CN210884281U - 方管下料堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了方管下料堆叠装置，涉及方管加工技术领域，包括底框，引导单元包括支架，支架的两个顶角均固设有竖轨和横轨，竖轨和横轨内分别滑移设置有升降杆和平移杆，升降杆和平移杆之间铰接连接有引导板；排序单元包括滑动设置于支架两端的两个支座，支座上端面固设有多个间隔板；出料单元包括滑移设置于底框上的安置板，底框上设置有驱动气缸。引导板在竖轨和横轨上的移动过程中可改变其自身的引导角度，成型的方管在引导板的引导下依次进入了不同的间隔板之间，之后两个支座相互远离，安置板推动方管组转移。本实用新型通过对方管进行引导下料、快速整理，从而实现方管的有序堆叠，进而便于后续的加工操作，提高加工效率。

Description

方管下料堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及方管加工技术领域，尤其涉及方管下料堆叠装置。

背景技术

方管是一种空心方形的截面轻型薄壁钢管,也称为钢制冷弯型材，其外表呈方形。专利公告号为CN205294275U的中国专利，提出了一种方管自动堆放装置，包括：方管传送装置和滚筒下料装置；所述方管传送装置包括多个用于传送方管的传送轮，所述传送轮均沿直线方向排布；所述滚筒下料装置包括可沿自身轴线旋转的滚筒，所述滚筒的转动轴线与所述方管传送装置的传送方向平行；所述滚筒的径向面上垂直设置有至少两组摇臂；每组摇臂为两个，且每组的两个摇臂对称分布在滚筒两侧；每组摇臂的自由段均可与所述方管传送装置上的方管相接触。

上述技术方案中，当方管从倾斜滑轨进入收集槽时，由于方管从收集槽高处自由落体掉落进入收集槽底部的过程，方管会发生混乱，特别是最先进入的数个方管，需要人工对其位置进行纠正，才能便于后续方管的进入，操作麻烦且不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供方管下料堆叠装置，具有引导下料、自动堆叠、有序排列的特点。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：方管下料堆叠装置，包括底框，所述底框上设置有：引导单元，所述引导单元包括固设于所述底框一端的支架，所述支架的两个顶角均固设有竖轨和横轨，所述竖轨和所述横轨内分别滑移设置有升降杆和平移杆，所述升降杆和所述平移杆之间铰接连接有引导板；排序单元，所述排序单元包括滑动设置于所述支架两端的两个支座，两个所述支座位于所述引导板的两端且两个所述支座相向/背向运动，所述支座上端面固设有多个用于分隔方管的间隔板；出料单元，所述出料单元包括滑移设置于所述底框上且用于转移方管组的安置板，所述底框上设置有用于驱动所述安置板移动的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，引导板在竖轨和横轨上的移动过程中可改变其自身的引导角度，成型的方管在引导板的引导下依次进入了不同的间隔板之间，方管堆积后形成方管组，此时两个支座相互远离，间隔板也离开方管组，驱动气缸启动，安置板推动方管组转移，便于后续打包。本实用新型通过对方管进行引导下料、快速整理，从而实现方管的有序堆叠，进而便于后续的加工操作，提高方管的加工效率。

进一步设置为：所述竖轨内升降设置有滑块，所述升降杆的两端均固设有所述滑块，所述滑块内螺纹穿设有螺杆，所述支架上固定有与所述螺杆传动连接的驱动电机。

通过采用上述技术方案，两个驱动电机同步驱动两个螺杆转动，从而使得两个滑块可带动升降杆升降，升降杆与底框保持水平，当升降杆的高度改变时，引导板的角度改变，掉落的方管在引导板的引导下进入对应的间隔板之间。

进一步设置为：所述平移杆的两端均转动设置有滚轮，所述滚轮滚动设置于所述横轨内。

通过采用上述技术方案，引导板摆动过程中，滚轮可在横轨内滚动，进而便于引导板的稳定调节。

进一步设置为：所述支座侧壁固设有与所述支架滑移适配的轮组，所述支架的两端均设置有用于同步驱动两个所述支座运动的调节气缸。

通过采用上述技术方案，调节气缸推动与其对应的支座在支架上滑移，两个调节气缸同步运动，工作状态下，方管组的两端在两个支座内，非工作状态下，支座离开方管组从而便于方管组的转移。

进一步设置为：所述底框内固设有底轨，所述安置板与所述底轨滑移适配且沿所述底轨长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，当两个支座离开方管组后，驱动气缸推动安置板在底轨上滑动，从而将方管组推离原先位置。

进一步设置为：所述安置板朝向所述支架的一侧固设挡板，另一侧固设有限位板。

通过采用上述技术方案，为了提高方管组移动的稳定性，方管组的两侧通过挡板和限位板进行阻挡保护，使得方管组的转移更加稳定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

通过改变引导板的引导角度，将方管依次有效的引导进入了不同的间隔板之间，方管先堆叠呈列在堆叠呈组，方管组形成后，通过安置板可快速转移，进而便于后续的方管的进入，最终提高方管的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二。

附图标记：1、底框；2、支架；3、竖轨；4、横轨；5、升降杆；6、平移杆；7、引导板；8、支座；9、间隔板；10、安置板；11、驱动气缸；12、滑块；13、螺杆；14、驱动电机；15、滚轮；16、轮组；17、调节气缸；18、底轨；19、挡板；20、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，为本实用新型公开的方管下料堆叠装置，包括底框1，底框1呈长方体框架结构，底框1位于方管加工流水线的下料口位置，底框1上依次设置有用于引导方管下料的引导单元、用于限制方管下料位置并使其有序排列呈方管组的排序单元和用于转移方管组位置的出料单元。

