CN105127109A - 一种管件的分选装置及基于该分选装置的分选工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件的分选装置及基于该分选装置的分选工艺，所述管件的分选装置包括自动上管机构、自动分拣机构和自动理管机构；基于该分选装置的分选工艺，包括以下步骤：1)上管：管件在自动上管机构的作用下逐根输送到自动分拣机构上；2)分拣：自动分拣机构对管件进行测量，并根据测量结果将管件分级，且分别送至对应的自动理管机构；3)理管：自动理管机构将管件两端对齐，并堆放在理管托盘上；4)捆扎：将装满管件的理管托盘内的所有管件捆扎在一起，并从理管托盘内取出；该管件的分选装置，工作效率高，大大降低了工人的劳动量。另外基于该分选装置的分选工艺，工序合理明确，有利于提高企业生产效益。

Description

一种管件的分选装置及基于该分选装置的分选工艺

技术领域

本发明涉及管件加工领域，具体是一种管件的分选装置及基于该分选装置的分选工艺。

背景技术

管件指的是管状的工件，如玻璃管、塑料管、金属管等。使用这些管件进行加工之前，需要对管件进行测量、分拣、整理等预处理工序。目前市场上对于管件的预处理工序主要采用人工的方式，工作效率低，容易出错，而且给工人带来巨大的劳动量。另外预处理工序混乱，不利于企业的正常生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管件的分选装置及基于该分选装置的分选工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管件的分选装置，包括自动上管机构、自动分拣机构和自动理管机构；所述自动上管机构包括上管机架、挡管气缸和压管气缸；所述上管机架前部为向下倾斜的斜坡形，管件放置在斜坡上，所述上管机架前端设置有安装横梁，安装横梁位于斜坡的上方，挡管气缸和压管气缸均安装在安装横梁上，挡管气缸的伸缩端向下，且挡管气缸的伸缩端上安装有挡板，挡管气缸伸长时，挡板挡住斜坡最低处的管件；所述压管气缸的伸缩端向下，且压管气缸的伸缩端上安装有压头，压管气缸伸长时，压头恰好压住斜坡低处的第二个管件；所述自动上管机构还包括控制挡管气缸和压管气缸动作的自动上管PLC；所述自动分拣机构括长皮带A、长皮带B、分拣机架、测径仪、长拨盘、挡管板、分管架A和分管架B；所述长皮带A设置在分拣机架上方，且从分拣机架的左端延伸至右端，分拣机架上设置有驱动长皮带A运转的伺服电机A，伺服电机A驱动长皮带A在分拣机架上从右至左运转，测径仪设置在分拣机架中部，且长皮带A穿过测径仪的测量区域；所述长拨盘转动安装在分拣机架左部，分拣机架上设置有驱动长拨盘转动的伺服电机B，长拨盘沿周向均布有多个拨槽，长拨盘位于长皮带A的上方，且长拨盘正下方的拨槽与长皮带A上的管件位置相对应，挡管板位于在长拨盘前侧，机架上设置有驱动挡管板上下移动的挡管气缸，分管架A和分管架B分别设置在长拨盘的前侧和后侧，且分管架A和分管架B均与分拣机架之间通过转轴转动相连，机架上设置有驱动分管架A转动的分管气缸A、以及驱动分管架B转动的分管气缸B；所述长皮带B设置在分拣机架的后侧，且长皮带B与长皮带A相平行，长皮带B与长皮带A的运行方向相反；所述自动分拣机构还包括自动分拣PLC，自动分拣PLC控制伺服电机A、伺服电机B、测径仪、挡管气缸、分管气缸A和分管气缸B的运行；所述自动理管机构共有四个，所述自动理管机构包括管头定位板、托管牙板、机械手、理管托盘A和理管机架；所述管头定位板共有两个，且对称间隔设置在理管机架前部，理管机架上设置有驱动管头定位板沿水平方向左右移动的管头定位气缸，管头定位气缸共有两个，且与两个管头定位板一一对应，两个管头定位气缸对称设置在理管机架前部；所述托管牙板共有多个，且间隔设置在两个管头定位板之间，理管机架上设置有驱动托管牙板沿竖直方向上下移动的托管气缸，所述托管牙板上开设有多个容纳管件的牙口槽；所述理管机架前部还间隔设置有多个导向杆；所述机械手安装在理管机架中部，理管机架上沿前后方向水平铺设有导轨A，导轨A共有两组，且每组包含一个以上的导轨A，两组导轨A平行间隔设置在机架上，机械手滑动安装在导轨A上，理管机架上还设置有驱动机械手沿导轨A移动的驱动机构A，机械手包括真空吸盘、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘固定安装在吸盘安装梁上，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动；所述理管托盘A放置在理管机架上，所述机械手还包括托架，驱动机构B驱动托架在竖直方向上移动；所述自动理管机构还包括控制管头定位气缸、托管气缸、驱动机构A和驱动机构B运行的自动理管PLC。

