CN203526647U - 一种链轨节专用数控双面铣床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种链轨节专用数控双面铣床，包括输送机构和铣加工机构；输送机构上设有工装夹具；铣加工机构配设有数控进退驱动机构，输送机构配设有数控往返驱动机构。如此，本实用新型突破传统链轨节铣床的构造形式，加工时，在工装夹具上夹设链轨节，数控往返驱动机构驱动输送机构将链轨节快速输送至铣加工机构，数控进退驱动机构驱动铣加工机构进刀，铣加工链轨节，完成后，数控进退驱动机构驱动铣加工机构退刀，由数控往返驱动机构驱动输送机构将链轨节快速输送回装料处，供操作人员直接卸料，然后再重复装料加工，与现有技术相比，本实用新型可实现链轨节的一次性全自动机械双面铣加工，加工效率高、质量好，节约人力、物力和能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及链轨节铣加工机械领域，具体涉及一种可高效实现链轨节的一次性全自动机械双面铣加工的链轨节专用数控双面铣床。
背景技术
链轨节双面铣床已为公知，如中国实用新型专利CN200620084640.6公开一种调质链轨节连续铣削式双面铣床，涉及有铣削中心、右铣削头、刀具、滑台、左铣削头和底座组成，底座是主体支撑件，在底座上居中设置有滑台，滑台上方以左右对称形式设置有刀具，在底座的左侧，也是在左右对称的刀具的左侧，设置有左铣削头。在底座右侧，也是在左右对称的刀具的右侧，设置有右铣削头。在右铣削头至刀具之间，设置有铣削中心。该实用新型是将一套工装改为多套同样的工装并用链条连接起来，该双面铣床具备多个工位，这是实现连续加工减少辅助时间的基础。
但是该实用新型同市场上其它双面铣床均存在同样的问题，就是在实际铣加工过程中，铣加工机构固定，并时刻保持运转，输送机构应缓慢将待铣加工的链轨节输送至铣加工机构，至少是为了避免冲击铣加工机构的铣刀头，和实现在送料过程中，铣加工机构直接对链轨节进行铣加工。当铣加工完成后，链轨节已通过了铣刀头至另一端，此时，为了避免冲撞铣刀头，传统的回料方式是，利用输送机构反向将链轨节缓慢输送回装料处，但是在反向通过铣刀头时，链轨节的铣加工面无可避免地会与铣刀头再次接触，进而出现不规则的“二次铣加工”现象，导致链轨节已经铣加工过的光洁铣加工面出现刀痕等划伤，严重影响铣加工质量，且铣加工效率极低。
针对上述问题，市场上现有的解决办法是，当铣加工完成后，令人员马上到铣刀头的另一端对链轨节进行卸料，然后搬运至装料处，以进入下一道工序，当卸料完成后，输送机构可快速退回至装料处进行重复装料和铣加工，该方法在一定程度上改善了链轨节的铣加工质量，提高了效率，但是该方法明显浪费人力、物力，工序复杂，实用性不足，整个加工效率仍有很大的改善空间。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可实现链轨节的一次性全自动机械双面铣加工的链轨节专用数控双面铣床，保证加工质量的同时，加工效率显著提高，节约了人力、物力和能源，实用性强。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
一种链轨节专用数控双面铣床，包括沿链轨节长度方向水平输送链轨节的输送机构，和分别对应链轨节的两待铣面分设于输送机构两侧的铣加工机构；所述输送机构上设有夹持链轨节的工装夹具；所述铣加工机构配设有数控进退驱动机构，所述输送机构配设有数控往返驱动机构。
上述铣加工机构具有底座，此底座上设有垂直于链轨节输送方向的轨道；所述铣加工机构包括与所述轨道相配合滑动的托架，和设于托架上的铣刀装置；上述数控进退驱动机构包括沿所述轨道延伸方向设置的丝杆，和对丝杆进行正反转驱动的数控正反转伺服电机；所述托架与所述丝杆配合驱动安装在一起。
