CN217807334U - 一种高负载桁架搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高负载桁架搬运装置，包括移动平台机构和用于支撑移动平台机构的框架机构，所述移动平台机构装于框架机构上，所述移动平台机构与框架机构连接，所述移动平台机构装有升降组件，所述升降组件底部设有夹取组件，所述夹取组件用于夹取整垛翅片。该装置结构紧凑，在较小的空间内集成了框架装配组件和包含横移、升降、平开的移动平台组件，并且负载大、行程大，代替人工搬运翅片，降低工作人员的劳动强大，提高工作效率，降低搬运过程中翅片受损的风险。

Description

一种高负载桁架搬运装置

技术领域

本实用新型涉及翅片搬运技术领域，特别是一种高负载桁架搬运装置。

背景技术

蒸发器和冷凝器是空调的重要组成部分，而蒸发器和冷凝器的生产制作离不开翅片。在翅片冲床冲压的过程中，翅片满垛后需要人工进行整理穿管连接，再由人工将翅片抬高，从对针中抽出放入转运流水线。因为翅片的数量多、重量大，搬运时需要从翅片底部托起搬运，因此，人工搬运翅片的劳动强度很大，工作效率低，搬运过程容易造成翅片受损。

要完成将翅片从对针抽出搬运到转运设备的动作，自动化设备需要满足负载200kg，升降行程1.2米，空调狭小避免与冲床平台和转运设备干涉等条件。目前常见的桁架搬运设备负载小，升降行程小，而且无法匹配现场实际的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种高负载桁架搬运装置，以解决上述背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高负载桁架搬运装置，包括移动平台机构和用于支撑移动平台机构的框架机构，所述移动平台机构装于框架机构上，所述移动平台机构与框架机构连接，所述移动平台机构装有升降组件，所述升降组件底部设有夹取组件，所述夹取组件用于夹取整垛翅片。

作为本实用新型的进一步改进：所述框架机构一侧设有取料区域，所述框架机构另一侧设有放料区域。

作为本实用新型的进一步改进：所述框架机构包括框架组件和第一直线导轨，所述框架机构设有两条第一直线导轨，两条所述第一直线导轨平衡固定装于框架组件顶部的顶架上。

作为本实用新型的进一步改进：所述框架组件包括顶架、四根立柱、两条斜撑和若干条横梁，所述四根立柱设于框架组件底部，所述顶架固定装于立柱上，所述四根立柱两两之间通过横梁连接，所述顶架底部设有斜撑，所述斜撑与立柱连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述顶架上设有两个限位块，所述限位块分别设于其中一条第一直线导轨的两端。

作为本实用新型的进一步改进：所述顶架上装有齿条，所述齿条设于第一直线导轨内侧，所述齿条与平移电机底部的控制齿轮连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述顶架上装有若干个横移光电开关，所述横移光电开关通过横移光电开关支架与顶架连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述横移光电开关为U型光电开关。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动平台机构包括升降组件、夹取组件和移动平台本体，所述升降组件和夹取组件连接，所述移动平台本体设于升降组件中间。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动平台本体底部连接有若干个移动块，所述移动块装于两条第一直线导轨上，所述移动平台本体沿第一直线导轨方向移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动平台本体装有平移电机、升降电机、螺帽旋转式滚珠丝杠、升降光电开关感应片和横移光电开关感应片，所述升降电机与螺帽旋转式滚珠丝杠的螺帽通过第一同步带连接，所述平移电机装于移动平台本体一侧，所述横移光电开关感应片设于移动平台本体另一侧，所述升降光电开关感应片固定装于移动平台本体上。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降组件包括升降上平台、升降下平台、导向杆、升降光电开关安装柱，所述升降上平台和升降下平台通过若干根导向杆和升降光电开关安装柱固定连接，所述导向杆和升降光电开关安装柱穿过移动平台本体设置。

作为本实用新型的进一步改进：所述导向杆的顶部和底部设有固定环，所述固定环用于限位升降上平台和升降下平台移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动平台本体与导向杆连接处装有直线轴承。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降光电开关安装柱设有若干个升降光电开关，所述升降光电开关为U型光电开关。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹取组件包括铝型材横框架和铝型材纵框架，所述铝型材横框架与升降下平台固定连接，所述铝型材纵框架连接于铝型材横框架的底部。