作为本发明进一步的方案：所述挡管气缸和压管气缸均为两个，且均间隔安装在安装横梁上。

作为本发明再进一步的方案：所述压管气缸倾斜安装，且压管气缸的伸缩方向与斜坡相垂直。

作为本发明再进一步的方案：所述压头为橡胶压头。

作为本发明再进一步的方案：所述分拣机架右部还设置有拨架以及驱动拨架的拨管气缸，拨架位于长皮带B的上方，且与长皮带B上的管件位置相对应，自动分拣PLC控制拨管气缸的运行。

作为本发明再进一步的方案：所述长拨盘沿周向均布有六个拨槽。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构A由伺服电机C和同步带A组成，伺服电机C通过同步带A驱动机械手沿导轨A移动；所述驱动机构B由伺服电机D和同步带B组成，伺服电机D通过同步带B驱动吸盘安装梁上下移动。

作为本发明再进一步的方案：所述托管牙板共有两个。

作为本发明再进一步的方案：所述自动理管机构还包括理管托盘B，理管托盘A和理管托盘B间隔放置在理管机架后部。

一种该分选装置的分选工艺，包括以下步骤：

1)上管：管件在自动上管机构的作用下逐根输送到自动分拣机构的长皮带A上；

2)分拣：自动分拣机构对管件进行测量，并根据测量结果将管件分为合格档A、合格档B、合格档C和废品档，且分别送至对应的自动理管机构；

3)理管：自动理管机构将管件两端对齐，并一排一排的堆放在理管托盘上，理管托盘内相邻的两排管件之间错开半个管径，理管托盘装满后，换上空的理管托盘；

4)捆扎：将装满管件的理管托盘内的所有管件捆扎在一起，并从理管托盘内取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该管件的分选装置能够自动完成管件的测量、分拣、整理等预处理工序。工作效率高，避免出错，大大降低了工人的劳动量。另外基于该分选装置的分选工艺，工序合理明确，有利于提高企业生产效益。

