CN110076508B - 一种板材网笼转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材网笼转运装置，包括机架,机架上可移动的连接行走组件，所述行走组件上可移动的连接升降组件,还包括网笼焊接定位组件；所述行走组件包括,行走框，行走框的一边框上连接行走减速箱，行走减速箱的输入端连接行走电机；所述升降组件包括,连接在行走框中部的升降减速箱，升降减速箱的输入端连接升降电机；所述网笼焊接定位组件包括底座、底座顶面的两侧设有导轨，所述导轨的前端、后端分别可移动的连接端部机构，前端的端部机构与后端的端部机构镜像对称；所述导轨的前端、后端之间可移动的连接若干中部机构。本发明可使板材网笼实现高效自动转运，大大提高了板材网笼转运的自动化水平，节约了人力资源，提高了生产效率。

Description

一种板材网笼转运装置
技术领域
本发明属于建材生产技术领域，尤其涉及一种板材网笼转运装置。
背景技术
在蒸压加气混凝土砌块板材生产中，需要大量使用钢筋网笼，目前，大多数生产企业对钢筋网笼的焊接还是依靠人工来完成的，采用这种方法所生产的钢筋网笼其尺寸大小不一，难以达到所规定的工艺要求，不仅直接影响后续的生产，还造成产品质量的下降；钢筋网笼焊接完成后，需要将焊接好的钢筋网笼转运至下一工位，通常的钢筋网笼由于其结构原因,很难与转运装置相配合进行转运,大部分生产企业也是依靠人工来进行搬运，然后再进行归整以满足下一工序的操作要求，有的生产企业是依靠简易夹具进行抓取转运，但还是需要由人工进行归整后才能进行下一工序的操作，这种转运方法费工、费时，效率低，浪费人力资源，不利于生产自动化程度的提高。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明提出一种板材网笼转运装置，使板材网笼实现高效自动转运。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
包括机架,所述机架上可移动的连接行走组件，所述行走组件上可移动的连接升降组件,还包括网笼焊接定位组件；
所述行走组件包括,行走框，行走框的一边框上连接行走减速箱，行走减速箱的输入端连接行走电机，行走减速箱的两端分别连接左行走传动轴、右行走传动轴，左、右行走传动轴分别转动连接行走框，左、右行走传动轴的端部分别连接左、右行走齿轮，左行走齿轮啮合连接机架左边框上的左行走齿条，右行走齿轮啮合连接机架右边框上的右行走齿条；分别连接在行走框两端底部的左、右行走滑块，左行走滑块滑动连接机架左边框上的左行走导轨，右行走滑块滑动连接机架右边框上的右行走导轨；
所述升降组件包括,连接在行走框中部的升降减速箱，升降减速箱的输入端连接升降电机，升降减速箱的两端分别连接左升降传动轴、右升降传动轴，左、右升降传动轴分别转动连接行走框，左、右升降传动轴的端部分别连接左、右升降齿轮，行走框的两端分别连接左、右升降滑块；分别位于机架两侧的左升降框、右升降框，左、右升降框的侧面分别连接左、右升降齿条，左升降齿条啮合连接左升降齿轮，右升降齿条啮合连接右升降齿轮；分别连接在左、右升降框内侧面的左、右升降导轨，左升降导轨滑动连接左升降滑块，右升降导轨滑动连接右升降滑块；连接在左、右升降框下端的升降横梁，该升降横梁上连接有锁紧机构；
所述锁紧机构包括,连接在升降横梁侧面的若干锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆分别对应连接锁紧板的外侧面，锁紧板的顶面设有若干腰形通孔，锁紧板底面的两端分别连接锁紧滑块，该锁紧滑块滑动连接升降横梁顶面的锁紧导轨；设置在升降横梁上的若干圆形通孔，该圆形通孔与锁紧板上的腰形通孔一一对应；若干锁紧钢钎，锁紧钢钎短杆插入锁紧板顶面上的腰形通孔，锁紧钢钎长杆插入升降横梁上的圆形通孔，锁紧钢钎长杆的末端设有钩头；所述钩头为陀螺状钩头；
所述网笼焊接定位组件包括底座、底座顶面的两侧设有导轨，所述导轨的前端、后端分别可移动的连接端部机构，前端的端部机构与后端的端部机构镜像对称；所述导轨的前端、后端之间可移动的连接若干中部机构；
