CN102019546B - 滚轴自动排列及快速装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及滚轴自动排列及快速装配装置，包括滚轴后备箱、排列整理机构、储料盒、落料机构、滚轴盒和驱动气缸，滚轴后备箱的一侧设有箱门，箱门下方设有排列整理机构、储料盒和落料机构，储料盒下方设有滚轴盒；排列整理机构包括排列箱和排列梳，储料盒内设有储料槽，储料盒的上面设有多个并排设置的下料槽，下料槽的截面设为S形结构。相对于现有技术，本发明可以自动排列圆柱形产品或滚轴工件，并将圆柱形产品或滚轴工件自动组装到待装产品，其排列和装配速度快，质量较高并能稳定保持，不仅能够取代人工排列组装产品，降低劳动强度，而且生产效率提高，成本降低，能够满足现有生产线大规模、连续排列、快速组装产品的要求。
Description
技术领域
本发明涉及自动排列和装配设备，尤其是一种可以自动排列圆柱形产品或滚轴工件，并将圆柱形产品或滚轴组装到待装工件的装配装置。
背景技术
目前，现有生产圆柱形产品或滚轴工件的设备一般没有自动排列和组装装置，对于大量的圆柱形产品或滚轴工件，通常只能通过人工进行排列和组装，不仅生产效率较低，而且劳动强度大，排列和组装的速度较慢，成本较高，排列和组装产品或工件的质量不稳定，不能满足现有生产线大规模、连续生产制造产品的要求。
发明内容
针对以上现有排列和组装产品或工件的不足，本发明的目的是提供一种可以自动排列圆柱形产品或滚轴工件，并将圆柱形产品或滚轴自动组装到待装工件的自动排列及快速装配装置。
本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：
滚轴自动排列及快速装配装置，包括滚轴后备箱、排列整理机构、储料盒、落料机构、滚轴盒和驱动机构，所述滚轴后备箱的一侧设有箱门，箱门的下方设有排列整理机构，排列整理机构的侧下方设有储料盒和落料机构，落料机构设在储料盒下面，储料盒下方设有滚轴盒；
所述滚轴后备箱用于储存作为工件的滚轴或其它圆柱形工件，所述滚轴盒设有若干工位，用于安放经过排列整理后的滚轴；
所述驱动机构可以分别驱动排列整理机构、落料机构及滚轴盒运动；
所述储料盒和落料机构可以根据滚轴盒安放滚轴的工位位置和工位数设置滚轴的落料位置和落料数量，使得滚轴盒经过一次落料或两次落料装满所有工位。
作为本发明的优选技术方案，所述驱动机构包括驱动气缸、马达丝杆驱动装置或液压驱动装置。
作为本发明的优选技术方案，所述排列整理机构包括排列箱和排列梳，排列箱内设有多个并排设置的排列槽，排列箱及排列槽向储料盒一侧倾斜，使得滚轴进入排列箱后能够顺着排列槽滑落到储料盒内；
所述排列箱上方设有排列梳，排列梳设有两行由多个梳齿组成的梳排，排列梳与上下移送气缸和前后移送气缸连接，使得排列梳可以形成矩形运动路径。
作为本发明的优选技术方案，所述排列箱的排列槽上方设有挡料板。
作为本发明的优选技术方案，所述储料盒内设有储料槽，储料盒的上面设有多个并排设置的下料槽，下料槽与储料槽相对应；
所述下料槽的截面设为S形结构。
作为本发明的优选技术方案，所述S形下料槽纵向的高度小于其横向的长度。
作为本发明的优选技术方案，所述落料机构包括匝门，匝门设在储料盒的储料槽下面并构成储料槽的下支撑面，匝门与气缸连接，通过气缸驱动可以使匝门相对于储料盒运动。
作为本发明的优选技术方案，所述储料盒内设有储料槽封闭装置，使得储料盒及匝门可以根据滚轴盒安放滚轴的工位位置和工位数设置滚轴的落料位置和落料数量。
作为本发明的优选技术方案，所述滚轴盒设在托架上并与移位气缸相连接。
作为本发明的优选技术方案，所述滚轴后备箱、排列整理机构、储料盒、落料机构、滚轴盒和驱动机构分别与机架连接。
本发明的有益效果是：相对于现有技术，本发明可以自动排列圆柱形产品或滚轴工件，并将圆柱形产品或滚轴工件自动组装到待装产品，其排列和装配速度快，质量较高并能稳定保持，不仅能够取代人工排列组装产品，降低劳动强度，而且生产效率提高，成本降低，能够满足现有生产线大规模、连续排列、快速组装产品的要求。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明的立体结构示意图之一；
图2是本发明的立体结构示意图之二；
图3是本发明储料盒和落料机构的结构示意图；
图4是图3的俯视结构示意图；
图5是图3中A部结构的局部放大示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，滚轴自动排列及快速装配装置，包括滚轴后备箱1、排列整理机构、储料盒11、落料机构、滚轴盒14和驱动机构，所述滚轴后备箱1的一侧设有箱门2，箱门2的下方设有排列整理机构，排列整理机构的侧下方设有储料盒11和落料机构，落料机构设在储料盒11下面，储料盒11下方设有滚轴盒14。所述驱动机构包括驱动气缸，多个驱动气缸可以分别驱动排列整理机构、落料机构及滚轴盒14运动；滚轴后备箱1、排列整理机构、储料盒11、落料机构、滚轴盒14和驱动气缸分别与机架17连接和固定。滚轴后备箱1用于存放等待排列整理、杂乱堆放的滚轴或其它圆柱形产品，滚轴盒14设有若干工位，用于安放经过排列整理后的滚轴；所述储料盒和落料机构可以根据滚轴盒安放滚轴的工位位置和工位数设置滚轴的落料位置和落料数量，使得滚轴盒经过一次落料或两次落料即可装满所有工位。