作为本实用新型的进一步改进：所述铝型材横框架装有平开丝杠、平开电机和同步带轮，所述平开丝杠固定设于铝型材横框架底部，所述平开丝杠一端与同步带轮连接，所述同步带轮与平开电机通过第二同步带连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述铝型材横框架为方形结构，所述铝型材横框架设有两长边和两短边，所述平开丝杠平行于铝型材横框架的长边设置，所述铝型材横框架的长边底部设有第二直线导轨，所述平开电机和同步带轮装于铝型材横框架的其中一短边上。

作为本实用新型的进一步改进：所述铝型材纵框架包括第一纵框架和第二纵框架，所述第一纵框架和第二纵框架的顶部分别设有两个滑动块，所述滑动块与第一纵框架和第二纵框架固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述滑动块与铝型材横框架的第二直线导轨活动连接，所述第一纵框架和第二纵框架平行于铝型材横框架的短边设置。

作为本实用新型的进一步改进：所述平开丝杠为正反滚珠丝杠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过采用框架式及悬臂结构，在狭小的空间里避让冲床的旋转平台并将转运设备置于框架内部；

(2)在满足生产节拍的前提下，选择负载更大的驱动部分，并使用滚珠丝杠增加升降部分的负载能力；

(3)通过采用螺帽旋转式滚珠丝杠，升降电机带动螺帽旋转，驱动丝杠带动升降组件进行升降，简化了升降组件的结构，降低了升降组件的整体高度，使搬运设备在有限的高度内，将整垛翅片太高1.2m。

(4)通过采用正反滚珠丝杠，控制铝型材纵框架张开闭合，使铝型材纵框架可以伸入翅片底部，托起整垛翅片，脱离对针。

(5)本装置结构紧凑，在较小的空间内集成了框架装配组件和包含横移、升降、平开的移动平台组件，并且负载大、行程大，代替人工搬运翅片，降低工作人员的劳动强大，提高工作效率，降低搬运过程中翅片受损的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型的移动平台机构结构示意图；

图4为本实用新型的移动平台本体结构示意图；

图5为本实用新型的升降组件和夹取组件结构示意图；

图6为本实用新型的框架组件结构示意图；

图7为本实用新型的顶架结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、移动平台机构；11、升降组件；111、升降上平台；112、升降下平台；113、导向杆；114、升降光电开关安装柱；115、固定环；116、直线轴承；117、升降光电开关；12、夹取组件；121、铝型材横框架；122、铝型材纵框架；123、平开丝杠；124、平开电机；125、同步带轮；126、第二同步带；127、第二直线导轨；128、滑动块；13、移动平台本体；131、移动块；132、平移电机；133、升降电机；134、螺帽旋转式滚珠丝杠；135、升降光电开关感应片；136、横移光电开关感应片；137、第一同步带；2、框架机构；21、第一直线导轨；22、限位块；23、齿条；24、控制齿轮；25、横移光电开关；26、横移光电开关支架；3、框架组件；31、顶架；32、立柱；33、斜撑；34、横梁；4、取料区域；5、放料区域。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1至图7所示，一种高负载桁架搬运装置，包括移动平台机构1和用于支撑移动平台机构的框架机构2，所述移动平台机构1装于框架机构2上，所述移动平台机构1与框架机构2连接，所述移动平台机构1装有升降组件，所述升降组件底部设有夹取组件，所述夹取组件用于夹取整垛翅片。

所述框架机构2一侧设有取料区域4，所述框架机构另一侧设有放料区域5。

所述框架机构2包括框架组件3和第一直线导轨21，所述框架机构2设有两条第一直线导轨21，两条所述第一直线导轨21平衡固定装于框架组件3顶部的顶架31上。

所述框架组件3包括顶架31、四根立柱32、两条斜撑33和若干条横梁34，所述四根立柱32设于框架组件3底部，所述顶架31固定装于立柱32上，所述四根立柱32两两之间通过横梁34连接，所述顶架31底部设有斜撑33，所述斜撑33与立柱32连接。