所述端部机构包括端部机架，连接在端部机架底部的端部滑块，该端部滑块滑动连接导轨；连接在端部机架上的端部顶推气缸，端部顶推气缸的活塞杆连接端部顶推框，端部顶推框的中部连接端部宽度调节柱，端部顶推框的两侧分别连接端部夹紧气缸，端部夹紧气缸的活塞杆连接端部夹紧板，端部顶推框的拐角处连接顶推导杆，该顶推导杆滑动连接端部机架；
所述中部机构包括中部机架，连接在中部机架底部的中部滑块，该中部滑块滑动连接导轨；连接在中部机架上的中部宽度调节柱；螺纹连接在中部机架上的一对高度调节螺栓，高度调节螺栓的端部连接高度调节板；分别连接在中部机架两端的中部立柱，中部立柱上连接中部夹紧气缸，该中部夹紧气缸的活塞杆连接中部夹紧板；连接在中部机架底部的纵向定位气缸，该纵向定位气缸的活塞杆连接纵向定位柱，纵向定位柱的上端连接纵向定位套，纵向定位柱的下端连接纵向定位导杆，该纵向定位导杆滑动连接中部机架；连接在一中部立柱上的横向定位气缸，该横向定位气缸的活塞杆连接横向定位套；所述导轨上还滑动连接有分隔机构，该分隔机构位于一相邻中部机构之间；所述分隔机构包括分割机架,分割机架的底部连接分割滑块，该分割滑块滑动连接导轨；连接在分割机架上的分割框，分割框的两侧分别连接分割板，分割板的中部连接分割宽度调节柱；分别连接在分割机架两端的分割立柱，分割立柱的上端连接一对分割夹紧气缸，分割夹紧气缸的活塞杆连接分割夹紧板。
所述机架的两端还分别设有挡件，挡件的前端设有接触感应器，接触感应器电连接控制器。
所述左、右升降框的顶端连接限位件，限位件的下端设有接触感应器，接触感应器电连接控制器。
本发明一种板材网笼转运装置，可使板材网笼实现高效自动转运，大大提高了板材网笼转运的自动化水平，节约了人力资源，提高了生产效率。
附图说明
图1是板材网笼立体结构示意图。
图2是板材网笼上连接片结构示意图。
图3是板材网笼下连接片结构示意图。
图4是本发明中板材网笼焊接定位组件与板材网笼相配合的示意图。
图5是本发明中板材网笼焊接定位组件端部机构立体结构示意图。
图6是本发明中板材网笼焊接定位组件中部机构立体结构示意图。
图7是本发明中板材网笼焊接定位组件分割机构立体结构示意图。
图8是本发明板材网笼转运装置立体结构示意图。
图9是图8的A-A剖视结构示意图。
图10是本发明板材网笼转运装置锁紧机构立体结构示意图。
图11是本发明板材网笼转运装置锁紧钢钎立体结构示意图。
图12是本发明板材网笼转运装置与板材网笼焊接定位组件配合工作时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的理解。
如图8、图9、图10、图11所示，本发明包括：
包括机架21,所述机架上可移动的连接行走组件，所述行走组件上可移动的连接升降组件,还包括网笼定位组件；
所述行走组件包括,行走框22，行走框的一边框上连接行走减速箱23，行走减速箱的输入端连接行走电机24，行走减速箱的两端分别连接左行走传动轴25、右行走传动轴26，左、右行走传动轴分别转动连接行走框，左、右行走传动轴的端部分别连接左、右行走齿轮27、28，左行走齿轮啮合连接机架左边框上的左行走齿条29，右行走齿轮啮合连接机架右边框上的右行走齿条210；分别连接在行走框两端底部的左、右行走滑块211、212，左行走滑块滑动连接机架左边框上的左行走导轨213，右行走滑块滑动连接机架右边框上的右行走导轨214；
所述升降组件包括,连接在行走框中部的升降减速箱215，升降减速箱的输入端连接升降电机216，升降减速箱的两端分别连接左升降传动轴217、右升降传动轴218，左、右升降传动轴分别转动连接行走框，左、右升降传动轴的端部分别连接左、右升降齿轮219、220，行走框的两端分别连接左、右升降滑块221、222；分别位于机架两侧的左升降框223、右升降框224，左、右升降框的侧面分别连接左、右升降齿条225、226，左升降齿条啮合连接左升降齿轮，右升降齿条啮合连接右升降齿轮；分别连接在左、右升降框内侧面的左、右升降导轨227、228，左升降导轨滑动连接左升降滑块，右升降导轨滑动连接右升降滑块；连接在左、右升降框下端的升降横梁229，该升降横梁上连接有锁紧机构；