上述输送机构具有支架，此支架上设有沿链轨节输送方向设置的输送轨道；所述输送机构包括与所述输送轨道相配合滑动的输送托架，和设于输送托架上的链轨节承载装置；上述数控往返驱动机构包括沿链轨节输送方向设置的输送丝杆，和对输送丝杆进行正反转驱动的数控正反转电机；所述输送托架与所述输送丝杆配合驱动安装在一起；上述工装夹具设于所述链轨节承载装置上。
每个上述铣加工机构具有两个平行设置的上述铣刀装置。
上述工装夹具包括两个分设于上述链轨节承载装置两端的端夹具，和处于两个端夹具之间的中间夹具；
所述端夹具包括支柱、压爪和液压缸；所述支柱立设于所述链轨节承载装置的上表面；所述压爪的一端将链轨节的一端压在所述链轨节承载装置上，另一端与所述液压缸的活塞杆驱动连接在一起，两端之间与所述支柱通过自由连杆枢接在一起；所述液压缸设于所述链轨节承载装置的下方，且所述活塞杆向上穿过所述链轨节承载装置与所述自由连杆枢接在一起；两所述端夹具的压爪相向设置；
所述中间夹具包括横压杆和竖向设置的转角液压缸；所述横压杆的一端将一链轨节的一端压在所述链轨节承载装置上，另一端将另一链轨节的一端压在所述链轨节承载装置上，两端之间连接于所述转角液压缸的活塞杆的上端；所述转角液压缸设于所述链轨节承载装置的下方，且所述活塞杆向上穿过所述链轨节承载装置与所述横压杆连接在一起。
上述铣刀装置包括铣刀头和对铣刀头进行旋转驱动的铣刀驱动电机，所述铣刀头的上方配设有罩住飞溅的铣屑的护罩。
上述铣加工机构配设有排屑系统。
上述支架呈框架状；上述排屑系统包括输送带和驱动输送带沿链轨节输送方向运转的排屑驱动电机；所述输送带沿链轨节输送方向设于所述支架内，且所述支架的两侧边上部设有斜向下延伸将铣屑导向所述输送带上的导向板。
上述铣刀头配设有冷却系统。
上述冷却系统包括对应上述铣刀头喷水的喷头、驱动水流的水泵和回收水流并给水泵供水的水箱；上述输送带为具有透水孔的皮带，所述水箱处于所述输送带的上下皮带之间，且所述水箱的上开口设有可过滤掉铣屑的透水过滤网。
采用上述技术方案后，本实用新型的链轨节专用数控双面铣床，突破传统链轨节铣床的构造形式，在实际铣加工过程中，在输送机构的工装夹具上夹设待铣加工的链轨节进行装料，在数控控制系统的控制下，数控往返驱动机构驱动输送机构将待加工的链轨节快速输送至铣加工机构，数控进退驱动机构驱动铣加工机构进刀，对链轨节进行铣加工，铣加工完成后，数控进退驱动机构驱动铣加工机构退刀，链轨节处于自由状态，由数控往返驱动机构驱动输送机构将链轨节快速输送回装料处，供操作人员直接卸料，然后再重复装料加工，克服传统链轨节铣床无法自动退刀带来的损伤链轨节铣加工面或需专人往返取料等质量差，效率低，工序繁琐的缺陷，与现有技术相比，本实用新型的链轨节专用数控双面铣床，其可实现链轨节的一次性全自动机械双面铣加工，加工效率高，加工质量好，节约人力、物力和能源，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视示意图。
图中：
1-输送机构 11-输送托架
12-链轨节承载装置
2-铣加工机构 21-托架
22-铣刀装置 221-铣刀头
222-铣刀驱动电机
3-工装夹具 31-端夹具
311-支柱 312-压爪
313-液压缸 314-自由连杆
32-中间夹具 321-横压杆
322-转角液压缸
4-数控进退驱动机构 41-丝杆
42-数控正反转伺服电机
5-数控往返驱动机构 51-输送丝杆
52-数控正反转电机
6-底座 61-轨道
7-支架 71-输送轨道
8-护罩 9-排屑系统
91-输送带 92-排屑驱动电机
10-导向板 20-喷头
30-链轨节
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本实用新型的一种链轨节专用数控双面铣床，如图1和2所示，包括输送机构1和铣加工机构2。