参照图1和图2，引导单元包括支架2，支架2竖直固定在底框1的一端，支架2 的两个顶角均固定有竖轨3和横轨4，两个竖轨3相互平行设置，两个横杆相互平行设置且都位于底框1的正上方，竖轨3内沿其长度方向滑移设置有滑块12，两个滑块12之间固定有升降杆5，升降杆5与底框1保持平行且在竖轨3内可升可降。滑块12内螺纹穿设有螺杆13，螺杆13竖直设置，支架2的顶端固定有两个驱动电机14，两个驱动电机14 分别与对应的螺杆13通过联轴器传动连接，驱动电机14采用伺服电机。两个驱动电机14 驱动两个螺杆13同步转动，从而使得两个滑块12可带动升降杆5升降，升降杆5与底框 1保持水平。

横轨4内沿其长度方向滚动设置有滚轮15，两个滚轮15之间固定有平移杆6，平移杆6与升降杆5平行设置，平移杆6和升降杆5之间铰接连接有引导板7。当升降杆5 高度改变时，平移杆6在横轨4内平移，从而的引导板7的角度改变，方管在引导板7的引导下进入下文所述的间隔板9之间。

排序单元包括滑动设置于支架2两端的两个支座8，两个支座8位于引导板7的两端且与引导板7之间无接触，两个支座8相向/背向运动，支座8朝向支架2的侧壁固定有与支架2 滑移适配的轮组16，轮组16由多个轮子组合而成并且可在支架2上滑动，支架2的两端均水平固定调节气缸17，调节气缸17的活塞杆与同一侧的支座8固定连接。支座8上端面固定有多个用于间隔板9，间隔板9数量比方管组列数多一，间隔板9之间等间距设置且间距略大于方管的外径。方管经过引导板7进入间隔板9之间，此时方管组的两端分别在两个支座8内，两个调节气缸17同步运动，支座8和间隔板9离开方管组，从而便于方管组的后续转移。

参照图1，出料单元包括安置板10，安置板10滑移设置于底框1上，底框1内固定有底轨18，底轨18与升降杆5正交设置，安置板10下端面与底轨18滑移适配且沿底轨18长度方向滑移，底框1靠近支架2的一端固定有驱动气缸11，驱动气缸11的活塞杆与安置板10固定连接。安置板10朝向支架2的一侧固定挡板19，另一侧固定有限位板20，挡板19高度大于限位板20高度且两者相互平行设置。当两个支座8离开方管组后，驱动气缸11推动安置板10在底轨18上滑动，从而将方管组推离原先位置，此时通过挡板19和限位板20进行阻挡保护，使得方管组的转移更加稳定。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

刚成型的方管从流水线上下来后进入引导板7，顺着引导板7滑动并进入两个支座8 之间的间隔板9内，方管堆叠呈列且位于远离支架2的一侧，驱动电机14启动后螺杆13带动升降杆5上升，引导板7角度改变，方管再次堆叠成列，重复上述步骤，进而方管堆积形成方管组。接着，调节气缸17启动，两个支座8相互远离并且间隔板9也离开方管组，最后，驱动气缸11启动，安置板10推动方管组离开堆叠位置，进入后续打包位置。

本实用新型通过改变引导板7的引导角度，从而有效引导方管依次进入了不同的间隔板9之间，方管快速下料的同时实现有序堆叠，方管组形成后可快速转移，进而便于后续的加工操作，最终提高方管的加工效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.方管下料堆叠装置，其特征在于：包括底框(1)，所述底框(1)上设置有：

引导单元，所述引导单元包括固设于所述底框(1)一端的支架(2)，所述支架(2)的两个顶角均固设有竖轨(3)和横轨(4)，所述竖轨(3)和所述横轨(4)内分别滑移设置有升降杆(5)和平移杆(6)，所述升降杆(5)和所述平移杆(6)之间铰接连接有引导板(7)；

排序单元，所述排序单元包括滑动设置于所述支架(2)两端的两个支座(8)，两个所述支座(8)位于所述引导板(7)的两端且两个所述支座(8)相向/背向运动，所述支座(8)上端面固设有多个用于分隔方管的间隔板(9)；

出料单元，所述出料单元包括滑移设置于所述底框(1)上且用于转移方管组的安置板(10)，所述底框(1)上设置有用于驱动所述安置板(10)移动的驱动气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的方管下料堆叠装置，其特征在于：所述竖轨(3)内升降设置有滑块(12)，所述升降杆(5)的两端均固设有所述滑块(12)，所述滑块(12)内螺纹穿设有螺杆(13)，所述支架(2)上固定有与所述螺杆(13)传动连接的驱动电机(14)。

3.根据权利要求2所述的方管下料堆叠装置，其特征在于：所述平移杆(6)的两端均转动设置有滚轮(15)，所述滚轮(15)滚动设置于所述横轨(4)内。

4.根据权利要求1所述的方管下料堆叠装置，其特征在于：所述支座(8)侧壁固设有与所述支架(2)滑移适配的轮组(16)，所述支架(2)的两端均设置有用于同步驱动两个所述支座(8)运动的调节气缸(17)。

5.根据权利要求1所述的方管下料堆叠装置，其特征在于：所述底框(1)内固设有底轨(18)，所述安置板(10)与所述底轨(18)滑移适配且沿所述底轨(18)长度方向滑移。

6.根据权利要求5所述的方管下料堆叠装置，其特征在于：所述安置板(10)朝向所述支架(2)的一侧固设挡板(19)，另一侧固设有限位板(20)。

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