所述顶架31上设有两个限位块22，所述限位块22分别设于其中一条第一直线导轨21的两端。

所述顶架31上装有齿条23，所述齿条23设于第一直线导轨21内侧，所述齿条23与平移电机底部的控制齿轮24连接。

所述顶架31上装有若干个横移光电开关25，所述横移光电开关25通过横移光电开关支架26与顶架31连接。

所述横移光电开关25为U型光电开关。

所述移动平台机构1包括升降组件11、夹取组件12和移动平台本体13，所述升降组件11和夹取组件12连接，所述移动平台本体13设于升降组件11中间。

所述移动平台本体13底部连接有若干个移动块131，所述移动块131装于两条第一直线导轨21上，所述移动平台本体13沿第一直线导轨21方向移动。

所述移动平台本体13装有平移电机132、升降电机133、螺帽旋转式滚珠丝杠134、升降光电开关感应片135和横移光电开关感应片136，所述升降电机133与螺帽旋转式滚珠丝杠134的螺帽通过第一同步带137连接，所述平移电机132装于移动平台本体13一侧，所述横移光电开关感应片136设于移动平台本体13另一侧，所述升降光电开关感应片135固定装于移动平台本体13上。

所述升降组件11包括升降上平台111、升降下平台112、导向杆113、升降光电开关安装柱114，所述升降上平台111和升降下平台112通过若干根导向杆113和升降光电开关安装柱114固定连接，所述导向杆113和升降光电开关安装柱114穿过移动平台本体13设置，所述升降光电开关安装柱114靠近升降光电开关感应片135安装。

所述导向杆113的顶部和底部设有固定环115，所述固定环115用于限位升降上平台111和升降下平台112移动。

所述移动平台本体13与导向杆113连接处装有直线轴承116。

所述升降光电开关安装柱114设有若干个升降光电开关117，所述升降光电开关117为U型光电开关。

所述固定环115为升降组件11做升降运动的上下硬限位，所述升降光电开关117为升降组件11做升降运动的上下软限位和零点定位。

所述夹取组件12包括铝型材横框架121和铝型材纵框架122，所述铝型材横框架121与升降下平台112固定连接，所述铝型材纵框架122连接于铝型材横框架121的底部。

所述铝型材横框架121装有平开丝杠123、平开电机124和同步带轮125，所述平开丝杠123固定设于铝型材横框架121底部，所述平开丝杠123一端与同步带轮125连接，所述同步带轮125与平开电机124通过第二同步带126连接。

所述铝型材横框架121为方形结构，所述铝型材横框架121设有两长边和两短边，所述平开丝杠123平行于铝型材横框架121的长边设置，所述铝型材横框架121的长边底部设有第二直线导轨127，所述平开电机124和同步带轮125装于铝型材横框架121的其中一短边上。

所述铝型材纵框架122包括第一纵框架和第二纵框架，所述第一纵框架和第二纵框架的顶部分别设有两个滑动块128，所述滑动块128与第一纵框架和第二纵框架固定连接。

所述滑动块128与铝型材横框架121的第二直线导轨127活动连接，所述第一纵框架和第二纵框架平行于铝型材横框架121的短边设置。

所述平开丝杠123为正反滚珠丝杠。

所述搬运装置的横移距离、升降高度、平开距离分别由平移电机132、升降电机133和平开电机124控制驱动，在行程范围内任意改变参数，适用于多种型号的翅片，适用范围广。

所述搬运装置可改变铝型材纵框架122的结构，适应不同的场景，实现不同抓取方式。

本实用新型的工作原理：当翅片满垛到达取料区域4后，平移电机132驱动移动平台本体13移动至取料区域4，移动平台本体13横移的同时，铝型材纵框架122由平开电机124驱动张开，达到避让整垛翅片的宽度。然后升降电机133驱动升降组件11下降，使铝型材纵框架122的下端低于整垛翅片，铝型材纵框架122由平开电机124控制驱动闭合，使得铝型材纵框架122能够托起翅片并且与翅片工装无干涉，然后升降电机133驱动升降组件11上升至整垛翅片脱离对针。升降组件11上升到设定高度后，移动平台本体13横移到放料区域5，接着升降电机133驱动升降组件11下降，将整垛翅片放置于转运设备上，平开电机124驱动铝型材纵框架122张开到设定宽度，使铝型材纵框架122与整垛翅片脱离，升降电机133驱动升降组件11升高至设定位置，完成整个搬运过程。

