CN203875396U - 腰形孔铣孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种腰形孔铣孔机，包括机台、设于所述机台上的铣孔机本体和安装于铣孔机本体上的铣刀，所述机台上还设有用于定位工件的移动机构；所述移动机构包括载台和第一气缸，所述载台由所述第一气缸驱动可在所述铣刀的轴线垂直方向往复移动。本实用新型通过载台带动工件移动来完成铣刀和工件的相对运动，控制简单且简化了铣孔机结构。

Description

腰形孔铣孔机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种腰形孔铣孔机。

背景技术

腰形孔也叫长圆孔，是一种两侧为半圆弧，中部有长型通孔的安装孔形式。腰形孔可以在零件之间相互位置难以达到理想状态时便于微调，在很多场合有运用。较厚材料上的腰形孔一般通过铣削的方法加工而成的，即首先在工件上钻出圆形孔，然后插入铣刀来回移动，靠铣刀侧刃将圆形孔扩张成腰形孔。

以往的铣孔机往往是固定工件，通过铣刀的轴向和径向的移动来使腰形孔成型，因此铣刀的控制需要依托铣孔机内比较复杂的控制机构才能完成。受到加工时铣刀的反作用力，控制机构也会日渐磨损，更换和矫正控制机构将会非常麻烦。

因此，有必要提供一种新的腰形孔铣孔机解决现有技术的以上不足。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种控制简单的腰形孔铣孔机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：腰形孔铣孔机，包括机台、设于所述机台上的铣孔机本体和安装于铣孔机本体上的铣刀，所述机台上还设有用于定位工件的移动机构；所述移动机构包括载台和第一气缸，所述载台由所述第一气缸驱动可在所述铣刀的轴线垂直方向往复移动。

优选的，所述移动机构还包括滑轨，所述滑轨安装于所述机台上，所述载台被托承于所述滑轨上。

在一些实施方案中，所述移动机构上设有机械送料机构，所述机械送料机构包括第一轨道、第二气缸和第三气缸；所述第一轨道上设有顺其长边方向延伸的限位槽和垂直于限位槽的出料槽和进料槽，所述限位槽终止于出料槽 ；所述第二气缸位于所述第一轨道的前部，所述第二气缸头部设有可穿入限位槽前部的推杆；所述第三气缸位于所述第一轨道后部的一侧，所述第三气缸头部设有可穿入出料槽的退料杆。

优选的，所述限位槽为上窄下宽的直线通道，下部宽度只允许一个工件通过，上部宽度大于工件上腰形孔的宽度。

在一些实施方案中，所述机械送料机构还包括第二轨道和第四气缸；所述第二轨道垂直于所述第一轨道设置，所述第二轨道上有与所述进料槽齐平的滑槽；所述第四汽缸头部安装有治具，所述治具可在所述滑槽与所述进料槽内来回伸缩。

优选的，所述机械送料机构的入口处设有振动送料机构，所述振动送料机构固定于所述机台上，所述振动送料机构包括振动盘和第三轨道，所述第三轨道上设有凹槽，所述凹槽入口连接所述振动盘出口，所述凹槽出口到达所述第二轨道上的滑槽。

优选的，所述治具上设有定位槽，当所述治具缩回到极限时，所述定位槽与所述第三轨道上的凹槽平齐；当所述治具伸出到极限时，所述定位槽与所述第一轨道上的限位槽平齐。

在一些实施方案中，所述铣刀的一侧设有检测机构，所述检测机构包括光线感应器。

优选的，所述检测机构还包括第五气缸，所述光线感应器安装于所述第五气缸头部。

优选的，所述光线感应器连有控制电路，所述控制电路可改变整个腰形孔铣孔机的电源通断。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过固定铣刀位置并移动工件来铣腰形孔，工件的移动通过载台、滑轨和第一气缸的配合完成，控制简单，简化了铣孔机结构，不增加维修难度和成本；