附图说明

图1为管件的分选装置中自动上管机构的立体结构示意图。

图2为管件的分选装置中自动上管机构的俯视结构示意图。

图3为管件的分选装置中自动上管机构的主视结构示意图。

图4为图3中E-E剖视结构示意图。

图5为图4中F处局部放大图。

图6为管件的分选装置中自动分拣机构的主视结构示意图。

图7为管件的分选装置中自动分拣机构的俯视结构示意图。

图8为图6中G-G剖视结构示意图。

图9为图6中H-H剖视结构示意图。

图10为图6中I-I剖视结构示意图。

图11为管件的分选装置中自动理管机构的立体结构示意图。

图12为管件的分选装置中自动理管机构的主视结构示意图。

图13为图12中J-J剖视结构示意图。

图14为管件的分选装置中自动理管机构的俯视结构示意图。

图15为管件的分选装置中机械手的结构示意图。

图中：101-上管机架、102-管件、103-挡管气缸、104-挡板、105-压管气缸、106-压头、107-安装横梁、201-长皮带A、202-长皮带B、203-伺服电机A、204-伺服电机B、205-机架、206-测径仪、207-长拨盘、208-挡管气缸、209-挡管板、210-分管气缸A、211-分管气缸B、212-分管架A、213-分管架B、214-拨管气缸、215-拨架、301-管头定位气缸、302-管头定位板、303-托管气缸、304-托管牙板、305-机械手、351-真空吸盘、352-伺服电机C、353-同步带A、354-伺服电机D、355-同步带B、356-托架、306-理管托盘A、307-理管托盘B、308-机架、309-导向杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-15，一种管件的分选装置，包括自动上管机构、自动分拣机构和自动理管机构；所述自动上管机构包括上管机架101、挡管气缸103和压管气缸105；所述上管机架101前部为向下倾斜的斜坡形，管件102放置在斜坡上，所述上管机架101前端设置有安装横梁107，安装横梁107位于斜坡的上方，挡管气缸103和压管气缸105均安装在安装横梁107上，优选的，所述挡管气缸103和压管气缸105均为两个，且均间隔安装在安装横梁107上，两个挡管气缸103配合、以及两个压管气缸105配合，能够使该上管装置运行平稳，挡管气缸103的伸缩端向下，且挡管气缸103的伸缩端上安装有挡板104，当挡管气缸103伸长时，挡板104下移，且挡住管件102，阻挡管件102沿斜坡滑下；所述压管气缸105的伸缩端向下，且压管气缸105的伸缩端上安装有压头106，压管气缸105伸长时，压头106恰好压住斜坡低处的第二个管件102，优选的，所述压管气缸105倾斜安装，且压管气缸105的伸缩方向与斜坡相垂直，从而使压头106能够压固斜坡低处的第二个管件102，避免管件102打滑落下，所述压头106为橡胶压头，摩擦力大，且能够避免压坏管件102；所述自动上管机构还包括控制挡管气缸103和压管气缸105动作的自动上管PLC；

所述自动分拣机构包括长皮带A201、长皮带B202、分拣机架205、测径仪206、长拨盘207、挡管板209、分管架A212和分管架B213；所述长皮带A201设置在分拣机架205上方，且从分拣机架205的左端延伸至右端，分拣机架205上设置有驱动长皮带A201运转的伺服电机A203，伺服电机A203驱动长皮带A201在分拣机架205上从右至左运转，测径仪206设置在分拣机架205中部，且长皮带A201穿过测径仪206的测量区域，管件102在自动上管机构的作用下，逐根放置在长皮带A201的右端，长皮带A201带动管件102从右向左移动，在此过程中，穿过测径仪206，测径仪206对经过的管件102进行测量；所述长拨盘207转动安装在分拣机架205左部，分拣机架205上设置有驱动长拨盘207转动的伺服电机B204，长拨盘207沿周向均布有多个拨槽，优选的，所述长拨盘207沿周向均布有六个拨槽，长拨盘207位于长皮带A201的上方，且长拨盘207正下方的拨槽与长皮带A201上的管件102位置相对应，挡管板209位于在长拨盘207前侧，机架201上设置有驱动挡管板209上下移动的挡管气缸208，分管架A212和分管架B213分别设置在长拨盘207的前侧和后侧，且分管架A212和分管架B213均与分拣机架205之间通过转轴转动相连，机架201上设置有驱动分管架A212转动的分管气缸A210、以及驱动分管架B213转动的分管气缸B211；所述长皮带B202设置在分拣机架205的后侧，且长皮带B202与长皮带A201相平行，长皮带B202与长皮带A201的运行方向相反；所述分拣机架205右部还设置有拨架215以及驱动拨架215的拨管气缸214，拨架215位于长皮带B202的上方，且与长皮带B202上的管件102位置相对应；所述自动分拣机构还包括自动分拣PLC，自动分拣PLC控制伺服电机A203、伺服电机B204、测径仪206、挡管气缸208、分管气缸A210、分管气缸B211和拨管气缸214的运行；

所述自动理管机构共有四个，分别为合格档A理管机构、合格档B理管机构、合格档C理管机构和废品理管机构，所述自动理管机构包括管头定位板302、托管牙板304、机械手305、理管托盘A306和理管机架308；所述管头定位板302共有两个，且对称间隔设置在理管机架308前部，理管机架308上设置有驱动管头定位板302沿水平方向左右移动的管头定位气缸301，管头定位气缸301共有两个，且与两个管头定位板302一一对应，两个管头定位气缸301对称设置在理管机架308前部；所述托管牙板304共有多个，且间隔设置在两个管头定位板302之间，理管机架308上设置有驱动托管牙板304沿竖直方向上下移动的托管气缸303，优选的，所述托管牙板304共有两个，所述托管牙板304上开设有多个容纳管件102的牙口槽，所述理管机架308前部还间隔设置有多个导向杆309，管件102逐根放置在导向杆309上，并沿着导向杆309向后移动，从而逐根滚落到托管牙板304上；所述机械手305安装在理管机架308中部，理管机架308上沿前后方向水平铺设有导轨A，导轨A共有两组，且每组包含一个以上的导轨A，两组导轨A平行间隔设置在机架308上，机械手305滑动安装在导轨A上，理管机架308上还设置有驱动机械手305沿导轨A移动的驱动机构A，优选的，所述驱动机构A由伺服电机C352和同步带A353组成，伺服电机C352通过同步带A353驱动机械手305沿导轨A移动，机械手305包括真空吸盘351、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘351固定安装在吸盘安装梁上，吸盘安装梁上间隔安装有两个真空吸盘351，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动，优选的，所述驱动机构B由伺服电机D354和同步带B355组成，伺服电机D354通过同步带B355驱动吸盘安装梁上下移动，进而带动真空吸盘351在竖直方向上移动；所述理管托盘A306放置在理管机架308上，所述机械手305还包括托架356，驱动机构B驱动托架356在竖直方向上移动，待理管托盘A306内放满管件102后，驱动机构B驱动托架356上移，托起理管托盘A306，并将其送至理管机架308后端；所述自动理管机构还包括理管托盘B307，理管托盘A306和理管托盘B307间隔放置在理管机架308后部；所述自动理管机构还包括控制管头定位气缸301、托管气缸303、驱动机构A和驱动机构B运行的自动理管PLC。