输送机构1沿链轨节30的长度方向水平输送链轨节30，两个铣加工机构2分别对应链轨节30的两个待铣面分设于输送机构1的两侧；输送机构1上设有夹持链轨节30的工装夹具3；铣加工机构2配设有数控进退驱动机构4，输送机构1配设有数控往返驱动机构5。在实际铣加工过程中，在输送机构1的工装夹具3上夹设待铣加工的链轨节30进行装料，在数控控制系统的控制下，数控往返驱动机构5驱动输送机构1将待加工的链轨节30快速输送至铣加工机构2，数控进退驱动机构4驱动铣加工机构2进刀，对链轨节30进行铣加工，铣加工完成后，数控进退驱动机构4驱动铣加工机构2退刀，链轨节30处于自由状态，由数控往返驱动机构5驱动输送机构1将链轨节30快速输送回装料处，供操作人员直接卸料，然后再重复装料加工，克服传统链轨节铣床无法自动退刀带来的损伤链轨节铣加工面或需专人往返取料等质量差，效率低，工序繁琐的缺陷。
为了具体实现铣加工机构2与数控进退驱动机构4的配合连接，优选地，铣加工机构2具有底座6，此底座6上设有垂直于链轨节30输送方向的轨道61；铣加工机构2包括与轨道61相配合滑动的托架21，和设于托架21上的铣刀装置22；数控进退驱动机构4包括沿轨道61延伸方向设置的丝杆41，和对丝杆41进行正反转驱动的数控正反转伺服电机42；托架21与丝杆41配合驱动安装在一起。数控正反转伺服电机42在数控控制系统的控制下，驱动丝杆41正转或反转，丝杆41传动托架21带动铣刀装置22进刀或退刀。
为了具体实现输送机构1与数控往返驱动机构5的配合连接，优选地，输送机构1具有支架7，此支架7上设有沿链轨节30输送方向设置的输送轨道71；输送机构1包括与输送轨道71相配合滑动的输送托架11，和设于输送托架11上的链轨节承载装置12；数控往返驱动机构5包括沿链轨节30输送方向设置的输送丝杆51，和对输送丝杆51进行正反转驱动的数控正反转电机52；输送托架11与输送丝杆51配合驱动安装在一起；工装夹具3设于链轨节承载装置12上。数控正反转电机52在数控控制系统的控制下，驱动输送丝杆51正转或反转，输送丝杆51传动输送托架11带动链轨节承载装置12送料或回料。
为了实现同时对两个链轨节30进行双面铣加工，进一步提高加工效率，优选地，每个铣加工机构2具有两个平行设置的铣刀装置22，即两个铣加工机构2共有四个铣刀装置22，每个铣加工机构2的两铣刀装置22分别对应在输送机构上沿链轨节30输送方向前后分布的两链轨节30在同一侧的待铣加工面进行加工，四个铣刀装置22可同时完成两个链轨节30的双面铣加工。
优选地，工装夹具3包括两个分设于链轨节承载装置12两端的端夹具31，和处于两个端夹具之间的中间夹具32；
端夹具31包括支柱311、压爪312和液压缸313，液压缸313可为油缸；支柱311立设于所链轨节承载装置12的上表面；压爪312的一端将链轨节30的一端压在链轨节承载装置12上，另一端与液压缸313的活塞杆驱动连接在一起，两端之间与支柱311通过自由连杆314枢接在一起；液压缸313设于链轨节承载装置12的下方，且液压缸313的活塞杆向上穿过链轨节承载装置12与自由连杆314枢接在一起；且两端夹具31的压爪312相向设置；
中间夹具32包括横压杆321和竖向设置的转角液压缸322；横压杆321的一端将一链轨节30的一端压在链轨节承载装置12上，另一端将另一链轨节30的一端压在链轨节承载装置12上，两端之间连接于转角液压缸322的活塞杆的上端；转角液压缸322设于链轨节承载装置12的下方，且转角液压缸322的活塞杆向上穿过链轨节承载装置12与横压杆321连接在一起，转角液压缸322可为转角油缸，可对横压杆321进行上下和旋转驱动。在实际装夹过程中，将两个链轨节30相应纵向排列放置在链轨节承载装置12上，分别处于中间夹具32与两个端夹具31之间，使其一链轨节30的外端对应处于相应的端夹具31的压爪312下方，内端靠近中间夹具32，使另一链轨节30的外端对应处于相应的端夹具31的压爪312下方，内端靠近中间夹具32。两链轨节30共用同一个中间夹具32。初始时，中间夹具32的横压杆321垂直于链轨节承载装置12的长度方向，恰处于两链轨节30的缝隙处。装夹时，两个端夹具31的压爪312在各自液压缸313的向上驱动下，以支柱311作为支点，分别将相应链轨节30的相应端压紧在链轨节承载装置12上；转角液压缸322驱动横压杆321向上运动，当横压杆321的高度超过两链轨节30在此处的高度时，转角液压缸322驱动横压杆321转动旋转90°，处于两链轨节30在此处的上方，然后转角液压缸322驱动横压杆321向下运动，将两链轨节30在此处的相应端同时压紧在链轨节承载装置12上，以此通过两个端夹具31和一个中间夹具32实现对链轨节30的装夹。
