CN104209835A - 用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构 - Google Patents

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汪大军
柴晓峰
吴起福
蔡海龙
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain

Abstract

本发明涉及一种磁瓦处理机构，尤其涉及用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构，包括支架、设置在支架上的去毛刺装置，所述支架上设有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服电机、正反滚珠丝杠、正导轨滑块和反导轨滑块，所述去毛刺装置包括两个相互对称设置的去毛刺电机和连接在去毛刺电机转轴上的特制圆盘毛刷，两个去毛刺电机分别固定在正导轨滑块和反导轨滑块上。本发明采用正反滚珠丝杠和正反导轨滑块带动两个去毛刺电机驱动特制圆盘毛刷对磁瓦去毛刺，全自动无需人工操作，减少人力成本，采用特制圆盘毛刷，去毛刺效果好，同时节能环保。

Description

用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构
技术领域
本发明涉及一种磁瓦处理机构，尤其涉及用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构。
背景技术
目前磁瓦的去毛刺工作是采用人工操作，用刮刀将磁瓦的边毛刺去除，工人工作强度大，环境恶劣；而且对生产效率和质量也有影响。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种全自动无需人工操作、减少人力成本、去毛刺效果好，且节能环保的用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构。
本发明的技术方案：用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构，包括支架、设置在支架上的去毛刺装置，所述支架上设有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服电机、正反滚珠丝杠、正导轨滑块和反导轨滑块，所述去毛刺装置包括两个相互对称设置的去毛刺电机和连接在去毛刺电机转轴上的特制圆盘毛刷，两个去毛刺电机分别固定在正导轨滑块和反导轨滑块上。
本发明采用正反滚珠丝杠和正反导轨滑块带动两个去毛刺电机驱动特制圆盘毛刷对磁瓦去毛刺，全自动无需人工操作，减少人力成本，采用特制圆盘毛刷，去毛刺效果好，同时节能环保。
优选地，所述支架中部设有集尘装置，所述集尘装置包括方形集尘罩和设置在方形集尘罩下方的灰尘导向集中槽，所述方形集尘罩两侧设有配合特制圆盘毛刷的弧形槽。
该种结构使得磁瓦在去毛刺过程中能够良好的避免灰尘污染，而且去除的毛刺和灰尘可以很好的收集并排出。
优选地，两个去毛刺电机分别为第一去毛刺电机和第二去毛刺电机，所述第一去毛刺电机通过第一电机架固定在正导轨滑块上，所述第二去毛刺电机通过第二电机架固定在反导轨滑块上。
该种结构使得两个去毛刺电机能够可以很好地在导轨滑块的带动下滑动到去毛刺工位，使得去毛刺效果更好，效率更高。
优选地，所述特制圆盘毛刷通过连接器连接在去毛刺电机的转轴上，所述第一电机架包括第一底板和第一电机支撑板，所述第一底板固定在正导轨滑块上，所述第二电机架包括第二底板和第二电机支撑板，所述第二底板固定在反导轨滑块上。
该种结构使得特制圆盘毛刷与去毛刺电机的传动连接更加平稳可靠，同时去毛刺电机与导轨滑块的连接更加牢固可靠。
优选地，所述第一电机支撑板和第二电机支撑板的面积大于弧形槽的面积。
该种结构使得去毛刺电机的滑动位置可以得到很好的控制，改善去毛刺的效果，提高去毛刺的效率。
本发明采用正反滚珠丝杠和正反导轨滑块带动两个去毛刺电机驱动特制圆盘毛刷对磁瓦去毛刺，全自动无需人工操作，减少人力成本，采用特制圆盘毛刷，去毛刺效果好，同时节能环保。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中1.伺服驱动装置，11.伺服电机，12.正反滚珠丝杠，13.正导轨滑块，14.反导轨滑块，2.去毛刺装置，21.第一去毛刺电机，22.第二去毛刺电机，23.特制圆盘毛刷，24.连接器，25.第一底板，26.第一电机支撑板，27.第二底板，28.第二电机支撑板，3.集尘装置，31.方形集尘罩，32.灰尘导向集中槽，33.弧形槽，4.支架。
具体实施方式
下面结合附图和工作原理对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1所示，用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构，包括支架4、设置在支架4上的去毛刺装置2，支架4上设有伺服驱动装置1，伺服驱动装置1包括伺服电机11、正反滚珠丝杠12、正导轨滑块13和反导轨滑块14，去毛刺装置2包括两个相互对称设置的去毛刺电机和连接在去毛刺电机转轴上的特制圆盘毛刷23，两个去毛刺电机分别固定在正导轨滑块13和反导轨滑块14上。两个去毛刺电机分别为第一去毛刺电机21和第二去毛刺电机22，第一去毛刺电机21通过第一电机架固定在正导轨滑块13上，第二去毛刺电机22通过第二电机架固定在反导轨滑块14上。特制圆盘毛刷23通过连接器24连接在去毛刺电机的转轴上，第一电机架包括第一底板25和第一电机支撑板26，第一底板25固定在正导轨滑块13上，第二电机架包括第二底板27和第二电机支撑板28，第二底板27固定在反导轨滑块14上。支架4中部设有集尘装置3，集尘装置3包括方形集尘罩31和设置在方形集尘罩31下方的灰尘导向集中槽32，方形集尘罩31两侧设有配合特制圆盘毛刷23的弧形槽33。第一电机支撑板26和第二电机支撑板27的面积大于弧形槽33的面积。
本发明工作时，当磁瓦夹取到去毛刺工位后，去毛刺装置的第一去毛刺电机在正导轨滑块的带动下正向滑动到去毛刺工位，第二去毛刺电机在反导轨滑块的带动下反向滑动到去毛刺工位；两个去毛刺电机同时启动，特制圆盘毛刷转动，进行去毛刺，去毛刺完成后两个去毛刺电机停止转动，同时退回原点位置，粉尘(灰尘等)自动进入方形集尘罩罩住自动掉落到灰尘导向集中槽后排出，此时该机构的一个完整动作完成。

Claims (5)

1.用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构，包括支架、设置在支架上的去毛刺装置，其特征在于：所述支架上设有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服电机、正反滚珠丝杠、正导轨滑块和反导轨滑块，所述去毛刺装置包括两个相互对称设置的去毛刺电机和连接在去毛刺电机转轴上的特制圆盘毛刷，两个去毛刺电机分别固定在正导轨滑块和反导轨滑块上。
2.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构，其特征在于：所述支架中部设有集尘装置，所述集尘装置包括方形集尘罩和设置在方形集尘罩下方的灰尘导向集中槽，所述方形集尘罩两侧设有配合特制圆盘毛刷的弧形槽。
3.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构，其特征在于：两个去毛刺电机分别为第一去毛刺电机和第二去毛刺电机，所述第一去毛刺电机通过第一电机架固定在正导轨滑块上，所述第二去毛刺电机通过第二电机架固定在反导轨滑块上。
4.根据权利要求2所述的用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构，其特征在于：所述特制圆盘毛刷通过连接器连接在去毛刺电机的转轴上，所述第一电机架包括第一底板和第一电机支撑板，所述第一底板固定在正导轨滑块上，所述第二电机架包括第二底板和第二电机支撑板，所述第二底板固定在反导轨滑块上。
5.根据权利要求4所述的用于磁瓦自动去毛刺系统的自动去毛刺机构，其特征在于：所述第一电机支撑板和第二电机支撑板的面积大于弧形槽的面积。
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