动轴（14）固定连接，所述隔挡板（19）的另一端可以转动至分拣传送带（1）的移动面上方；

所述隔挡板（19）上设置有两个第一压缩弹簧（20），两个所述第一压缩弹簧（20）上侧设置有两个第二压缩弹簧（21），两个第一压缩弹簧（20）以及两个第二压缩弹簧（21）的外侧设置有倾斜挡板（22）；

所述信息传输组件包括：图像信息采集系统（23）、信号处理模块（24）、控制器模块（25）以及信号发射模块（26），所述图像信息采集系统（23）一端与扫描头（5）相连接，所述信号处理模块（24）一端与图像信息采集系统（23）相连接、另一端与控制器模块（25）相连接，所述信号发射模块（26）的一端与控制器模块（25）相连接、另一端分别与机械臂主体（3）、真空吸附机构、回转控制结构以及限位隔挡组件相连接；

所述真空吸附机构包括：安装架（27）、滑动连接组件、电动伸缩杆（28）以及真空吸盘（29），所述安装架（27）设置于机械臂主体（3）的一端上，所述滑动连接组件对称设置于安装架（27）内，所述电动伸缩杆（28）对称设置、且分别与滑动连接组件相连接，所述真空吸盘（29）分别设置于滑动连接组件的一端上；

所述滑动连接组件包括：两个滑轨（30）以及两个活动块（31），两个所述滑轨（30）分别固定设置于固定安装架（27）的内侧壁面上，两个活动块（31）分别滑动套装于两个滑轨（30）上、且分别与电动伸缩杆（28）的活动端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效的物流分拣用小型智能化机械臂，其特征在于，所述基座（2）的四周位置上沿半圆形阵列布置有若干储存斗（32），所述储存斗（32）内套装有储存袋。

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