优选地，铣刀装置22包括铣刀头221和对铣刀头221进行旋转驱动的铣刀驱动电机222，铣刀头221的上方配设有罩住飞溅的铣屑的护罩8，护罩8有效防止铣刀头221在铣加工过程中产生的铁屑到处飞溅，安全卫生实用。
优选地，铣加工机构2配设有排屑系统9，排屑系统9可将铣加工机构2在铣加工过程中产生的铁屑收集排走，避免堆积。
为了具体实现排屑系统9，优选地，支架7呈框架状；排屑系统9包括输送带91和驱动输送带91沿链轨节30输送方向运转的排屑驱动电机92；输送带91沿链轨节30输送方向设于支架7内，且支架7的两侧边上部设有斜向下延伸将铣屑导向输送带91上的导向板10，即两导向板10由外向内并斜向下延伸设置，在实际铣加工过程中，产生的铁屑会掉落在导向板10上，由导向板10斜向下导向集中掉落在输送带91上，输送带91在排屑驱动电机92的驱动下向链轨节30的输送方向输送铁屑，具体结构可为，输送带91的终端翘起，下方放置收集装置，铁屑在输送带91的终端掉落到收集装置内被收集。
在铣加工过程中，为了给铣刀头221降温，对铣刀头221进行保护，优选地，铣刀头221配设有冷却系统，此冷却系统可对铣刀头221进行有效的冷却。
为了具体实现冷却系统，优选地，冷却系统包括对应铣刀头221喷水的喷头20、驱动水流的水泵（图中未标出）和回收水流并给水泵供水的水箱（图中未标出）；输送带91为具有透水孔的皮带，所述水箱处于输送带91的上下皮带之间，且所述水箱的上开口设有可过滤掉铣屑的透水过滤网（图中未标出）。在实际铣加工过程中，水泵从水箱中抽水并由喷头20朝铣刀头221喷出，对铣刀头221进行冷却，护罩8也有罩住飞溅的水流的作用。之后水流会由导向板10流到输送带91上，并有输送带91上的透水孔掉落到透水过滤网上，透水过滤网会将铁屑过滤掉，而使水流进水箱中，供水泵重复抽走利用，结构简单，节约资源，实用性强。
本实用新型的链轨节专用数控双面铣床，其数控控制系统无需创新设计控制软件，只需将现有的镗、钻等控制系统与本实用新型的各被控装置进行适应性匹配控制连接即可；在工装夹具对链轨节进行装夹时，两链轨节应适当放置，使两链轨节在中间夹具处的高度相同，便于中间夹具装夹；透水过滤网为可透水但可过滤掉铁屑的细密网孔的过滤网；喷头、水泵、水箱的具体形式及三者之间或与其它装置的配合安装连接形式可根据实际要求进行调整和设计，更广义地讲，冷却系统的形式也可根据实际要求进行调整和设计；支架的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；输送带、排屑驱动电机的具体形式及二者之间或与其它装置的配合安装连接形式可根据实际要求进行调整和设计，更广义地讲，排屑系统的形式也可根据实际要求进行调整和设计；护罩优选为同时罩设于同一铣加工机构的两个铣刀装置的铣刀头上方的罩壳结构；工装夹具的形式也可根据实际要求进行调整和设计；每个铣加工机构所具有的铣刀装置的数量优选为两个，也可可根据实际要求进行调整和设计；输送丝杆和丝杆优选为滚珠式丝杆，具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；输送托架和托架的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；链轨节承载装置优选为具有容置腔的框架结构，其具体形式可根据实际要求进行调整和设计；输送机构和数控往返驱动机构的形式及二者之间或与其它装置的配合安装连接形式也可根据实际要求进行调整和设计；底座的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；铣加工机构和数控进退驱动机构的形式及二者之间或与其它装置的配合安装连接形式也可根据实际要求进行调整和设计。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (10)