本实施例中，所述驱动机构还可以采用马达丝杆驱动装置或液压驱动装置。所述排列整理机构包括排列箱6和排列梳7，排列箱6内设有多个并排设置的排列槽5，排列槽5上方设有挡料板9，挡料板9可以挡住滚轴以便于排列梳7向下时不会插到滚轴上。排列箱6及排列槽5向储料盒11一侧倾斜，使得滚轴进入排列箱6后能够顺着排列槽5滑落到储料盒11内。排列箱6上方设有排列梳7，排列梳7设有两行由多个梳齿8组成的梳排，排列梳7与上下移送气缸4和前后移送气缸3连接，并通过上下移送气缸4和前后移送气缸3驱动，可以使排列梳7形成矩形运动路径。每行梳排任意两根梳齿8之间的距离大于滚轴长度的一半，排列梳7定时对排列箱6内的滚轴从下方往上方梳理，使滚轴能够掉入排列槽5内，从而达到排列的目的。
所述储料盒11内设有储料槽，储料盒11的上面设有多个并排设置的下料槽10，下料槽10与储料槽相对应，下料槽10的截面设为S形结构101。S形下料槽10纵向的高度小于其横向的长度，或者说，S形下料槽10纵向的高度小于作为工件的滚轴的长度，这样设计可以避免滚轴进入下料槽10时竖起来或出现卡料等现象。
本实施例所述落料机构包括匝门13，匝门13设在储料盒11的储料槽下面并构成储料槽的下支撑面，匝门13与气缸12连接，通过气缸12驱动可以使匝门13相对于储料盒11进行往复运动，从而实现匝门13的打开和关闭动作。所述储料盒11内还设有储料槽封闭装置，使得储料盒11及匝门13可以根据滚轴盒14安放滚轴的工位位置和工位数设置滚轴的落料位置和落料数量。本发明能够实现多个滚轴同时落料，或者对多个等待装配的滚轴盒14进行落料装配。
滚轴盒14设在托架16上并与移位气缸15相连接，滚轴盒14内设有若干连续排列的滚轴装配工位，用于接收储料盒11内整理好的滚轴，匝门13每打开一次，滚轴盒14内奇数序列或偶数序列的滚轴装配工位上会落入滚轴，移位气缸15驱动滚轴盒14移动一个工位，匝门13再打开一次，滚轴盒14内的滚轴装配工位即会落满滚轴。如果滚轴盒14安放滚轴的工位位置与储料盒11内储料槽的间隔距离相适应，也可以实现匝门13只打开一次，滚轴盒14内的滚轴装配工位即会落满滚轴。
本发明并不限于以上实施方式，如果对滚轴自动排列及快速装配装置的结构改动或变型属于本发明的等同技术特征，则应当认为其落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：它包括滚轴后备箱、排列整理机构、储料盒、落料机构、滚轴盒和驱动机构，所述滚轴后备箱的一侧设有箱门，箱门的下方设有排列整理机构，排列整理机构的侧下方设有储料盒和落料机构，落料机构设在储料盒下面，储料盒下方设有滚轴盒；
所述滚轴后备箱用于储存作为工件的滚轴或其它圆柱形工件，所述滚轴盒设有若干工位，用于安放经过排列整理后的滚轴；
所述驱动机构分别驱动排列整理机构、落料机构及滚轴盒运动；
所述储料盒和落料机构根据滚轴盒安放滚轴的工位位置和工位数设置滚轴的落料位置和落料数量，使得滚轴盒经过一次落料或两次落料装满所有工位。
2.根据权利要求1所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述驱动机构包括驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述驱动机构采用马达丝杆驱动装置或液压驱动装置。
4.根据权利要求1或2所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述排列整理机构包括排列箱和排列梳，排列箱内设有多个并排设置的排列槽，排列箱及排列槽向储料盒一侧倾斜，使得滚轴进入排列箱后能够顺着排列槽滑落到储料盒内；所述排列箱上方设有排列梳，排列梳设有两行由多个梳齿组成的梳排，排列梳与上下移送气缸和前后移送气缸连接，使得排列梳形成矩形运动路径。
5.根据权利要求4所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述排列箱的排列槽上方设有挡料板。
6.根据权利要求1所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述储料盒内设有储料槽，储料盒的上面设有多个并排设置的下料槽，下料槽与储料槽相对应；所述下料槽的截面设为S形结构。
7.根据权利要求6所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述S形下料槽纵向的高度小于其横向的长度。
8.根据权利要求1或6所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述落料机构包括匝门，匝门设在储料盒的储料槽下面并构成储料槽的下支撑面，匝门与气缸连接，通过气缸驱动使匝门相对于储料盒运动。
9.根据权利要求1所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述储料盒内设有储料槽封闭装置，使得储料盒及匝门根据滚轴盒安放滚轴的工位位置和工位数设置滚轴的落料位置和落料数量。
10.根据权利要求1所述的滚轴自动排列及快速装配装置，其特征是：所述滚轴盒设在托架上并与移位气缸相连接；所述滚轴后备箱、排列整理机构、储料盒、落料机构、滚轴盒和驱动机构分别与机架连接。
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