所述锁紧机构包括,连接在升降横梁侧面的若干锁紧气缸230，锁紧气缸的活塞杆分别对应连接锁紧板231的外侧面，锁紧板的顶面设有若干腰形通孔，锁紧板底面的两端分别连接锁紧滑块232，该锁紧滑块滑动连接升降横梁顶面的锁紧导轨233；设置在升降横梁上的若干圆形通孔，该圆形通孔与锁紧板上的腰形通孔一一对应；若干锁紧钢钎234，锁紧钢钎短杆234-1插入锁紧板顶面上的腰形通孔，锁紧钢钎长杆234-2插入升降横梁上的圆形通孔，锁紧钢钎长杆的末端设有钩头；所述钩头为陀螺状钩头234-3；
如图4、图5、图6、图7所示，所述网笼焊接定位组件包括底座11、底座顶面的两侧设有导轨12，所述导轨的前端、后端分别可移动的连接端部机构13，前端的端部机构与后端的端部机构镜像对称；所述导轨的前端、后端之间可移动的连接若干中部机构14；
所述端部机构包括端部机架13-1，连接在端部机架底部的端部滑块13-2，该端部滑块滑动连接导轨；连接在端部机架上的端部顶推气缸13-3，端部顶推气缸的活塞杆连接端部顶推框13-4，端部顶推框的中部连接端部宽度调节柱13-5，端部顶推框的两侧分别连接端部夹紧气缸13-6，端部夹紧气缸的活塞杆连接端部夹紧板13-7，端部顶推框的拐角处连接顶推导杆13-8，该顶推导杆滑动连接端部机架；
所述中部机构包括中部机架14-1，连接在中部机架底部的中部滑块14-2，该中部滑块滑动连接导轨；连接在中部机架上的中部宽度调节柱14-3；螺纹连接在中部机架上的一对高度调节螺栓14-4，高度调节螺栓的端部连接高度调节板14-5；分别连接在中部机架两端的中部立柱14-6，中部立柱上连接中部夹紧气缸14-7，该中部夹紧气缸的活塞杆连接中部夹紧板14-8；连接在中部机架底部的纵向定位气缸14-9，该纵向定位气缸的活塞杆连接纵向定位柱14-10，纵向定位柱的上端连接纵向定位套14-11，纵向定位柱的下端连接纵向定位导杆14-12，该纵向定位导杆滑动连接中部机架；连接在一中部立柱上的横向定位气缸14-13，该横向定位气缸的活塞杆连接横向定位套14-14；所述导轨上还滑动连接有分隔机构15，该分隔机构位于一相邻中部机构之间；所述分隔机构包括分割机架15-1,分割机架的底部连接分割滑块15-2，该分割滑块滑动连接导轨；连接在分割机架上的分割框15-3，分割框的两侧分别连接分割板15-4，分割板的中部连接分割宽度调节柱15-5；分别连接在分割机架两端的分割立柱15-6，分割立柱的上端连接一对分割夹紧气缸15-7，分割夹紧气缸的活塞杆连接分割夹紧板15-8。
所述机架的两端还分别设有挡件235，挡件的前端设有接触感应器，接触感应器电连接控制器。
所述左、右升降框的顶端连接限位件236，限位件的下端设有接触感应器，接触感应器电连接控制器。
使用时，将板材网笼1(如图1、图2、图3所示)的前、后网片分别放入板材网笼焊接定位组件16中部宽度调节柱和端部宽度调节柱的两侧，调节高度调节板使网片底边的高度一致，启动端部顶推气缸使网片的端面平齐，启动端部夹紧气缸、中部夹紧气缸，使前、后网片的中部分别紧贴中部宽度调节柱的两侧，前、后网片的端部分别紧贴端部宽度调节柱的两侧，至此进行整体定位夹紧后，便可进行焊接。焊接结束后进行转运，转运时，如图12所示，板材网笼焊接定位组件16连同焊接好的板材网笼1通过滑轨移动至板材网笼转运装置一端的下方，启动板材网笼转运装置的升降组件，升降横梁下降，启动板材网笼焊接定位组件中的纵向定位气缸、横向定位气缸，纵向定位套、横向定位套同时套住锁紧钢钎长杆，调整锁紧钢钎长杆依次插入板材网笼上连接片、下连接片上的通孔，启动锁紧组件，锁紧气缸推动锁紧板移动，锁紧钢钎长杆转动，在夹紧板材网笼的同时并使锁紧钢钎长杆的末端钩头钩住板材网笼下连接片，启动升降组件，升降横梁上升，启动行走组件，行走框移动，将板材网笼转运至下一工位。
本发明一种板材网笼转运装置，可使板材网笼实现高效自动转运，大大提高了板材网笼转运的自动化水平，节约了人力资源，提高了生产效率。

Claims (3)

1.一种板材网笼转运装置,其包括机架(21),其特征在于：所述机架上可移动的连接行走组件，所述行走组件上可移动的连接升降组件,还包括网笼焊接定位组件；
所述行走组件包括,行走框(22)，行走框的一边框上连接行走减速箱(23)，行走减速箱的输入端连接行走电机(24)，行走减速箱的两端分别连接左行走传动轴(25)、右行走传动轴(26)，左、右行走传动轴分别转动连接行走框，左、右行走传动轴的端部分别连接左、右行走齿轮(27、28)，左行走齿轮啮合连接机架左边框上的左行走齿条(29)，右行走齿轮啮合连接机架右边框上的右行走齿条(210)；分别连接在行走框两端底部的左、右行走滑块(211、212)，左行走滑块滑动连接机架左边框上的左行走导轨(213)，右行走滑块滑动连接机架右边框上的右行走导轨(214)；