1.一种链轨节专用数控双面铣床，包括沿链轨节长度方向水平输送链轨节的输送机构，和分别对应链轨节的两待铣面分设于输送机构两侧的铣加工机构；所述输送机构上设有夹持链轨节的工装夹具；其特征在于：所述铣加工机构配设有数控进退驱动机构，所述输送机构配设有数控往返驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种链轨节专用数控双面铣床，其特征在于：上述铣加工机构具有底座，此底座上设有垂直于链轨节输送方向的轨道；所述铣加工机构包括与所述轨道相配合滑动的托架，和设于托架上的铣刀装置；上述数控进退驱动机构包括沿所述轨道延伸方向设置的丝杆，和对丝杆进行正反转驱动的数控正反转伺服电机；所述托架与所述丝杆配合驱动安装在一起。
3.根据权利要求2所述的一种链轨节专用数控双面铣床，其特征在于：上述输送机构具有支架，此支架上设有沿链轨节输送方向设置的输送轨道；所述输送机构包括与所述输送轨道相配合滑动的输送托架，和设于输送托架上的链轨节承载装置；上述数控往返驱动机构包括沿链轨节输送方向设置的输送丝杆，和对输送丝杆进行正反转驱动的数控正反转电机；所述输送托架与所述输送丝杆配合驱动安装在一起；上述工装夹具设于所述链轨节承载装置上。
4.根据权利要求2或3所述的一种链轨节专用数控双面铣床，其特征在于：每个上述铣加工机构具有两个平行设置的上述铣刀装置。
5.根据权利要求4所述的一种链轨节专用数控双面铣床，其特征在于：上述工装夹具包括两个分设于上述链轨节承载装置两端的端夹具，和处于两个端夹具之间的中间夹具；
所述端夹具包括支柱、压爪和液压缸；所述支柱立设于所述链轨节承载装置的上表面；所述压爪的一端将链轨节的一端压在所述链轨节承载装置上，另一端与所述液压缸的活塞杆驱动连接在一起，两端之间与所述支柱通过自由连杆枢接在一起；所述液压缸设于所述链轨节承载装置的下方，且所述活塞杆向上穿过所述链轨节承载装置与所述自由连杆枢接在一起；两所述端夹具的压爪相向设置；
所述中间夹具包括横压杆和竖向设置的转角液压缸；所述横压杆的一端将一链轨节的一端压在所述链轨节承载装置上，另一端将另一链轨节的一端压在所述链轨节承载装置上，两端之间连接于所述转角液压缸的活塞杆的上端；所述转角液压缸设于所述链轨节承载装置的下方，且所述活塞杆向上穿过所述链轨节承载装置与所述横压杆连接在一起。
6.根据权利要求4所述的一种链轨节专用数控双面铣床，其特征在于：上述铣刀装置包括铣刀头和对铣刀头进行旋转驱动的铣刀驱动电机，所述铣刀头的上方配设有罩住飞溅的铣屑的护罩。
7.根据权利要求6所述的一种链轨节专用数控双面铣床，其特征在于：上述铣加工机构配设有排屑系统。
8.根据权利要求7所述的一种链轨节专用数控双面铣床，其特征在于：上述支架呈框架状；上述排屑系统包括输送带和驱动输送带沿链轨节输送方向运转的排屑驱动电机；所述输送带沿链轨节输送方向设于所述支架内，且所述支架的两侧边上部设有斜向下延伸将铣屑导向所述输送带上的导向板。
9.根据权利要求8所述的一种链轨节专用数控双面铣床，其特征在于：上述铣刀头配设有冷却系统。
10.根据权利要求9所述的一种链轨节专用数控双面铣床，其特征在于：上述冷却系统包括对应上述铣刀头喷水的喷头、驱动水流的水泵和回收水流并给水泵供水的水箱；上述输送带为具有透水孔的皮带，所述水箱处于所述输送带的上下皮带之间，且所述水箱的上开口设有可过滤掉铣屑的透水过滤网。
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