2、工件在第一轨道上紧靠排列，通过推杆和出料槽两侧的包夹实现其在限位槽内的纵向定位，每加工完一个工件，退料杆从出料槽顶出一个工件，推杆从限位槽入口加入一个工件，使工件按固定速度输送和加工；

3、限位槽采用下宽上窄结构，下部仅容一个工件通过，因此实现了工件的高度定位和横向定位，上部较窄令铣孔时工件抖动减小，使腰形孔精度更高；

4、通过治具伸缩送料使工件的送料周期变得可控，解决了振动盘送料速度不定的问题；

5、检测机构用于监控铣刀状态，以免铣刀断头而产生误加工和漏加工。

附图说明

图1 为本实用新型腰形孔铣孔机的主视图；

图2 为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型治具位于缩回极限位置时图2中B处的局部放大图；

图4为本实用新型腰形孔铣孔机第一轨道上限位槽的截面示意图。

图中：

1、机台；

2、铣孔机构，21、铣孔机本体，22、铣刀；

3、移动机构，31、载台，32、第一气缸，33、滑轨；

4、机械送料机构，41、第一轨道，411、限位槽，412、出料槽，413、进料槽，42、第二气缸，421、推杆，43、第三气缸，431、退料杆，44、第二轨道，441、滑槽，45、第四汽缸，451、治具，4511、定位槽；

5、振动送料机构，51、振动盘，52、第三轨道，521、凹槽；

6、检测机构，61、光线感应器，62、第五气缸。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型为腰形孔铣孔机，包括机台1、铣孔机本体2、移动机构3、机械送料机构4、振动送料机构5和检测机构6。铣孔机本体2、移动机构3和振动送料机构5安装于机台1上，机械送料机构4安装于移动机构3上。铣孔机本体2上装有铣刀21，机械送料机构4位于铣刀21下方，振动送料机构5与机械送料机构4连接，工件先经过振动送料机构5排列后送入机械送料机构4。检测机构6位于铣刀21一侧。

参考图1，移动机构3包括载台31、第一气缸32和滑轨33，第一气缸32和滑轨33固定于机台1上，载台31被托承于滑轨33上，第一气缸32头部与载台31侧方固定并使载台31能够在滑轨33上来回滑动。由此，铣刀21和工件的相对位置通过载台31的移动来控制，无需在铣孔机上加装复杂的平动机构，控制简单，不增加铣孔机维修难度和成本。

参考图2至图4，机械送料机构4包括第一轨道41、第二气缸42、第三气缸43、第二轨道44和第四气缸45。第一轨道41上设有顺其长边方向延伸的限位槽411和垂直于限位槽411的出料槽412和进料槽413，限位槽411经过铣刀21下方且终止于出料槽412，限位槽411为上窄下宽的直线通道，下部宽度只允许一个工件通过，上部宽度大于工件上腰形孔的宽度。第二气缸42位于第一轨道41的前部，第二气缸42头部设有可穿入限位槽411前部的推杆421。第三气缸43位于第一轨道41后部的一侧，第三气缸43头部设有可穿入出料槽412的退料杆431。第二轨道44垂直于第一轨道41设置，上有与进料槽413齐平的滑槽441。第四汽缸45头部安装有治具451，治具451可在滑槽441与进料槽413内来回伸缩。治具451上设有定位槽4511，当治具451缩回到极限时，定位槽4511与第三轨道52上的凹槽521平齐；当治具451伸出到极限时，定位槽4511与第一轨道41上的限位槽411平齐。治具451每次往复能输送一个工件，使送料速度可控。

参考图1、图2，振动送料机构5包括振动盘51和第三轨道52。第三轨道52上设有沿其长边方向延伸的凹槽521，凹槽521入口连接振动盘51出口，凹槽521出口通往第二轨道44上的滑槽441，凹槽521入口高于出口。