所述升降组件包括,连接在行走框中部的升降减速箱(215)，升降减速箱的输入端连接升降电机(216)，升降减速箱的两端分别连接左升降传动轴(217)、右升降传动轴(218)，左、右升降传动轴分别转动连接行走框，左、右升降传动轴的端部分别连接左、右升降齿轮(219、220)，行走框的两端分别连接左、右升降滑块(221、222)；分别位于机架两侧的左升降框(223)、右升降框(224)，左、右升降框的侧面分别连接左、右升降齿条(225、226)，左升降齿条啮合连接左升降齿轮，右升降齿条啮合连接右升降齿轮；分别连接在左、右升降框内侧面的左、右升降导轨(227、228)，左升降导轨滑动连接左升降滑块，右升降导轨滑动连接右升降滑块；连接在左、右升降框下端的升降横梁(229)，该升降横梁上连接有锁紧机构；
所述锁紧机构包括,连接在升降横梁侧面的若干锁紧气缸(230)，锁紧气缸的活塞杆分别对应连接锁紧板(231)的外侧面，锁紧板的顶面设有若干腰形通孔，锁紧板底面的两端分别连接锁紧滑块(232)，该锁紧滑块滑动连接升降横梁顶面的锁紧导轨(233)；设置在升降横梁上的若干圆形通孔，该圆形通孔与锁紧板上的腰形通孔一一对应；若干锁紧钢钎(234)，锁紧钢钎短杆(234-1)插入锁紧板顶面上的腰形通孔，锁紧钢钎长杆(234-2)插入升降横梁上的圆形通孔，锁紧钢钎长杆的末端设有钩头；所述钩头为陀螺状钩头(234-3)；
所述网笼焊接定位组件包括底座(11)、底座顶面的两侧设有导轨(12)，所述导轨的前端、后端分别可移动的连接端部机构(13)，前端的端部机构与后端的端部机构镜像对称；所述导轨的前端、后端之间可移动的连接若干中部机构(14)；
所述端部机构包括端部机架(13-1)，连接在端部机架底部的端部滑块(13-2)，该端部滑块滑动连接导轨；连接在端部机架上的端部顶推气缸(13-3)，端部顶推气缸的活塞杆连接端部顶推框(13-4)，端部顶推框的中部连接端部宽度调节柱(13-5)，端部顶推框的两侧分别连接端部夹紧气缸(13-6)，端部夹紧气缸的活塞杆连接端部夹紧板(13-7)，端部顶推框的拐角处连接顶推导杆(13-8)，该顶推导杆滑动连接端部机架；
所述中部机构包括中部机架(14-1)，连接在中部机架底部的中部滑块(14-2)，该中部滑块滑动连接导轨；连接在中部机架上的中部宽度调节柱(14-3)；螺纹连接在中部机架上的一对高度调节螺栓(14-4)，高度调节螺栓的端部连接高度调节板(14-5)；分别连接在中部机架两端的中部立柱(14-6)，中部立柱上连接中部夹紧气缸(14-7)，该中部夹紧气缸的活塞杆连接中部夹紧板(14-8)；连接在中部机架底部的纵向定位气缸(14-9)，该纵向定位气缸的活塞杆连接纵向定位柱(14-10)，纵向定位柱的上端连接纵向定位套(14-11)，纵向定位柱的下端连接纵向定位导杆(14-12)，该纵向定位导杆滑动连接中部机架；连接在一中部立柱上的横向定位气缸(14-13)，该横向定位气缸的活塞杆连接横向定位套(14-14)；所述导轨上还滑动连接有分隔机构(15)，该分隔机构位于一相邻中部机构之间；所述分隔机构包括分割机架(15-1),分割机架的底部连接分割滑块(15-2)，该分割滑块滑动连接导轨；连接在分割机架上的分割框(15-3)，分割框的两侧分别连接分割板(15-4)，分割板的中部连接分割宽度调节柱(15-5)；分别连接在分割机架两端的分割立柱(15-6)，分割立柱的上端连接一对分割夹紧气缸(15-7)，分割夹紧气缸的活塞杆连接分割夹紧板(15-8)。
2.根据权利要求1所述的板材网笼转运装置，其特征在于：所述机架的两端还分别设有挡件(235)，挡件的前端设有接触感应器，接触感应器电连接控制器。
3.根据权利要求1或2所述的板材网笼转运装置，其特征在于：所述左、右升降框的顶端连接限位件(236)，限位件的下端设有接触感应器，接触感应器电连接控制器。
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