本实用新型的主要功能：

(1)本实用新型通过采用框架式及悬臂结构，在狭小的空间里避让冲床的旋转平台并将转运设备置于框架内部；

(2)在满足生产节拍的前提下，选择负载更大的驱动部分，并使用滚珠丝杠增加升降部分的负载能力；

(3)通过采用螺帽旋转式滚珠丝杠，升降电机带动螺帽旋转，驱动丝杠带动升降组件进行升降，简化了升降组件的结构，降低了升降组件的整体高度，使搬运设备在有限的高度内，将整垛翅片太高1.2m。

(4)通过采用正反滚珠丝杠，控制铝型材纵框架张开闭合，使铝型材纵框架可以伸入翅片底部，托起整垛翅片，脱离对针。

(5)本装置结构紧凑，在较小的空间内集成了框架装配组件和包含横移、升降、平开的移动平台组件，并且负载大、行程大，代替人工搬运翅片，降低工作人员的劳动强大，提高工作效率，降低搬运过程中翅片受损的风险。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种高负载桁架搬运装置，其特征在于，包括移动平台机构和用于支撑移动平台机构的框架机构，所述移动平台机构装于框架机构上，所述移动平台机构与框架机构连接，所述移动平台机构装有升降组件，所述升降组件底部设有夹取组件，所述夹取组件用于夹取整垛翅片。

2.根据权利要求1所述的一种高负载桁架搬运装置，其特征在于，所述框架机构包括框架组件和第一直线导轨，所述框架机构设有两条第一直线导轨，两条所述第一直线导轨平衡固定装于框架组件顶部的顶架上。

3.根据权利要求2所述的一种高负载桁架搬运装置，其特征在于，所述框架组件包括顶架、四根立柱、两条斜撑和若干条横梁，所述四根立柱设于框架组件底部，所述顶架固定装于立柱上，所述四根立柱两两之间通过横梁连接，所述顶架底部设有斜撑，所述斜撑与立柱连接。

4.根据权利要求3所述的一种高负载桁架搬运装置，其特征在于，所述顶架上设有两个限位块，所述限位块分别设于其中一条第一直线导轨的两端。

5.根据权利要求4所述的一种高负载桁架搬运装置，其特征在于，所述顶架上装有齿条，所述齿条设于第一直线导轨内侧，所述齿条与平移电机底部的控制齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种高负载桁架搬运装置，其特征在于，所述移动平台机构包括升降组件、夹取组件和移动平台本体，所述升降组件和夹取组件连接，所述移动平台本体设于升降组件中间。

7.根据权利要求6所述的一种高负载桁架搬运装置，其特征在于，所述移动平台本体装有平移电机、升降电机、螺帽旋转式滚珠丝杠、升降光电开关感应片和横移光电开关感应片，所述升降电机与螺帽旋转式滚珠丝杠的螺帽通过第一同步带连接，所述平移电机装于移动平台本体一侧，所述横移光电开关感应片设于移动平台本体另一侧，所述升降光电开关感应片固定装于移动平台本体上。

8.根据权利要求7所述的一种高负载桁架搬运装置，其特征在于，所述升降组件包括升降上平台、升降下平台、导向杆、升降光电开关安装柱，所述升降上平台和升降下平台通过若干根导向杆和升降光电开关安装柱固定连接，所述导向杆和升降光电开关安装柱穿过移动平台本体设置。

9.根据权利要求8所述的一种高负载桁架搬运装置，其特征在于，所述夹取组件包括铝型材横框架和铝型材纵框架，所述铝型材横框架与升降下平台固定连接，所述铝型材纵框架连接于铝型材横框架的底部。

10.根据权利要求9所述的一种高负载桁架搬运装置，其特征在于，所述铝型材横框架装有平开丝杠、平开电机和同步带轮，所述平开丝杠固定设于铝型材横框架底部，所述平开丝杠一端与同步带轮连接，所述同步带轮与平开电机通过第二同步带连接。

Images