参考图1、图2，检测机构6包括光线感应器61和第五气缸62，光线感应器61安装于第五气缸62头部。

正常工作时，工件先在第一轨道41中的限位槽411内预排列，下宽上窄的限位槽411可以对工件自动完成高度定位和横向定位。治具451将一个工件送至限位槽411，第二气缸42将推杆421推出，连带治具451上的工件一起前推，使成列的工件在出料槽412与推杆421的包夹下并紧，完成工件的纵向定位，其中一个工件位于铣刀21下方开始铣孔，当铣刀21穿过工件后固定位置并转动，第一气缸32驱动载台31在滑轨33上来回小幅摆动，铣刀21侧刃就会将工件上原有的圆形孔扩张成腰形孔。加工完成后一方面第一气缸32停止动作，铣刀21和推杆421退回，第三气缸43控制退料杆431将位于出料槽412上的最前方工件推出出料槽412；另一方面，第四气缸45控制治具451在进料槽413和滑槽441之间往复一次，将第三轨道52凹槽521内排列而下的另一个工件纳入定位槽4511内并送往限位槽411；第三方面，第五气缸62控制光线感应器61靠近退回的铣刀21，若未检测到铣刀21异常，则以上加工动作继续重复，实现快速加工，若检测到铣刀21异常，则控制整个铣孔机停机待修，防止因铣刀问题二产生更多的误加工和漏加工现象。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种腰形孔铣孔机，包括机台、设于所述机台上的铣孔机本体和安装于铣孔机本体上的铣刀，其特征在于：所述机台上还设有用于定位工件的移动机构；所述移动机构包括载台和第一气缸，所述载台由所述第一气缸驱动可在所述铣刀的轴线垂直方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的腰形孔铣孔机，其特征在于：所述移动机构还包括滑轨，所述滑轨安装于所述机台上，所述载台被托承于所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的腰形孔铣孔机，其特征在于：所述移动机构上设有机械送料机构，所述机械送料机构包括第一轨道、第二气缸和第三气缸；所述第一轨道上设有顺其长边方向延伸的限位槽和垂直于限位槽的出料槽和进料槽，所述限位槽终止于出料槽；所述第二气缸位于所述第一轨道的前部，所述第二气缸头部设有可穿入限位槽前部的推杆；所述第三气缸位于所述第一轨道后部的一侧，所述第三气缸头部设有可穿入出料槽的退料杆。

4.根据权利要求3所述的腰形孔铣孔机，其特征在于：所述限位槽为上窄下宽的直线通道，下部宽度只允许一个工件通过，上部宽度大于工件上腰形孔的宽度。

5.根据权利要求3所述的腰形孔铣孔机，其特征在于：所述机械送料机构还包括第二轨道和第四气缸；所述第二轨道垂直于所述第一轨道设置，所述第二轨道上有与所述进料槽齐平的滑槽；所述第四汽缸头部安装有治具，所述治具可在所述滑槽与所述进料槽内来回伸缩。

6.根据权利要求5所述的腰形孔铣孔机，其特征在于：所述机械送料机构的入口处设有振动送料机构，所述振动送料机构固定于所述机台上，所述振动送料机构包括振动盘和第三轨道，所述第三轨道上设有凹槽，所述凹槽入口连接所述振动盘出口，所述凹槽出口到达所述第二轨道上的滑槽。

7.根据权利要求6所述的腰形孔铣孔机，其特征在于：所述治具上设有定位槽，当所述治具缩回到极限时，所述定位槽与所述第三轨道上的凹槽平齐；当所述治具伸出到极限时，所述定位槽与所述第一轨道上的限位槽平齐。

8.根据权利要求1所述的腰形孔铣孔机，其特征在于：所述铣刀的一侧设有检测机构，所述检测机构包括光线感应器。

9.根据权利要求8所述的腰形孔铣孔机，其特征在于：所述检测机构还包括第五气缸，所述光线感应器安装于所述第五气缸头部。

10.根据权利要求8所述的腰形孔铣孔机，其特征在于：所述光线感应器连有控制电路，所述控制电路可改变整个腰形孔铣孔机的电源通断。