本发明的工作原理是：初始状态时，自动上管机构的挡管气缸103处于伸长状态，压管气缸105处于收缩状态，将多个管件102铺设在上管机架101前部的斜坡上，管件102在重力的作用下自动排成一排，挡管气缸103的挡板104能够避免管件102滑落。开始工作后，压管气缸105伸长，压头106压住斜坡低处的第二个管件102，挡管气缸103收缩，挡板104随之上移，斜坡低处的第一个管件102在重力的作用下自动落至自动分拣机构的长皮带A201上，然后挡管气缸103伸长，挡板104随之下移。压管气缸105收缩，压头106上移，斜坡上的所有管件102均向低处移动一个管径的距离。原有的第二个管件102，变为第一个管件102，以此类推。重复上述动作，就能够将管件102逐根送入自动分拣机构的长皮带A201上。挡管气缸103和压管气缸105的动作均由自动上管PLC控制。

管件102在自动上管机构的作用下，逐根放置在长皮带A201的右端，长皮带A201带动管件102从右向左移动，在此过程中，管件102穿过测径仪206，测径仪206对经过的管件102进行测量，测径仪206对测量数据进行计算，根据计算结果将管件102分为合格档A、合格档B、合格档C和废品档，测径仪206将计算结果发送给自动分拣PLC。当管件102的末端经过测径仪206后，伺服电机A203停止运动，此时管件102已经进入到长拨盘207正下方的拨槽中。管件102停止运行后，长拨盘207在伺服电机B204的作用下按图3所示顺时针方向旋转60度(转动一个拨槽位)，此时将分为两种情况：

情况1：该管件102被测量的结果是合格档C或废品档，则挡管气缸208带动挡管板209向下运动，管件102从长拨盘207中滚落出来，如果该管件102被测量的结果是合格档C，分管气缸A210不动作，管件102经分管架A212进入合格档C理管机构，如果该管件102被测量的结果是废品档，则分管气缸A210动作，带动分管架A212向下摆动一个角度，管件102经分管架A212进入废品理管机构；

情况2：该管件102被测量的结果是合格档A或合格档B，则挡管气缸208和挡管板209不动作，管件被留在长拨盘207的拨槽中，每测量一根管件102，长拨盘207转动一个拨槽位，当长拨盘207转过5个拨槽位时，管件102将滚落到分管架B213上，如果该管件102被测量的结果是合格档A，则分管气缸B211和分管架B213不动作，管件102经分管架B213进入合格档A理管机构，如果该管件102被测量的结果是合格档B，则分管气缸B211动作，带动分管架B213向下摆动一个角度，管件102经分管架B213落到长皮带B202上，长皮带B202与长皮带A201同时动作，但方向相反，管件102在长皮带B202的带动下从左向右运动，当管件102运动到长皮带B202末端时，拨管气缸214动作，带动拨架215摆动一个角度，把管件102从长皮带B202上拨落下来，进入合格档B理管机构。

以上伺服电机A203、伺服电机B204、测径仪206、挡管气缸208、分管气缸A210、分管气缸B211和拨管气缸214均在自动分拣PLC的控制下动作。

管件102从自动分拣机构出来后，逐根放置在导向杆309上，并沿着导向杆309向后移动，从而逐根滚落到托管牙板304上，待托管牙板304上的管件102达到一排所需的数量时，两个管头定位板302在两个管头定位气缸301的驱动下，同时向内侧移动，从而将托管牙板304上的管件102两端理齐，管头定位板302外移，避免影响后续工作。然后托管气缸303带动托管牙板304向上移动，将这排管件102托起到一定高度。然后机械手305的真空吸盘351将整排管件102吸起，伺服电机D354通过同步带B355带动真空吸盘351上移，使管件102与托管牙板304脱离，伺服电机C352通过同步带A353驱动机械手305沿导轨A后移，使整排管件102位于理管托盘A306正上方，然后将整排管件102放入理管托盘A306内，机械手305和真空吸盘351回复至初始位置，在此过程中，托管牙板304回复至初始位置。重复进行上述动作，管件102被一排一排的放入理管托盘A306内，且相邻两排管件102之间错开半个管径。当理管托盘A306装满后，机械手305的托架356将理管托盘A306托起，并放置在理管机架308的最后端，然后托架356将空的理管托盘B307放置在理管托盘A306原来的位置继续装管，理管托盘A306被放置在理管机架308最后端之后，对管件102进行捆扎和出管，再把空的理管托盘A306放置在理管托盘B307原来的位置待用，如此反复。上述管头定位气缸301、托管气缸303、驱动机构A和驱动机构B的运行均在自动理管PLC的控制下进行。

一种基于上述分选装置的分选工艺，包括以下步骤：

1)上管：管件102在自动上管机构的作用下逐根输送到自动分拣机构的长皮带A201上；

2)分拣：自动分拣机构对管件102进行测量，并根据测量结果将管件102分为合格档A、合格档B、合格档C和废品档，且分别送至对应的自动理管机构；

3)理管：自动理管机构将管件102两端对齐，并一排一排的堆放在理管托盘上，理管托盘内相邻的两排管件102之间错开半个管径，理管托盘装满后，换上空的理管托盘；

4)捆扎：将装满管件102的理管托盘内的所有管件102捆扎在一起，并从理管托盘内取出。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种管件的分选装置，其特征在于，包括自动上管机构、自动分拣机构和自动理管机构；所述自动上管机构包括上管机架(101)、挡管气缸(103)和压管气缸(105)；所述上管机架(101)前部为向下倾斜的斜坡形，管件(102)放置在斜坡上，所述上管机架(101)前端设置有安装横梁(107)，安装横梁(107)位于斜坡的上方，挡管气缸(103)和压管气缸(105)均安装在安装横梁(107)上，挡管气缸(103)的伸缩端向下，且挡管气缸(103)的伸缩端上安装有挡板(104)，挡管气缸(103)伸长时，挡板(104)挡住斜坡最低处的管件(102)；所述压管气缸(105)的伸缩端向下，且压管气缸(105)的伸缩端上安装有压头(106)，压管气缸(105)伸长时，压头(106)恰好压住斜坡低处的第二个管件(102)；所述自动上管机构还包括控制挡管气缸(103)和压管气缸(105)动作的自动上管PLC；所述自动分拣机构括长皮带A(201)、长皮带B(202)、分拣机架(205)、测径仪(206)、长拨盘(207)、挡管板(209)、分管架A(212)和分管架B(213)；所述长皮带A(201)设置在分拣机架(205)上方，且从分拣机架(205)的左端延伸至右端，分拣机架(205)上设置有驱动长皮带A(201)运转的伺服电机A(203)，伺服电机A(203)驱动长皮带A(201)在分拣机架(205)上从右至左运转，测径仪(206)设置在分拣机架(205)中部，且长皮带A(201)穿过测径仪(206)的测量区域；所述长拨盘(207)转动安装在分拣机架(205)左部，分拣机架(205)上设置有驱动长拨盘(207)转动的伺服电机B(204)，长拨盘(207)沿周向均布有多个拨槽，长拨盘(207)位于长皮带A(201)的上方，且长拨盘(207)正下方的拨槽与长皮带A(201)上的管件(102)位置相对应，挡管板(209)位于在长拨盘(207)前侧，机架(201)上设置有驱动挡管板(209)上下移动的挡管气缸(208)，分管架A(212)和分管架B(213)分别设置在长拨盘(207)的前侧和后侧，且分管架A(212)和分管架B(213)均与分拣机架(205)之间通过转轴转动相连，机架(201)上设置有驱动分管架A(212)转动的分管气缸A(210)、以及驱动分管架B(213)转动的分管气缸B(211)；所述长皮带B(202)设置在分拣机架(205)的后侧，且长皮带B(202)与长皮带A(201)相平行，长皮带B(202)与长皮带A(201)的运行方向相反；所述自动分拣机构还包括自动分拣PLC，自动分拣PLC控制伺服电机A(203)、伺服电机B(204)、测径仪(206)、挡管气缸(208)、分管气缸A(210)和分管气缸B(211)的运行；所述自动理管机构共有四个，所述自动理管机构包括管头定位板(302)、托管牙板(304)、机械手(305)、理管托盘A(306)和理管机架(308)；所述管头定位板(302)共有两个，且对称间隔设置在理管机架(308)前部，理管机架(308)上设置有驱动管头定位板(302)沿水平方向左右移动的管头定位气缸(301)，管头定位气缸(301)共有两个，且与两个管头定位板(302)一一对应，两个管头定位气缸(301)对称设置在理管机架(308)前部；所述托管牙板(304)共有多个，且间隔设置在两个管头定位板(302)之间，理管机架(308)上设置有驱动托管牙板(304)沿竖直方向上下移动的托管气缸(303)，所述托管牙板(304)上开设有多个容纳管件(102)的牙口槽；所述理管机架(308)前部还间隔设置有多个导向杆(309)；所述机械手(305)安装在理管机架(308)中部，理管机架(308)上沿前后方向水平铺设有导轨A，导轨A共有两组，且每组包含一个以上的导轨A，两组导轨A平行间隔设置在机架(308)上，机械手(305)滑动安装在导轨A上，理管机架(308)上还设置有驱动机械手(305)沿导轨A移动的驱动机构A，机械手(305)包括真空吸盘(351)、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘(351)固定安装在吸盘安装梁上，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动；所述理管托盘A(306)放置在理管机架(308)上，所述机械手(305)还包括托架(356)，驱动机构B驱动托架(356)在竖直方向上移动；所述自动理管机构还包括控制管头定位气缸(301)、托管气缸(303)、驱动机构A和驱动机构B运行的自动理管PLC。

2.根据权利要求1所述的管件的分选装置，其特征在于，所述挡管气缸(103)和压管气缸(105)均为两个，且均间隔安装在安装横梁(107)上。

3.根据权利要求1或2所述的管件的分选装置，其特征在于，所述压管气缸(105)倾斜安装，且压管气缸(105)的伸缩方向与斜坡相垂直。

4.根据权利要求3所述的管件的分选装置，其特征在于，所述压头(106)为橡胶压头。

5.根据权利要求1或2或4所述的管件的分选装置，其特征在于，所述分拣机架(205)右部还设置有拨架(215)以及驱动拨架(215)的拨管气缸(214)，拨架(215)位于长皮带B(202)的上方，且与长皮带B(202)上的管件(102)位置相对应，自动分拣PLC控制拨管气缸(214)的运行。

6.根据权利要求5所述的管件的分选装置，其特征在于，所述长拨盘(207)沿周向均布有六个拨槽。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的管件的分选装置，其特征在于，所述驱动机构A由伺服电机C(352)和同步带A(353)组成，伺服电机C(352)通过同步带A(353)驱动机械手(305)沿导轨A移动；所述驱动机构B由伺服电机D(354)和同步带B(355)组成，伺服电机D(354)通过同步带B(355)驱动吸盘安装梁上下移动。

8.根据权利要求7所述的管件的分选装置，其特征在于，所述托管牙板(304)共有两个。

9.根据权利要求1或2或4或6或8所述的管件的分选装置，其特征在于，所述自动理管机构还包括理管托盘B(307)，理管托盘A(306)和理管托盘B(307)间隔放置在理管机架(308)后部。

10.一种基于权利要求1-9任一所述的管件的分选装置的分选工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)上管：管件(102)在自动上管机构的作用下逐根输送到自动分拣机构的长皮带A(201)上；

2)分拣：自动分拣机构对管件(102)进行测量，并根据测量结果将管件(102)分为合格档A、合格档B、合格档C和废品档，且分别送至对应的自动理管机构；

3)理管：自动理管机构将管件(102)两端对齐，并一排一排的堆放在理管托盘上，理管托盘内相邻的两排管件(102)之间错开半个管径，理管托盘装满后，换上空的理管托盘；

4)捆扎：将装满管件(102)的理管托盘内的所有管件(102)捆扎在一起，并从理管托盘内取出。